恒春智能执行器调试手册(标准版)
CKD智能执行机构(段式)安装笼快速调试手册
6-10
2.4 告警信息查看：
恒春智能执行机构快速调试入门(CKD 系列)
将执行机构切换至手动并转动手 轮将阀门开到 50%左右位置，旋钮 转至停止位置，给执行机构上电；
若执行机构远程控制方式为模拟 量控制，应根据信号情况确定模拟 信号的低位点信号和高位点信号， 并根据现场情况对信号进行微调； 远程控制时死区设置、信号丢失时 是否动作、信号丢失时的动作方 向；这些一般取默认值；
此时可以按向下键 进入“当前关限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的关限位阀位计数值
图 13
此时可以向右键 进入“当前开限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的开限位阀位计数值 存储在数据记录器里的关限位、开限位阀位计数值应 和刚刚重新设定阀门实际关位、开位时阀位计数值一致。
此时开关限位 已经设定完成,请手动将阀门调整到 50%位置, 用红外设定器或本地控制的开关旋钮将 执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作是否 正常。 2.7 远程控制设置: 2.7.1 远程开关量控制 首先由基本设置菜单界面（图 7），然后按向右键 切到“附加设置” 界面
根据现场情况设置本地控制是否 禁止及允许，操作旋钮是否为点动 方式；
根据远程控制方式选择为开关量、 模拟量控制或总线控制
触点反馈设置：根据现场世纪需要 对 S1-S4、S0 五付触点进行设置， 设置触点的动作位置、类型：常开 /常闭；及动作范围等
模拟量反馈设置：阀位反馈是否允 许、力矩反馈是否允许、模拟量反 馈信号类型、阀位反馈关阀惯量、 阀位反馈开阀惯量；这些一般取默 认值；并根据现场阀位反馈情况对 阀位反馈低信号和高信号进行校 准；
执行器调试作业指导书
目录一、编制依据 (2)二、作业任务 (2)三、作业准备及作业环境条件 (3)四、施工进度安排 (3)五、作业方法及施工要求 (3)六、作业质量标准及检验要求 (4)七、职业安全卫生与环境管理 (5)八、绿色工程管理措施 (6)九、强制性条文 (6)十、创优措施 (6)十一、应急预案 (7)执行器调试作业指导书一、编制依据1.1 《新疆电力设计院设计》1.2 《电力建设施工及验收技术规范》（热控部分）(DL/T5190.5-2004)1.3 《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4 《热工仪表及控制装置检修运行规程》 (86)水电电生字第93号1.5 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》 (DL/T5210.4-2009)。
1.6 《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）1.7 《火力发电厂基本建设工程启动及峻工验收规程》1.8 《火电机组达标投产考核标准（2001年版）》1.9 《火力发电厂技术标准（计量标准）》。
1.10《热工技术手册》1.11 设计及制造厂家技术标准和要求及供货商产品说明书及相关技术图纸二、作业任务2.1 工程概况大唐呼图壁热电厂2×300MW工程，本工程由大唐集团建设，其中2号机组由湖北省火电二公司承担安装及单体调试工作，总体设计由新疆电力设计院设计。
锅炉由东方锅炉集团股份有限公司提供DG1060/17.5-II13亚临界锅炉。
为一次中间再热、采用单炉膛、平衡通风、固态排渣、四角切圆燃烧、全钢架、全悬吊结构锅炉。
汽轮机由东方集团东方汽轮机有限公司提供CC300/270-16.67/0.4/538/538一次中间再热、凝汽式汽轮机。
发电机由东方电气集团东方电机有限公司的“水氢氢”冷却方式汽轮发电机组.2.2 工程量2号机组系统中所有执行器几百多台，主要用于远方操作、自动控制系统，它对提高机组的自动化程度和安全可靠运行起着极其重要的作用；其中包括主给水调节阀及前后电动门、减温水调节阀、各风机出入口及风道调节挡板、锅炉、汽机本体疏水等；一些重要控制对象选用进口或进口件国内组装产品。
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
扬州恒春电气有限公司-CKDY系列电液执行机构企业标准说明书
Q 扬州恒春电子有限公司企业标准Q/321005NQA01-2020 CKDY系列电液执行机构2020-8-01发布2020-8-11实施扬州恒春电子有限公司发布前言本标准的编写是依据GB/T1.1－2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》和GB/T1.2－2002《标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》的规定编制。
本标准的要求及试验方法的内容参照了GB／T28270-2012《智能型阀门电动装置》、GB/T24923—2010《普通型阀门电动装置技术条件》、GB/T24922—2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》、GB/T3766-2001《液压系统通用技术条件》、GB7935-2005《液压元件通用技术条件》、JB/T5299-2013《通用阀门液控止回蝶阀》和DL/T641—2005《中华人民共和国电力行业标准电站阀门电动执行机构》中的有关规定并结合了产品自身的特点而制定的。
本标准贯彻执行了国家强制性标准GB4208《外壳防护等级（IP代码）》、GB3836.1-2010《爆炸性气体环境第1部分:设备通用要求》、GB3836.2—2010《爆炸性气体环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备》。
本标准由扬州恒春执行器有限公司起草。
本标准主要起草人：王德云、殷希、林源文、何俊、许福伟。
本标准于2020年8月首次发布发布。
CKDY系列电液执行机构1范围本标准规定了CKDY系列智能电液执行机构的产品分类与命名、技术要求、试验方法、检验规范及标志、包装、运输、贮存要求等。
本标准适用于CKDY系列智能型电液执行机构（以下简称执行机构）。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
电动执行器操作手册
电动执行机构快速调试手册
电动执行机构快速调试手册1、确认产品型号根据铭牌确认执行器型号：工作制式、供电方式…2、通电调试前检查根据端子盖中接线图确认电源线、信号线接线是否正确；3、通电，将方式旋钮（黑色）拨至就地，设置参数4、设定供电方式【供电方式】：“AC-380”，三相设定为“AC-380”,单相设定为“AC-220”5、设定关阀方向【关阀方向】：“顺时针”，根据客户需要设定为“顺时针”或“逆时针”6、手动设定开关行程【关阀限位设置】：手动将阀门调整至全关位置，按OK 键保存【开阀限位设置】：手动将阀门调整至全开位置，按OK 键保存手动将阀门调至中间位置，采用就地方式控制执行器全行程来回动作2 次，无异常7、设定开关力矩保护【开阀力矩设置】：“40%”，额定力矩的百分比（40%-120%），根据实际需要的保护值设定【关阀力矩设置】：“40%”，额定力矩的百分比（40%-120%），根据实际需要的保护值设定8、开关型控制设置【远程控制类型】：“开关量控制”【控制信号类型】：“自保持”，根据客户需要设定“点动”或“自保持”9、调节型控制设置【远程控制类型】：“模拟量控制”【远程设定零点】：4mA 给定信号标定值，给定4mA 时按OK 键保存（默认不修改，当4mA 给定信号有偏差时需要调整）【远程设定满度】：20mA 给定信号标定值，给定20mA 时按OK 键保存（默认不修改，当20mA 给定信号有偏差时需要调整）【执行器死区】：“20‰”，根据客户需要调整死区10、模拟量反馈【阀位反馈零点】：4mA 反馈信号标定值，修改该值直至反馈为4mA（默认不修改，当4mA 反馈信号有偏差时需要调整）【阀位反馈满度】：20mA 反馈信号标定值，修改该值直至反馈为20mA（默认不修改，当20mA 反馈信号有偏差时需要调整）11、继电器反馈共有8 路继电器反馈，触点功能定义可根据客户需要任意组态，举例：触点1 设置触点2 设置触点3 设置【触点1 功能定义】：阀门位置【触点2 功能定义】：阀门位置【触点3 功能定义】：执行器报警【触点1 类型】：常开/常闭【触点2 类型】：常开/常闭【触点3 类型】：常开/常闭【阀位中间值】：20‰【阀位中间值】：980‰【阀位误差】：20‰【阀位误差】：20‰说明：全关指示，阀位在说明：全开指示，阀位在说明：报警指示，执行器报警时0%-4%范围内继电器会动作96%-100%范围内继电器会动作继电器会动作注：触点4 带有一组常开、常闭触点，【触点4 类型】修改无效12、联机调试与DCS 联机调试13、调节型控制补充说明若调节型控制过冲，可增加【开阀惯性区】、【关阀惯性区】或减小【微动通电时长】；若调节型控制步进次数过多（超过3 次），可减小【开阀惯性区】、【关阀惯性区】或增加【微动通电时长】；14、报警图标说明15、常见调试问题处理15.1 模拟量无法控制1、检查方式旋钮是否处于远程位置，液晶显示远程；2、检查外部模拟量输入接线是否正确（位号、极性，参见接线图）；3、检查外部模拟量输入信号是否正常（信号线拆开测量）；4、重新标定模拟量输入：【远程设定零点】（对应4mA），【远程设定满度】（对应20mA）；15.2 模拟量控制精度差1、检查执行器行程是否过小，若行程小于技术参数规定值执行器无法保证控制精度；2、检查【执行器死区】是否设定过大，可适当减小【执行器死区】；3、重新标定模拟量输入：【远程设定零点】（对应4mA），【远程设定满度】（对应20mA）；4、重新标定阀位反馈：【阀位反馈零点】（对应4mA），【阀位反馈满度】（对应20mA）；5、检查外部模拟量输入信号的线性度是否满足技术要求，选取几个中间点查看；或采用电流信号发生器模拟控制，查看执行器能否达到控制精度。
执行器-智能控制器使用说明
1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA〔可编程设定〕。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护〔可选〕。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关〔可选〕。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±2.0%。
1.15 控制根本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选〔可编程设定〕。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流〔控制器〕：≤12mA·AC。
动态最大电流〔控制器〕：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定〔一〕、控制方式的选择通过按“MODE〞键，可以在“就地手动操作〞、“远程开关控制〞、“远程线性控制〞三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号〞和“远程关信号〞来提供。
同“就地手动操作方式〞类似，如果当前位置为0%〔全关〕时，“远程关信号〞将失败；同样道理，如果当前位置为100%〔全开〕时“远程开信号〞将失败。
epef2SB85电动执行器调试说明书
epef2SB85电动执行器调试说明书一、概述 (3)二、主要特点………………………………………………………3-４三、主要技术指标…………………………………………………4-5四、操作与调试……………………………………………………6－14五、接线图…………………………………………………………15-1８尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
电话:8周晓卿一、概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
二、主要特点1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号，阀位信号,显示0-100％数字量对应4-20ｍＡ信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。
4．非侵入式,红外遥控操作。
5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。
7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
８．断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能,当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置）。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
恒春电动头调试方法
恒春电动头调试方法一、基本调试方法：1、调试电动执行机构开关量方法：调试电动头开关量LO与LC。
LO为全开限位，LC为全关限位。
调试开关量步骤：↓？P FF 确定↓BC↓DC:C↓TC:100%↓LC:0%→LO:100%. BC↓DC:C→CA→OA,(DC为关阀方向，CA为关阀模式，OA为开阀模式），TC为关阀力矩，TO为开阀力矩，↓DC:C↓TC:100%→TO:100%→TB(TB为力矩旁路）2、当遥控器无法设置情况下设置：↓？P FF 确定↓BC→AC→EC↓PT:DE↓RI:OP3、继电器干节点设置：↓？P FF 确定↓BC→AC↓S1→设置0-100开关↓S2↓S3↓S4设置同S1一样4、远程开关量控制的点动作方式设置：↓？P FF 确定↓BC→AC↓RR:FO→IL:OF→NR:ON确认。
（NR:ON出厂默认为NR:OF).点动作方式也就是说远方控制时点开或关就地动作10%或20%不定，这就是所谓的点动式不保持开关，当把NR:OF设定成NR:ON时为点动式看成保持开关。
5、恢复出厂默认设置：↓？P FF 确定↓BC→AC→EC→IN→DC↓d1确认→d2确认→d3确认6、恒春电动头接线编号，VO+/VO- 为开指令，VC+/VC-为关指令，RM+/RM-为远方控制信号、ZO+/ZO-为全开信号、ZC+/ZC-为全关信号。
7、恒春电动头接线方法：在接恒春电动头时VO-/VC-接到电动头端子排11号，VO+接1号端子排，VC+接2号端子排上，RM+/RM-接13、14号端子排上，ZO+/ZO-接17、18号端子排上，ZC+/ZC-接19、20端子排上，（注：端子排上5与12是短连接线）8、恒春一代电动头接线号对应的内部接线颜色以及接线方法：端子号颜色线号端子号颜色线号1棕VO+11棕VO-/VC-2红VC+12红与5短接3桔黄13S4桔黄4黄14黄5绿与1215S3绿RM+616兰RM-717S2紫ZC+ 818灰ZC-919S1白ZO+ 1020黑ZO-。
恒春电动执行器说明书
CKDJII系列全智能电动执行机构工程控制手册扬州恒春电子有限公司Yangzhou Hengchun Electronic CO.,Ltd前言欢迎您使用恒春CKDJII全智能电动执行机构！⏹关于本手册（1）本手册适用于CKDJII系列部分回转电动执行器。
（2）请确保完整阅读和理解本手册。
⏹安全使用注意事项（1）严格遵守使用手册是本电动执行器使用要求的一部分。
（2）本执行器的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。
（3）在电气作业期间，某些部件带有危及人身安全的电压。
电气系统或设备只能由熟练的电气技术员本人或在此类技术员控制和监视之下由经过培训的人员进行操作，并且必须遵守相应的电气工程规章。
（4）在操作过程中，电动执行器的温度会上升，并且表面温度可能会高于60℃。
请在触摸之前检查表面温度，以免灼伤。
（5）此图示的意义：警告！通过资格认证的操作人员必须熟知本手册中的所有安全警告和注意事项。
违反这些安全警告和注意事项可能造成严重的人身伤害及财产损失。
（6）在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
⏹保存（1）如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
（2）如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
目录概述 (4)控制特性 (4)就地控制 (4)参数设置选项 (5)远程控制 (5)信息显示与监测 (8)就地信息显示 (8)远程信息显示 (9)自诊断信息和历史数据 (10)保护特性 (10)电机保护 (10)电源相位自动监测和纠正 (11)力矩保护 (11)双密封保护 (11)编码器故障保护 (11)阀门阻塞保护 (11)电机瞬时换向保护 (11)硬件故障保护 (12)参数保护 (12)控制故障保护 (12)电气特性 (12)供电电源范围 (12)电机 (12)内部电源 (13)绝对位置检测模块 (13)空间加热器（选配） (13)熔断保险 (13)独立的接线端子腔 (13)电气防护 (14)安全接地 (14)防护认证及技术参数 (14)外壳防护 (14)防爆和隔爆保护 (14)抗电磁干扰能力(EMC) (14)防腐保护 (15)工作制 (15)适应温度范围 (15)输出范围 (15)部分视图和结构特性 (15)机械结构和特性 (15)零部件材料和特性 (15)主传动链 (16)手轮操作 (16)非侵入式结构设计 (16)外形尺寸数据 (16)底座安装尺寸 (17)安装指南 (18)重要事项 (18)执行机构与阀门的连接 (18)驱动套与阀轴的连接 (18)使用手册 (20)电气连接 (20)CKDJII端子分配 (20)CKDJII电气接线图 (21)典型安装调试流程 (23)操作指南 (24)就地模块 (24)参数设置操作 (25)执行器操作 (26)设置电动执行机构参数 (27)出厂默认设置 (27)进入参数设置模式 (27)输入密码 (28)主菜单 (28)更改参数设置 (28)维修保养 (42)1 报警信息 (42)2 执行机构常见故障解疑 (42)3维护 (48)4防爆要点（隔爆型） (48)5维修时注意事项 (48)概述恒春公司将先进的数字化阀门控制技术与经过多年考验的可靠性机械部件设计思路充分融合，推出了全智能非侵入式CKDJII 部分回转电动执行机构。
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CKD系列智能执行机构安装调试手册扬州恒春电子有限公司目录一、产品概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、执行机构的工作原理 (2)四、执行机构的显示 (3)五、执行机构的操作 (5)5．1手动操作 (5)5．2就地操作 (5)5．3远程操作 (5)六、执行机构的调试 (6)6．1 红外设定器说明 (6)6．2工作设定 (7)6．2．1进入菜单 (7)6．2．2调默认菜单 (7)6．2．3阀门基本状态设置 (7)6．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置 (8)6．2．5触点设置 (8)6．2．6远程控制设置 (9)6．2．6．1远程模拟信号类型 (9)6．2．6．2远程其它设置 (9)七、安装步骤 (11)7．1安装信息 (11)7．2安装准备 (11)7．3现场安装 (12)典型安装调试流程图 (13)附录1：恒春智能执行机构菜单结构图 (14)1．1 基本设置 (15)1．2 附加设置 (18)1．3 ESD及安全设置 (20)1．4 时间及定时设置 (22)1．5 远程控制及反馈设置 (24)1．6 告警信息 (28)1．7 默认菜单调用/高级设置 (29)附录2：恒春智能执行机构远程控制连接图 (30)1.1 紧急保护-ESD电路的连接 (31)1.2 联锁控制 (31)1.3 二线控制 (32)1.4 三线控制 (32)1.5 四线控制 (33)1.6 远程阀位变送器 (33)1.7 远程阀门力矩变送器 (34)1.8 仅使用远程模拟量控制 (35)1.9 使用远程模拟量控制和远程开关量控制 (36)一、产品概述CKD系列智能电动执行机构是对阀门进行就地和远程电动控制的自动化设备，是由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。
这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。
该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。
由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。
二、主要技术指标1 供电电源：380V AC/50Hz 220V AC/50Hz2输入信号：4mA ~20mA；0mA ~10mA；0VDC~5VDC；0VDC~10VDC；24VDC脉冲或电平信号3 基本误差限：≤±1.0%4 行程控制机构重复性误差：≤305 死区：0.1%~9.9%可调6 防护等级：IP687 防爆型：防爆标志：ExdⅡBT48 环境温度：-30℃~+85℃9 输入输出通道均经过隔离10 使用环境湿度：5%~100%三、执行机构的工作原理电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。
当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。
电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。
在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。
四、执行机构的显示CKD系列智能电动执行机构采用高清晰、高对比度的LCD数字及标识符显示窗口向人，信息显示简洁易懂。
大屏幕的设计、独特的带背景光使用户很容易观察到执行机构阀位、力矩和及相关功能的状态，即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定。
同时还装备了绿、黄、红色三个LED指示灯指示阀位，在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，使用户对执行机构的状态一目了然。
详细信息见下图：红色阀位指示灯指阀门处于全开状态黄色阀位指示灯指示阀门处于中间状态绿色阀位指示灯指示阀门处于全开状态状态图标当前菜单的显示值菜单显示时钟显示红外遥控器操作指示灯图标含义告警图标。
该图标指示CKD系列智能电动执行机构在运行时检测到一些设定值越界，给出告警力矩告警。
该图标指示CKD系列智能电动执行机构在运行过程中检测到力矩发生了较大的变化，超过了设定的允许值掉相保护告警。
该图标指示CKD系列智能电动执行机构在运行中检测到动力电源掉相（三相）电池电量不足告警。
该图标指示CKD系列智能电动执行机构内的电池电量不足，需立即更换电池红外通信指示。
该图标指示CKD系列智能电动执行机构正在与红外接口设备（CKD系列智能电动执行机构分析仪、笔记本电脑、手机等红外设备）通信定时执行指示。
该图标指示当前CKD 系列智能电动执行机构设定有定时操作面板旋钮说明执行机构面板：CKD系列电动执行机构通过面板控制来选择执行器的工作模式以及开、关、停等基本操作。
左边黑色旋钮：提供了执行机构的工作模式选择，可以选择本地、停止、远程模式。
右边红色旋钮：提供了面板操作执行机构的方法。
可以执行开、关操作。
停止可以通过执行机构的黑色旋钮离开本地位置时来实现。
注意：面板的旋钮功能可通过红外设定器启用或禁用，也可以更改旋钮的操作方式。
如：点动或非点动方式。
但红外设定器的操作必须在左边的旋钮处于停止位置才可以操作。
5．1手动操作执行机构提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。
进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。
挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。
离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。
5．2就地操作若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。
就地操作有两种工作方式—点动、保持，可由设定器进行设定。
下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。
一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。
一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。
保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动。
5．3远程操作远程操作指采用开关信号、模拟信号及总线方式等对执行机构进行控制。
其接线方式详见附录《恒春智能执行机构远程控制连接图》其菜单设置详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》6．1 红外设定器说明设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。
在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1米。
红外设定器红外设定器按键说明按键含义向下。
用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；向右。
该键用于在子菜单项之间切换，进入平行菜单或画面，在同一级菜单中循环；增加。
该键用于在调整参数时对参数值进行增加操作减少。
该键用于在调整参数时对参数值进行减少操作确认。
该键用于在调整参数时对修改的参数值进行确认。
如果参数值被接收，则参数值会闪烁取消/停止。
该键用于在调整参数时对修改的值执行取消操作或在设定阀位时强制停止关阀。
该键可设定阀门全关。
注意在阀位设置菜单下，关阀操作不受关阀限位的影响开阀。
该键可设定阀门全开。
注意在阀位设置菜单下，开阀操作不受开阀限位的影响注意：在无动力电源时按下红外设定器的关阀、开阀按键不会引起阀位的实际动作。
在使用红外设定器前，请先检查红外设定器电池是否电量不足，检查的方法可以通过按设定器的按键，并应能从前面的窗口处看到红色的发射指示灯闪亮。
在使用红外设定器操作执行机构前，请确保执行机构上电（动力电或电池供电有效）。
执行机构的相应的设置内容必须在执行机构密码认证通过的情况下才可以更改，如果值不可以更改，请确认密码是否已经验证通过。
6．2工作设定检查执行机构机械安装完好、电缆接线完好后接通电源，执行机构屏幕显示阀位和时间及其它信息，确认正常后进入调试状态，将方式选择旋钮应事先置于 “停止”位置。
CKD 系列智能执行机构菜单设置结构和功能详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》，以下列出常用项的设置说明。
6．2．1进入菜单将设定器对准电动装置的显示窗，按下移键 进入密码菜单，再按确认键对密码进行确认；如需对密码进行修改，按右移键，按+、-修改，按确认键进行确认。
再按一次下移键 进入子菜单。
6．2．2调默认菜单进入子菜单后，按右移键到[dC]默认设置项，按下移键 进入[d1]默认设置1，按确认键即调出。
（注：调用默认菜单后，执行机构内低级菜单数据均恢复为默认值，但高级设置数据不变）6．2．3阀门基本状态设置1、[dC]关阀方向：关阀方向用于设置阀门关闭时的转动方向为顺时针（C ）或逆时针（A ）方向。
按-、+键可以修改关阀的方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀的方向，也可由遥控器开、关阀键来设置关阀的方向（如果遥控器开关阀按键组态为允许时）。
[CA]关阀模式：关阀模式设置阀门关闭的方式。
关阀模式有两种：[tC]力矩关、[LC]限位关。
按-、+键可以修改关阀的模式。
（一般设置为限位关）2、限位设置菜单结构图[LC] 关阀限位：关阀限位用于设置在关阀时的阀位位置。
可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。
设定完成后绿灯亮，阀位显示0%LC LO → IC→ IO → CC → JC →[LO] 开阀限位：开阀限位用于设置在开阀时的阀位位置。
可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改。
设定完成后红灯亮，阀位显示100%注：推荐使用手轮操作来调整阀门的位置，当手轮调整到全开或全关位置时，应向反的方向转半圈，再对值进行确认。
若用电动调整阀门时，在阀门接近全开或全关时应停止电动操作，改用手动操作阀门至全开或全关，再进行限位设置以保证阀门安全。
[IC] 模拟控制时的关闭惯性区设置 [IO] 模拟控制时的打开惯性区设置6．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置就地控制状态选择[NL]重新进入菜单，在子菜单向右进入附加设置[AC] ，再向下进入就地控制状态选择[NL]。
该菜单设置就地控制自保持的状态，设置的值为：[OF]不保持、[ON]保持。