广州地铁信号系统基础知识培训
地铁信号系统知识介绍精选PPT
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与
否制。区移列动车闭的塞连续AT位C系置统、利速用度无及线其电它台信实息现计车算地出数列据车传移输动。授轨权旁，A并TC传设送备给根列据车控， 车速载度曲AT线C设，备对根列据车接进收行到牵的引移、动巡授航权、信惰息行和、列制车动自控身制运。行在状移态动计闭算塞出AT列C车系运统行 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车 安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。
线信号和车辆段信号两大部分。其中：
正线信号系统：正线信号系统为浙大网新公司集成，采用 基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能 的列车自动控制系统，即CBTC信号系统。同时还提供了连 续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。满 足二号线一期工程的技术指标、功能以及行车组织和运营 要求。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
系统满足以下要求： ▪信号系统必须确保列车运行安全。 ▪满足运营及行车组织的要求。 ▪需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 ▪在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运 行调整。 ▪实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 ▪具有必要的降级/后备控制模式。
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。
▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。
▪ 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲课件
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法：如图5.3
（a）、（b）中道岔绝缘设置在直股线上，叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定，在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全，在信号机、进路
和道岔三者之间，存在某些相互制约的关系，这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割；图5.3（c）、（d）中的道岔绝缘设置在弯股线上，
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分，有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分，即明确各种进路的始端和终端。将
地铁信号基础知识复习要点
地铁信号基础知识复习要点在现代城市交通系统中，地铁成为了人们出行的重要方式之一。
地铁的运行离不开信号系统的支持，它不仅能确保乘客的安全，还能提高地铁的运行效率。
本文将为您介绍地铁信号的基础知识复习要点。
一、地铁信号系统的基本组成地铁信号系统主要由输入设备、处理设备和输出设备三部分组成。
其中输入设备是指地铁列车上的传感器，用于监测各种参数的变化，例如车速、车门状态等。
处理设备则是对输入数据进行处理和分析，并根据预定的算法和规则生成控制指令。
最后，输出设备将控制指令传送到地铁轨道上的信号设备，如信号灯、道岔等，以控制列车的运行。
二、地铁信号系统的工作原理地铁信号系统采用了一种称为区间模式的工作原理。
在这种工作模式下，地铁轨道被划分为一系列相邻的区间，每个区间都有一个信号设备。
当一列地铁列车进入某个区间时，该区间的信号设备将显示红灯，表示该区间已被占用。
其他地铁列车在收到红灯信号后会停下等待，直到前方区间的信号变为绿灯，表示该区间空闲，才能继续行驶。
三、地铁信号的种类与意义地铁信号主要分为红灯、黄灯和绿灯三种，每种信号有着不同的意义。
1.红灯：红灯信号表示危险，禁止列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到红灯信号时，必须停下等待，以确保安全。
2.黄灯：黄灯信号表示准备停车，地铁列车需要减速并做好停车的准备。
黄灯通常是在红灯和绿灯之间的过渡信号。
3.绿灯：绿灯信号表示安全，允许列车进入相应的区间。
当地铁列车接收到绿灯信号时，可以继续行驶。
四、地铁信号系统的常见故障及处理方法在地铁信号系统中，常见的故障包括信号设备损坏、传感器故障、数据传输故障等。
针对这些故障，通常采取以下处理方法：1.信号设备损坏：当信号设备损坏时，应立即通知相关维修人员进行维修或更换。
2.传感器故障：传感器故障可能导致信号系统无法获取准确的输入数据。
在发现传感器故障时，需要及时检修或更换传感器。
3.数据传输故障：数据传输故障可能导致信号指令无法准确传送到信号设备。
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理
广州地铁四号线信号系统介绍及常见故障处理在地铁运营中，信号系统起到了非常重要的作用，它作为行车的重要凭证，直接关系到列车的运营安全、运营效率以及服务质量。
它既能保证乘客和列车的安全，又能实现列车自动、快速、有序及高密度运行。
信号系统故障时，行车调度员的处理水平，决定了故障影响程度。
标签：地铁；信号故障；行车调度Abstract：Signal system plays a very important role in subway operation. As an important certificate of driving，it is directly related to the train operation safety，operational efficiency and service quality. It can not only guarantee the safety of passengers and trains，but also realize the automatic，fast，orderly and high-density operation of trains. When the signal system fails，the handling level of the dispatcher determines the influence degree of the fault.Keywords：subway；signal failure；train dispatching引言由于信号故障种类多、影响大、处理难、预见性差等特点，信号故障一直以来都是调度员工作的难点。
故障处理期间，势必造成列车晚点、乘客舒适度下降、行车间隔混乱等问题，甚至会导致危及行车安全的次生事故。
广州地铁四号线采用TRAINGUARD MT系统，该系统是由德国西门子公司开发，采用基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能的列车自动控制系统。
广州地铁信号系统基础知识培训
广州地铁三号线信号系统培训资料（内部资料)目录1. 参考文档2ﻩ2. Syｓtem Architecｔure／系统结构3ﻩ2.1 SystｅｍＭanagement Ceｎtｒe (SMC）/系统管理中心(SMＣ） (7)２．2 Vehicｌe Cｏntrol Centre (VＣＣ)／车辆控制中心(VCＣ) (8)2．3Veｈｉｃle On-ｂｏard Coｎｔｒoller (VOBC) / 车载控制器（VOBＣ)9ﻩ2．４Ｓtatiｏn Ｃontroｌlｅr Subsystem（STC) / 车站控制器子系统(ＳTC）10 ２.５Ｉｎductｉve Loop Coｍmunications/感应环线通信1ﻩ０3. 中央设备.......................................................................................................................... １1 3.1 SystｅｍMａnaｇeｍent Cｅnｔre(ＳMC)／系统管理中心（SMC)11ﻩ3.2Ｖehｉｃle Ｃｏnｔrol Ceｎtre (VＣC)/ 车辆控制中心ﻩ１24. 轨旁设备ﻩ１2５. 车载设备........................................................................................................................ １7 6．测试的步骤及注意事项: (20)7. 附件................................................................................................................................ 2０1．参考文档管理方面２.SｙstemＡrｃｈiｔecturｅ／系统结构ＴhｅAＴＣsｙｓteｍiｓbasｅｄoｎAｌｃatel’s SelTｒac ｔecｈｎology. Thｅmaｉnｓubsystemｓｏｆthe ATC are ｓｈowｎin Figure２abｏve.ATC系统基于Ａlcatｅl ＳeｌＴｒac技术。
地铁信号系统课件
轨道电路技术
轨道电路概述
轨道电路是地铁信号系统中的一种重要设备，用于检测列车的占 用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过电流的传输和接收，实现列车占用和空闲状态的检测 。
轨道电路的优点和局限性
轨道电路具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，但也存在一些 局限性，如易受干扰、传输距离有限等。
无线通信技术
总结词
地铁信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等。
详细描述
地铁信号系统通常由列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等多个子系统组成。这些子系统相互协作，共同 完成列车运行的监测和控制任务。其中，列车控制系统是核心子系统，负责实现列车的自动驾驶和自动防护功能 。
02
地铁信号系统技术
如列车自动控制系统（ATC）、列车自动监 控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP ）等。
北京地铁信号系统的实际应用
北京地铁信号系统的优势与不足
如列车运行控制、列车调度、信号设备维 护等方面的应用。
对北京地铁信号系统的性能、可靠性、安 全性等方面进行评价，并提出改进建议。
上海地铁信号系统
上海地铁信号系统概述
故障导向安全原则
地铁信号系统在设计、制造、安装、 调试和运营维护等各个环节都应遵循 故障导向安全原则，确保系统在故障 情况下能够导向安全状态。
冗余设计
冗余设计
地铁信号系统采用冗余设计，即通过增加设备或元件的备份数量，提高系统的可靠性和可用性，确保 在部分设备或元件出现故障时，系统仍能正常运行。
冷备与热备
广州地铁信号系统
广州地铁信号系统概述
广州地铁信号系统的发展历程、现状及未来规划。
广州地铁信号系统的技术特点
广州地铁一、二号线信号系统LOW培训讲义
目录前言 (1)第一部分信号基础知识 (5)*广州地铁一、二号线信号系统基础知识 (5)第一节一、二号线信号系统简介 (5)第二节信号的基本概念 (6)第三节一、二号线信号系统的构成及功能 (6)*S I C A S联锁系统 (10)第一节 SICAS系统的基本设备 (10)第二节 SICAS联锁系统的功能描述 (10)第二部分L O W的相关操作 (29)第一章LOW的组成 (29)第一节基础窗口 (30)第二节主要窗口 (33)第三节对话窗口 (34)第二章LOW上对进路的操作 (35)第三章LOW上安全相关命令的操作 (37)第四章LOW上对联锁的操作 (39)第五章LOW上对轨道区段的操作 (41)第六章LOW上对道岔的操作 (45)第七章LOW上对信号机的操作 (48)第八章L O W上对车站的操作 (52)第九章LOW上防淹门的显示 (53)第一节功能描述 (53)第二节防淹门在LOW上的显示含义 (54)第十章LCP盘的操作 (56)第十一章 LOW常见故障及处理方法 (58)第一节 ATS系统故障分析及相应的行车组织 (58)第二节联锁设备常见故障及处理方法 (58)第十二章综合练习 (64)第一节练习题 (64)第二节练习题答案 (73)附表1：信号机颜色意义表 (78)附表2：与信号相关的英文缩写对照表 (79)第一部分信号基础知识第一章广州地铁一、二号线信号系统的基础知识第一节一、二号线信号系统简介广州地铁一、二号线信号系统按线路的规划，分为车辆段和正线两部分。
一号线车辆段采用6502电气集中联锁系统，二号线车辆段采用中国铁科院生产的微机联锁系统。
正线均采用德国西门子公司列车自动控制（ATC）信号系统。
广州地铁一号线从西朗至广州东站，全长18.48公里，包括1个运营控制中心、16个车站（其中有6个联锁站）和一个车辆段（或称车厂）。
正线列车最小运行间隔为120秒，运行的最高速度为80km/h，旅行速度为35 km/h。
地铁信号系统知识
追踪列车的停车点
制动曲线
车尾位置
列车位置信息 车头位置
基于线路数据 和停车点信息逐
次生成制动曲线
车载设备
防护距离
计算制动曲线 与列车的位置、速度比较
制动控制
1. 联锁控制轨旁道岔动作， 并将道岔的状态信息传递 给ZC。
ZC
AP
联锁
2.ZC (基于列车位置和道 岔状态信息) 给车载传送 移送授权，并将列车位置 信息传递给ATS
国铁中信号机是给司机提供信号指示的 最主要的设备。而在地铁正线信号系统中， 正常CBTC信号模式下信号机是没有作用的 （亮蓝灯或直接灭灯），司机只依靠车载 人机界面上的信号显示来行车，不用观 看轨旁信号机指示。只有在CBTC故障降级 的情况下，正线信号机才发挥指示行车的 作用。
③ 计轴
计轴是正线信号系统重要设备之一，具有轨道区段空闲检查、列车 完整性检查等功能，是正线信号系统降级后的重要设备。图中给出计轴 系统的主要设备：1、磁头2、电子盒3、安装盒4、计轴评估器（ACE）
• 记录和统计系统事件的时间和日期。
3.信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列 车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系 统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 • 列车定位/测速 • 安全列车间隔控制 • 列车速度和方向的监督防护 • 经济制动使能（实施） • 列车完整性监督 • 轮径确认及磨损补偿 • 车门/屏蔽门监控 • 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 • 列车筛选
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广州地铁三号线信号系统培训资料（内部资料）目录1. 参考文档12. System Architecture/系统结构22.1 System Management Centre (SMC) /系统管理中心（SMC）62.2 Vehicle Control Centre (VCC) / 车辆控制中心（VCC）62.3 Vehicle On-board Controller (VOBC) / 车载控制器（VOBC）72.4 Station Controller Subsystem (STC) / 车站控制器子系统（STC）82.5 Inductive Loop Communications/感应环线通信93. 中央设备93.1 System Management Centre (SMC)/系统管理中心（SMC）93.2 Vehicle Control Centre (VCC)/ 车辆控制中心104. 轨旁设备105. 车载设备156. 测试的步骤及注意事项：187. 附件181. 参考文档2. System Architecture/系统结构The ATC system is based on Alcatel’s SelTrac technology. The main subsystems of the ATC are shown in Figure 2 above.ATC系统基于Alcatel SelTrac技术。
ATC主要的子系统如上图2显示。
The ATC system includes the following subsystems:ATC系统包括下列子系统：·The System Management Centre (SMC)系统管理中心（SMC）；· A Vehicle Control Centre (VCC)车辆控制中心（VCC）；·Station Controllers (STCs)车站控制器（STC）；·Vehicle On-board Controllers (VOBCs)车载控制设备（VOBC）；·Inductive Loop Data Communications.感应环线数据通信I nduct i ve LoopGuangzhou Line 3 Seltrac S40 System Configuration (2 of 2)2.1 System Management Centre (SMC) /系统管理中心（SMC）The System Management Centre (SMC) is the overall management facility. It serves as the interface between the system and the Central Control Operators and provides the required ATS level automatic control and supervision functions. Its primary function is to provide information to the COs on the position and status of all tracked trains, and status of the field equipment within the ATC system.系统管理中心（SMC）包括全系统的管理设备。
它是系统和中央调度员的接口，提供ATS层的自动控制和监督功能。
SMC首要的功能是向中央调度员提供所有跟踪列车的位置、状态、以及整个ATC系统范围内所有设备的状态信息。
The SMC CO command set includes:SMC中央调度员指令包括：·System Initialization (e.g. synchronizing correct date and time of day amongst the various workstations).系统初始化（例如在不同工作站间同步正确的时间和日期）·Train Routing (e.g. routing trains to stations, assigning trains to lines).设置列车进路（例如安排列车进路到车站，分配列车到运行线）·Train Launch Allocation (i.e. identifying candidate trains for revenue service).列车发车指配（即标识即将投入运营的列车）·Schedule assignment and modification.设置和修改运行图·Switch Movement.道岔的转换·Train and Guideway Information Requests.列车和线路信息的请求·System and Train Hold/Release.系统和列车的保持和释放·Automatic Train Launch/Exit (i.e. getting trains into and out of revenue service) function.自动列车的发车/退出功能（即列车投入和退出运营服务）·Automatic Train Regulation function.自动列车调整功能·Automatic Train and Guideway Alarm and Status Monitoring (e.g. train status, switch status) function, etc.自动列车和线路告警及状态监视功能（例如列车状态，道岔状态）等。
2.2 Vehicle Control Centre (VCC) / 车辆控制中心（VCC）The VCC subsystem is responsible for vitally ensuring safe automatic train separation and operation in the moving block environment. The VCC enforces a minimum safe separation between trains based on the safe braking distance from the last verified location of the rear of a preceding train or any other obstruction such as disturbed switches or closed tracks.VCC子系统在移动闭塞环境中确保列车的安全间隔和运营。
VCC确保列车间的最小安全间隔，该间隔是根据前车最后校核位置，或其他障碍物（如受干扰的道岔和封闭的轨道）的位置，确定的的安全制动距离。
In addition to monitoring the position of trains, the VCC shall also monitor the status of all switches by cyclically polling the station controllers for status. Switches in the vicinity of the train are reserved and positioned before the train is allowed to operate across them. Switch reservations prevent conflicts with other trains and with CO initiated reservation or switch movement requests. 除对列车位置的监视外，VCC还通过对车站控制器的周期性状态轮询监视所有道岔状态。
列车附近的道岔被预留并确定位置后才允许列车通过。
道岔预留防止其他列车的需求冲突，也防止和调度员发出的预留或转换道岔命令冲突。
The VCC is able to operate trains automatically, without drivers. This is done through two functions—train tracking and commanding movement authority. These functions are used together to provide ATO functions, or may be used only to monitor the movements of trains operated in manual mode. The VCC tracks trains by continuously polling for and receiving position information from the VOBC. The movement authority consists of the VCC continuously transmitting a safe stopping position (target point) to the VOBC.无须驾驶员，VCC能自动控制列车运行，该方式通过两个功能-列车跟踪和移动授权来实现的。
这些功能被用在一起提供ATO功能，或在人工模式下只监视列车运行。
VCC通过连续的向VOBC轮询并接收列车位置信息来跟踪列车。
VCC 不停的向VOBC发送安全停车位置（目标点）来实现移动授权。
The VCC communicates with a Vehicle On Board Controller (VOBC) through which the VCC commands application of propulsion and braking, setting speed limits and braking rates, station stops and opening and closing train doors. VCC和车载控制器（VOBC）通信，并以此来发布牵引或制动命令，设置速度限制和制动等级，车站停车和开关车门命令。
The VCC supervises and reacts to a Platform Emergency Stop button activation.VCC监视并响应站台紧急停车按钮动作。