基于Vector工具链的CAN总线自动化测试
基于VT的ECU自动化测试平台
必要情况下，还可以执行手动控制测试过程。
（二）TAE Vector 提供的 TAE(Test Automation Editor)除提供表格化的图形开发界面外，还集成了需求管理、 变型管理及缺陷跟踪接口，可以方便用户进行测试用例的开发与维护。 创建和编辑测试序列，定义测试用例的执行顺序； 可使用 CAN、LIN、FlexRay 的数据库（DBC、LDF、FIBEX）中的元素； 可使用诊断数据库(CDD、ODX)中的元素； 以图形方式来参数化测试模式； 链接和修改 CAPL 库中的测试用例； 以测试规范的形式来输出测试列表，供复核；
载故障注入功能，满足诊断测试需求； 无缝集成 CANoe，可完全覆盖网络测试的需求，如交互层、网络管理、诊断协议等。
（二）电源仿真模块 该模块用于满足功能测试和网络测试对电压波形（ISO-16750）及地漂仿真要求，其实现框架如 下图所示，主要包括电源组、电流采集板卡及电源回路仿真板卡三部分。
（三）测试测量外设 该部分主要用于满足网路测试需求， 包括电平信号的捕获分析、 电气特性测量、 总线故障仿真等， 主要由程控示波器、万用表及 CANstressDR 等组成。
四、北汇信息的测试服务 为了便于测试结果的积累和复用以及测试流程的完善， 除提供测试环境设计和集成等常规的测试 服务外，北汇信息还为客户提供如下的测试服务内容： （一）功能测试需求及策略分析 测试需求/策略分析是测试规范设计并保证测试质量的重要活动，北汇信息提供的测试需求/策略 分析的主要工作包括： ECU 测试内容分析：根据 ECU 功能描述等技术文档及测试需求，分析并细分确定 ECU 被测
二、硬件平台架构 硬件平台提供总线通信仿真、 传感器输入仿真、 控制输出检测、 负载仿真及供电电压仿真等功能， 其组成如下图所示。以 VT 为核心，通过硬件系统集成，将各模块集成于测试机柜，构成完整的控制 器测试环境，对其主要功能模块描述如下。
基于CANoe的遗留总线仿真测试
基于CANoe的遗留总线仿真测试摘要:在CANoe环境下,对EPS CAN节点进行遗留总线仿真测试,构建仿真节点、应用PANEL面板及CAPL语言实施测试,分析测试结果。
通过仿真测试,验证EPS节点的CAN功能与整车设定相符,缩短了EPS及整车CAN总线的开发周期。
关键词:CANoe 遗留总线仿真总线测试CAN总线技术由于其卓越性能、极高的可靠性得到了汽车领域的大规模应用。
基于VECTOR开发平台的汽车CAN总线的设计理念中,CAN总线测试是其设计过程中必不可少的一个环节。
总线开发分三个阶段:网络仿真,遗留总线仿真(半物理仿真),实际总线测试。
遗留总线仿真是指在整车CAN总线开发过程中,当某一个或几个CAN节点已开发完成,而其它的相关节点未完成开发时,对已完在开发的节点进行完整的功能及性能测试的一种测试方法。
将完成开发的CAN节点按照设定状态连入整车总线,而未开发完成的CAN 节点,则在PC机的CANoe环境中,用仿真的节点来代替。
这样可以弥补整车各个节点开发时间不一致所带来的矛盾,有效地缩短整车CAN 网络开发的进度。
1 测试方法1.1 本文是以某车型的EPS开发为例来说明遗留总线仿真的测试方法该车型的动力系统含有EMS(发动机管理系统),ESP(电子稳定系),仪表,EPS(电动助力转向系统)四个CAN节点,各节点之间信息共享,各节点的工作互为依存。
由于各节点的开发进度不一致,EPS开发较其它部件提前完成开发并送样至整车厂(OEM),OEM需确认其功能及性能是否与整车定义匹配。
而EPS正常工作所需的车速信号VehicleSpeed由ESP发送,发动机状态信号EnginSts由EMS提供。
由于ESP与EMS两个节点并未完成开发,VehicleSpeed与EnginSts两个信号需要用遗留总线仿真测试方法来实现。
1.2 测试大纲(1)EPS的基本工作特征测试:测试EPS工作前后方向盘助力大小是否有明显区别。
控制器CAN bus off恢复测试
和实车网络测试的前提和基础，只有保证了单体控制器都符合通信及诊断规范的要求，才能准确分析实车网络测试过程中出现的问题。
Bus off 恢复测试在单体网络通信测试中尤其关键。
进行单体bus off 恢复测试的目的是保证整车上单个控制器发生严重通信故障导致该控制器总线关闭时，不会影响整车其他CAN 节点控制器的正常通信。
2 控制器通信状态CAN 节点控制器通信状态有三种：主动错误状态、被动错误状态、bus off 状态。
控制器正常通信时通常都处于主动错误状态，三种状态间的状态转换如图1所示。
CAN 节点控制器中的CAN 控制器都设有发送错误计数器和接收错误计数器，当发送错误计数器或接收错误计数器累计超过127时，控制器就由主动错误状态进入被动错误状态。
当发送错误计数器继续累计超过255时，控制器就由被动错误状态进入bus off 状态[1]。
bus off 状态是指控制器发生求会设计控制器的bus off 恢复策略。
3 Bus off 恢复时间测试方法3.1 测试环境测试硬件基于德国Vector 公司的VN1640A 和CAN Stress 干扰仪，软件基于CANoe 的CAPL 编程环境，编写Testcase，进行网络相关的诊断测试，bus off 恢复测试就是测试项目之一。
CANoe （CAN open environment），是德国Vector 公司为汽车总线的开发而开发的一款总线开发环境，可以模拟汽车的总线网络，监测总线数据，是网络开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统网络开发过程。
CAN Stress 网络干扰仪是对CAN 控制器进行网络干扰的设备，本测试方案中使用的是通过编写CAPL 程序代码自动实现CAN Stress 的触发源、干扰方式等的设置，自动载入干扰，自动停止干扰。
3.2 测试项目控制器CAN bus off 恢复测试包括：bus off 恢复时间测试、在bus off 期间仅记录控制器bus off 故障码测试、在bus off 期间不能记录伙伴节点丢失通信故障码测试。
Vector测试系统解决方案
测试系统需要访问和控制与ECU相连的所有设备
总线/仿真总线
I/O
M
电源
Power Supply
ECU under Test
VT System
CANoe
Remaining ECUs
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基于CANoe的测试解决方案
COM Analysis
GUI Simulation
Test
Panels Diagnostic
Online Offline Logging
Matlab/Simulink ® OSEK
OEM Extensions
DiVa
XL-Familyห้องสมุดไป่ตู้VN-Family
CAN
LIN
MOST
VT System 功能概述
VT System 提供了CANoe访问，控制外部设备的途径
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VT System 实现方案
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Logger
远程模式连接方式
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VN8950
Real-time PC for CANoe/CANalyzer Real-time Intel ATOM 1,6 GHz处理器 IOpiggy 8642
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基于Vector总线设备的CAN总线测试方法概述
基于Vector总线设备的CAN总线测试方法概述CAN（Controller Area Network）总线是一种用于在汽车和工业设备等场景中连接多个设备的网络协议。
作为现代车辆电子系统和工业控制系统的核心，CAN总线已被广泛应用于各种汽车控制模块、传感器和执行器。
为了确保CAN总线系统的正常运行，测试方法变得非常关键。
在CAN总线测试中，Vector总线设备是其中一个非常重要的组成部分。
本文将简要介绍Vector总线设备的CAN总线测试方法概述。
Vector公司是CAN总线测试领域的领军者，他们的硬件和软件可以广泛应用于汽车和工业领域的CAN总线系统中。
这些设备和软件旨在帮助工程师对CAN总线进行测试和诊断，以确保系统稳定和行为正确。
下面是Vector总线设备的CAN总线测试方法概述。
首先是CAN总线的物理层测试。
这一层测试涉及到CAN总线的传输介质和电气特性等方面的测试。
物理层测试是必要的，因为如果总线的物理层存在任何问题，将会导致CAN总线系统的故障或不稳定。
在测试物理层时，可以使用Vector的CAN中继器或CAN分析仪等工具来监视和记录CAN总线信号，并确保线路质量符合CAN总线协议的标准。
接下来是CAN总线数据链路层测试。
这一层测试主要是测试总线的数据传输和错误处理能力。
在这层测试中，需要通过CAN总线上的一些命令和信息来验证数据和错误的传输。
可以使用Vector的CANoe或CANalyzer等工具进行这层测试。
在 CAN总线数据链路层测试中，可以使用Vector的CANoe或CANalyzer等工具进行这层测试。
最后是CAN总线应用层测试。
这层测试主要是验证总线应用程序的逻辑正确性。
在这层测试中，需要对CAN总线向应用程序发送数据和应用程序向总线发送响应请求进行测试。
这可以使用Vector的CANoe或其他测试工具来实现。
在使用Vector总线设备进行CAN总线测试之前，需要进行全面的测试规划和准备工作，包括定义测试目标、测试方案、测试路线、测试模型以及测试数据等。
汽车CAN总线诊断通信模块的开发测试
汽车CAN总线诊断通信模块的开发测试作者：申帅赵恬来源：《科技视界》 2013年第3期申帅赵恬（重庆邮电大学自动化学院，中国重庆 400065）【摘要】为了使汽车故障诊断系统更为标准化，提出了一种基于CAN总线汽车诊断通信模块的实现方法，遵循国际诊断标准ISO 15765设计实现，给出实现过程，并使用VECTOR公司的相关诊断工具CANoe、CAN dela Studio、CAN Option Diva对该通信模块进行测试。
结果表明，该通信模块符合国际诊断标准ISO 15765，满足车辆故障诊断功能，且通用性强、标准化成端高。
【关键词】CAN总线；通信模块；ISO 15765Development and Test of Vehicle Diagnostic Communication Module Based On CAN BusSＨＥＮ Shuai ZＨＡＯＴian（College of Automation, Chongqing University of Post and Telecommunications, Chongqing，400065，Ｃｈｉｎａ）【Abstract】In order to make the vehicle fault diagnosis system more standardized, a new vehicle diagnostic communication module based on CAN bus is presented. The communication module follows international diagnostic protocol ISO 15765. Then the development process of the communication module is provided. The communication module is tested by diagnostic tools CANoe、CAN dela Studio、CAN Option Diva of VECTOR company. The result show that the communication module complies with ISO 15765, satisfied vehicle fault diagnostic function, transplant conveniently and is universality.【Key words】CAN bus；Ｃommunication module；ISO 157650 前言随着汽车电子技术的飞速发展，越来越多的电子器件应用到车辆内部，极大的提高了车辆的安全性、可靠性和舒适性。
基于VT System的诊断自动化测试平台的实现
基于VT System的诊断自动化测试平台的实现毛鸿霖;许勇;韩光省【摘要】With the continuous improvement of automotive technology, more and more ECU are used in vehicles, which makes the ECU diagnostic testing an increasingly complex and essential job. Based on Hardware in the Loop (HIL) testing concept, by using Vector’s bus and diagnostic verification tool chain and VT System board, ECU and its peripherals are simulated and the faults diagnosis are processed. External input and output of the module is tested before loading the measured sample, then all the electrical and electronic faults are reproduced fast in real vehicle environment. The final automated testing system is implemented by preparation of test cases including testing for ECU diagnostic protocol, network fault code and electrical fault code.%由于现代汽车技术不断提高，越来越多的电子控制器（ECU）应用在汽车上，这就使得ECU的诊断测试越来越复杂和重要。
210969743_《广西科技大学学报》2021年总目次
I 第4期《广西科技大学学报》2021年总目次第1期亥姆霍兹自振空化装置流场特性的数值模拟…………王天宇，李兴，张昆明，黄永春，杨锋，黄承都（1）落地生根冻干粉对人癌细胞增殖和细胞凋亡的影响……………………王雪纯，曹旭梅，陆莹，陈丽（12）基于HOG特征与SVM的视频车辆检测系统设计…………………………………谭光兴，孙才茗，王俊辉（19）基于STM32的方波信号发生器的设计与检测…………………海涛，陆代泽，韦文，吴宗霖，海蓝天（24）基于X、Y细胞感受野视觉神经机制的轮廓检测模型……………………………王垚，潘盛辉，林川（31）建筑物晃动引起的电梯提升系统纵向-横向耦合振动分析………………………王文，姜琰，张梦丹（41）基于Viola-Jones框架人脸检测算法的汽车疲劳驾驶检测………………吴雪颖，吴才硕，黄文聪，覃舒琳（49）高温固相法制备Li7La3Zr2O12固态电解质及其性能研究…………………李锁，梁兴华，徐静，姜兴涛（55）基于Vector工具链车载总线自动化测试系统研究…………………………………王涛，杨年炯，宋李栋（60）某牵引车电池损坏机理试验分析与解决…………………………………王子稳，黄贵东，高巧明，黄东辉（66）单像素相机内部元素对重构矩阵性能的影响……………………………………吴小龙，程涛，杨明（71）卷积型非粘滞阻尼结构随机地震动系列响应求解的虚拟激励法………………李创第，贺王涛，葛新广（78）设置线性磁流变可控阻尼框架结构的半主动控制分析………………付熊，张敏，陈钰雪，邵海浪（85）改良土壤的渗透性能——以柳州市北部生态新区生态农业示范园基础设施工程为例……………………………………………………………………………………………………………马瑞艺，周圆兀，林志南，王家全，胡锋，吴炳辉（92）风荷载作用下屋顶槽式聚光镜对建筑顶层结构的影响…………………………蒋焕青，李正农，邹琼（99）机制砂尾料磨细掺合混凝土的性能研究………………………黄歆彧，朱万旭，杨漫，梁新健，周红梅（107）基于BIM技术的装配式混凝土结构的安全管理………………………魏鑫，刘敬敏，秦康，肖承友（114）改进萤火虫算法在投资组合问题决策中的应用…………………………………………汤涛，王付宇（121）第2期基于Clough-Penzien谱的粘弹性耗能结构地震响应的简明解析解法………………………………………………………………………………………………………………………邹万杰，姜琰，张梦丹，葛新广（1）纤维增强自密实轻骨料混凝土抗冻性能试验研究……………董健苗，庄佳桥，王亚东，余浪，王慧敏（7）拉拔速率对土工格栅-砾性土界面摩擦特性的影响分析……………祁航翔，王家全，林志南，唐滢（13）甲基纤维素醚对常温养护型超高性能混凝土的影响…………………周红梅，彭昱翔，陈竞，黄歆彧（20）粉煤灰陶粒轻骨料混凝土弹性模量试验研究…………………朱玲，吴辉琴，岑钒浬，史方宇，陈宇良（26）基于SiC器件车载双向全桥CLLC谐振变换器设计及其控制方法研究…………………王涛，罗文广（33）扁平足站立中期足底压力与踝关节分析……………王光正，石光林，吴声翔，高聪，梁潇帝，商搏世（41）II广西科技大学学报第32卷带四连杆滑轨机构卷扬机式自卸挂车设计………………………………………………………………………………………………………………高巧明，曹鹏铖，张星，邓绯怡，王连其，黄东辉，潘栋，曾俊豪（46）基于多体动力学的六足机器人快速步态研究……………………………………………刘罡，汪俊锋（51）一种基于长短记忆模型的交通轨迹异常挖掘模型………………………………………秦胜君，李婷（58）重型罐车内液体晃动参数化数学模型辨识……………………李超，吴文军，周凤霞，黄中烈，高超南（65）一种改进的形态学边缘检测算法………………………………………………张梦，张小美，黄颖辉（72）一种优化的语音信号处理方法…………………………………………………伍松，吴小龙，魏晟弘（78）基于模糊控制的纯电动汽车能量管理策略研究………………………………王琦，刘胜永，郑致飞（83）基于三维荧光光谱的槐米中黄酮类物质的醇提分析…………………姚涵寻，粟晖，温健，姚志湘（89）大孔树脂分离火棘果总多酚工艺条件优化…………邓佑林，冉思妍，苏慧仁，李芳芳，张鹏，黄秀香（94）葛叶多酚的提取工艺及其抗氧化性质…………………………………………………………………………………………………………唐婷范，朱家庆，李荣彬，冯军，黄芳丽，梁杰婷，田玉红，李晓慧，程昊（100）改进阻尼谱修正迭代法在病态线性方程组中的应用…………………………………莫春鹏，覃柏英（107）第3期一类周期函数广义积分数值方法…………………………………………………葛新广，李宇翔，杨雪峰（1）基于波叠加近场声全息射线波函数的信息补偿…………………………………陈岩豪，向宇，石梓玉（6）路面不平顺激励下车辆系统振动响应谱矩的简明封闭解……………………李创第，李宇翔，葛新广（13）带支撑粘弹性阻尼器弱非线性耗能结构的随机地震响应分析………………夏雨，李锦博，余颖烨（21）氧化石墨烯的分散程度对水泥基材料力学性能的影响…………………………………………………………………………………………………………………董健苗，余浪，王慧敏，曹嘉威，王留阳，庄佳桥（27）组合Clump颗粒加筋砂土三轴剪切试验离散元模拟分析……………王恒通，王家全，唐毅，黄文勤（34）基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪………………………雷蕾，李健，吴青鸿（42）三维可视化及3D打印在精准肝切除手术中的应用………………………………………………………………………………………………………………商搏世，石光林，徐洪来，肖敏，高聪，梁潇帝，王光正（48）一种果园除草底盘设计与仿真……………………………………………………………………………………………………………………………曾俊豪，高巧明，黄贵东，张星，潘栋，姜丙超，黄东辉，曹鹏铖（53）轮廓检测深度学习模型的多尺度特征解码网络………………………………张晓，林川，王蕤兴（60）基于主成分降维及多层感知神经网络的辛烷值预测分析……………孙金芳，王智文，王康权，吴静（67）Buck变换器的模糊PI控制研究…………………………………………周痛快，宾洋，罗文广，张坤（74）浅埋超大断面隧道爆破施工引起的支护结构振动监测分析………………………………………………………………………………………………………………………黄柳云，李俊，韦思达，许天铖，刘宗辉（80）III 第4期某车型桥壳结构性能分析及轻量化方案设计…………………………朱华宇，罗俊华，潘勇才，梁程华（86）房顶破拆时间对木结构吊脚楼火灾热释放速率的影响分析…………柯弘扬，叶雁冰，翟滢莹，张余萍（92）BIM技术在南宁某地铁站施工中的应用………………………李华，邓朗妮，廖羚，李太升，赖律强（97）荧光聚多巴胺-金量子点应用于癌细胞的高效成像检测……………周瑜，谭虹，邓谦亦，左芳（102）木薯淀粉微球的制备工艺研究………………………………………李海，张文康，冉力通，程昊（108）基于LU分解的阻尼谱修正迭代法在病态线性方程组中的应用………………………莫春鹏，覃柏英（113）第4期基于太赫兹技术的硅橡胶复合绝缘子老化检测………张学敏，皇剑，王子豪，苗琛，吴振升，程义彬（1）孔板空化强化制备京尼平-壳聚糖载药纳米微球的工艺研究………………………………………………………………………………………………………………徐云，张昆明，黄永春，陆丽金，段超，余慧群（9）等离子喷涂-物理气相沉积YSZ热障涂层的制备及微观结构研究………………………………………………………………………………………………徐静，毛杰，梁兴华，邓子谦，邓春明，邓畅光，刘敏（17）基于OptiStruct的某车型排气系统有限元分析…………………………黄大伟，田永康，谢华林，龚运息（22）事件触发机制下多智能体系统的非对称二分一致性…………………王文欣，叶洪涛，罗文广，文家燕（28）用于桥梁病害检测的无人机地面站设计及实现…………………………………………陈锴，罗文广（35）轮廓检测深度学习模型中解码网络融合方法…………………………………文泽奇，林川，乔亚坤（43）压缩感知等效源法近场声全息关键参数选取…………………………………魏晟弘，伍松，郑贤（50）单自由度广义Maxwell阻尼结构基于欧进萍谱随机响应的简明封闭解法……………………………………………………………………………………………………………………刘美华，邹万杰，葛新广，姜琰（58）板式橡胶支座的智能化研究……田岳松，吴辉琴，胡强，李伟钊，刘显晖，陈俊先，顾南荣，赵辉（65）直剪作用下再生混凝土黏结界面强度影响因素分析…………张绍松，黄芳玮，陈宇良，覃贝录，秦裕全（71）光伏发电技术在农村家庭直饮水机中的应用…………………………海涛，任婕灵，黄光日，李梓珲（77）基于应变能的钢筋混凝土板极限承载力判据研究……………………………夏雨，常远，余颖烨（85）基于现有混响室的优化改造设计…………………………………………………………梁新健，周红梅（93）某山区公路碎石土滑坡成因及稳定性分析……………………………………何维山，唐俊，宋正辉（100）固体金属垃圾分类中基于深度学习方法的研究……………吕东，王萍，王宇航，王智文，张灿龙（104）基于网络药理学探讨绞股蓝治疗阿霉素心肌病的药效物质基础和分子机制……………………………………………………………………………………………………………魏薇，张继婕，刘中艺，高思（111）基于网络药理学研究苦瓜活性成分治疗肺癌的潜在靶点及作用机制…………………………………………………………………………………………………………安欢，钟英英，王蕾，张新羽，叶云（119）IV广西科技大学学报第32卷NO.1Numerical simulation of flow field characteristics of Helmholtz self-oscillating cavitation device……………………………………WANG Tianyu,LI Xing,ZHANG Kunming,HUANG Yongchun,YANG Feng,HUANG Chengdu（1）The effect of Bryophyllumpinnatum freeze-dried powder on human cancer cell lines proliferation………………………………………………………………………………WANG Xuechun,CAO Xumei,LU Ying,CHEN Li（12）Design of video vehicle detection system based on HOG feature and SVM………………………………………………………………………………………………………………TAN Guangxing,SUN Caiming,WANG Junhui（19）Design and detection of square wave signal generator based on STM32………………………………………………………………………………………………………HAI Tao，LU Daize，WEI Wen，WU Zonglin，HAI Lantian（24）Contour detection model based on X and Y cell receptive field visual nerve mechanism………………………………………………………………………………………………………WANG Yao,PAN Shenghui,LIN Chuan（31）Analysis of longitudinal-transverse coupled vibration of elevator hoisting system subjected to building sway……………………………………………………………………………WANG Wen,JIANG Yan,ZHANG Mengdan（41）Vehicle fatigue driving detection based on Viola-Jones face detection algorithm…………………………………………………………………………………………WU Xueying,WU Caishuo,HUANG Wencong,QIN Shulin（49）Preparation of Li7La3Zr2O12solid electrolyte by high temperature solid phase method and its performance………………………………………………………………………LI Suo,LIANG Xinghua,XU Jing,JIANG Xingtao（55）Research on automatic test system of vehicle bus based on Vector tool chain………………………………………………………………………………………………………………WANG Tao,YANG Nianjiong,SONG Lidong（60）Test analysis and solution of the mechanism of battery damage for a certain tractor……………………………………………………………………………WANG Ziwen,HUANG Guidong,GAO Qiaoming,HUANG Donghui（66）The influence of internal elements of single-pixel camera on the performance of reconstruction matrix……………………………………………………………………………………WU Xiaolong,CHENG Tao,YANG Ming（71）Virtual excitation method for solving random ground motion series responses of non-viscous damped structures in coil models……………………………………………………………LI Chuangdi,HE Wangtao,GE Xinguang（78）Semi-active control analysis of frame structure with linear magnetorheological controllable damping…………………………………………………………………………FU Xiong,ZHANG Min,CHEN Yuxue,SHAO Hailang（85）Study on improving soil permeability:a case of the infrastructure project of the Ecological Agriculture Demonstra⁃tion Park at the North Ecological New District in Liuzhou……………………………………………………………………………………………MA Ruiyi,ZHOU Yuanwu,LIN Zhinan,WANG Jiaquan,HU Feng,WU Binghui（92）Influence of roof groove type condenser structure on the roof structure under wind load…………………………………………………………………………………………………JIANG Huangqing,LI Zhengnong,ZOU Qiong（99）V 第4期Study on the performance of grinding fine admixture concrete with mechanism sand tailings……………………………………………………………HUANG Xinyu,ZHU Wanxu,YANG Man,LIANG Xinjian,ZHOU Hongmei（107）Study on safety management of prefabricated concrete structure based on BIM technology………………………………………………………………………………………WEI Xin,LIU Jingmin,QIN Kang,XIAO Chengyou（114）Application of improved firefly algorithm in portfolio problem decision making……TANG Tao,WANG Fuyu（121）NO.2Simple analytical method of earthquake response of viscoelastic energy dissipation structure based on Clough-Penzien spectrum………………………………ZOU Wanjie,JIANG Yan,ZHANG Mengdan,GE Xinguang（1）Study on frost resistance of self compacting lightweight aggregate concrete with sisal fiber and polypropylene fiber…………………………DONG Jianmiao,ZHUANG Jiaqiao,WANG Yadong,YU Lang,WANG Huimin（7）Impact analysis of pullout velocity on interface friction characteristics of geogrid-gravel soil………………………………………………………………………QI Hangxiang,WANG Jiaquan,LIN Zhinan,TANG Ying（13）The influence of methylcellulose ether on the properties of room temperature curing ultra high performance concrete……………………………………ZHOU Hongmei,PENG Yuxiang,CHEN Jing,HUANG Xinyu（20）Experimental research on elastic modulus of fly ash ceramsite lightweight aggregate concrete………………………………………………………………ZHU Ling,WU Huiqin,CEN Fanli,SHI Fangyu,CHEN Yuliang（26）Design and control method of vehicle bidirectional full bridge CLLC resonant converter based on SiC device ……………………………………………………………………………………WANG Tao,LUO Wenguang（33）Analysis of plantar pressure and ankle joint in mid-stance with flat feet………………………………………………WANG Guangzheng,SHI Guanglin,WU Shengxiang,GAO Cong,LIANG Xiaodi,SHANG Boshi（41）Design of hoist dump trailer with rear four-bar slide rail mechanism…………………………………………………………GAO Qiaoming,CAO Pengcheng,ZHANG Xing,DENG Feiyi,WANG Lianqi,HUANG Donghui,PAN Dong,ZENG Junhao（46）Study on fast gait of hexapod robot based on multi-body dynamics…………LIU Gang,WANG Junfeng（51）An anomaly detection algorithm for traffic trajectory data based on long short term memory model………………………………………………………………………………………………………QIN Shengjun,LI Ting（58）Parameter identification of equivalent mechanical model of liquid sloshing in tank truck……………………………………………………………LI Chao,WU Wenjun,ZHOU Fengxia,HUANG Zhonglie,GAO chaonan（65）An improved morphological edge detection algorithm………………………………………………………………………………………………………………………ZHANG Meng,ZHANG Xiaomei,HUANG Yinghui（72）An optimized voice signal processing method…………………WU Song,WU Xiaolong,WEI Shenghong（78）VI广西科技大学学报第32卷Research on energy management strategy of pure electric vehicle based on fuzzy control…………………………………………………………………………………………WANG Qi,LIU Shengyong,ZHENG Zhifei（83）Alcohol extraction analysis of flavonoids in Sophora japonica based on three-dimensional fluorescence spectroscopy……………………………………………YAO Hanxun,SU Hui,WEN Jian,YAO Zhixiang（89）Optimization of the technological conditions for the separation of total polyphenols from pyracanthophorafruit by macroporous resin……………………………………………………………………………………………………………DENG Youlin,RAN Siyan,SU Huiren,LI Fangfang,ZHANG Peng,HUANG Xiuxiang（94）Extraction technology of polyphenols from Pueraria lobata leaf and its antioxidant properties………………………………………TANG Tingfan,ZHU Jiaqing,LI Rongbin,FENG Jun,HUANG Fangli,LIANG Jieting,TIAN Yuhong,LI Xiaohui,CHENG Hao（100）Improved iteration method by correcting characteristic value with damping factor for ill-conditioned system of linear equations……………………………………………………………MO Chunpeng,QIN Boying（107）NO.3Numerical method for generalized integral of a class of periodic functions………………………………………………………………………………………………………GE Xinguang,LI Yuxiang,YANG Xuefeng（1）Information compensation of ray wave function based on wave superposition near field acoustic holography ………………………………………………………………………CHEN Yanhao，XIANG Yu，SHI Ziyu（6）Concise closed-form solution of vibration response spectral moment of vehicle system under road irregularity excitation…………………………………………………………LI Chuangdi,LI Yuxiang,GE Xinguang（13）Random seismic response characteristic of weak nonlinear energy dissipation structure with viscoelastic damper and supporting brace………………………………………………XIA Yu,LI Jinbo,YU Yingye（21）Effect of dispersion degree of GO on mechanical properties of cement-based materials…………………………………DONG Jianmiao,YU Lang,WANG Huimin,CAO Jiawei,WANG Liuyang,ZHUANG Jiaqiao（27）Simulation analysis of triaxial shear test of multi-sphericity Clump particles discrete element reinforced sand …………………………………………WANG Hengtong,WANG Jiaquan,TANG Yi,HUANG Wenqin（34）The gait tracking of lower limb exoskeleton based on RBF network adaptive control………………………………………………………………………………………………………LEI Lei,LI Jian,WU Qinghong（42）Application of3D visualization and3D printing in precise hepatectomy………………………SHANG Boshi, SHI Guanglin,XU Honglai,XIAO Min,GAO Cong,LIANG Xiaodi,WANG Guangzheng（48）Design and simulation of a kind of orchard mowing chassis………………………………………………………………ZENG Junhao,GAO Qiaoming,HUANG Guidong,ZHANG Xing,PAN Dong,JIANG Bingchao,HUANG Donghui,CAO Pengcheng（53）VII 第4期Research on decoding network with multi-scale features of deep learning model for contour detection………………………………………………………………………ZHANG Xiao,LIN Chuan,WANG Ruixing（60）Prediction and analysis of octane number using multi-layer perceptual neural network based on principal component dimension reduction……………SUN Jinfang,WANG Zhiwen,WANG Kangquan,WU Jing（67）Research on fuzzy PI control of buck converter…………………………………………………………………………………………………………………ZHOU Tongkuai,BIN Yang,LUO Wenguang,ZHANG Kun（74）Monitoring and analysis of support structure vibration caused by blasting construction of shallow buried super large section tunnel……………………HUANG Liuyun,LI Jun,WEI Sida,XU Tiancheng,LIU Zonghui（80）The structural performance analysis and lightweight design of a model axle housing…………………………………………………………………………ZHU Huayu,LUO Junhua,PAN Yongcai,LIANG Chenghua（86）Effect of roof demolition time on heat release rate of the vernacular pillar-supported dwelling………………………………………………………………KE Hongyang,YE Yanbing,ZHAI Yingying,ZHANG Yuping（92）Application of BIM technology in the construction of a subway station in Nanning………………………………………………………………………LI Hua,DENG Langni,LIAO Ling,LI Taisheng,LAI Lyuqiang（97）High efficiency imaging detection of cancer cells by fluorescent polydopamine-gold dots……………………………………………………………………………ZHOU Yu,TAN Hong,DENG Qianyi,ZUO Fang（102）Study on the preparation technology of cassava starch microspheres………………………………………………………………………………………………LI Hai,ZHANG Wenkang,RAN Litong,CHENG Hao（108）Iteration method by correcting characteristic value with damping factor based on LU decomposition for ill-conditioned system of linear equations…………………………………MO Chunpeng,QIN Boying（113）NO.4Aging detection of silicon rubber composite insulator based on terahertz technology…………………………………………ZHANG Xuemin,HUANG Jian,WANG Zihao,MIAO Chen,WU Zhensheng,CHENG Yibin（1）Intensified preparation of genipin-crosslinked chitosan nanospheres by orifice plate-based cavitation…………………………………XU Yun,ZHANG Kunming,HUANG Yongchun,LU Lijin,DUAN Chao,YU Huiqun（9）Preparation a nd microstructure of YSZ thermal barrier coatings prepared by PS-PVD……………………………XU Jing,MAO Jie,LIANG Xinghua,DENG Ziqian,DENG Chunming,DENG Changguang,LIU Min（17）Finite element analysis of a vehicle exhaust system based on OptiStruct………………………………………………………………………………………HUANG Dawei,TIAN Yongkang,XIE Hualin,GONG Yunxi（22）Asymmetric bipartite consensus of multi-agent system under event-triggered mechanism…………………………………………………………………………WANG Wenxin,YE Hongtao,LUO Wenguang,WEN Jiayan（28）Design and implementation of UA V ground station for bridge disease detection………………………………VIII第32卷广西科技大学学报……………………………………………………………………………………CHEN Kai，LUO Wenguang（35）The decoding network fusion method in deep learning of contour detection………………………………………………………………………………………………………………WEN Zeqi,LIN Chuan,QIAO Yakun（43）Research on key parameters selection of near field acoustic holography based on compressed sensing equivalent source method………………………………………WEI Shenghong,WU Song,ZHENG Xian（50）A concise closed-form solution for random response of single degree of freedom structure with generalized Maxwell damper based on Ou Jinping spectrum……………………………………………………………………………………………………………………………LIU Meihua,ZOU Wanjie,GE Xinguang,JIANG Yan（58）Research on intelligentization of plate rubber bearing…………………………………………TIAN Yuesong, WU Huiqin,HU Qiang,LI Weizhao,LIU Xianhui,CHEN Junxian,GU Nanrong,ZHAO Hui（65）Analysis of influencing factors of bond interface strength of recycled concrete under direct shear………………………………………ZHANG Shaosong,HUANG Fangwei,CHEN Yuliang,QIN Beilu,QIN Yuquan（71）Application of photovoltaic power generation technology in direct drinking fountain in rural households…………………………………………………………………HAI Tao,REN Jieling,HUANG Guangri,LI Zihui（77）Criterion for ultimate bearing capacity of reinforced concrete slab based on strain energy……………………………………………………………………………………………………XIA Yu,CHANG Yuan,YU Yingye（85）Optimization design based on existing reverberation room……………LIANG Xinjian,ZHOU Hongmei（93）Causes and stability analysis of gravel soil landslide on a mountain road……………………………………………………………………………………………………………HE Weishan,TANG Jun,SONG Zhenghui（100）Research on a deep learning method for solid metal waste classification………………………………………………………………………LYU Dong,WANG Ping,WANG Yuhang,WANG Zhiwen,ZHANG Canlong（104）Investigation of the pharmacodynamic material basis and molecular mechanism of gynostemma pentaphyllum in the treatment of adriamycin cardiomyopathy based on network pharmacology………………………………………………………………………………………………WEI Wei,ZHANG Jijie,LIU Zhongyi,GAO Si（111）Study on the potential targets and mechanism of the active ingredients of Momordica charantia in the treatment of lung cancer based on network pharmacology…………………………………………………………………………………………………AN Huan,ZHONG Yingying,WANG Lei,ZHANG Xinyu,YE Yun（119）。
Vector_ECU综合测试方案
网络通信测试
目的
确定网络通信的完整性和正确性-通信测试
完整性：实现所有网络功能 例如: 是否发送所有报文
正确性：网络功能正确 例如:发送报文的周期是否正确
测试工具
CANoe/CANoe.LIN+网络接口卡 Test Automation Editor(TAE)
CANoe
GPIB, RS232, ...
DAQ, IOcab, ...
CANcardXL, VN2600, ...
failed passed
.xTssetlTtsetTset
可以选择不同的转换模版
XML Test RRTeeeppsootrrtt
Xslt Processor
User Define
车载ECU综合测试解决方案
北京恒润科技有限公司 2010-9-25
©2009. HiRain Technologies. All rights reserved.
内容安排
测试概述 通信驱动测试 网络通信测试 应用程序测试 鲁棒性测试 成功案例 总结
©2009. HiRain Technologies. All rights reserved.
Check check = new ValueCheck<EngineSpeed>(Relation.Less, 7000); check.Activate();
GearChangePattern pattern = new GearChangePattern(); pattern.Acceleration = 50; pattern.CarSpeed = 40; pattern.Gear = sportive ? 2 : 3; pattern.Execute(); check.Deactivate(); } public override void Main() { TestAcceleration(0); }
CAN总线测试解决方案
CANoe 提供针对产品周期中所有阶段的专业功能。包括模型创建、仿真、功能测 试、诊断和分析。
应用领域
CANoe 是产品周期所有步骤中的首要工具。
¾ 通信设计/模型创建
新的工程项目的首要任务是在数据库中定义信息库并在 CANoe 中创建模型。
¾ 通信确认
在整个系统的功能分布，功能测试以及系统集成时支持系统响应。
不论是单节点测试还是系统集成测试，测试的内容按照通信层次可分为: 物理层测试
验证 CAN 节点及 CAN 总线网络在电路设计、物理电平特性等方面的性能，保 证节点能够正确连接入总线。 数据链路层测试
测试单个节点的数据链路层参数，确保 CAN 网络集成后总线通信性能的一致 性。 应用层测试 包括应用层协议的测试、网络管理功能测试和故障诊断测试等方面的内容。通 过此测试检测每个 CAN 节点是否按照系统的 CAN 总线通信规范实现了应用层协议， 是否实现了相应的诊断功能，以及 CAN 网络集成后的网络管理功能是否达到了要求。
¾ 分布式开发/集成
相互独立且并行的网络节点开发可以由多个供应商（并行工程）来共同完成。 系统可以通过使用不同硬件和软件接口的方法来进行扩展。Vector 提供丰富的 对于系统或单个 ECU 的分析评估功能。
可选项及协议
下面列出的可选项以及协议对 CANoe 来说都是有效的，并且可以按照需要联合 使用。包含的选项和协议有：LIN、MOST、FlexRay、CANopen、J1939、NMEA2000、
在现场环境下，可使用 Vector 提供的手持式快速原型 CAN 节点设备 CANister 模拟网络中的其它节点对被测单元进行测试。CANister 具有丰富的 I/O 接口和标准 的 CAN 总线接口，并可以通过配置软件方便地设置其软件功能，很好地模拟网络中 的其它节点。通过 CANister 向被测单元输入 CAN 报文和相应的 I/O 信号，然后观察 被测单元的控制动作，就可以对被测单元的功能进行逐一测试。 2.2 CAN 总线集成测试