ev3机器人相扑最佳方案
EV3帮助(2)
工具 (2)图像编辑器 (2)声音编辑器 (7)内存浏览器 (9)我的模块创建器 (11)无线设置 (17)模块导入 (18)软件升级 (19)固件升级 (19)编程模块 (21)动作模块 (21)中型电机模块 (21)大型电机模块 (25)移动转向模块 (29)移动槽模块 (35)显示模块 (41)声音模块 (50)程序块状态灯模块 (55)流程模块 (57)开始模块 (57)等待模块 (58)循环模块 (66)切换模块 (74)循环中断模块 (85)未完，EV3帮助(3)继续。
(86)工具图像编辑器通过图像编辑器可以创建要在EV3 程序块上显示的图像和文本。
还可以编辑现有图像文件。
图像编辑器可以打开 .rgf、.jpg、.png 和 .bmp 文件。
选择图像编辑器：在“工具”菜单中，单击“图像编辑器”。
编辑过程具有五个步骤：1. 打开图像2. 更改其大小和位置3. 调整对比度4. 使用编辑屏幕左侧的工具面板编辑图像。
5. 将图像保存到项目中。
打开图像和调整其大小打开图片以开始编辑。
使用缩放按钮调整图像的大小。
可以通过单击并拖动图像来移动它。
“预览”窗口会完全按照在EV3 程序块显示上的显示方式（178 像素宽及128 像素高）来显示图像。
当对图像的大小和位置感到满意时，请单击“下一步”。
调整对比度使用左侧的“阈值滑块”可调整图像的对比度。
更改对比度会影响最终图像中的详细信息程度。
就绪后单击“下一步”。
编辑图像可以通过添加线、圆圈及更多内容来进一步编辑图像。
打开新建保存剪切：从编辑屏幕中删除图像的一部分。
复制：复制所选图像。
粘贴：将所选图像置于编辑屏幕上。
可以单击图像并将其拖动到位。
粘贴的图像为蓝色时可以进行移动。
变为黑色之后，便无法在编辑屏幕上四处移动它们。
撤销、重做铅笔：小、中或大自由格式线绘制。
矩形：小、中或大矩形。
椭圆：小、中或大椭圆。
选择线：小、中或大宽度。
填充橡皮：小、中或大橡皮。
ev3活动策划方案
ev3活动策划方案一、项目背景和目标1.1 项目背景EV3是一款由乐高公司生产的教育机器人套装，通过配套的软件可以设计和编程机器人的各种动作和功能。
EV3适用于学校教育，尤其是STEM教育（科学、技术、工程和数学教育），可以培养学生的创造力、解决问题的能力、合作精神和逻辑思维能力。
1.2 项目目标本次EV3活动旨在通过组织一系列有趣的教育机器人竞赛和工作坊，提供给学生一个学习和展示机器人技术的机会，培养他们的科学思维和创造能力，同时增强他们的团队合作和沟通能力。
二、活动内容2.1 教育机器人竞赛在活动中，将组织以下几个教育机器人竞赛：2.1.1 迷宫探险赛：学生需要设计和编程机器人，使其能够在迷宫中探索并找到出口。
2.1.2 抓取挑战赛：学生需要设计和编程机器人，使其能够准确地抓取和搬运指定位置的物体。
2.1.3 比赛速度挑战赛：学生需要设计和编程机器人，在规定时间内快速通过赛道。
2.2 教育机器人工作坊在活动中还将组织教育机器人工作坊，提供机器人设计和编程的基础知识培训，帮助学生快速上手使用EV3。
2.2.1 机器人设计：学生将学习如何组装和调试EV3机器人套装，并了解机器人各个部件的功能。
2.2.2 编程基础：学生将学习如何使用EV3软件进行编程，掌握基本的控制指令和传感器的使用。
2.2.3 项目实践：学生将参与小组项目实践，设计和编程机器人完成特定任务。
三、活动策划3.1 时间安排本次活动将于XX年XX月XX日至XX年XX月XX日在XX地举行，总计XX天。
3.2 场地选择活动场地应具备足够的空间和灵活性，以容纳竞赛和工作坊的进行。
同时，场地应提供基本的电源和互联网设施。
3.3 参赛队伍招募通过学校和社区的宣传渠道，招募学生和教师组成参赛队伍。
每个队伍由3-5名学生和至少一名教师组成。
3.4 赞助商合作联系当地的科技公司、教育机构和政府部门，寻求赞助和支持。
赞助商可以提供资金、奖品、场地等方面的支持，以确保活动的顺利进行。
EV3机器人阵地战
下次课我们做什么呢？
再
主题设计——英雄决斗
见
阵地战
————图纸绘制、机器人设计制作
阵Hale Waihona Puke 战双方你来我往，展开了拉锯 战。在此相持不下的阶段，双方都 修整了阵地，彼此用炮火展开猛烈 的轰击。
设计
动作要求：履带 带动阵地炮塔左 右移动瞄准目标； 检测要求：触碰 传感器控制炮塔 左右移动及发射 炮弹。
游戏 比赛
控制要求 触碰传感器1：控制炮塔左移动； 触碰传感器2：控制炮塔右移动； 触碰传感器3：控制炮塔发射炮弹。
比赛规则 1、攻击命令下达后，双方开始攻击； 2、首先将对方五个标志物击倒者获得胜利； 3、如在五个标志物完全被击倒前有一方的指挥官被击落
或掉落则另一方立即获胜。 4、分组PK决出最终冠军。
思考 总结
1、总结各自机器人的优点与缺点；
2、思考有没有改进的方法；
3、想象一下我们的阵地还可以增 加哪些功能？
相扑机器人实验指导书
实验一相扑机器人的认知一．实验目的1.了解相扑机器人的基本构成及原理2.熟悉和掌握机器人软件之一PBASIC语言下的BASIC STAMP编译软件二．实验要求通过组装机器人使学生能了解机器人学基本原理、运动基础以及相关扩展功能，并熟悉和掌握BASIC STAMP编译软件的原理和方法三．实验设备相扑机器人教学套件箱（内含小尖嘴钳、小号螺丝刀）四．实验内容1．组装相扑机器人1)安装电池盒所需配件：●电池盒●2颗4/40 3/8”平头螺钉●2颗4/40螺母●SumoBot底盘2)安装伺服电机所需配件：●Parallax连续旋转伺服电机●8颗4/40 3/8”盘头螺钉●8颗4/40螺母●SumoBot底盘3)安装SumoBot PCB后面支柱所需配件：●2根5/8”支柱●2颗4/40 3/8”盘头螺钉●SumoBot底盘4)安装SumoBot PCB前面支柱所需配件:●2根5/8”支柱●2颗4/40 1”盘头螺钉●SumoBot底盘5)装配PCB面板所需配件：●SumoBot PCB●2颗4/40 3/8”盘头螺钉●2颗1-1/4”支柱●2个垫片●SumoBot底盘6)安装车轮所需配件：●安装好的车轮●黑色小螺钉（随伺服电机）●SumoBot底盘7)安装铲子所需配件：●SumoBot铲子●2颗4/40 1/4”盘头螺钉●2颗4/40螺母●SumoBot底盘8)安装QTI传感器电线所需配件：●2根10” 3-pin延长线●SumoBot底盘9)安装QTI传感器所需配件：●2个QTI传感器●2颗4/40 1/4”盘头螺钉●SumoBot底盘10)连线X7=左边伺服电机X6=右边伺服电机X5=左边QTI传感器X4=右边QTI 传感器将电池盒线连接至X1，其中白线连接到+端。
教学底板上有一个三位开关，见下图。
“0”位：关断教学底板电源“1”位：教学底板上电“2”位：教学底板和伺服电机一同上电2．学习使用BASIC STAMP软件1）通讯测试为了确认BASIC Stamp模块与你的计算机通讯正常，点击“Run”菜单项，选择“Identify”。
EV3机器人入门计划(9次课)
πr机器人课程 计划简介使其机器人的程序块状态灯闪烁。
观察和/或提出问题以确定学生是否循拼砌说明成功构建驱动基座；力创建或运行简单程序；以及此路径的第一部分使用弧线转向，然后使用90度转向的单一电机转向，最终，在将机器人倒回到停止区域前还有一个点转向。
评估观察和/或提出问题以确定学生是否•将“转向参数值”设置为50以进行单一电机转向；•将“转向参数值”设置为100或-100以进行点转向；•尽可能详细描述程序带动的机器人行为；•对于课程挑战a. 可沿选定形状的轨迹移动；b. 可将钢笔固定在机器人上以使机器人绘制出正确形状；c. 可通过选择正确的转向类型使机器人沿路径移动；•合作完成任务。
评估观察和/或提出问题以确定学生是否•使用机器人成功抓住长方体；•尽可能详细描述程序带动的机器人行为；•修改机器人以抓住其他物体；•在课堂挑战中，抓住长方体并将其准确放在预定的最终位置处；•合作完成任务。
：在“修改”任务中，您可能想要向学生采用“循环模块”，以此减少需要在方形中驱动的模块数量。
但是，请留给学生足够的时间使其自行解决问题。
建议程序：评估观察和/或提出问题以确定学生是否•可识别在使用陀螺仪传感器时可能影响停止精度的因素（传感器容差、电机迟滞和旋转动量）；•尽可能详细描述程序带动的机器人行为；•在“修改”任务中，可根据陀螺仪传感器中的输入内容在方形中驱动机器人；•对于课程挑战a. 完全或部分绘制出字母“Z”；b. 完全或部分绘制出五个角度相同的星形；c. 在迷宫中完全或部分导航其机器人；以及•合作完成任务。
机器人行为描述示例： 使用颜色传感器测量颜色，机器人在检测到蓝色时转向，然后停止。
课程挑战： 让学生找出“无颜色”参数是什么（如果颜色传感器无法检测到与任意预定颜色匹配的颜色，该参数将使机器人产生反应）。
评估观察和/或提出问题以确定学生是否•既使用颜色传感器，又使用陀螺仪传感器；•正确预测将机器人停至每个停车位的所需角度；•使用蓝色线条停止向前运动；•对使用陀螺仪传感器时可能影响停止精度的因素（传感器容差、电机迟滞和旋转动量）进行补偿；•合作完成任务。
乐高ev3机器人初级教程
乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。
在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。
一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。
这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。
电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。
EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。
传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。
二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。
比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。
首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。
然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。
在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。
三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。
打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。
编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。
比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。
四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。
设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。
然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。
最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。
乐高相扑赛比赛方案
乐高相扑赛比赛方案乐高相扑赛是一项刺激有趣的游戏，可以让人们在其中感受到刺激和乐趣。
以下是一个700字的乐高相扑赛比赛方案：比赛名称：乐高相扑赛比赛目的：提供一个有趣的平台，让参赛者展示他们的乐高建模和战斗技巧，并以竞争形式决出冠军。
比赛规则：1.比赛采用淘汰赛制度，参赛者两两进行PK，直至决出冠军。
2.每场比赛由两位参赛者进行，分别控制自己的乐高机器人。
3.比赛采用标准乐高竞技场，竞技场为一个方形的擂台，擂台上有四个边界，参赛者要尽量避免自己的机器人从边界之外掉下去。
4.每场比赛时间为3分钟，比赛结束后，根据机器人是否还在擂台上以及机器人的血量情况来评判胜负。
5.机器人的胜利方式有两种：a)将对手击出擂台之外；b)使对手机器人的血量减至零。
6.比赛开始前，参赛者有一定时间对自己的机器人进行调试和热身。
7.比赛期间，参赛者不得进行任何形式的干扰对手的行为，如拦截、摔打等。
评分标准：1.胜利者将获得2分，失败者将获得0分。
2.在比赛中实施以下动作，参赛者将获得额外的分数：a)成功使用特殊技能或武器；b)展示独特的机器人设计和创新；c)表现出色的策略和战术。
3.根据每位参赛者的得分情况，确定下一轮比赛的对阵。
奖项设置：1.冠军奖：奖励参赛者一份精美的奖杯，以及一份乐高机器人套装。
2.亚军奖：奖励参赛者一份乐高机器人套装。
3.季军奖：奖励参赛者一份乐高积木套装。
4.其他表现出色的参赛者将获得参与奖，奖励为一份乐高组件。
比赛注意事项：1.参赛者必须自备乐高机器人，并在比赛开始前进行验收。
2.比赛期间，参赛者必须严格遵守比赛规则，如有违规行为，将被取消比赛资格。
3.观众可以观看比赛，但不得进行任何形式的干扰。
4.比赛期间，主办方将提供专业的裁判和救援人员，以确保比赛的公平和安全。
总结：乐高相扑赛是一项充满乐趣和刺激的游戏，通过比赛可以激发参赛者的创造力和竞争精神。
通过规则的制定和奖项的设立，可以吸引更多的参与者并提升比赛的水平和趣味性。
机器人相扑比赛规则
机器人相扑比赛规则1、定义这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。
只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。
2、对机器人的要求2.1．基本机器人规格要求2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。
机器人的足部比赛中不可展开。
违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。
从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。
2.3所有的机器人必须是自动的。
任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。
3. 相扑拳击场的要求3.1 拳击场内沿拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。
其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。
3.2 拳击场规格要求A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。
B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。
边界线在比赛场地的最外边界。
边界线面积超过这条圆形线的最外边。
C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。
3.3 比赛场外部在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。
这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。
以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。
任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。
3.4 如何进行相扑比赛机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。
小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。
根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。
出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛第一轮通过抽签决定对阵的双方及出场顺序，若比赛中对阵双方平局，则实行加时赛，直到胜出一方。
详见各小组赛对阵表及决赛结构图。
4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛4.1．放置机器人依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。
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ev3机器人相扑最佳方案
EV3机器人相扑是一项富有挑战性的竞赛，要求机器人能够击败对
手并将其推出相扑擂台。
为了设计出最佳的机器人方案，以下是一些
关键步骤和建议。
一、分析竞技场及规则
在设计机器人方案之前，我们首先需要了解竞技场和比赛规则。
相
扑擂台通常为一个圆形的平面区域，有一定直径和边界。
比赛规则包
括起始位置、比赛时间、推出对手的具体要求等等。
二、选择机器人构建方式
EV3机器人可以通过不同的构建方式实现。
根据相扑比赛的需求，
我们可以选择以下两种构建方式：
1. 坦克式机器人：坦克式机器人通常由两个驱动轮和一个支撑轮组成，具备较好的稳定性和动力。
这种构建方式适用于需要推动对手的
策略，能够提供足够的推力和对抗力。
2. 架桥式机器人：架桥式机器人通过一个弯曲的结构和一个或多个
支撑轮来支撑自身。
这种构建方式通常比较灵活，适用于需要绕过对
手或攻击对手弱点的策略，但在推动方面可能不如坦克式机器人强大。
三、选择传感器和编程方式
选择适当的传感器以及使用合适的编程方式非常重要。
以下是一些
常用的传感器和编程方式，供参考：
1. 触碰传感器：可以用来检测机器人是否与对手接触，从而执行相应的策略。
2. 超声波传感器：可以用来测距，判断离对手的距离，选择合适的攻击策略。
3. 颜色传感器：可以用来识别相扑擂台边界，避免机器人越界。
4. 编程方式：可以使用LEGO官方提供的EV3编程软件，也可以使用其他编程语言，如Python等。
四、制定攻击策略
制定合适的攻击策略至关重要。
以下是一些可能的策略：
1. 直接推击：如果选择坦克式机器人，可以采取直接推击对手的策略。
通过检测触碰传感器，当机器人接触到对手时，立即以最大功率推动。
2. 绕过对手：如果选择架桥式机器人，可以采取绕过对手的策略。
通过检测超声波传感器，当机器人发现对手距离较远时，快速移动到对手背后，并以较大力量将对手推出擂台。
3. 攻击对手弱点：观察对手机器人的设计，寻找其弱点，并制定相应的攻击策略。
例如，如果对手机器人顶部较为脆弱，可以通过上方斜坡将其推离擂台。
五、测试和调整
完成机器人的构建和程序编写后，进行测试是至关重要的。
通过模拟比赛情景，观察机器人在不同策略下的表现，并根据实际情况进行相应的调整和改进。
结论
设计一个最佳的EV3机器人相扑方案需要综合考虑擂台规则、机器人构建方式、传感器和编程方式以及攻击策略。
通过不断的测试和调整，我们可以逐渐找到最佳的方案，并在比赛中取得优异的成绩。
祝你在EV3机器人相扑比赛中取得成功！。