PLC与施耐德变频器通讯操作手册
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus 串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
2、M340硬件组态
双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：。
施耐德PLC产品联机编程手册1
施耐德PLC产品联机编程手册1 Twido系列处理器1.1 使用USB口电缆为Twido处理器编程1.1.1 USB电缆介绍1.1.2 为USB电缆安装驱动1.1.3 安装 Modbus 驱动1.1.4 TwidoSoft软件的设置1.2 使用串口电缆为Twido处理器编程1.3 Twido处理器通过集成的以太网口编程2 Micro与Premium系列2.1 使用USB口电缆为Micro与Premium处理器编程2.2 使用串口电缆编程2.3 使用XIP驱动实现Premium的以太网编程2.4 通过ETZ以太网模块为Micro编程2.4.1 通过以太网线连接ETZ模块2.4.2 通过串口电缆连接ETZ模块2.4.3 使用XIP驱动实现Micro的以太网编程3 M340系列3.1 使用USB口编程3.2 使用Modbus口编程3.3 通过以太网实现编程连接4 Quantum与Momentum系列4.1 Quantum使用USB口编程4.2 使用Modbus口编程4.3 通过Modbus Plus实现编程连接4.4 通过以太网实现编程连接第一部分与编程软件建立连接 Twido系列处理器1. Twido系列处理器1．1．使用USB口电缆为Twido处理器编程1．1．1 USB电缆介绍USB电缆使用手册Twido处理器使用的USB口编程电缆为TSX PCX 3030-C，此电缆通过USB接口与个人电脑连接，并提供RS485信号转换。
TSX PCX 3030-C电缆不但可以为施耐德Neza系列、Twido系列、Micro系列和Premium系列处理器编程，它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。
每台计算机只支持一根TSX PCX 3030-C电缆，该电缆需要安装专用的USB电缆驱动程序才能工作。
TSX PCX 3030-C电缆长2.5米，一头为8针Mini DIN连接器另一端为USB A型连接器，中间带有4位旋转拨码开关的转换器，用于选择不同的工作模式。
施耐德320变频器与PLC的链接和参数
施耐德320变频器与PLC的链接和参数
在前文 PLC高级应用技术，PLC与变频器的CANopen总线通讯控制之线路介绍，PLC高级应用，PLC与变频器总线（CANopen）通讯之硬件组态篇中分别向大家介绍了PLC和变频器的CANopen通讯的线路知识和硬件组态，当我们完成了上述两项任务之后，就进入了正题，通讯程序的编写，今天就给大家如何写程序。
接上两篇，仍然以施耐德CODESYS平台的PLC编程软件Somachine 为例讲解。
变频器采用施耐德ATV71。
当我们把硬件组态程序下载到PLC中之后，PLC会主动寻找从站，建立通讯连接，如果线路没有问题，从站的参数设置正确，PLC与从站之间的总线通讯会自动完成，PLC会给出通讯正常的信号，一般是个布尔量。
施耐德CODESYS 平台的PLC处理起来比较麻烦，需要利用几个功能块把它读出来，在这里不再展开讨论。
一般我们都把这个状态做在触摸屏上，作为监控。
但是，如果我们只是想看到这个状态，不做在触摸屏上，是可以在编程软件中直接看到的。
施耐德AV71变频器和S7300PLC的DP通讯
施耐德AV71变频器和S7300PLC的DP通讯
第一次用AV71变频器和S7300PLC组网，发生一些小问题，我按照施耐德供应商提供的资料编程，结果出现了，变频器启动运行后，一直处于使能状态，即使是给了停止命令也处在使能，只是没有运转而已，也不知道程序哪里有问题。
后来更换思路重新编写了一段短小的程序，问题得已解决，设备目前已经运行一年有余，下面介绍下我的实际操作：
一、硬件组态：
通过AV71的GSD文件(AV71-Profibus-DP)添加AV71,如下图所示
二，S7编程
1、启动程序
2、停止程序
以上是我个人的实践，不足之处还望大家予以指正，谢谢。
诚心希望能和大家交流，互
相学习，共同进步。
mcgsTpc触摸屏与施耐德TM218通讯说明
mcgsTpc 与施耐德TM218通讯说明
一、硬件连接
1、PLC通讯接口说明：
2、通讯电缆图：
二、PLC设置
1.配置端口：设置串口
通讯参
双击所选
双击串行线路—弹出右侧设置窗口---设置串口通讯参数
2.添加MODBUS协议。
①右击串口线路，选择添加设备：
②选择现场总线，PLC作从站，选择modbus串行端口下，modbus_manager
3.配置modbus_manager
双击串行线路下modbus_manager，设置传输模式、寻址、设备地址等信息。
二、TPC设置
①设备窗口：
添加“通用串口父设备”及“莫迪康ModbusRTU”驱动
②TPC串口参数设置：
双击“通用串口父设备”，在属性编辑窗口中编辑TPC串口参数。
③设备地址及解码方式设置：
双击“莫迪康ModbusRTU”，编辑ModbusRTU设备属性。
四、地址对照表
数据类型M218MCGS 读写类
型
解码顺
序
I1区X*8+Y+1只读
Q0区X*8+Y+1只读
MW X4区16位 X+1读写12 MD X4区32位 X*2+1读写3412。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
西门子PLC与施耐德ATV7161变频器的ProfibusDP通信
自动化控制 • Automatic Control118 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】西门子 PLC 施耐德 ATV71/61变频器 Profibus-DP 通信随着信息技术的不断发展，大型企业均采用全数字集成控制，主要通过主控计算机对数据进行收集以及运算。
Profibus-DP 是一个性能较强的高速现场总线，具有读取主站信息的功能，并能够将主站周期的信息向从站发送。
主要有两种介质访问模式，第1种为分散模式，该模式主要采用令牌传递原理，第2种为集中方式，该模式主要采用主从通信原理，连接方式主要采用双线电缆或光缆，RS-485双绞线进行连接，拓扑结构可为多种形状，例如，环形，星星或树型。
1 西门子P L C 与A T V 71/61变频器的Profibus-DP连接主要采用集中介质访问模式，常用的拓扑结构为树形结构，下文主要应用此类型进行叙述。
1.1 通信卡接头管脚结构及相关定义想要实现ATV71/61变频器与Profibus-DP 网络的连接，VW3A3307通行卡是必不可少的条件，应保证Profibus-DP 通信卡具有9针SUB-D 连接器，同时，不需要任何额外的设备相连接，使用标准的Profibus-DP 电缆及接头进行连接即可。
1.2 通信卡的设置通讯卡在设置过程中，需要设置从站地址。
设置完成后，通过拨动拨码开关，完成开关设置，向上波动为ON ，向下拨动为OFF 。
开关组通常以二进制代码向十进制转换，即可设置从站地址，地址为23的拨码为00010111，第1支为89的拨码对应为01011001，寻址开关放置到ON 上就可以与ATV71/61系列变频器连接，拨到OFF 处能够西门子PLC 与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP 通信文/盛丽娜变频器的启动、停止，频率设定等通信离不开PLC 和变频的支持，可实现多电机之间的同步运行，具有传输距离远，成本低，抗干扰能力强的特点。
PLC与施耐德变频器通讯操作手册
矩形PLC与施耐德变频器通讯案例施耐德变频器的通讯参数设置变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU协议。
变频器通讯参数设置如下所示。
【变频器型号：ATV21】F800 波特率设置为【0】波特率：9600F801 校验位设置为【0】校验位：无校验【NON】F802 本机地址设置为【1】通讯站地址：1F803 通讯超时设置为【0】禁用F829 通信协议选择设置为【1】ModbusRTU协议F851 发送通讯故障时操作设置为【1】无【继续运行】F870 运行控制命令设置为【1】命令1F871 频率控制命令设置为【3】频率命令a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和两个一起写。
b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。
c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H 功能码MODBUS）。
d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。
PLC与变频器通讯的线连接1、32点以下PLC与从站设备通讯连接；PLC端485+——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子485-——RJ45引脚 4 低电平信号2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：PLC端（串口2）COM2（九芯母头）2脚——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子COM2（九芯母头）3脚——RJ45引脚 4 低电平信号案例程序：矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图①PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置功能：设置PLC 1#485与变频器通讯参数，动作过程如下：S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。
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矩形PLC与施耐德变频器通讯案例
施耐德变频器的通讯参数设置
➢变频器应配置有RS485通讯接口，支持ModbusRTU协议。
➢变频器通讯参数设置如下所示。
【变频器型号：ATV21】
a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和
两个一起写。
b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。
c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22
（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。
d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。
PLC与变频器通讯的线连接
2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：
①PLC的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置
功能：设置PLC1#485与变频器通讯参数，动作过程如下：
S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。
S2：设置参数需与从站设备一致。
41001【1】变频器站地址为1
41002【3】变频器波特率：9600
41003【2】变频器校验：无校验
41004【2】变频器停止位：1位停止位
S3：SADDR设置PLC通讯串口;
#1为RS232通讯串口1；COM1
#2为1#RS485通讯串口2；COM2
#3为2#RS485通讯串口3；COM2
#4为3#RS485通讯串口4；COM2
②通过通讯控制变频运行\停止
功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下：
S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。
复位停止控制信号。
【正转信号、停止信号需作互锁】
S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。
复位正转控制信号。
【正转信号、停止信号需作互锁】
功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。
M_BUS功能块：
上节点：#1->写命令
中节点：#1->从站设备站地址，
下节点:41011->写通讯状态。
注意：I1和I2需连接；
③设置变频器运行频率
功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下：
S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。
S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。
S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。
S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。
S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。
S6：当PLC运行时，将43002内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1872H （十六进制)
M_BUS功能块：
上节点：#1->写命令
中节点：#1->从站设备站地址，
下节点:41021->写通讯状态。
注意：I1和I2需连接；
④读取变频器数据
功能：当PLC运行时，读取变频器类型4XXXX地址为FD01H（十六进制）内的数据存放到PLC内43011寄存器内。
M_BUS功能块：
上节点：#0->读命令
中节点：#1->从站设备站地址，
下节点:41031->读通讯状态。
注意：I1和I2需连接；。