冷轧轧机无钢自动校辊过程控制
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统带钢冷连轧机组是一种重要的金属加工设备，用于将带钢材料冷变形成特定形状和尺寸的轧制产品。
在带钢冷连轧过程中，辊缝控制系统起着关键的作用，可以实现带钢的正确定位和轧制，提高产品质量和生产效率。
自动辊缝控制系统是目前带钢冷连轧机组中最先进的控制系统之一，它主要由计算机控制系统、感应式传感装置、反馈控制装置、作用系统四部分组成。
计算机控制系统负责对带钢的温度、尺寸、重量等参数进行检测和计算，并根据实时数据进行自动控制。
感应式传感装置可以实时感知带钢的运动轨迹和位置，将信号传递给反馈控制装置，以实现辊缝的自动控制。
反馈控制装置通过对感应式传感器检测到的信号的解析和处理，实现了带钢的准确定位和精准轧制。
作用系统则是根据计算机控制指令和反馈信号的结果，分析和计算最优的轧制参数，自动驱动轧辊的位置、转速、间隙等参数，实现完美的带钢轧制。
自动辊缝控制系统的优点是显而易见的。
首先，它可以大大提高带钢的轧制精度和生产效率。
由于自动辊缝控制系统可以根据实时数据动态计算轧辊的运动状态和轧制参数，实现自动控制轧辊间隙的大小和位置，大大提高了带钢的轧制精度和质量。
同时，自动化控制的自动辊缝控制系统具有高效能和可靠性，可以提高轧制速度和生产效率，降低设备运行成本。
其次，自动辊缝控制系统还可以提高工作环境和操作人员的安全性。
由于系统采用了自动控制功能，减少了人力干预，大大降低了工作事故的风险。
操作人员只需要通过监控屏幕控制设备，无需频繁的过程中干预工作，可以有效保证他们在高温高压环境下的安全。
最后，自动辊缝控制系统具有可靠性和可扩展性。
现代化带钢冷连轧机组的自动辊缝控制系统在设计时遵循了模块化、标准化的原则，可以根据实际生产需求和技术要求优化配置设备，满足多种生产模式和生产工艺的要求。
此外，控制系统还支持多点控制、网络化管理和数据归档等多种功能，对于提高生产线的自动化率、可控性和智能化水平具有重要意义。
冷轧过程控制数学模型的内容
冷轧过程控制数学模型的内容冷轧过程控制的数学模型包括:轧制力模型、前滑模型、速度模型、张力模型、机架刚度模型、带钢刚度模型、轧辊梭形计算模型、带钢温度模型、冷却液流量计算模型、辊缝模型、弯辊模型、轧辊温度和磨损模型。
(1)轧制力模型。
在冷轧生产过程中，过程计箅机使用的关于辊缝设定计算的轧制力模型大体有三种。
这三种压力模型是Bland-Ford模型、W.LRoberts简化的摩擦锥模型(称为Roberts模型）和M.D.Stone模型。
通过大量冷轧生产过程可以总结出，这些模型在带钢小压下量的情况下具有一定精度的近似性。
对于三个轧制力模型系数的假定和计算，可总结出以下几点：中国冶金行业网1)对每个模型采用同样的屈服强度计箅公式。
2)对各个模型推导的摩擦方程系数不一样，不同模型中的摩擦系数根据经验公式计算，公式中含有由采集的现场数据回归分析得到的常数，还包括带钢屈服强度、压下率、带钢张力、厚度和给定工作辊及速度等参数。
3)在不同的模型中采用了不同的工作辊压扁半径公式。
可发现，采用Hitchcock压扁半径公式的M.D.Stone模型，在带钢压下率大于3%且小于5%时能给出好的估算值，建议不要将它用于压下率小于3%的情况。
在Roberts模型中，需要根据情况选用不同的压扁半径公式，这取决于带钢的压下率和带钢的厚度。
当带钢厚度大于0.5_和压下率大于3%时，采用Hhchcock压扁半径公式；对于厚度小于0.5_的很薄的带钢和压下率小于3%的情况，建议采用Roberts压扁半径公式。
在带钢入口厚度不大于5.08mm且各机架压下率大于3%的情况下，建议使用Bland-Ford模型的Hill简化公式。
而大部分正在生产的冷连轧机，可满足Bland-Ford模型的Hill简化公式所要求的条件。
(2)前滑模型。
在轧制模型计算中，用前滑模型来描述带钢速度超过轧辊转速的比例。
前滑值可以用理论公式计算，也可以用经验公式计算，还可以取经验值。
《冷轧弯辊控制原理》课件
解释冷轧弯辊系统的工作原理， 包括弯辊的结构、运动方式和 力学原理。
介绍冷轧工艺中的关键参数， 如弯辊的压力、，包括钢材 质量控制、轧制过程和辊形调 整的要点。
弯辊控制系统的控制策略
速度控制
讨论使用速度控制策略来调 整冷轧机弯辊转速，以实现 更精确的轧制。
控制系统
1 自动化控制
了解冷轧弯辊控制系统 的基本原理，掌握其自 动化控制的关键技术。
2 传感器与反馈
介绍控制系统中所涉及 的传感器装置和反馈机 制，强调其在冷轧弯辊 控制中的重要性。
3 控制策略
详细解析控制系统的策 略，包括开环控制和闭 环控制的运作原理和实 现方式。
弯辊系统原理
工作原理
工艺参数
设计弯辊控制系统时必须考虑其可靠性和故障 诊断能力，以减少停机时间和维修工作。
弯辊控制系统的现场应用
钢铁行业
介绍弯辊控制系统在钢铁制造 业中的广泛应用，展示其对生 产效率和质量的重要性。
加工厂
工业领域
探讨弯辊控制系统在各种加工 厂中的实际应用，如钢板冷轧、 铝箔生产等。
说明在工业领域中，弯辊控制 系统如何提升生产效率和产品 质量。
压力控制
探讨利用压力控制策略来调 整辊缝压力，以确保冷轧过 程中的均匀性和质量。
位置控制
说明如何使用位置反馈控制 策略来调整辊缝间距，以适 应不同的生产需要。
弯辊控制系统的设计要求
稳定性 精度 可靠性
确保控制系统具有良好的动态响应和稳定性， 以应对不同工况下的变化。
要求控制系统能够在制程中提供高精度的辊缝 位置控制和质量保证。
总结与展望
1 总结成果
回顾课件中介绍的关键内容，总结冷轧弯辊控制系统的原理和应用。
冷轧自动化过程控制的研究
冷轧自动化过程控制的研究
冷轧自动化过程控制是指利用现代控制技术，对冷轧生产过程进行自动化控制的研究。
冷轧生产是指将热轧钢卷通过冷轧机组对其厚度、宽度和硬度等进行再加工的过程，是钢
铁行业中非常重要的工艺之一。
1. 自动化设备的研发与应用。
冷轧自动化过程控制的关键是实现设备的自动化操作，包括对冷轧机组、卷取机组、切割机组等设备的自动控制。
研究人员需要进行设备的设计、研发与改进，以提高设备的自动化程度和生产效率。
2. 冷轧过程参数的测量与控制。
冷轧生产过程中的参数包括轧制力、轧制速度、轧
制温度、卷取张力等。
研究人员需要设计相应的传感器与测量仪器，对这些参数进行实时
监测和控制，以保证产品质量的稳定性。
4. 冷轧过程的自动化调度与优化。
冷轧生产过程中，需要根据市场需求和产品规格
进行生产调度和优化。
研究人员需要设计相应的调度算法和优化模型，对生产过程进行自
动化调度与优化，以提高生产效率和降低成本。
冷轧自动化过程控制的研究在钢铁行业中具有重要意义。
它可以提高生产效率和产品
质量的稳定性，降低生产成本和人力资源的消耗，同时还可以提高生产过程的安全性和可
控性。
随着现代控制技术的不断发展和应用，冷轧自动化过程控制的研究将会得到进一步
深入和完善。
浅谈冷轧自动化的过程控制
浅谈冷轧自动化的过程控制作者：于目奎来源：《文化产业》2016年第06期摘要：随着社会主义经济的快速发展与计算机技术的不断改革，冷轧技术也得到了不断地发展。
本文对冷轧生产线自动化的两级控制进行了介绍，同时对二级控制机采用的软件进行了阐述，另外还对二级控制机软件系统的构造进行了分析，并探讨了计算二级控制机的规程，可供参考。
关键词：冷轧；自动化；控制在室温情况下轧制加工钢材的工艺过程就称之为冷轧。
冷轧薄板的原材料是小于4mm厚度的热轧钢卷，其主要是通过冷轧机组对原材料进行循环地轧制，以使原材料的厚度达到目标钢材的厚度，其是高端的钢材产品。
由于冷轧生产线具有密集的技术、精细的产品、较高的自动化程度，以及较长的工艺链，因此，其已经在当下我国冶金行业的生产线中占据了领先的地位。
一、冷轧生产线自动化的两级控制一个分布式两级计算机网络构成了冷轧生产线的自动化控制系统，设备控制计算机网络就是一级机，又称之为基础自动化；而过程控制计算机网络则是二级机，又称之为过程控制自动化[1]。
这两级控制系统的互通信是依靠网络调整数据通道来完成的。
（一）一级控制。
基础自动化级主要是通过处理与收集设备的速度、位置及顺序等数据，以使生产线入口与出口实现自动化，从而使控制产品的板形、张力、宽度及厚度等基础性任务得以完成。
设计基础自动化系统必须使各功能之间的互相通信、人机对话、处理数据、传输数据、控制逻辑、跟踪物料以及控制液压系统等功能得以满足。
（二）二级控制。
过程控制自动化级通常是选用互为热备份的两台计算机，然后再利用以太网把两台过程控制计算机与附助仪器结合起来。
自热轧酸洗卷开卷起，两台过程控制计算机就开始录入并管理原材料的初始数据，同时跟踪待轧、正在轧以及已经轧过的钢卷数据，另外还会预先设置并测算过程参数数学模型，记载并采集处理轧制过程数据，然后形成并打印质量报表、生产报表以及工程报表，最后再完成控制人机对话、数据传输、处理历史数据、过程自学习、轧钢模拟、操作与启动应用系统以及对画面的显示事件监视进行维护等工作，直至运输钢卷的系统在线称重离线之后才结束。
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用
轧钢工艺可分为冷轧钢和热轧钢，其中，冷轧钢工艺更加成熟、先进。
这一技术不仅可以提高轧钢质量，还能够与先进的自动化控制技术相结合。
随着自动化控制技术的不断完善，轧钢生产质量和产量也会更有保障。
当前，人们对于自动化控制技术提出很高的要求，在轧钢生产中，应用自动化控制技术可以提高生产效率，也可以使钢材的质量更上一层楼。
一、自动化控制技术与设计系统概述随着时代的不断发展，人们对于钢材的要求越来越高，这是由于各个领域对于钢材的需求量极大，因此，必须要在提高钢材产量的基础之上，确保钢材的质量。
在传统的轧钢生产中，相应的技术比较落后，因此，需要引进先进的自动化控制技术。
自动化控制技术在近几年来正得到不断完善，这一技术不仅可以提高轧钢生产质量和效率，还能够实现对生产过程的有效控制。
在轧钢生产中有各种各样的设备，其中，连轧机是一种融入自动化控制的设备，不仅具有很高的效率，还能够提高钢材的质量。
应用自动化控制技术时，要对设计系统进行优化。
在系统中，要构建完善的数据库，使数据能够得到有效的收集、存储和处理；设置报告系统，保证相关部门可以及时了解设备的运行状况；设置指标系统，通过这一系统可以提供完善的指标和计算结果，确保服务器正常运行；完善信息查询功能，优化模型，并及时对信息进行调整；做好相应的预算，将数据限制在合理范围内。
二、冷轧钢板自动化控制技术1.具体构成在冷轧钢板自动化控制技术中，要明确系统的组成部分。
在基础自动化系统中，主要包括PLC、远程I/O和HMI 设备。
该系统可以对轧钢生产线传动进行控制。
由于冷轧生产中的工艺参数比较多，因此，需要利用技术进行精确的控制。
在生产中，为发挥出仪表的作用，也要对其进行精细化控制，同时，还要利用传感器获取重要的信息，二级系统会及时获取相应的信息，从而实现对生产的进一步控制。
操作人员可以通过操作界面了解生产线的情况，并及时对相应的情况进行处理。
在进行生产线控制时主要采用的技术是HMI技术，利用服务器实现对数据的存储，并进行相应的通讯；服务器与客户机要保持连接状态；客户机可以及时接收服务器传递的数据，并负责接收操作人员接收的数据，在第一时间内将数据传递给服务器。
冷轧自动化过程控制的研究
冷轧自动化过程控制的研究冷轧自动化技术是现代钢铁生产过程中的关键技术之一，它的发展对于提高生产效率、降低成本、改善产品质量具有至关重要的作用。
随着科技的进步和自动化技术的不断发展，冷轧自动化过程控制也在不断得到改进和完善。
本文将对冷轧自动化过程控制的研究进行探讨。
冷轧自动化过程控制的研究需要掌握冷轧生产过程的基本原理和流程。
冷轧是指将热轧板坯或热轧带钢经过再次加工，通过冷轧机进行连续、多道次的冷变形加工，以达到细化晶粒、改善组织和提高产品表面质量的目的。
冷轧生产过程中，包括原料的准备、轧制过程、冷却处理、表面处理和成品质检等环节，需要钢厂进行全面的、严密的控制。
冷轧自动化过程控制的研究需要关注现有的自动化技术和装备。
目前，钢铁行业已经广泛应用了PLC、DCS、SCADA等自动化控制系统，这些系统能够实现生产过程的实时监测、数据采集、参数控制和故障诊断等功能。
还有自动控制装置、传感器、执行机构等设备在冷轧过程中发挥关键作用。
研究人员可以通过对现有自动化技术和装备的分析和评估，找出存在的问题并提出改进措施。
冷轧自动化过程控制的研究需要关注智能化技术在冷轧生产中的应用。
随着人工智能、大数据和互联网技术的迅猛发展，智能化技术在制造业中的应用也越来越广泛。
在冷轧生产中，研究人员可以通过建立模型预测系统、智能控制系统等方法，实现生产过程的自动化、智能化。
利用大数据分析钢材的生产环境和工艺参数，可以优化轧制方案和工艺流程，提高产品的质量和产量；利用人工智能技术进行实时监测和故障诊断，可以快速发现问题并采取措施，确保生产过程的稳定进行。
冷轧自动化过程控制的研究需要关注环境保护和安全生产。
随着社会对环境保护和安全生产的要求日益提高，冷轧生产企业也需要在自动化过程控制中加强对环保和安全的管理。
研究人员可以通过引入新的环保技术和装备，优化生产工艺，减少能耗和排放，降低对环境的影响；加强对自动化设备的安全管理，提高生产过程的安全性和稳定性。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统引言带钢冷连轧机是带钢生产线中的重要设备，用于将热轧带钢进行冷轧加工，以获得符合市场需求的产品。
自动辊缝控制系统是冷连轧机组的关键部件之一，其主要作用是保证冷连轧机在加工带钢时能够实现准确的辊缝尺寸控制，保证产品的质量和生产效率。
本文将介绍带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统的工作原理、主要构成及其优势。
一、自动辊缝控制系统的工作原理1. 辊缝控制原理带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统采用了先进的控制原理，主要包括两种控制方式：开环控制和闭环控制。
开环控制是指通过对冷连轧机的机械结构进行静态分析，确定辊缝尺寸与轧机驱动系统参数之间的关系，通过相应的控制系统来调整轧机的运行参数，以实现辊缝尺寸的控制。
而闭环控制则是在开环控制的基础上，通过传感器对辊缝进行实时监测和反馈，从而实现对辊缝尺寸的闭环控制，保证辊缝的稳定性和精度。
2. 控制器控制器是自动辊缝控制系统的核心部件，主要包括数据采集、数据处理和控制算法等模块。
控制器通过传感器实时采集的数据，根据预设的控制策略和控制算法进行数据处理和分析，再通过执行机构来调整冷连轧机的运行参数，以实现对轧机的闭环控制。
控制器既可以采用硬件控制，也可以采用软件控制，其控制算法可以包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以实现对辊缝尺寸的准确控制。
3. 执行机构执行机构是自动辊缝控制系统的输出部件，主要包括轧机的传动系统、辊形调整机构等。
在控制器的控制下，执行机构根据调整信号来实时调节冷连轧机的运行参数，确保辊缝尺寸能够稳定在预设的标准范围内，从而保证产品的质量和生产效率。
三、自动辊缝控制系统的优势1. 精度高自动辊缝控制系统采用了先进的控制算法和控制器，能够实现对辊缝尺寸的精确控制，保证辊缝的稳定性和精度，从而获得高质量的产品。
2. 稳定性好自动辊缝控制系统采用了闭环控制原理，通过对辊缝的实时监测和反馈，能够及时调整轧机的运行参数，保证辊缝的稳定性和一致性，保证产品的稳定质量。
六辊轧机无钢自动校辊过程控制的故障分析
普遍应用 ， 当有命令请求而液压执行机构无反 ０ 引 言 应时 ， 我们首先要检查的时伺服 阀。伺服 阀插 六辊 Ｈ Ｃ连 轧机 的无钢 自动校辊功能是保障Ｔ Ｎ精 度、提高成 头如图 １所示 ， Ｌ 共有 ７个针 ， ２ Ｖ， ０ Ｃ： Ａ：４ Ｂ：Ｖ， 材 率 不 可 或 缺 的功 能 ， 自动 校 辊 过 程 中 液压 缸 、 服 阀 、 力传 感 ２ Ｖ， 给 定 ， ： 在 伺 压 ４ Ｄ： Ｅ 给定 ， ： 馈 ， 接 地 Ｆ反 Ｇ： 器 、 下 位移 传 感 器 、 机 上 下 辊 总 成 及 斜 楔 构 成 一 个 闭 环 系统 ， 压 轧 保 然后检查油 路是否完 全开启 以及液 压站 图１ 障 了无 钢 自动 校 辊 的正 常 进 行 。 泵是否停 止 ， 查油路 无误 后 ， 查 ＡＢ Ｂ 检 检 、 Ｃ是 否有 ２ Ｖ电压 ， ４ Ｆ反 １ 校 辊 过 程 描 述 馈 电流 是 否 １ ｍＡ，若 反 馈 为零 则 丢 失一 组 ２ Ｖ，如 果 保 险没 有烧 ２ ４ 下 面 我 们 首 先介 绍 一 下 六 辊 轧 机 的 无钢 自动 校 辊 过 程 与 控 制 坏 ， 就在 ＡＭＳ里检查 输出。排 除 电源故 障后适当的动一下设备 ， 看 １１ 到 达 减 速 位 置 。 换 辊 工 作完 成 之 后 ， 压 缸 开 始 投 入 ， ． 液 当液 Ｄ Ｅ间 是 否 有 电流 （ ／ １ ｍＡ ） 号 ， 有 给 定 则 反 馈 点 应 该 有 偏 移 。 ＋一 ０ 信 若 压 缸 到 达 设 定位 置 时 ， 择 自动校 辊 并 启 动 ， 时机 架 校 准 开 始 进 入 选 这 若 有 给 定 且 各压 力都 正 常 而 阀无 动作 ， 能 原 因 是 阀 芯 卡死 ， 反馈 可 看 自动 模 式 。 Ｏ毫秒 后 ， 序 响 应第 一步 运 行 ， 压 缸 下压 到 达 减 速 位 点 是 否在 “ ５ 程 液 零位 ” 如 果 不在 “ 位 ” 偏 差 过 大 则请 液压 工 “ 零 ”如 。 零 且 调 。 置 时第 一 步 完成 。若 第 一 步 开 始 运 行 后 ４ ０秒 内动 作 仍 未 完成 ， 时 果 阀芯 在 “ 计 零位 ” 正 负 给 定 都 有 而 阀芯 位 置 无 变 化 ， 表 明 阀 卡 死 ， ， 则 器 认 为 超 时 ， 压 缸 自动 上拾 。 液 。 应 该 让液 压 工 关 闭控 制 油 管 道 阀 门 而后 开 启 对 阀冲 洗 ，若 仍 无 作 用 １２ 到 达 接 触 位 置 。 Ｉ 当液 压 缸 到达 减 速 位 置 后 ， 作 侧 与 传 动 侧 只得更换伺服 阀。当操作 时 Ｄ Ｅ问无给定或者抖动说明条件不满足 操 、 伺 服 阀 同步 使 能 给定 ， 压 缸压 力进 行 自动 调 整 并 继 续 下 压 ， 轧 辊 则 应 检 查 接 线 ， 压 力 或 阀 门开 启 情 况 。 液 使 各 接 触 。 在 传 动 侧 与 操 作 侧 的压 力都 达 到 １ ５吨 以上 时 ， 序 上 认 为 ２ 程 ２３ 辊径 、 ． 辊座 ： 轧机对 工作辊 、 中间辊、 支撑辊辊径都有严格 及 接 触 位 置 到 达 ， 时 １ ０毫秒 达 到接 触 位 置 步 骤 完 成 。 延 ０ 的 尺 寸要 求 ， 果辊 径 超 出范 围 则校 辊 肯 定 不能 完 成 。如 果 辊 径较 细 如 １３ 开 始 转 辊 ， ． 乳化 液 系统 启 动 。 达 到 接 触 位 置 后 ， 序 自动 生 程 或 数 值 输 入错 误 都 会 造 成 Ｔ ￣ 线 计 算 错误 ， Ｌ， Ｊ 液压 缸 投入 不到 位 ， 不 达 成 工 作 辊 转动 请 求命 令 ， 该机 架 电机 电枢 接 触 器 吸合 ， 电机 带 动 减 速 到 设定 的 轧 制 力 ， 辊 时会 超 时 快抬 。 当 辊 座不 匹配 时液 压 缸 投入 后 校 机 使 工 作 辊 以校 辊 速 度 运 行 ，同 时 该机 架 乳 化液 阀 门 自动 打 开 对 轧 面接 触 而 另一 面 悬 空 ， 压 缸 单侧 受 力偏 压 造 成 轧 制 力偏 差 大 而 快 液 辊 冷 却 和 润 滑 ，以减 小 工 作 辊 之 间 的摩 擦和 带走 部 分 因摩 擦 而 产 生 抬。这时要在对应的球面垫上加上合适 的垫板保障液压缸同步位移。 的热 量 ， 降低 内应 力 及 塑 性 变形 。 ２４ 索 尼磁 尺 ： 尼 磁 尺 是 液 压 缸 的位 移 传 感 器 ， 反 映 的是 液 ． 索 它 １４ 到 达 校 辊 压 力 。 ． 电机 转动 后 ， 动 侧 和 操作 侧 液 压 缸 同步 徐 压缸的实际行程。磁尺活动杆 的顶端为永磁性金属， 传 它吸附在液压缸 徐下压 ， 当轧 制 力 之和 到达 设 定 的校 辊 压 力 时 （ ＃线 设 定 的校 辊 力 顶端并随液压缸的升降而伸缩 ， ３ 反馈的数值信号到中央处理单元。当 是 ８ ０吨 ）延 时 ３ ０ ， ０毫秒 程 序 口 应 步 骤 完 成 。在 此 步 骤 中 ， 须 保 证 液压缸投入时压力传感器显示正常时 ， 向 必 若操作侧和传动侧 索尼磁尺不 传 动 侧 和 操 作 侧 液 压 缸 压 力 都 要 在 ４ ０吨 以上 ， 且 每 侧偏 差 不 超 同步或单侧无数值 变化 ， ０ 并 这时会报重故障 ；ＯＮ 报警或位置偏差报 Ｓ Ｙ 过 １ ５吨 ， 否则 步 骤 不 能 完 成 。 警 。有 时磁 尺 的原 始位 置 偏 差会 造 成液 压 缸 不 能 投入 ， 对磁 尺清 零 要 １５ 校 准 零 辊 缝 。 轧 制 力 满 足要 求 以后 ， 序 对 索尼 磁 尺 的压 再进行投入。 出现单侧磁尺无数值变化 ， ． 在 程 若 伺服阀保证没有问题 ， 可拆 力 传 感 器 反馈 的数 值 对 辊 缝 进 行调 整 。 当测 得 平 均 压 力 值 满 足 条 件 下磁 尺 手 动压 缩 磁 尺观 察 其 有 无数 值 变化 。 如 果没 有 变 化 ， 查 接 应检 时 零 辊 缝校 准 完成 。 在 步 骤 中 程 序 对 上 下 工作 辊 、 下 支 撑辊 、 下 线和 磁 尺 磁头 是 否 脱落 。 如 果情 况 不 能解 决 应更 换 索尼 磁 尺 。 上 上 中 间辊 辊 径 进 行换 算 调 整 ， 据 校 辊 时 轧 辊 的线 速 度 计 算 出 Ｏ０ 根 ．１秒 ２５ 压 力 传 感 器 ： 力 传 感 器 是 反 馈 油压 压 力 的传 感 器 。 ． 压 液压 缸 内轧 制 的 实 际长 度 ， 根据 索尼 磁 尺 的反 馈 确 认 零 辊 缝校 准 完成 。 投入时若压下或背压压 力传感器 出现故障 ， 有杆腔、 无杆腔的压 力传 １６ 校； 成 。零辊 缝校 准 完 成 后 ， 间辊 抽动 到 设 定位 值 ， 压 感器在 ＨＭＩ ． 隹完 中 液 上会没有显示 ， 或显 示值过大。一段时间过后会报压 力 缸 回缩 至 辊 缝接 触 位置 ， 然后 电机停 止 运 转 ， 化 液 阀 门关 闭 ， 后 由 传 感 器故 障 ， 压 缸 自动 快抬 。 样 的 情 况 一般 在 更 换 新 的压 力传 感 乳 最 液 这 于 背压 作 用 ， 开辊 缝 到 等待 位 置 ， 打 这时 自动 无钢 校辊 步骤 完成 。 器 后 能 够 得 以解 决 。但 有 时 会 因 为腔 内无 油压 导致 压 力 传 感 器 无 显 ２ 校 辊 过 程 中 的 主要 设 备 故 障 及 处 理 方 法 示 这 样 的 问题 要 找伺 服 阀 的原 因 。在 更 换 传 感器 时要 仔 细 检 查 量 程 有 时校 辊 不 能正 常 进 行 ，常 常 是 某 一设 备存 在 问题 或 操 作 不 当 是 ４—２ ｍＡ还 是 ０ ２ ｍＡ 因 为 基 数 不 一样 ， ０ —０ 。 测量 结 果 迥 异 。 造成的 ， 下面我们简单介绍几种关键设 备的调整与故障分析 ： ３ 结 论 ２１斜 楔 位 置调 整 ：斜 楔 的 升 降 是 由一 个 三 位 四通 电磁 阀控 制 ． 综上所述，六辊 轧机 的无钢 自动校 辊过程是许 多设备共同作用 的， 电磁 阀接 通 后 液 压 马 达 带动 丝杠 转 动 ， 杠一 端 装 有 一 个 增 量 式 的结果 ， 丝 当校 辊不能进行时 ， 我们应 当分清 问题 的关键 及症结 ， 照 按 编码器。 当调 整 斜 楔 时 ， 码 器 记 录 下 脉 冲 总 数 ， 据 脉 冲 数 、 周 的 其 闭环 控 制 的 思 路按 部 就 班 地 进 行 分 析 处 理 。 编 根 每 脉冲数、 转动的圈数和每转动 一周对应斜楔上升 的高度 ， 计算 出斜楔 参考文献： 上 升 的 高度 。 高 度 为 编码 器 反 馈 的高 度 。当 它小 于 １ 此 ５毫米 时 则 程 【】 １贾民平， 张洪 亭 《 测试技 术》 高等教育 出版社【】 ０ ８３ Ｊ． ０ ．． ２ 序 认 为 轧 制 线 过 低 需 要 继 续 升 高 斜 楔 。 斜 楔 能 够 最 大 活 动 空 间 为 【】 ２高金源．自动控ＮＴ程基础 》中央广播电视 大学 出版社【】 ９ ７１ ． 《 ． Ｊ． ９ ．０ １ １ Ｏ毫 米 到 ９ ６毫 米 之 间。 【】 ３张子莲．一级 自动 化功能描述》中 恒通钢铁工艺设计研究院【】 《 台 Ｊ．
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统是机组中的一个重要部分，主要用于控制轧机
辊与辊之间的缝隙大小，从而实现对带钢厚度和质量的精确控制。
自动辊缝控制系统由一组传感器、执行器和控制器组成。
传感器用于测量带钢厚度，
通过获取实时数据，并送回控制器进行分析和处理。
执行器根据控制信号调整辊缝的大小，以适应不同厚度的带钢。
控制器负责接收传感器数据并进行逻辑判断，最终发出控制信号
给执行器。
在自动辊缝控制系统中，有几个关键的技术要点需要解决。
首先是传感器的选型和安装。
由于带钢是在高速下通过轧机，所以传感器需要具备高精度和高稳定性，以确保测量
的准确性。
其次是控制逻辑的设计。
为了保证带钢的厚度和质量，需要根据传感器数据进
行分析和判断，并根据一定的规则调整辊缝的大小。
最后是执行器的反应速度。
由于轧机
运行的高速性，执行器需要具备快速响应的能力，以确保调整辊缝的及时性。
自动辊缝控制系统的核心是控制算法。
根据带钢的不同参数，如厚度、宽度、速度等，通过计算和分析确定需要调整的辊缝大小，并发出相应的控制信号。
控制算法需要具备高
精度和高稳定性，以保证系统的可靠性和稳定性。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统在生产线上起到至关重要的作用。
通过精确控
制辊缝的大小，可以保证带钢的厚度和质量，提高生产线的效率和产量。
自动辊缝控制系
统可以减少人为操作的误差和风险，提高生产线的安全性。
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冷轧轧机无钢自动校辊过程控制
作者：赵映时
来源：《中国科技博览》2012年第20期
[摘要]：无钢自动校辊可以提高轧制精度，而常见故障的分析与处理能尽可能的提高作业率及产能，本文章以某冷轧厂五连轧为对象，着重介绍怎样按部就班的分析与处理无钢自动校辊过程中的常见故障。
[关键词]：液压缸索尼磁尺压力传感器伺服阀
中图分类号：TH137.51 文献标识码：文章编号：1009-914X（2012）16- 0280–01
0 引言
冷轧机，是在“再结晶”温度（包括常温）下将一定厚度的板材轧成目标厚度的设备。
传统的冷轧机都是用力矩电机和直流电机来控制的。
冷轧机的设备一般由3部分组成，即开卷机、主机、卷取机（可逆轧机不分开卷和卷取）冷轧机主要用途：冷轧机用于轧制普碳、优特中炭钢、铝、铜、锌等金属带材。
应用领域：冷轧机主要应用在钢铁行业、冶金行业等。
1、校辊过程描述
1.1 到达减速位置。
换辊工作完成之后，液压缸开始投入，当液压缸到达设定位置时，选择自动校辊并启动，这时机架校准开始进入自动模式。
50毫秒后，程序响应第一步运行，液压缸下压到达减速位置时第一步完成。
若第一步开始运行后40秒内动作仍未完成，计时器认为超时，液压缸自动上抬。
1.2 到达接触位置。
当液压缸到达减速位置后，操作侧与传动侧伺服阀同步使能给定，液压缸压力进行自动调整并继续下压，使轧辊接触。
在传动侧与操作侧的压力都达到125吨以上时，程序上认为接触位置到达，延时100毫秒达到接触位置步骤完成。
1.3 开始转辊，乳化液系统启动。
达到接触位置后，程序自动生成工作辊转动请求命令，该机架电机电枢接触器吸合，电机带动减速机使工作辊以校辊速度运行，同时该机架乳化液阀门自动打开对轧辊冷却和润滑，以减小工作辊之间的摩擦和带走部分因摩擦而产生的热量，降低内应力及塑性变形。
1.4 到达校辊压力。
电机转动后，传动侧和操作侧液压缸同步徐徐下压，当轧制力之和到达设定的校辊压力时（3#线设定的校辊力是800吨），延时30毫秒程序响应步骤完成。
在此步骤中，必须保证传动侧和操作侧液压缸压力都要在400吨以上，并且每侧偏差不超过15吨，否则步骤不能完成。
1.5 校准零辊缝。
在轧制力满足要求以后，程序对索尼磁尺的压力传感器反馈的数值对辊缝进行调整。
当测得平均压力值满足条件时零辊缝校准完成。
在步骤中程序对上下工作辊、上下支撑辊、上下中间辊辊径进行换算调整，根据校辊时轧辊的线速度计算出0.01秒内轧制的实际长度，根据索尼磁尺的反馈确认零辊缝校准完成。
1.6 校准完成。
零辊缝校准完成后，中间辊抽动到设定位值，液压缸回缩至辊缝接触位置，然后电机停止运转，乳化液阀门关闭，最后由于背压作用，打开辊缝到等待位置，这时自动无钢校辊步骤完成。
2 、校辊过程中的主要设备故障及处理方法
有时校辊不能正常进行，常常是某一设备存在问题或操作不当造成的，下面我们简单介绍几种关键设备的调整与故障分析：
2.1 斜楔位置调整：斜楔的升降是由一个三位四通电磁阀控制的，电磁阀接通后液压马达带动丝杠转动，丝杠一端装有一个增量式编码器。
当调整斜楔时，编码器记录下脉冲总数，根据脉冲数、每周的脉冲数、转动的圈数和每转动一周对应斜楔上升的高度，计算出斜楔上升的高度。
此高度为编码器反馈的高度。
当它小于15毫米时则程序认为轧制线过低需要继续升高斜楔。
斜楔能够最大活动空间为-10毫米到96毫米之间。
2.2 伺服阀故障的判断与调整：由于伺服阀的流量大小可随时调节，精度高，可以随时控制的优点，在压下、弯辊及抽动控制中得到普遍应用，当有命令请求而液压执行机构无反应时，我们首先要检查的时伺服阀。
然后检查油路是否完全开启以及液压站泵是否停止，检查油路无误后，检查AB、BC是否有24V电压，反馈电流是否12mA，若反馈为零则丢失一组24V，如果保险没有烧坏，就在AMS里检查输出。
排除电源故障后适当的动一下设备，看是否有电流（+/-10mA）信号，若有给定则反馈点应该有偏移。
若有给定且各压力都正常而阀无动作，可能原因是阀芯卡死，看反馈点是否在“零位”。
如果不在“零位”且偏差过大则请液压工“调零”。
如果阀芯在“零位”，正负给定都有而阀芯位置无变化，则表明阀卡死，应该让液压工关闭控制油管道阀门而后开启对阀冲洗，若仍无作用只得更换伺服阀。
当操作时无给定或者抖动说明条件不满足则应检查接线，各压力或阀门开启情况。
2.3 辊径、辊座：轧机对工作辊、中间辊、及支撑辊辊径都有严格的尺寸要求，如果辊径超出范围则校辊肯定不能完成。
如果辊径较细或数值输入错误都会造成轧制线计算错误，液压缸投入不到位，达不到设定的轧制力，校辊时会超时快抬。
当辊座不匹配时液压缸投入后一面接触而另一面悬空，液压缸单侧受力偏压造成轧制力偏差大而快抬。
这时要在对应的球面垫上加上合适的垫板保障液压缸同步位移。
2.4 索尼磁尺：索尼磁尺是液压缸的位移传感器，它反映的是液压缸的实际行程。
磁尺活动杆的顶端为永磁性金属，它吸附在液压缸顶端并随液压缸的升降而伸缩，反馈的数值信号到中央处理单元。
当液压缸投入时压力传感器显示正常时，若操作侧和传动侧索尼磁尺不同步或
单侧无数值变化，这时会报重故障；SONY 报警或位置偏差报警。
有时磁尺的原始位置偏差会造成液压缸不能投入，要对磁尺清零再进行投入。
若出现单侧磁尺无数值变化，伺服阀保证没有问题，可拆下磁尺手动压缩磁尺观察其有无数值变化。
如果没有变化，应检查接线和磁尺磁头是否脱落。
如果情况不能解决应更换索尼磁尺。
2.5 压力传感器：压力传感器是反馈油压压力的传感器。
液压缸投入时若压下或背压压力传感器出现故障，有杆腔、无杆腔的压力传感器在HMI上會没有显示，或显示值过大。
一段时间过后会报压力传感器故障，液压缸自动快抬。
这样的情况一般在更换新的压力传感器后能够得以解决。
但有时会因为腔内无油压导致压力传感器无显示这样的问题要找伺服阀的原因。
在更换传感器时要仔细检查量程是4-20mA还是0-20mA。
因为基数不一样，测量结果迥异。
3、结论
综上所述，轧机的无钢自动校辊过程是许多设备共同作用的结果，当校辊不能进行时，我们应当分清问题的关键及症结，按照其闭环控制的思路按部就班地进行分析处理。
参考文献：
[1]贾民平，张洪亭.《测试技术》高等教育出版社[J].2008.3.
[2]高金源.《自动控制工程基础》.中央广播电视大学出版社[J].1997.10.。