智能化通用门式起重机编制说明
门式起重机设计说明书
20吨“L”型支腿、箱形单主梁门式起重机设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计与制造学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩2011年5月前言知识的日新月异、社会的进步、信息的全球化，无不昭示着一个急切呼唤创新型人才的时代的来临。
培养和造就创新型人才已经成为我们这个时代新的乐章。
毕业设计是大学生在校学习的最后一个教学环节,也是培养学生创新意识的一个重要的环节。
搞好毕业设计,不断提高毕业质量,是师生对社会和国家的一种承诺，更是一种创新型学习和研究的一种新的尝试。
起重机机械主要用于装卸和搬运物料。
不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、建筑工地等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。
它们是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具的起升、下降及移动完成各种物品的装卸和移动。
使用起重机械能减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率,甚至完成人们无法直接完成的某些工作。
起重机械的基本参数主要有以下内容：1.额定起重量G.它是指起重机在正常使用情况下，允许最大限度起升的重物质量。
2.起升高度H.它是指起重机取物装置上下极限位置的垂直距离。
3.跨度S和轨距K.S是指桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
K是指起重机轨道中心线或车轮踏面中心线之间的水平距离。
4.运动速度V.它主要包括起升、运行、变幅、回转等机构工作速度。
5.生产率Q.它是表示起重机装卸能力的综合指标。
6.起重机械的工作级别M.它是反映起重机械整机和各机构工作繁忙程度的指标。
门式起重机作为货物装卸机械设备里的排头兵，值得我们深入的了解和学习。
门式起重机由门架、小车、大车运行机构和电气设备等部分组成。
门式起重机的分类和构造：（1）按门式起重机的上部结构型式可分为葫芦单梁门式起重机、双梁门式起重机、单主梁门式起重机。
（2）按其上部结构、主梁的结构又可分为单箱形主梁、双梁箱形主梁、∩型柜架截面桁架结构梁、矩形截面桁架结构梁、三角截面桁架结构梁等。
电动葫芦门式起重机说明书
目录前言 (2)一、主要用途 (2)二、技术性能 (2)三、构造简要说明 (3)四、安装 (8)五、调试与试运转 (11)六、安全使用与维护检修 (14)* 注：改进产品如与说明书有不同之处，恕不通知，请谅解！前言编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。
电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。
一、主要用途MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。
本起重机工作级别为A2~A5二、技术性能MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。
三、构造简要说明整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。
1、电动葫芦起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。
为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。
2、金属结构金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。
桥架由主梁和上横梁联结组成。
主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。
为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。
通用门式起重机说明书
通用门式起重机使用说明书卫华集团·河南卫华重型机械股份有限公司2010年X月版目录一、概述 (1)1.起重机的主要形式及用途 (1)2.使用环境 (1)3.性能参数 (2)4.结构形式 (2)二、安装与调试 (9)1.安装前准备及注意事项 (9)2.起重机的安装 (10)3.小车的安装 (11)4.大车运行的安装 (11)5电气设备的安装 (14)6.螺栓的使用 (16)三、起重机的架设 (16)1. 架设前准备 (16)2. 架设中的基本安全技术要求 (17)3. 起重机的架设要求 (18)四、起重机的运转试验 (18)1运转试验前的准备和检查 (18)2.无负荷试验 (18)3.负荷试验 (19)五、起重机的维修保养与润滑 (19)1.金属机构的检查 (19)2.机构的检查与维护 (22)3.控制系统检查与电气设备的维护 (25)4.起重机的润滑 (29)六、起重机常见故障及处理 (31)1. 金属结构部分的故障及处理 (31)2. 各机构的故障及排除方法 (32)3. 门式起重机电气设备部分故障及排除 (38)七、起重机的使用须知 (41)1. 安全技术规则 (42)2. 司机职责 (42)一、概述本说明书适用于通用门式起重机的安装、维修，供安装、操作和维修人员使用。
1 起重机的主要形式及用途通用门式起重机（以下简称：起重机）是遵循GB/T3811《起重机设计规范》及GB/T14406《通用门式起重机》等国家和行业标准设计、制造的起重机。
适用于露天或室内作业。
其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘(起重电磁铁)，或同时用其中二种或三种。
根据起重机主粱结构型式分为单主梁门式起重机和双粱门式起重机。
单主梁门机根据支腿的形状不同分为L型、C型两种。
双主梁门式起重机根据门架形状的不同分为A型、U型两种。
门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
当只有一侧支腿时称为半门型门式起重机。
小车的形式有单小车、双小车两种，两台小车既可单独作业也可联动。
门式起重机说明书
通用门式起重机技术说明通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。
主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。
根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。
门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。
主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。
起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。
小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。
起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。
小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。
大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。
小车及大车运行机构均设有防雨罩。
所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。
内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。
司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。
门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。
起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。
一.设计、制造遵守的主要标准及规范GB 3811 《起重机设计规范》GB 6067 《起重机械安全规程》GB 5905 《起重机试验规范和程序》GB/T14406 《通用门式起重机》GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》GB 700 《碳素结构钢》GB 8918 《优质钢丝绳》GB 5972 《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB 8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB 9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》JB 4315 《起重机电控设备》二.主要性能参数及说明1.性能参数：详见方案图2.设备技术说明：2.1主梁为偏轨箱型结构，满载垂直静挠度< S/800；满载自振频率≥2Hz。
25吨通用门式起重机械机构设计说明书
目录引言 ............................................................ - 5 - 第1章 小车主起升机构计算 ...................................... - 8 -1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 ........................ - 8 -1.2 选择钢丝绳 .............................................. - 8 -1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 ............................. - 8 -1.4 计算起升静功率 ......................................... - 10 -1.5 初选电动机 ............................................. - 11 -1.6 选用减速器 ............................................. - 11 -1.7 电动机过载验算和发热验算 ............................... - 11 -1.8 选择制动器 ............................................. - 12 -1.9 选择联轴器 ............................................. - 13 -1.10 验算起动时间 .......................................... - 13 -1.11 验算制动时间 .......................................... - 14 -1.12高速轴计算 ............................................. - 15 -1.12.1疲劳计算 ......................................... - 15 -1.12.2静强度计算 ....................................... - 16 - 第二章 小车副起升机构计算 ..................................... - 17 -2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 ........................ - 17 -2.2 选择钢丝绳 ............................................. - 17 -2.3 确定卷筒尺寸并验算强度 ................................. - 18 -2.4 计算起升静功率 ......................................... - 19 -2.5 初选电动机 ............................................. - 20 -2.6 选用减速器 ............................................. - 20 -2.7 电动机过载验算和发热验算 ............................... - 21 -2.8 选择制动器 ............................................. - 21 -2.9 选择联轴器 ............................................. - 22 -2.10 验算起动时间 .......................................... - 22 -2.11 验算制动时间 .......................................... - 23 -2.12 高速轴计算 ............................................ - 24 -2.12.1疲劳计算： ....................................... - 24 -2.12.2静强度计算 ....................................... - 25 - 第三章 小车运行机构计算 ....................................... - 26 -3.1 确定机构传动方案 ....................................... - 26 -3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 ............................. - 26 -3.2.1疲劳计算 .......................................... - 26 -3.2.2强度校核 .......................................... - 27 -3.3 运行阻力计算 ........................................... - 27 -3.4 选电动机 ............................................... - 28 -3.5验算电动机发热条件 ...................................... - 29 -3.6 选择减速器 ............................................. - 29 -3.7 验算运行速度和实际所需功率 ............................. - 29 -3.8 验算起动条件 ........................................... - 30 -3.9 按起动工况校核减速器功率 ............................... - 31 -3.10 验算起动不打滑条件 .................................... - 31 -3.11 选择制动器 ............................................ - 32 -3.12 选择联轴器 ............................................ - 33 -3.12.1机构高速轴上联轴器的计算扭矩 ..................... - 33 -3.12.2低速轴的计算扭矩 ................................. - 34 -3.13 验算低速浮动轴强度 .................................... - 34 -3.13.1疲劳计算 ......................................... - 34 -3.13.2 静强度计算 ....................................... - 35 -3.14 小车安全装置计算 .................................... - 35 -3.14.1 小车缓冲器 ....................................... - 35 -3.14.2 缓冲行程 ......................................... - 35 -3.14.3 缓冲能量 ......................................... - 35 -3.14.4 最大缓冲力 ....................................... - 36 -3.14.5 橡胶缓冲器的主要尺寸 橡胶断面积A ................ - 36 -3.14.6 缓冲器的额定缓冲行程,额定缓冲容量和极限缓冲力： .. - 36 -3.14.7 实际的缓冲行程，最大缓冲力和最大减速度 ........... - 37 - 第四章 大车运行机构的设计计算 ................................. - 38 -4.1车轮与轨道的选择 ........................................ - 38 -4.2 运行阻力计算： ......................................... - 39 -4.2.1 摩擦阻力的计算: ................................... - 39 -4.2.2 坡度阻力的计算： .................................. - 39 -4.2.3 风阻力的计算： .................................... - 39 -4.2.4 运行总阻力： ...................................... - 40 -4.3 电动机的选择 ........................................... - 40 -4.4 选择减速器 ............................................. - 41 -4.5 选择连轴器 ............................................. - 41 -4.6 电动机的验算 ........................................... - 42 -4.6.1 电动机的过载能力验算 .............................. - 42 -4.6.2电动机的发热验算 .................................. - 42 -4.6.3 启动时间的验算 .................................... - 43 -4.7减速器的验算 ............................................ - 44 -4.8制动器的选择 ............................................ - 45 -4.9起动和制动打滑验算 ...................................... - 46 -4.9.1起动时期不打滑验算 ................................ - 46 -4.9.2 制动不打滑验算 .................................... - 47 - 设计心得 ....................................................... - 48 - 致谢 ........................................................... - 49 -32/5吨通用门式起重机设计摘 要：次设计的为通用A型双梁门式起重机，我主要负责设计门式起重机的小车及大车运行机构。
MG通用门式起重机使用说明书
通用门式起重机使用说明书目录1. …………………………………………………用途介绍2. …………………………………………………主要技术参数3. …………………………………………………结构概述4. …………………………………………………设备安装5. …………………………………………………电器安装6. …………………………………………………试车运行7. …………………………………………………操作维护8. …………………………………………………注意事项用途介绍通用门式起重机，是一种整机沿道轨方向运动，起升小车沿主梁作横向运动，吊具作升降运动的起重吊运设备。
本产品是目前公路，铁路，城市轻轨桥梁预制和吊运的最理想的起重机械。
它的特点：自重轻、起吊重量大、安装拆卸和运输十分便利。
同时也适用于工矿企业、码头等场地作业。
本产品适用于温度-10℃~40℃，无火灾、无爆炸危险和无腐蚀性介质的环境中工作。
主要技术参数根据客户不同的需求和客观条件的限制，进行专项、精准的定制。
结构概述门机整机由小车、主梁、主梁连接杆、梁座、主支腿、副支腿、司机室、均衡杆、下行走轮箱等零部件组成。
(一)主梁主梁为双列桁架式结构，梁节上下弦通过法兰、螺栓联接或者是销板、销轴连接。
(二)主梁底座由型钢和钢板焊成, 上面法兰与主梁法兰通过螺栓联接，下部通过法兰螺栓连接主、副支腿。
(三)主支腿主支腿采用钢管，上部与主梁支座通过法兰螺栓连接。
下端与大车行走马鞍通过销轴联接。
两主腿间由均衡梁销轴连接而成整体。
均衡梁采用型钢对扣焊接而成。
中间稳定杆为型钢，通过销轴和主管连接。
(四)副支腿采用钢管，上部与主梁底座通过法兰螺栓连接，下端与主钢管销轴连接。
(五)大车行走机构大车行走为相互独立的运行机构。
主动轮组由电机、摆线针轮减速机、主动齿轮、大齿轮和车轮组成。
从动轮组主要是车轮。
(六)提升小车包括车轮组、电机和减速机，卷扬机通过螺栓固定在小车架上边。
设备安装一.安装前准备工作1.检查安装资料：门机总图、电器原理图、发货清单、安装使用说明书。
通用门式起重机使用说明书
通用门式起重机安装维护使用说明书（5t-320t）编制：一、二、三、四、五、六、七、一、概述：本书明书适用于通用门式起重机（包括吊钩、抓斗、两用、双小车、司机室移动等）安装使用维护及试车验收。
1.1通用门式起重机的主要用途：通用门式起重机用于工厂、电站、库房、料厂等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。
根据使用要求按型式可分如下几种类型：a.A型双主梁门式起重机；b.L型单主梁门式起重机；c.U型双主梁门式起重机；d.抓斗吊钩门式起重机—搬运成件或散料物品，可一机两用，每个工作循环只能e.f.g.1.a.b.c.由主梁、下横梁、走台、支腿、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。
d.操纵机构及电气控制设备由联动台或凸轮控制器、保护柜、电源箱、电阻器、大车导电器及各限位开关等组成。
三、运输、组装和架设1运输1.1起重机拆解运输时，应特别注意避免扭弯、撞击，防止各构件损坏和变形等。
1.2吊运时至少须捆扎两处，且捆扎处设置衬垫物，捆扎位置以竖杆节点位置为宜。
1.32组装2.12.1.12.1.22.1.311.1和灵活。
金属结构有无变形，钢丝绳绕绳是否正确，绳头捆扎是否牢固。
1.2电气方面必须完成下列工作后才能试车。
1.2.1用兆姆表检查全部电器系统和所有电气设备的绝缘电阻。
1.2.2检查操纵线路是否正确和所有操纵设备的运动部分是否灵活可靠。
1.2.3大、小车供电部份的电缆要无卡滞和装好牵引绳。
1.3装好所有限位器，并保证其灵活可靠。
2无负荷试车经过上述检查，方可进行无负荷试车。
步骤如下:2.1起重行车试车:空载吊梁行车沿轨道车来回运行三次，车轮不应打滑，制动平稳可靠，轨道终2.22.333.13.1.13.1.23.1.33.1.43.1.5各机械动作平稳，无激烈振动和冲击。
3.2静负载试车（1.25P）行车起升额定负载，于主梁上往返几次以后，将电葫芦开到跨中，将重物升到一定高度(离地面约100mm)，静置10min，此时测量主梁下挠度。
通用门式起重机说明书
大连渤海起重机器股份有限公司通用门式起重机使用维护说明书大连渤海起重机器股份有限公司目录一、产品概述 (1)二、外形尺寸 (4)三、性能参数表 (4)四、结构概述 (4)五、电气系统 (6)六、安装调整 (7)七、验收规则 (17)八、使用与管理 (18)九、随机文件 (21)十、保证期……………………………………………………………………………………21尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。
在使用过程中，如出现质量问题，请与我们驻当地的服务网点联系，或直接与我们联系，并盼望您对本产品提出改进意见。
一、产品概述通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。
是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重设备。
它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。
该起重机设计制造过程严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》；GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《起重机械安全规程》等国家标准及相关特种设备制造安全监察规程。
1、起重机的分类：（1）、按金属结构（机构数量）的型式分：1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种；2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
3）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。
4）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式ME，抓斗门式MZ，电磁门式MC，抓斗吊钩门式MN，抓斗电磁门式MP，三用门式MS。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
智能化通用门式起重机
编制说明
1目的和意义
起重机作为制造、仓储、物流环节的关键设备，广泛应用于机械、冶金、港口、石化等国民经济领域。
智能起重机高度契合、美国的工业互联网、随着《中国制造2025》、德国工业4.0等国家发展战略的提出，起重机智能化的发展势在必行。
起重机智能化关键技术对起重机制造领域具有引领性的指导意义，其工程化应用对智能制造、智能物流、智能维护的广大用户具有典型的示范效应。
无论是在智能制造领域的智能搬运、智能物流领域的智能仓储还是在役设备的智能运维，世界各国均投入大量的财力和物力对智能起重机的关键技术进行研究，不断提高起重机的数字化、智能化和互联化水平，以提升运营能力，减少维护需求, 从而降低成本。
以科尼、利勃海尔等公司为代表的国外大型起重机械厂商，在智能化方面较为突出，市场占有率较高。
科尼公司以桥式起重机为主的智能起重机，自动化水平较高，占据着部分高端市场。
利勃海尔公司的产品系列较全，技术先进，其生产的履带式起重机最大起重量已达到1200t。
马尼托瓦克公司主打31000型履带式起重机，与使用普通的吊运能力增强附件相比，可大量减少所需的地面准备工作。
神钢公司开发的起重机系列化程度高、性价比高，推广力度较强。
当前国内起重机械智能化在各行各业也逐渐发展起来。
以岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机为代表的港口起重机，实现了传统码头向自动化码头和“无人港口”的转变。
智能桥门式起重机在钢铁、运输、水泥、垃圾焚烧、造酒等行业，配合多种智能化吊具广泛应用。
总体来说，国内外起重机械大型化、人性化设计以及智能化发展的趋势非常明显。
智能化发展趋势体现在：1）网络控制的应用，提高监控水平，保障安全措施，提升智能系统控制的创新技术研发；2）将机械技术与电子技术相结合，实现起重机的自动化和智能化。
起重机械智能化依托自动化、信息化技术实现，代替或辅助人工劳动。
即通过将感知与控制系统同起重机集成，使其具有定位与路径规划、环境感知、任务选择与执行控制功能，实现人、机、物的交互、融合。
其核心功能主要有感知功能、决策功能和执行功能。
感知包括环境感知、空间感知、搬运目标对象感知。
决策是其最核心的功能，是其具有人的思考力、判断力的体现，其通过从本机数据管控系统获取信息或通过DCS、ERP、MES、MIS. SAP接收上级管理系统的指令，做出综合判断，最终由执行机构执行。
执行机构主要由驱动装置组成，要求安全、可靠、高效、精准。
智能化的基础功能主要包括信息管理、安全防护等。
起重机械智能化近年来发展迅速，应用日趋广泛，但相关标准研制滞后，目前行业内现行标准中，起重机械智能化从设计、制造、安装和调试等各个环节都还未完善，导致技术要求难以统一，影响了产业的快速发展。
标准是产业发展和质量保障、技术发展的核心要素，在产业发展中具有基础性和引导性作用。
作为特种设备,起重机械智能化不仅仅是技术上的突破,还有标准和监管方面的完善。
目前，国内外起重机械智能化的开发和应用还处于发展阶段，都没有相关标准可参考，不利于行业高质量发展。
因此，在研究起重机械智能化的同时、也需要制定相关标准，约束关键技术条件，规范关键技术的检验要求，保障人员和设备安全，引领行业健康发展。
因此，本标准的制定基于目前现状推出，主要目的是对在智能搬运系统中工作的智能化通用门式起重机做了约定，对其技术要求和性能试验进行了规范。
2标准编制工作情况说明
基于通用门式起重机智能化发展的研究现状和标准制定的必要性，由广州起重机械有限公司、广州特种机电设备检测研究院和广东工业大学联合成立了标准编制起草小组，并制定了标准编制的工作计划。
起草小组广泛收集和检索了国内外的相关资料，对目前起重机智能化发展的相关标准和规范进行了充分的研究和学习，对智能化起重机的制造单位、使用单位和自动控制研究机构进行了深入探讨和调研。
起草小组组织召开了多次标准讨论会，对标准的内容、条款、形式等进行讨论和分析，在此基础上形成了标准征求意见稿。
3主要技术内容介绍说明
(1)标准范围说明
本标准规定了智能化通用门式起重机的技术条件和性能试验要求。
本标准适用于智能搬运系统中工作的智能化通用门式起重机。
对于其他类型的智能化门式起重机的相同部分，也可以参照使用。
本标准不适用于下列环境中使用的起重机：
——有易燃易爆、可燃性气体、粉尘及腐蚀性气体等环境；
——核辐射环境、有毒气体等环境。
(2)规范性引用文件
GB/T3811起重机设计规范，GB/T 6067.1起重机械安全规程第1部分：总则，GB/T 6067.5起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机，GB/T 14406 通用门式起重机，GB/T 30976.1工业控制系统信息安全第1部分：评估规范，GB/T 30976.2工业控制系统信息安全第2部分：验收规范，GB 50174数据中心设计规范，GB 50198民用闭路监视电视系统工程技术规范，GB/T 10183.1-2018 起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则，JB/T 11960工业过程测量和控制安全网络和系统安全，GA/T 1211安全防范高清视频监控系统技术要求。
(3)主要技术内容
标准第4章根据起重机采用的智能化技术和自动化程度的不同，将起重机分为不同的智能化级别。
标准5.1条规定了智能化通用门式起重机的设计要求、安全要求、工作环境条件和技术要求以及运行轨道的要求均要满足相关的标准规定。
标准5.2条规定了智能化通用门式起重机的金属结构和零部件在智能搬运系统中所需要满足的条件。
标准5.2条规定了智能化通用门式起重机的电气系统要求，包括了与自动运行的定位精度相匹配的电气调速方式,紧急手动操作方式,转换开关联锁保护等。
标准5.4条规定了智能化通用门式起重机的智能取物装置的相关要求。
包括了智能取物装置的强度和刚度要求，取物装置动作要求以及工作状态指示和反馈功能要求。
标准5.5条规定了智能化通用门式起重机的智能化控制系统的相关要求。
包括了定位系统的综合定位精度的要求和重复精度的要求，减摇系统的功能要求, 视频监控的配置和功能要求，自动识别和检测装置的功能要求，以及远程操作、软件系统、上位机、信息和数据通讯的功能要求。
标准5.6条规定了智能化通用门式起重机在安全防护方面的技术要求。
包括设置急停开关以及对自动化运行区域的封闭和防护措施等。
标准5.7条规定了起重机智能化改造需要遵循相关规范的要求。
标准5.8条规定了智能化通用门式起重机的使用说明书应包含的内容。
标准5.8条规定了智能化通用门式起重机性能试验的相关规定。
4关于引用和参考标准的说明
本标准主要引用了以下标准文件。
GB/T 3811起重机设计规范
GB/T 6067. 1起重机械安全规程第1部分：总则
GB/T 6067. 5起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机
GB/T 14406通用门式起重机
GB/T 30976. 1工业控制系统信息安全第1部分：评估规范
GB/T 30976. 2工业控制系统信息安全第2部分：验收规范
GB 50174数据中心设计规范
GB 50198民用闭路监视电视系统工程技术规范
GB/T 10183. 1-2018起重机车轮及大车和小车轨道公差第1部分：总则
JB/T 11960工业过程测量和控制安全网络和系统安全
GA/T 1211安全防范高清视频监控系统技术要求5标准编制的原则
（1）遵循国家有关方针、政策、法规和规章。
（2）格式上遵循GB/T1.1的规定进行编写。
（3）密切结合行业发展现状，参考国家标准和行业标准产品质量要求，充分考虑与其它相关标准相协调。
（4）从维护用户权益，提高产品质量的指导思想出发，主要对用户有影响的性能指标进行规定。
（5）进行广泛的调查研究和必要的试验验证工作，掌握目前智能化起重机的实际情况等。