【CN210063369U】一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种设备【专利】
一种农业种植用播种无人机[发明专利]
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专利名称：一种农业种植用播种无人机专利类型：发明专利
发明人：易蕾,刘为,洪阳
申请号：CN201811333661.0
申请日：20181109
公开号：CN109484647A
公开日：
20190319
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种农业种植用播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁四角均设置有吊杆，且吊杆的底部外壁设置有同一个底板，所述底板的顶部外壁设置有分种箱，且分种箱的侧面外壁开有四个环形分布的第一通孔，第一通孔的内壁均设置有种子通道，所述底板的顶部外壁开有四个环形分布的第二通孔，且第二通孔的内壁均设置有下种箱，下种箱的一侧外壁均开有第三通孔，第三通孔位于种子通道的一侧，所述底板的底部外壁设置有第一微型电机。
本发明，提高了播种无人机撒落种子的范围，能防止种子堆积在分种箱中，加速种子的下落速度，使种子更快到达地面，防止种子在下落过程中飘散，使播种的量更加精确。
申请人：易蕾
地址：410000 湖南省长沙市芙蓉区竹园公寓6栋B座
国籍：CN
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一种播种无人机[发明专利]
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专利名称：一种播种无人机
专利类型：发明专利
发明人：杨登红,金龙,罗怀邦,田安,蒋羽,霍政华,陈壮,杨添元申请号：CN201911268581.6
申请日：20191211
公开号：CN111003179A
公开日：
20200414
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有种子仓、种子输入装置、种子发射装置、真空泵和燃气罐，所述燃气罐依次与电磁阀、稳压器、空气‑燃气混合器、燃气微调阀连接和进气管连接，所述空气‑燃气混合器与真空泵连接，进气管与燃烧室连通，燃烧室内设有高压点火头，燃烧室的出口与发射管连通，发射管与种子仓的出口连通，在种子仓的底部设有将种子仓内的种子推入到发射管的推种装置。
本发明的播种无人机，可以大大提高播种效率。
我们利用原理样机进行试验时，测得样机的平均发射频率可达到每0.7每秒一发，预测到后期进行优化实验时，发射频率预计可达到每秒3发的频率。
申请人：贵州理工学院
地址：550001 贵州省贵阳市云岩区贵工路1号
国籍：CN
代理机构：南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人：宋方园
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一种航空播种装置[发明专利]
![一种航空播种装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/25afe2ebba1aa8114531d967.png)
专利名称：一种航空播种装置 专利类型：发明专利 发明人：卢建涛,孙青云,曾宪君,吴益晓,周宝成,李宗蓬 申请号：CN20191034 334 4 .5 申请日：201904 26 公开号：CN110001960A 公开日：20190712
摘要：本发明公开了一种航空播种装置，包括种子箱和播撒机构；所述播撒机构包括设置在所述 种子箱下端的电源、播撒活门、导轨和电动推杆，所述种子箱下端向下设置有架体，所述电源和电动 推杆均固定安装在所述架体上，所述电动推杆与电源电连接，所述种子箱下端设置有出料口，所述导 轨设置有两个且分别设置在所述出料口相对的两侧，所述播撒活门滑动配合在所述导轨内，所述电动 推杆的伸缩端与所述播撒活门一端固定连接并用于带动所述播撒活门动作。本装置结构合理，安装以 及运输便利，使用灵活，成本低，效率高。
申请人：重庆恩斯特龙通用航空技术研究院有限公司 地址：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴工业园两江企业总部大厦北楼 国籍：CN 代理机构：重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人：王玉芝 更多信息请下载全
一种固定翼飞机[实用新型专利]
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专利名称：一种固定翼飞机
专利类型：实用新型专利
发明人：杨天一
申请号：CN201821688954.6申请日：20181018
公开号：CN209336989U
公开日：
20190903
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种固定翼飞机，每侧机翼的后缘均安装有一对上下分布的副翼；垂直安定面的后缘安装有一对左右分布的方向舵；每侧水平安定面的后缘均安装有一对上下分布的升降舵。
本固定翼飞机采用全新气动布局结构，可选择一对副翼/方向舵/升降舵中的一块转动打开，保留传统的工作方式和功能，还可以同时打开每对副翼/方向舵/升降舵，形成一定的夹角，使得在同一时间内，每侧机翼/水平安定面均具有向上偏和向下偏的副翼/升降舵，垂直安定面具有向左偏和向右偏的方向舵，增加飞机的飞行阻力，达到快速减速的效果，缩短降落时间和距离，提高操纵性，还能够扩展出更多飞行体验和动作，为广大爱好者们增加更多乐趣和挑战。
申请人：珠海展祥模型有限公司
地址：519060 广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏东六路九号二号厂房四楼西
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：俞梁清
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一种飞行播种装置及其使用方法[发明专利]
![一种飞行播种装置及其使用方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a942e887b84ae45c3a358c38.png)
专利名称：一种飞行播种装置及其使用方法
专利类型：发明专利
发明人：邱兆美,张巍朋,金鑫,邢帆,姬江涛,贺智涛,马淏,黄传鹏,程晓军
申请号：CN201811426250.6
申请日：20181127
公开号：CN109511298A
公开日：
20190326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。
本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
申请人：河南科技大学
地址：471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
国籍：CN
代理机构：洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：薛布赫
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飞机播撒设备安装装置[实用新型专利]
![飞机播撒设备安装装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/77a186fd5f0e7cd18525369e.png)
专利名称：飞机播撒设备安装装置专利类型：实用新型专利
发明人：李博
申请号：CN201520204636.8
申请日：20150407
公开号：CN204587308U
公开日：
20150826
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及飞机播撒设备安装装置，包括设置于飞机上的支撑板，所述支撑板至少设为两个，所述支撑板并列设置，支撑板上对称设置两根橼条，所述橼条呈“┗”状，橼条上至少设有两个支撑架组件，所述支撑架组件包括支撑架主体以及设置于支撑架主体上的第一卡箍，第一卡箍上设有与其相配合的第二卡箍。
本实用新型的优越效果在于：结构合理、稳固轻巧，在满足作业载荷的前提下最大程度降低安装重量，有效避免了飞机载荷过度增加。
申请人：北京安达维尔通用航空工程技术有限公司
地址：101300 北京市顺义区仁和地区杜杨北街19号院5幢2层
国籍：CN
代理机构：北京中海智圣知识产权代理有限公司
代理人：白凤武
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一种用于无人机的农业播种系统及其种子自动播种方法[发明专利]
专利名称：一种用于无人机的农业播种系统及其种子自动播种方法
专利类型：发明专利
发明人：刘先平
申请号：CN201810686808.8
申请日：20180628
公开号：CN108639348A
公开日：
20181012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种用于无人机的农业播种系统及其种子自动播种方法，包括无人机、储物装置、两个分批播种装置、混种装置和两个辅助装置，所述的无人机的下端安装有储物装置，储物装置的下端中部安装有混种装置，储物装置下端的左右两侧安装有两个分批播种装置，储物装置的左右两端安装有两个辅助装置。
本发明可以解决现有无人机播种前，需要将种子放入现有的储存设备内，人工放置时部分种子容易掉落至地面上，混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起，过程繁琐复杂，且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种，播种面积小，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对两种不同类型种子进行分开播种以及混合播种的功能。
申请人：刘先平
地址：246600 安徽省安庆市岳西县白帽镇江河村前湾组007号
国籍：CN
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一种农业无人机使用的播种装置[发明专利]
专利名称：一种农业无人机使用的播种装置专利类型：发明专利
发明人：鲁京
申请号：CN201910815692.8
申请日：20190830
公开号：CN110562457A
公开日：
20191213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于农业设备技术领域，尤其是一种农业无人机使用的播种装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有连接块，一个所述连接块的表面固定连接有储种箱，另一个所述连接块的表面固定连接有配重营养箱。
该农业无人机使用的播种装置，通过设置两个出料管的一端均固定连通混合管，混合管的内部设置有混合装置，混合装置包括有安装底板，两个安装底板的表面均与混合管的两端固定连接，从而达到了控制种子和配重颗粒混合的效果，增加了种子的重量，在下降过程中增大了下降的速度，避免了正常播种种子质量轻，体积较小在进行播种时，种子在洒落过程中由于下落时间过长，容易被风吹散，继而导致种子偏离播种位置，播种效果差的效果。
申请人：南京精微迅智能科技有限公司
地址：211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
国籍：CN
代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张磊
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【CN210027903U】一种圆盘型电动飞行装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920639762.4(22)申请日 2019.05.07(73)专利权人 宋高原地址 117000 辽宁省本溪市本溪满族自治县小市镇长江路200栋200-18(72)发明人 宋高原 (74)专利代理机构 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248代理人 冯懿(51)Int.Cl.B64C 27/20(2006.01)B64D 27/24(2006.01)(54)实用新型名称一种圆盘型电动飞行装置(57)摘要本实用新型公开了一种圆盘型电动飞行装置，属于航空技术领域。
本实用新型包括外壳，在外壳上设置有可伸缩的转向机构；其特点是，在外壳内设置有定子壳体，定子壳体的结构与永磁电动机的定子结构相同，电枢绕组线圈由上部电枢绕组线圈和下部电枢绕组线圈组成，上部电枢绕组线圈与下部电枢绕组线圈的通电方向相反；在定子壳体的内部设置有转子壳体，转子壳体采用永磁体，在转子壳体的内部设置有螺旋叶片；转子壳体通过导向定位机构水平设置于定子壳体内，且能够在定子壳体内转动；转子壳体由上部转子壳体和下部转子壳体组成，上部转子壳体与上部电枢绕组线圈相对应，下部转子壳体与下部电枢绕组线圈相对应，转向机构和供电电源与控制器相连接。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 210027903 U 2020.02.07C N 210027903U权 利 要 求 书1/1页CN 210027903 U1.一种圆盘型电动飞行装置，包括外壳，在所述外壳上设置有可伸缩的转向机构；其特征在于，在所述外壳内设置有定子壳体，所述定子壳体的结构与永磁电动机的定子结构相同，定子壳体的电枢绕组线圈由上部电枢绕组线圈和下部电枢绕组线圈组成，所述上部电枢绕组线圈和下部电枢绕组线圈分别与供电电源相连接，且上部电枢绕组线圈与下部电枢绕组线圈的通电方向相反；在所述定子壳体的内部设置有转子壳体，所述转子壳体采用永磁体或在转子壳体的外表面上镶嵌有永磁体，在转子壳体的内部设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片的外端与转子壳体的内侧壁固定连接；所述转子壳体通过导向定位机构水平设置于定子壳体内，且能够在定子壳体内转动；所述转子壳体由上部转子壳体和下部转子壳体组成，上部转子壳体与上部电枢绕组线圈相对应，下部转子壳体与下部电枢绕组线圈相对应，所述可伸缩的转向机构和供电电源分别与控制器相连接。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920480734.2
(22)申请日 2019.04.11
(73)专利权人 北京首航通飞航空技术有限公司
地址 101300 北京市顺义区龙湾屯镇府前
街12号162室
(72)发明人 路明 刘文强
(74)专利代理机构 天津睿禾唯晟专利代理事务
所(普通合伙) 12235
代理人 李春荣
(51)Int.Cl.
B64D 1/18(2006.01)
(54)实用新型名称
一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种
设备
(57)摘要
本实用新型公开了一种安装在固定翼飞机
上的风动飞机播种设备，涉及飞机播种设备领
域，包括种箱、播种盘、播量控制器以及与所述播
量控制器连接的驱动机构，所述播量控制器设置
在种箱和播种盘的连接处，通过控制所述驱动机
构调节播量控制器的开口大小，所述播种盘的迎
风方向设有进气口，背风方向设有播撒口，种子
从种箱经过播量控制器开口进入播种盘，高速空
气从进气口进入，带动种子从播撒口吹出，所述
种箱的内部通过多个竖直设置的隔板将种箱内
部分成多个独立的空间，可以存放多种不同的种
子，本实用新型与现有技术相比，结构简单，故障
率低，并且可以根据飞机航速、农作物生长状况
及时调节播量控制器的开口，避免农作物资源浪
费的同时，
播种效果显著提升。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210063369 U 2020.02.14
C N 210063369
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210063369 U
1.一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种设备，其特征在于：包括种箱(1)、播种盘
(2)、播量控制器(3)以及与所述播量控制器连接的驱动机构，所述种箱(1)的上部设有种箱盖，下部设有通孔；所述播种盘(2)的迎风方向设有进气口(4)，背风方向设有播撒口(5)，上部设有通孔；所述种箱(1)的下部与所述播种盘(2)的上部对接，所述种箱(1)与所述播种盘(2)的连接处安装有播量控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种设备，其特征在于：所述播量控制器(3)包括两扇水平方向相对设置的调节门(16)，所述种箱(1)的下部两侧各设有水平方向的导向滑槽，两扇所述调节门(16)的上部各设有与所述导向滑槽相对应的导向块，两扇所述调节门(16)分别通过所述导向块在所述导向滑槽上滑动开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种设备，其特征在于：所述驱动机构包括电动机、传动轴(6)、从动轴(7)、换向轴(8)、第一主动齿轮(9)、第二主动齿轮(10)，第一从动齿轮(11)、第二从动齿轮(12)、第一换向齿轮(13)、第二换向齿轮(14)、传动链条(15)，所述第一主动齿轮(9)、第二主动齿轮(10)固定安装在所述传动轴(6)上，所述第一从动齿轮(11)、第二从动齿轮(12)固定安装在所述从动轴(7)上，所述第一换向齿轮(13)、第二换向齿轮(14)固定安装在所述换向轴(8)上；所述电动机与所述传动轴(6)相连，所述第一主动齿轮(9)与第一从动齿轮(11)通过传动链条(15)相连，所述第一从动齿轮(11)、第二从动齿轮(12)分别与所述第一换向齿轮(13)、第二换向齿轮(14)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种设备，其特征在于：其中一扇所述调节门(16)的下部设有与所述调节门(16)开启或关闭方向相同的第一齿条(16a)、第二齿条(16b)，另一扇所述调节门(16)的下部设有与所述调节门(16)开启或关闭方向相同的第三齿条(16c)、第四齿条(16d)，所述第一齿条(16a)与所述第一主动齿轮(9)啮合，所述第二齿条(16b)与所述第二主动齿轮(10)啮合，所述第三齿条(16c)与所述第一换向齿轮(13)啮合，所述第四齿条(16d)与所述第二换向齿轮(14)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种设备，其特征在于：所述第一主动齿轮(9)和第一从动齿轮(11)均为双齿轮，所述第一主动齿轮(9)的大端与所述第一齿条(16a)啮合，所述第一从动齿轮(11)的大端与所述第一换向齿轮(13)啮合，所述第一主动齿轮(9)的小端和所述第一从动齿轮(11)的小端通过所述传动链条(15)连接。
6.根据权利要求1所述的一种安装在固定翼飞机上的风动飞机播种设备，其特征在于：所述种箱(1)的内部被多个竖直设置的隔板分隔成多个独立空间(17)，每个所述独立空间(17)的底部均与所述种箱(1)下部的通孔连通，每个所述独立空间(17)与所述种箱(1)下部通孔的连接处均设有电磁阀。
2。