材料力学 第八章叠加法求变形(3,4,5)

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材料力学(I)第八章 组合变形及连接部分的计算

材料力学(I)第八章 组合变形及连接部分的计算

同,故可将同一截面上的弯矩Mz和My按矢量相加。 例如,B截面上的弯矩
sb
12
M max Fl 。 W 4W
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
第八章 组合变形及连接部分的计算
在FN 和Mmax共同作用下,危险 截面上正应力沿高度的变化随sb和st
ห้องสมุดไป่ตู้
的值的相对大小可能有图d ,e ,f 三种
情况。危险截面上的最大正应力是拉 应力:
s t ,max
Ft Fl A 4W
可见此杆产生弯一压组合变形。现按大刚度杆来计算应力。
15
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
第八章 组合变形及连接部分的计算
2. AC杆危险截面m-m上的最大拉应力st,max和最大压应力
sc,max分别在下边缘f点处和上边缘g点处(图b):
s t ,max
F M FN M max 或 s c ,max N max A W A W
强度条件为
26
s r 3 [s ] 或
s r 4 [s ]
材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案
第八章 组合变形及连接部分的计算
究竟按哪个强度理论计算相当应力,在不同设计规范中并不
一致。注意到发生扭-弯变形的圆截面杆,其危险截面上危 险点处:
M W
s
T T Wp 2W
2 2
为便于工程应用,将上式代入式(a),(b)可得:
(a)
3. 根据钢管的横截面尺寸算得:
π 2 [ D ( D 2d ) 2 ] 4 40.8 10 4 m 2 π I [ D 4 ( D 2d ) 4 ] 64 868108 m 4 I W 124 10 6 m3 D/2 A

《材料力学》课程讲解课件第八章组合变形

《材料力学》课程讲解课件第八章组合变形

强度条件(简单应力状态)——
max
对有棱角的截面,最大的正应力发生在棱角点处,且处于单向应力状态。
max
N A
M zmax Wz
M ymax Wy
x
对于无棱角的截面如何进行强度计算——
1、确定中性轴的位置;
y
F z
M z F ey M y F ez
ez F ey z
y
zk yk z
y
x
1、荷载的分解
F
Fy F cos
Fz F sin
z
2、任意横截面任意点的“σ”
x
F
y
(1)内力: M z (x) Fy x F cos x
M y (x) Fz x F sin x
(2)应力:
Mz k
M z yk Iz
My k
M y zk Iy
(应力的 “+”、“-” 由变形判断)
F
1, 首先将斜弯曲分解
为两个平面弯曲的叠加 Fy F cos
z
L2
L2
Fz F sin
z
2, 确定两个平面弯曲的最大弯矩
y
Mz
Fy L 4
M
y
Fz L 4
3, 计算最大正应力并校核强度
max
My Wy
Mz Wz
217.8MPa
查表: Wy 692.2cm3
4, 讨论 0
y
Wz 70.758cm3
的直径为d3,用第四强度理论设计的直径为d4,则d3 ___=__ d4。
(填“>”、“<”或“=”)
因受拉弯组合变形的杆件,危险点上只有正应力,而无切应力,
r3 1 3 2 4 2
r4

用叠加法求弯曲变形

用叠加法求弯曲变形
基本系统
解除多余约束后,所 得到的受力与原静不 定梁相同的静定梁
相当系统
y MA HA A
RA
l a
C
P
Bx RB
B

C
解除多余约束 后的静定结构
y MA HA A
RA
l a
C
P
Bx RB9
相当系统求解
在多余约束B处建立 变形协调条件:
wB =0 wB,P wB,RB
MA HA A
RA

Pa 2
d 2I
3Ed
l2
M
6EI l2
6EI l2
x
15
§7. 6 梁的刚度条件及合理刚度设计
工程问题中,对受弯杆件除强度要求外, 还往往要求变形不能过大,即还有刚度要求。
吊车梁的变形过大,将使梁上
小车行走困难,出现爬坡现象。
16
齿轮轴即使有足够的 强度,但若弯曲变形过大, 将使轴上的齿轮啮合不良, 引起噪声,造成齿轮与齿 轮间或轴与轴承间的不均 匀磨损。
Me
q
F
A
B
l
解: wB wB (q) wB (F ) wB (M e )
ql 4
Fl 3
Mel2
8EI 3EI 2EI
5
例2 求图a简支梁C点的挠度。
q
q
A
BA
B
C
C
l/2
l/2
l/2
l/2
(a) q
A
C
l/2
l/2
(c)
(b)
解: wC ,(a ) wC ,(b) wC ,(c)
显然,此结论对转角也适用。
3
因此,当梁上同时作用几个载荷时,如果满足

材料力学第八章组合变形

材料力学第八章组合变形

例题: 图示吊车大梁,由32a热轧普通工字钢制成,许 用应力 [σ]=160MPa ,L=4m 。起吊的重物重量F =80kN,且作用在梁的中点,作用线与y轴之间的夹角α =5°,试校核吊车大梁的强度是否安全。
F
Fy F cos 50
L2
L2
解:1. 外力分解
Fy F cos 80 cos 50 79.7kN Fz F sin 80 sin 50 6.96kN
材料力学
Mechanics of Materials
例:图示梁,已知F1=800N,F2=1650N,截面宽度 b=90mm,高度h=180mm。求:
1、梁上的max及所在位置; 2、若改为a=130mm的正方形截面,梁上的max; 3、若改为d=130mm圆形截面,梁上的max。
F2
F1 z
32
32 6
d3
72.6mm
取 d 73mm
构件在荷载的作用 下如发生两种或两种以 上基本形式的变形,且 几种变形所对应的应力 (和变形)属于同一数 量级,则构件的变形称 为组合变形。
❖组合变形的分析方法 线弹性小变形范围内,采用叠加原理
材料力学
Mechanics of Materials
二.组合变形分析方法 条件:线弹性小变形
组合 变形
0.642q 106 31.5 103
0.266q 106 237 103
160MPa
q 7.44kN / m
材料力学
Mechanics of Materials
M zD 0.456q
M zA 0.266q
z
M yD 0.444q
M yA 0.642q
A截面
y
max

材料力学第八章斜弯曲与组合变形

材料力学第八章斜弯曲与组合变形

满足强度条件,最后选用立柱直径 d=125mm 。
Fuzhou University
材料力学课件
二、偏心拉伸(压缩)
e F F F
F Fe
e
Fe F
F
轴向力F 偏心力F 附加力偶 Fe
F Fe y A Iz
Fuzhou University
材料力学课件
n x n C
y e
z
e
y
F
F
y
中性轴的位置: 令 得到 e e
FAx A Fx B FAy Q
弯曲和压缩
Fuzhou University
材料力学课件
e F
e
F Fe Fe
F F
弯曲和压缩
弯曲和拉伸
Fuzhou University
材料力学课件
Fr
A
F
B
C
Me
l
F
z A
y
MB F
Fr
C x
a
Me
弯扭组合
Fuzhou University
材料力学课件
两个平面内的弯曲组合 对于组合变形下的构件,在线弹性范围内且小变形的 条件下,可应用叠加原理将各基本变形下的内力、应 力或位移进行叠加
作用在梁上的载荷通过横截面的形心,但偏离纵向对称面 或梁的两个纵向对称面内同时作用有载荷,这种弯曲称为 双对称截面梁的非对称弯曲(斜弯曲)。

F
Fuzhou University
材料力学课件
Fz
z x

Fy
y
F
将F 沿形心轴分解
Fy F cos
z轴作为中性轴
x-y平面内的对称弯曲 x-z平面内的对称弯曲

材料力学 第八章 组合变形

材料力学 第八章 组合变形

度理论校核此杆的强度。 解:①外力分析
y ZC
Mx z P2z
P2y 400N YA 457N Z A 20.1N
P2Z 70.5N YC 257N Z C 90.6N
YA A 150
T M x 120Nm
B 200
C YC D 100
P2y
x
y
M Z (Nm) M (Nm)
建立图示杆件的强度条件
解:①外力向形心
x A 150 P1 T A 150 B 200 C T B 200 C 100 D 简化并分解
z
z P2z D P2y x 弯扭组合变形 y
100
M Z (Nm) M (Nm)
y
②每个外力分量对应 x 的内力方程和内力图 X
(Nm) My (Nm) Mz
x X
125 37.8 162.8MPa
孔移至板中间时
N 100 103 2 A 631.9mm 10(100 x) x 36.8mm 6 σ max 162.8 10
偏心拉伸或压缩:
CL11TU11
任意横截面上的内力: N P,M y Pa,M z Pb
第八章 组合变形
§8–1 组合变形和叠加原理
§8–2 拉(压)弯组合 §8–4 偏心压缩 截面核心 §8-4 弯曲与扭转
§8–1组合变形和叠加原理
一、组合变形 :在复杂外载作用下,构件的变形会包含几种简
单变形,当几种变形所对应的应力属同一量级时,不能忽略
之,这类构件的变形称为组合变形。 P P
弯曲与扭转
P1
80ºP2 z
x A 150 B 200 C 100 D
y

材料力学第八章-弯曲变形

材料力学第八章-弯曲变形
q0 B x 等价 MA A EI f q0 B
L
A
L
解:建立静定基 确定超静定次数 用反力代替多余约束 得新结构 —— 静定基

q0
A
B L RB
32
q0 A L B RB
几何方程——变形协调方程
f B f Bq f BRB 0
物理方程
=
A B RB q0 A B
qL RB L f Bq ; f BRB 8EI 3EI
A A 铰连接
P
C D
C
D
B
A点:f A 0, A 0
B点: f B左 f B右
C点: f C左 f C右 C左 C右
D点:f D 0
21
边界条件、连续条件应用举例
P
弯矩图分二段,
共积分常数 需4个边界条件 和连续条件
A B
C
(+)
A点: A 0 B点: f B左 f B右 , C点:f C 0
解:载荷分解如图
=
P A B
查梁的简单载荷变形表,
得到变形
Pa PA 4 EI
q B
2
Pa f PC 6 EI
3
+
A
qa qA 3EI
3
5qL f qC 24 EI24
4
P
A
C a a
q B
Pa PA 4 EI
qa 3 qA 3EI
2
Pa 3 f PC 6 EI
Differential Equation of beam deformation 1 M ( x) 已知曲率为 EI z x
M>0

材料力学- 8组合变形

材料力学- 8组合变形
l/2 l/2
D
A P
C
d
B
Q
l/2
D
l/2
解:
B
A P
mA
C
Q Q 1 mC QD 2 A M C
Ql/4
B
(1)受力分析与计算简 图:将载荷Q向轮心平移 (2)内力分析,画出弯 矩图和扭矩图;找出危险 面和危险点:危险面在中 点C处 (3)代公式:求最大安 全载荷Q
d
T
QD/2
r3
设计中常采用的简便方法:
因为偏心距较大,弯曲应力 是主要的,故先考虑按弯曲强 度条件 设计截面尺寸
M Wz 6000 6 35 10 d 3 32
解得立柱的近似直径 取d=12.5cm,再代 入偏心拉伸的强 度条件校核
d 0.12 m
15000 6000 3.14 0.1252 3.14 0.1253 4 32 32.4 106 32.4MPa 35MPa
M 2 T2 [ ] Wz
l/2
D
l/2
Ql Q M 0.8 0.2Q 4 4
B
A P
mA
C
d
T
Q Q 1 mC QD 2 A M C
Ql/4
QD Q 0.36 0.18Q 2 2
r3
B
M 2 T2 [ ] Wz
Wz
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 3
32
T
QD/2
(1)计算内力
将立柱假想地截开,取上段为 研究对象,由平衡条件,求出 立柱的轴力和弯矩分别为
F
N
FN P 15000 N M Pe 15000 0.4 6000N m
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例题 5-5
逐段刚化法:
变形后AB部分为曲线 BC部分为直线。
变形后:AB AB` BC B`C`
wc wB wc L wB B 2
C点的位移为:wc
例:求外伸梁C点的位移。
P B A L a
将梁各部分分别 引起的位移叠加
C
解: 1)BC部分引起的位移fc1、 θc1
例题 5-5
B Bq BM
w D w Dq w DM
q2a qa 2 2a 1 qa 3 24 EI 3 EI 3 EI
3 4 2 2

5 q2a qa 2a 1 qa4 ( ) 384 EI 16 EI 24 EI
57.6 106 Pa 57.6 MPa [ ]
故20a号槽钢满足切应力强度条件。
例题 5-7
3. 校核梁的刚度条件 如图a,跨中点C处的挠度为梁的最大挠度wmax。 由叠加原理可得
wmax Fi bi 2 wC ( 3l 2 4bi ) i 1 48 EI 1 [(120 103 N )( 0.4m ) ( 3 2.42 m 2 4 0.42 m 2 ) 48 EI ( 30 103 N )( 0.8m ) ( 3 2.4m 2 4 0.82 m 2 ) (40 103 N )( 0.9m ) ( 3 2.4m 2 4 0.92 m 2 ) (12 103 N )( 0.6m ) ( 3 2.4m 2 4 0.62 m 2 )] 1671 103 N m 4.66 10 3 m 48(210 109 Pa)(2 1780 10 8 m 4 )
注意到反对称荷载作用下跨中截面不仅挠度为零, 而且该截面上的弯矩亦为零,但转角不等于零, 因此可将左半跨梁 AC 和右半跨梁 CB分别视为 受集度为 q/2 的均布荷载作用而跨长为 l/2 的简 支梁。查有关梁的挠度和转角的公式得 3 q / 2l / 2 ql 3 A2 B 2 24EI 384EI
图b所示悬臂梁AB的受力情况与原外伸梁AB 段相同,但要注意原外伸梁的B截面是可以转动的, 其转角就是上面求得的B,由此引起的A端挠度 w1=|B|· a,应叠加到图b所示悬臂梁的A端挠度w2 上去,才是原外伸梁的A端挠度wA w A w1 w2
1 qa 3 2q a 4 3 EI a 8 EI 7 qa 4 12 EI
z
* S z ,max 73 mm 100 mm 50 mm 100 11 mm
73 7 mm
104 000 mm 3
100 11 mm
2
例题 5-7
当然, S z ,max 的值也可按下式得出:
S
* z ,max
*
11 73 mm 11 mm 100 mm 100 11 mm 2 100 11 7mm mm 2 104000 mm 3
机械:1/5000~1/10000,
土木:1/250~1/1000 机械:0.005~0.001rad
[w]、[θ]是构件的许可挠度和转角,它们决定于构 件正常工作时的要求。 [例8-8]图示工字钢梁,l =8m,Iz=2370cm4,Wz=237cm3 ,[ w/l ]= 1/500,E=200GPa,[σ]=100MPa。试根据梁 的刚度条件,确定梁的许可载荷 [P],并校核强度。
努力学习,报效祖国!
§8-3
用叠加法计算梁的变形及 梁的刚度计算
一、用叠加法计算梁的变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前 提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时,各个载荷所 引起的变形是各自独立的,互不影响。若计算 几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形, 则可分别计算各个载荷单独作用下的变形,然 后叠加。
183.5 178 100% 2.9% 5% 178 所以可取20a号槽钢。
例题 5-7
2. 按切应力强度条件校核 图c最大剪力FS,max=138 kN。每根槽钢承受的最 大剪力为
FS ,max 138 kN 69 103 N 2 2
例题 5-7
Sz,max 为20a号槽钢的中性轴z以下 半个横截面的面积对中性轴z的静 矩。根据该号槽钢的简化尺寸(图 d)可计算如下:
例题 5-4
按叠加原理得
wC wC 1 wC 2
5ql 4 5ql 4 0 768EI 768EI
ql 3 ql 3 3ql 3 A A1 A2 48EI 384EI 128EI ql 3 ql 3 7ql 3 B B1 B 2 48EI 384EI 384EI
2
二.小结: 1、杆件变形能在数值上等于变形过程中 外力所做的功。Vε=W 2、线弹性范围内,若外力从0缓慢的增加到 最终值: P-----广义力 1 则: V W P 其中:-----广义位移 2
FN L 拉、压: L EA TL 扭转: EI P P FN 轴力
Ml w EI
一、增大梁的抗弯刚度EI;
二、减小跨度L或增加支承降低弯矩M;
三、改变加载方式和支承方式、位置等。
§8-5 梁的弯曲应变能
一.梁的弯曲应变能 1.纯弯曲: M ( x) c
V W 1 W M 2 1 M l M 2l V M 2 EI 2E I
W
1 M x dx M 2.横力弯曲: ( x) c dV M ( x)d 2 2 EI 2 M ( x) V dx l 2 E I ( x)
P B A 刚化 EI= C P C
θc1
pa f c1 3EI pa2 c1 2 EI fc1
3
2)AB部分引起的位移fc2、 θc2
θ
A
P
B2
B
刚化 EI=
C
fc2
PaL B2 3EI fc2 B2 a
PaL a 3EI
c c1 B 2
Pa2 PaL c 2 EI 3 EI
每根20a号槽钢对中性轴的惯性矩由型钢表查 得为 Iz =1780.4 cm4 1780cm4
例题 5-7
于是
max
( FS ,max / 2) S z ,max (69 103 N) 104 10-6 m 3 I zd (1780 10-8 m 4 )(7 10 3 m)
P
解:由刚度条件
wmax
Pl l [ w] 48EI 500
3

所以
48 EI P 7.11 kN 2 500 l
[ P] 711 kN .
max
M max Pl 60MPa [ ] Wz 4Wz
所以满足强度条件。
例题 5-7
图a所示简支梁由两根槽钢组成(图b),试按 强度条件和刚度条件选择槽钢型号。已知[]=170 MPa,[]=100 MPa,E=210 GPa, w 1 。 l 400
5q / 2l 4 5ql 4 wC 1 384EI 768EI ql A1 24EI 48EI q / 2l 3 ql 3 B1 24EI 48EI
q / 2l 3
3

例题 5-4
B2 A2
C
在集度为q/2的反对称均布 荷载作用下,由于挠曲线也是 与跨中截面反对称的,故有 wC 2 0
例题 5-7
解: 一般情况下,梁的强度由正应力控制,选择梁 横截面的尺寸时,先按正应力强度条件选择截面尺 寸,再按切应力强度条件进行校核,最后再按刚度 条件进行校核。如果切应力强度条件不满足,或刚 度条件不满足,应适当增加横截面尺寸。
例题 5-7
1. 按正应力强度条件选择槽钢型号 梁的剪力图和弯矩 图分别如图c和图e所 示。最大弯矩为 Mmax=62.4 kN· m。梁 所需的弯曲截面系数 为
例题 5-4
试按叠加原理求图a所示简支梁的跨中截面 的挠度 wC 和两端截面的转角A 及 B。已知EI 为常量。
例题 5-4
解: 为了能利用简单荷载作用 下梁的挠度和转角公式, 将图a所示荷载视为与跨 中截面C正对称和反对称 荷载的叠加(图b)。
例题 5-4
C
A1
wC
B1
在集度为q/2的正对称均 布荷载作用下,查有关梁的 挠度和转角的公式,得
[例8-3]如图用叠加法求 wC、 A、 B
解: 1.求各载荷产生的位移
2.将同点的位移叠加
=
+
+
3 PL 48EI
wC
A
5qL4 384EI
qL3 24EI
qL3 24EI
ML2 16EI
ML 3EI
P L2 16EI
P L2 16EI
B
ML 6EI
Wz
M max

62.4 103 N m 367 106 m 3 170 106 Pa
例题 5-7
而每根槽钢所需的弯曲截面系数 Wz≥367×10-6 m3/2=183.5×10-6 m3=183.5 cm3。由 型钢表查得20a号槽钢其Wz=178 cm3,虽略小于所 需的Wz= 183.5 cm3,但

例题 5-5
试按叠加原理求图a所示外伸梁的截面B的转 角B,以及A端和BC段中点D的挠度wA和wD。已 知EI为常量。
解: 利用简支梁和悬臂梁的挠度和转角公式,将图 a所示外伸梁看作由悬臂梁AB(图b)和简支梁BC(图c) 所组成。 1 和弯矩 M B 2q a 2 qa 2应当作为外 FS B 2qa 2 力和外力偶矩施加在悬臂梁和简支梁的B截面处, 它们的指向和转向如图b及图c所示。
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