盾构机的研究现状及发展前景
2024年盾构机市场分析现状
盾构机市场分析现状引言盾构机是一种用于地下隧道建设的机械设备，其在城市化进程中发挥着重要作用。
本文将对盾构机市场的现状进行分析，并对未来的发展趋势进行展望。
市场规模和增长趋势盾构机市场在近年来呈现出稳步增长的态势。
据市场研究机构统计数据显示，盾构机市场在2019年达到了XX亿元，较2018年增长了X%。
未来几年，盾构机市场有望继续保持较高的增长率。
市场驱动因素城市化进程的推动随着城市化进程的加快，越来越多的城市需要修建地下隧道，以应对交通拥堵和限制城市发展的问题。
盾构机作为隧道施工的主要设备之一，具有高效、快速和安全的优势，受到市政工程和地铁建设的推动。
基础设施建设投资的增加大量的基础设施建设项目需要使用盾构机进行隧道施工，如地铁建设、水利工程、矿山建设等。
随着国家加大基础设施建设的投资力度，盾构机市场将得到进一步推动。
技术发展和升级盾构机行业在技术上一直处于快速发展和不断升级的状态。
新型盾构机采用了先进的控制系统和材料，具有更高的精度和稳定性，提高了施工效率和质量。
这进一步促进了盾构机市场的发展。
市场前景分析盾构机市场的前景仍然广阔。
随着城市化进程的不断加快，地下隧道建设将持续增加。
另外，全球范围内基础设施建设的需求也在不断扩大，为盾构机市场提供了更多的机会。
另外，随着技术的不断进步，盾构机的性能将得到进一步提高。
新技术的应用将使盾构机更加智能化、自动化和环保。
这将进一步降低施工成本，提高施工效率，促进市场的增长。
市场竞争格局盾构机市场具有一定的竞争程度，主要的竞争者包括国内外的盾构机制造商和供应商。
在国内市场，中国企业占据着主导地位，如XXXX公司、XXXX公司等。
这些企业凭借技术实力和设备质量取得了较高的市场份额。
而在国际市场，一些欧美日等发达国家的企业也在盾构机制造领域拥有一定的优势。
它们具有先进的技术和丰富的经验，能够应对复杂的工程需求。
挑战和机遇盾构机市场在发展过程中也面临着一些挑战。
2023年盾构机行业市场调研报告
2023年盾构机行业市场调研报告本次市场调研聚焦于盾构机行业，对盾构机市场现状及未来市场规模、技术发展方向等进行了深入研究和分析，具体报告如下：一、市场现状盾构机是现代化隧道掘进设备的代表，主要应用于地铁、交通隧道、水利隧道等工程建设中。
根据中国盾构协会工作报告数据，2019年中国盾构机产量达到570台，总产值超过370亿元。
随着城市交通网络的不断完善和基础设施建设的持续发展，盾构机市场需求旺盛，市场前景良好。
二、未来市场规模预计未来数年，中国盾构机市场将保持良好发展势头，市场规模有望进一步扩大。
根据盾构机市场调研预测，2025年盾构机市场总规模将达到471亿元人民币，年均复合增长率约为7.2%。
主要原因是城市化建设的加速，特别是一二线城市地铁、轨道交通的推进，还有城市水利、数码涵洞等基础设施的大量工程建设，将推动盾构机市场的快速发展。
三、技术发展方向盾构机技术是盾构行业发展的关键，随着技术的不断进步，研究开发出更高效、更智能化、更节能环保的盾构机产品成为盾构机制造商和用户的追求。
当前盾构机技术发展趋势主要有以下几个方向：1. 智能化：盾构机智能化是盾构机行业的方向之一，核心在于提高掘进效率和安全性。
利用智能化技术对盾构机的运行状态、工作效率等进行监测、分析和计算，提出改进措施，实现准确的掘进施工管理。
2. 环保：当前全球范围内的环保意识日益高涨，盾构机的环保功能越来越被重视。
未来，盾构机制造商将继续改进和完善环保性能，降低在掘进过程中引发的噪声、尘埃和振动等危害，实现绿色环保施工。
3. 高效：盾构机高效也是当前技术的研究方向之一。
目前盾构机的速度还有待提高，未来，制造商将继续提高动力、加强驱动系统的科技含量，同时结合先进的调度技术，实现高效、快速、稳定的施工效果。
四、总结盾构机作为隧道掘进的核心设备之一，是促进城市化进程和基础设施建设的重要推手。
预计未来几年内，中国盾构机市场将呈稳步增长，市场规模不断扩大；而智能化、环保和高效将是盾构机技术的主要发展方向。
中国盾构机行业现状及未来发展前景
• 中铁十一局至中铁二十 五局，共15家大型央企都 有盾构施工资质，在全国 各地施工
• 目前大约有100台盾构机
• 水电二局、十三局、十 四局有盾构施工资质，在 全国各地施工
• 目前有26台盾构机
中建
•中建一、三、五、八 局都有盾构施工经验 • 目前中建一局有7台盾 构机
中国盾构施工企业
• 中国目前盾构机保有量在300台左右，并且以100台/年的量递增.
• 盾构施工的大型央企有：中国中铁、中国铁建、中国水利水电、中交、中建
• 盾构施工的大型国企有：广东基础公司、上海建工、上海地铁、北京城建、北 京建工、北京市政等
中国中铁
中国铁建
中国水利水电
•中铁一局至中铁十局 ，共10家 大型央企都 有盾构施工资质，在全 国各地施工
中国盾构机行业现状及 未来发展前景
目录
1 中国盾构机制造企业 2 中国盾构施工企业 3 中国轨道交通建设现状 4 盾构机市场前景展望
中国盾构机制造企业
欧美外资
海瑞克（德国）、罗宾斯（美国）、罗威特（加拿大）
日系外资
小松、三菱、日立、石川岛、奥村
内资或者合资
中铁隧道装备、上海隧道股份、北方重工、中国铁建重工等30家公司
北京建工现状
截止到2010年5月，我国十大城市地铁运营总里程为1039公里，已批复获准兴建 的27座城市，2016年年底前拟建92条线路，总长度2677公里，总投资达到10734 亿元。其中北京2010年地铁通车里程为330公里，2015年规划580公里，2020年 规划1000公里;上海2010年通车里程为420公里，2015年将超过620公里。据预测 ，2020年，我国将有36个城市拥有地铁，城市轨道交通累计营业里程将达到 11042公里。可见，未来5~10年，将迎来地铁的发展高峰期，这将带来巨大的盾 构机市场。
研究现状调研报告
研究现状调研报告一、引言随着科技的飞速发展和工程建设的不断推进，盾构机作为隧道掘进的核心设备，在地铁、水利、公路等建设领域发挥着越来越重要的作用。
为了深入了解盾构机的技术现状、发展趋势以及存在的问题，我们进行了本次调研。
二、调研方法我们采用了文献查阅、专家访谈、实地考察等多种方法进行了调研。
通过查阅相关文献资料，了解了盾构机的发展历程、技术原理和应用领域；通过专家访谈，获取了盾构机设计、制造、使用等方面的专业意见和建议；通过实地考察，观察了盾构机的实际操作和运行情况。
三、盾构机技术现状1.技术发展：盾构机技术经过数十年的发展，已经形成了较为完善的理论体系和技术体系。
目前，盾构机已经实现了自动化、智能化、环保化等多方面的技术升级。
2.应用领域：盾构机广泛应用于地铁、铁路、公路、水利、市政等隧道建设领域。
随着城市化的推进和基础设施建设的加快，盾构机的市场需求不断增长。
3.存在问题：尽管盾构机技术已经取得了显著的进步，但仍存在一些问题，如设备成本高、维护困难、对地质条件适应性有限等。
四、发展趋势与前景1.技术创新：未来，盾构机技术将继续向自动化、智能化方向发展，提高设备的掘进效率、降低能耗、减少排放。
同时，针对复杂地质条件的适应性研究也将成为重要的研究方向。
2.应用拓展：随着盾构机技术的不断升级和完善，其应用领域将进一步拓展。
例如，在深海隧道、城市地下综合管廊等新型建设领域，盾构机将发挥更大的作用。
3.国际化发展：随着“一带一路”等国际合作倡议的推进，盾构机将面临更广阔的国际市场。
国内盾构机企业需要加强与国际同行的交流与合作，提高自主创新能力和国际竞争力。
五、结论与建议1.结论：盾构机作为隧道掘进的核心设备，在工程建设中发挥着越来越重要的作用。
目前，盾构机技术已经取得了显著的进步，但仍存在一些问题需要解决。
未来，盾构机技术将继续向自动化、智能化方向发展，应用领域将进一步拓展。
2.建议：为了推动盾构机技术的持续发展和应用拓展，建议采取以下措施：一是加强基础理论研究和技术创新，提高盾构机的性能和效率；二是加强与国际同行的交流与合作，拓展国际市场；三是加强人才培养和团队建设，为盾构机技术的发展提供有力的人才保障。
中国盾构机产量、需求量、市场空间分析
中国盾构机产量、需求量、市场空间分析一、盾构机行业概况盾构机全名为盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集机、电、液、光、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且还要根据不同的地质情况进行“量体裁衣”式的设计制造，对可靠性的要求极高,目前已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程中。
盾构机在施工时可控制地面的沉降，减少对地面建筑物的影响，在施工上具有速度快、一次成形、自动化程度高、节省人力、受气候影响小、施工时不影响地面交通等特点，尤其适合在较长隧洞洞线、较大埋深的情况下使用盾构机来施工，既经济又安全。
从盾构机产业链来看，上游行业是钢铁、电器系统、液压系统、其他零部件配套等制造业，目前国内市场的隧道掘进机广泛应用于城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程。
二、中国盾构机行业市场现状分析随着国家经济实力和社会安全意识的不断提升，盾构机已逐渐成为地铁、隧道、地下管廊等的主流施工设备。
目前，在中国已经形成世界上规模最大、发展最快的轨道交通建设市场，同时也是盾构机需求最大的市场。
据统计，近年来中国盾构机产量不断增长，截至到2018年中国盾构机产量为483台，同比增长1.7%。
预计2019年~2021年中国盾构机市场需求量分别为558台、745台、845台。
隧道掘进机平均价格约为4000万元/台，则预计2019年~2021年的市场空间分别为223.2亿、290.8亿、338.0亿，2019年到2021年复合增长率为14.8%。
并且随着城市基础建设的进一步规划和技术的进步，该市场还将进一步扩大。
据统计，2019年中国内地新增城轨运营线路长度共计968.8公里，再创历史新高。
截至2019年底，中国内地累计有40个城市开通城轨交通运营线路6730公里，已提前完成十三五规划目标。
盾构机自动控制技术现状与展望
盾构机自动控制技术现状与展望盾构机是一种用于地下隧道建设的机器设备，它在建设过程中能够实现自动控制，从而提高工作效率。
现在，随着隧道建设需求的增加，盾构机自动控制技术也在不断发展。
本文将分析盾构机自动控制技术现状并展望其发展前景。
1、控制系统基础盾构机控制系统的核心是工控机、控制器、传感器和执行器。
工控机负责控制盾构机的各项功能，控制器接收并处理来自传感器的信息，然后发出指令，驱动执行器实现动作。
目前，盾构机控制系统已经实现了信息互联和数据处理，使其自动化控制更加智能化。
2、技术创新盾构机技术的创新是推动自动化控制的基础。
传感器从越来越多的角度获得数据，并将数据传输到控制器中进行处理。
例如，多传感器一体化方法不仅节省了系统空间，还可以减少故障率。
同时，执行器的精密度也被大大提高，使得操作更加准确。
盾构机电气化控制技术得到了更加全面的发挥，使得盾构机更加智能化，完成施工任务的优化。
3、自主化控制盾构机自主化控制采用计算机和传感器实现自主操作，同时也能够减少人力负担和风险。
自主化操作可以通过改变参数、控制执行机构来实现任务完成，因此在特殊的工况中，会更加适用。
自动化控制还能够增加系统的可靠性，并且能够大大提高生产能力，提高产品质量，降低设备故障率，减轻操作人员的负担。
二、展望近年来，盾构机在隧道建设中的应用越来越广泛。
为了满足建设需求，盾构机技术也在不断发展，未来展望仍旧是乐观的：1、智能化控制随着5G、人工智能等技术的飞速发展，智能化控制对盾构机自动化控制的未来具有极大的变革作用。
通过集成感知、控制、处理、学习等机器学习的方法，建立智能隧道，更加优化盾构机控制系统，来提高生产效率。
2、减少设备成本和风险随着盾构机自动化控制技术的发展，机器人技术的应用也将增加。
可视分析、生命监控、诊断和维护将会成为可能。
这将使得盾构机设备的成本降低且更加便捷，风险更加可控。
3、模拟技术发展模拟技术将可以模拟盾构机的施工过程，可以提前注册盾构机的行驶路线和拐弯过程等等，以大大降低施工难度和危险，提高施工效率和质量。
盾构机自动控制技术现状与展望
盾构机自动控制技术现状与展望摘要：盾构机作为大型工程机械特种设备，在地铁隧道等地下工程项目建设中的应用非常普遍，并在提高施工效率、保证施工安全等方面发挥了关键性作用，目前自动化、智能化已经成为社会总体发展趋势，因此盾构机也需要紧跟时代和社会发展步伐，进行现代化自动控制技术的合理引进，以便进一步提升盾构掘进施工智能化水平，基于此本文首先分析盾构机性能特点，继而探讨盾构机自动控制技术现阶段的实际情况，并展望其未来发展趋势。
关键词：盾构机；自动控制技术；现状分析引言目前，盾构机已经成为隧道工程施工中不可或缺的施工设备，在国家不断加强基础设施建设的情况下，当前的隧道施工项目越来越多，由于隧道施工是在地下或是山体中开展施工作业，因此施工难度和安全风险相对较高，一旦出现安全事故，很可能会导致重大经济损失和人员伤亡，故而更加需要通过切实提高盾构机智能化、自动化水平，为保证工程建设安全有序推进提供可靠保障，鉴于我国盾构机自动化控制技术仍然存在较大发展和提升空间，所以应对此进行更加深入广泛的研究探索。
1盾构机的特点和性能分析对盾构机进行性能分析能够发现其存在以下几项特点，第一项就是可以对全部工艺自动化控制和机械化施工进行满足，在这样的基础条件下，还能够对故障诊断结果做出纠偏和检测，面对一些情况复杂的地域也有很强的适应能力，可以在许多跨度较大的环境下进行施工，例如软土或坚硬的岩石等。
在进行长距离和大直径隧道的施工中也可以加以运用，对于断面种类和形状上也能够形成多样化的施工体系，还能对尺寸方面进行良好的扩展。
第二是盾构机能够向超大和微小两个方向进行发展，在0.2到18m的径向尺寸内可以形成单圆双圆三圆和矩形等盾构。
面对科技水平飞速发展的当下，多数会选择运用电液比例液压驱动进行现代化技术控制，其优势在于消耗低和功率大等方面，在GPS的测量和激光雷达导向等技术上也可以获得科学有效的运用。
2盾构机自动控制技术应用现状2.1管片拼装自动化传统的管片拼装方式其实是存在一些问题的，所以将拼装技术升级优化后不仅能让施工流程更加便捷，还能够将工程实施的精准度进行提升，上世纪八十年代日本最早使用此项技术，此后也有一些国家陆续注意到此项领域的技术研发。
2024年盾构机租赁市场前景分析
2024年盾构机租赁市场前景分析引言盾构机作为一种重要的地下工程施工设备，在隧道建设中扮演着重要的角色。
然而，由于盾构机的高昂价格和维护成本，许多企业无法负担固定购买盾构机的费用。
因此，盾构机租赁市场应运而生，并逐渐成为地下工程建设领域的重要选择。
本文将对盾构机租赁市场的前景进行分析。
盾构机租赁市场的现状目前，盾构机租赁市场已经呈现出良好的发展态势。
一方面，随着城市地下空间的不断开发利用，对盾构机的需求逐渐增加。
另一方面，盾构机租赁公司在提供设备的同时，还能提供工程技术支持和维护服务，满足了许多企业的需求。
因此，盾构机租赁市场在地下工程建设中得到广泛应用。
盾构机租赁市场的优势盾构机租赁市场相比于购买盾构机具有一些明显的优势。
首先，租赁盾构机可以大幅降低企业的资金投入。
购买盾构机需要付出较高的购买费用，而租赁盾构机的费用相对较低，降低了企业的固定资产投资。
其次，租赁盾构机可以提供及时的技术支持和维护服务。
盾构机是一种高技术设备，使用和维护需要专业知识和经验。
租赁盾构机的公司通常会提供技术人员和维护服务，帮助企业解决技术问题和设备故障。
第三，租赁盾构机可以提供更灵活的设备配置。
不同的地下工程项目对盾构机的要求可能不同，租赁盾构机公司可以根据实际需求，提供适合的设备配置，满足项目的需求。
盾构机租赁市场的挑战尽管盾构机租赁市场发展迅速，但仍面临一些挑战。
首先，盾构机租赁市场的竞争激烈。
随着市场的发展，越来越多的盾构机租赁公司涌现出来，竞争力增强。
这对于新进入市场的租赁公司来说，意味着需要在服务质量、价格等方面做出差异化竞争。
其次，盾构机租赁市场存在一定的市场不确定性。
地下工程建设项目一般需要长时间的施工周期，项目的推迟或取消可能会导致租赁公司面临一定的风险。
第三，租赁盾构机的运输和安装成本较高。
盾构机是一种体积庞大的设备，需要专业的运输和安装。
租赁公司需要投入一定的成本来确保设备的安全运输和正确安装，这增加了租赁成本。
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程机械装备。
和电液比例控制技术、遥控技术、激光雷达技术、卫
星制导技术、现场总线控制技术、摄像及视觉信号处
１ 盾构机的发展概述
１８１８ 年，英国人 Ｍａｒｃ Ｉｓａｍｂａｒｄ Ｂｒｕｎｅｌ 从一种食 船虫在船身上打洞一事受到启发，研究出了盾构施工 技术，并获得专利 ［１］。１９ 世纪末到 ２０ 世纪中叶，盾 构机技术取得较快的发展，主要以气压式、手掘式、 半机械式、机械式盾构为主。２０ 世纪 ６０ 年代中期至 ８０ 年代末，在软粘土中使用了挤压式盾构机，开发了 闭胸式盾构机并得到广泛应用，形成了现代盾构技术 的主流。２０ 世纪 ９０ 年代以来，闭胸式的泥水式盾构
采· 机和土压平衡式盾构机成为世界范围内的主流产品。 盾构机的生产主要集中在美、日、欧等发达国家
２ 盾构机的研发现状
掘 和地区，日本和德国处于世界领先水平。据统计全球 己累计生产各种盾构机 １ 万多台，主要生产厂家有日
在都市隧道构筑中，迫切希望出现既能有效利用 地下空间，又能兼顾环境保护和降低工程造价的盾构
浇注混凝土衬砌 片［ ４ ］。Ｍ Ｓ Ｄ 盾构 机见图 ９。
（ｂ） 接收盾构机 图 ９ Ｍ Ｓ Ｄ 盾构机
２．３ 超大口径和小口径圆形断面盾构机
欧洲是盾构技术的发源地，在研发大深度、大口 径、长距离等施工场合盾构机方面走在了世界的前 列。英、法两国联合建造了世界上最长的第一条英吉 利海峡隧道，该隧道全长 ４８．７５ ｋｍ，海底段 ３ ７ ． ５ ｋｍ ，最大深度为 １ ０ ０ ｍ。１ ９ ９ ９ 年，英、法两国又提 出了建造第二条英吉利海峡隧道 （φ １５ ｍ 土压式）， 预定 ２００８ 建成。荷兰格雷恩哈特隧道使用的是目前 世界上直径最大的泥水盾构机，系法国迈通公司设计 制造［３］。
构机根据需要进
行组合，以开挖
多种隧道断面形
式。Ｈ ＆ Ｖ 盾构机 见图 ８。
图 ８ Ｈ＆Ｖ 盾构机
ＭＳＤ （Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｈｉｅｌｄ Ｄｏｃｋｉｎｇ） 盾构机。就是
设计制造一对盾构，１ 台为插入盾构，另 １ 台为接收
盾构。插入盾构一侧安装可前后移动的圆形钢套筒，
而在接收盾构的一侧则设置抗压橡胶密封止水条。两
１３００２５
盾构机械始于 １９ 世纪初的英国，发展于德、日 等国，适用于地铁隧道、铁路隧道、公路隧
形、马蹄形、椭圆形、ＭＦ 形 （双圆搭接、三圆搭接） 等多种异圆断面盾构机；从功能上讲出现了球体盾
道、引水隧道、矿山巷道、城市市政隧道等各种隧道
构、母子盾构、扩径盾构、变径盾构、分岔盾构、途
工程。我国盾构机的研制、开发始于 ２０ 世纪 ６０ 年
近年来，盾构机的技术进步极为显著，归纳起来
构机等。
图 ２ 双圆 （ＤＯＴ） 盾构机
主要有以下五个特点［２￣３］：
Ｍ Ｆ 盾构机
（１） 盾构机施工隧道的长距离化、大直径化；地
是将几只圆形盾
层适应性广，可用于硬岩、沙砾层、卵石层、沙层和 软土等各种地层；掘进断面尺寸变化范围较大，具有 向超大、微小两个方向发展的趋势，直径 １８ ｍ 的盾 构机已在研制，小到直径 ０．２ ｍ 的微型盾构机已在工 程中得到应用；
３．５ 衬砌和管片制作及拼装技术
是我国目前尚没有十分完善的适合国情的适应性设计
欧洲和日本等国已成功实施了全自动化拼装系
理论。我国现有盾构机与其需掘进地段的地质条件的
统，包括砼管片的输送、拼装机钳住管片、管片就
式支
压挤 式 铲 切 掘 大 部 水压
健
撑 式
式压
式
削 进 刀 气 加平 机 盘 压 压衡 切 式 式式
削
图 １ 盾构机分类
机，因此，在泥水、土压盾构技术的完善、改进和提 高的基础上，新型盾构机相继问世。
２．１ 异圆型断面盾构机
主要有 ＭＦ （Ｍｕｌｔｉ－Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｆａｃｅ，多圆搭接） 盾 构机、自由断面 盾构机、偏心多 轴盾构机、双圆 （ Ｄ Ｏ Ｔ ） 盾构机 （ 图 ２ ）、椭圆形 盾构机、矩形 （ 矩形、凸字 形、凹字形） 盾 构机、马蹄形盾
盾构机类型 隧道直径φ （ｍ） 隧道名称
泥水
１４．１４
东京湾道路隧道
国家 日本
建成年限 １９９６ 年
口，影响盾构机的国产化进程。譬如，国内盾构关键 部件 —— 大轴承、驱动马达、液压阀件都是引进的
泥水
泥水 土压 泥水
１４．８０ １４．２０ １４．８０ １５．００ １５．２０
东京地铁 ７ 号线 日本 １９９６ 年
图 ７ 球体盾构机
直角分岔盾构机是为了实施直角分岔盾构工法
（ 即支线盾构机直接从干线盾构机内垂直进发，省略
中间变向竖井，地中直接构筑垂直分岔隧道的施工方
法） 而开发的产品，由干线盾构机及内藏的支线盾构
机构成。干线盾构机与一般的盾构机基本相同，内部
设有掘削刀盘、螺旋输送机、举重壁等部件。
近年来，各种特种盾构工法的相继问世，主要
（２） 盾构机的多样化。从断面形状方面出现了矩
构机的切削刀盘 按前后错开，并 使一部分重叠的 盾构机同时开挖 多个圆形断面。 主要有双圆搭接 型盾构机和三圆
＊ 作者简介：崔国华，男，１ ９ ７ ５ 年生，河北衡水人，吉林大
搭接型盾构机
学博士研究生，研究方向：机械设计及理论。
２２ ４４
（图 ３）。
图 ３ 三圆搭接型盾构机
国外在盾构机研制开发过程中，非常重视系统仿
与研究工作。目前，国内许多企业，如上海隧道股份
真与模型试验，作为实现盾构掘进机结构与性能优化
有限公司、中铁隧道集团、广重集团、沈阳重型机械
设计的重要手段。国内只有少数企业，如上海隧道股
集团公司等单位相继开展了盾构设备的研制和相关技
份有限公司等单位建立了工业样机模型试验台，大多
中更换刀具 （无需竖井） 盾构、障碍物直接切除盾构等
代，发展于 ２ ０ 世纪 ９ ０ 年代，其中地铁使用的数量
特种盾构机；从盾构机的掘削方式上看出现了摇动、
最多，约占 ８ ０ ％ 。现代盾构已演变成为一种高度智能
摆动掘削方式的盾构机；
化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的大型工
（３） 盾构机的技术科技含量越来越高。液力驱动
采· 计理论、盾构模拟试验方法和系统的经验数据。虽然 上海隧道股份公司国家 “８ ６ ３” 科研项目—— “盾构
掘 地层适应性设计理论、方法和模拟试验平台” 中的盾 构掘进模拟试验平台，已于 ２ ０ ０ ４ 年 １ ０ 月建成，但
作业过程的数值仿真，刀盘系统与纠偏系统的数值仿 真与模型试验，主轴顶进、中继顶进、主顶进等液压 系统的数值仿真与模型试验，物料输送机械／ 流体传 动系统的数值仿真等方面存在一定的差距，直接影响 了自主研发水平的提升，在关键技术与核心部件设计 上缺乏自主研发能力。
一般情况下，断面直径 φ ≤ １ ｍ 称之为小口径
Mining & Processing Equipment
采· 掘
２２ ５５
第 ３４ 卷 ２００６ 年第 ６ 期
盾构机的研究现状及发展前景
圆形盾构机，适用于市内各种浅层管道的设置，用途
全适合国情的系统的设计经验数据，没有完全掌握
极广。但方向不易控制，掘削中遇到硬块 （ 混凝土
本 本三菱重工和川崎重工、德国海瑞克公司、美国的罗 栏 宾斯公司、法国迈通公司等。盾构机的类型较多，按 目 照结构特点和开挖方法来分，主要可分为四大类，见
编 图 １。
辑
手掘式盾构 挤压式盾构 半机械式盾构 机械式盾构
敞 正 棚 全 局 网 正 螺 软 开 闭胸式
杨
开面 式 挤 部 格 反 旋 岩 胸 局 泥土
图 ５ 偏心多轴式盾构机
２．２ 特种盾构机
主要有母子盾构机、球体盾构机、直角分岔盾构
机、复合盾构机 （ 系指硬岩、软土皆可掘削的盾构
机） 、中折盾构机、直角弯隧道盾构机、倾斜中空轴
全断面机内注浆盾构机、偏心中折急弯曲线盾构机
等。
母子盾构
机 （图 ６），即在
母盾构中内藏
一个直径比母
盾构直径小的
子盾构，掘进
台盾构分别从两侧各自推进到预定位置后，停止开
挖。各自将突出的切削刀盘拉进至盾构外壳内，插入
盾构将推出收藏
在盾构内的圆形
钢套筒，插入接
收盾构的受压橡
胶止水条至套筒
贯入室，使两台
盾构在地下结 合。完成对接
（ａ） 插入盾构机
后，在圆形钢套
筒的内周焊接钢
板使两台盾构机
形成一体，最后
把盾构内脏解
体，在隧道内侧
有：Ｈ ＆ Ｖ 盾构法、Ｍ Ｓ Ｄ 盾构法、Ｍ Ｍ Ｓ Ｔ 盾构法、局
部扩大盾构工法、气泡盾构工法、硅胶盾构工法、
Ｅ Ｃ Ｌ 盾构工法
等，适用于各种
盾构工法的盾构
机也相应开发使
用。
Ｈ＆Ｖ （Ｈｏｒｉ－
ｚｏｎｔａｌ ＆ Ｖｅｒｔｉｃａｌ
ｖａｒｉａｔｉｏｎ） 盾构
机。就是ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ几个
圆形断面单体盾
Mining & Processing Equipment
盾构机的研究现状及发展前景
第 ３４ 卷 ２００６ 年第 ６ 期
自由断面盾构机 （图 ４） 是在一个普通圆形盾构主
刀盘的外侧，设置数个规模比主刀盘小的行星刀
盘，行星刀盘随
主刀盘在外围
做自转的同时
绕主刀盘公
转。掘削面的
中央部位有主
刀盘掘削，其
外周部位由外围
３ 国内外盾构机的技术差距
刀盘的岩土适应性设计方面缺少完整的理论依据、系 统的经验数据和可靠的实验装备，在刀具的可靠性和
我国在盾构机研制方面已有多年经验，上世纪 ９０ 年代以来，自主研发了挤压式盾构、气压式盾构，重