滚筒式输送机毕业设计
滚筒输送机的设计

滚筒输送机的设计
1.输送能力:滚筒输送机的设计首先要考虑的是其输送能力。
输送能
力是指单位时间内输送的物料量,通常用吨/小时来表示。
设计者需要根
据实际需要,确定滚筒输送机的输送能力,以满足生产要求。
2.输送速度:输送速度是指物料在输送过程中的平均线速度,通常用
米/秒来表示。
设计者需要根据物料的性质和输送距离等因素,确定滚筒
输送机的输送速度。
过高的输送速度会增加设备的运行负荷,过低的输送
速度则会影响生产效率。
3.材料选择:滚筒输送机的滚筒和皮带等零部件的材料选择也是设计
中的一个重要考虑因素。
滚筒通常采用钢制滚筒或高分子聚合物滚筒,皮
带可选择耐磨性好的橡胶或聚酯纤维等材料。
设计者需要根据物料的性质
和工作环境的要求,选择合适的材料。
4.输送线路和支承结构:滚筒输送机的输送线路和支承结构的设计也
是十分重要的。
输送线路应尽量减少弯曲和高度变化,以减小物料的摩擦
和磨损。
支承结构应具有足够的刚度和稳定性,以确保滚筒输送机的正常
运行。
5.传动方式:滚筒输送机的传动方式可以选择电动滚筒、减速器、链
传动等形式。
设计者需要根据物料的性质和输送距离等因素,选择合适的
传动方式,以确保输送机的可靠性和稳定性。
6.安全保护装置:滚筒输送机的设计还需要考虑安全保护装置的设置。
常见的安全保护装置包括安全防护罩、断电保护装置、过载保护装置等。
设计者需要根据国家相关标准和安全生产要求,设置合理的安全保护装置,以确保操作人员和设备的安全。
滚筒式输送机的设计 论文 定稿(可编辑)

滚筒式输送机的设计论文定稿(可编辑)滚筒式输送机的设计论文定稿毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。
如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。
本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计具体要求:1.主要技术参数:输送机型式:滚筒式工作台面积:1700×1400×960?。
输送速度:最大速度:30m/min。
2.设计工作量(一)、机械系统设计(1)总装配图设计、零部件设计。
(2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。
(3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。
(二)、控制系统设计变速控制系统设计,绘制电路图。
(三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。
(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。
二、进度安排:(1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周(2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周(3)总装配图设计、零部件设计3周(4)参数设计及验算 1周(5)绘制三维零件图、装配图 4周(6)控制系统设计1周(7)编写设计说明书 1周(第14周)(8)评阅答辩 2周指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注:华东交通大学毕业设计论文评阅书1姓名学号专业毕业设计论文题目指导教师评语:得分指导教师签字:年月日评阅人评语:得分评阅人签字:年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2姓名学号专业毕业设计论文题目答辩小组评语:等级组长签字:年月日答辩委员会意见:等级答辩委员会主任签字:年月日(学院公章)注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定, 盖学院公章。
带式输送机(传动滚筒)

带式输送机设计(传动滚筒部分)摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
通过了解滚筒的作用,及滚筒在当今社会的发展现状,对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求,首先对输送带的带宽,及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构,及滚筒失效的常见原因和方式。
并结合计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算,并结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
动力式滚筒输送机设计参数计算

动力式滚筒输送机设计参数计算1动力滚筒输送机条牵引力1单链传动式中:Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力N :f一摩擦系数,见表4;L一滚筒输送机长度n ;g一重力加速度,取g=s ;D一滚筒直径mm;Ds一滚子链轮节圆直径mm:q G一每米长度物品的质量kg/m;q o一每米长度链条的质量kg/m ;m d一单个传动滚筒转动部分的质量见各厂样本kg :C d一每米长度内传动滚筒数;m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星见各厂样本kg ;C i一每米长度内非传动滚筒数;2双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径mrn ;D s一传动滚筒链轮节圆直径mln;Q一传动系数,按式25计算或查表5;W s 一单个传动滚筒计算载荷N,按下式计算:式中:a一非传动滚筒与传动滚子数量比,a=C i/C d ;m r一均布在每个滚筒上的物品的质量kg,m e一圈链条的质量kg;见表4;其余符号同前;传动系数:式中:i一对传动滚筒链传动效率损失系数,i=~,i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值;n一传动滚筒数;表4摩擦系数作用在一个滚子上的载荷包括辊子自重N 物品与滚子接触的底面材料表5传动系数Q传动滚注:①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得;如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间,应取其较大值;例如, 当n=62、i=0.025时,Q=3.10;②表中得出的值,仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动滚子数应取实际传动滚子数的1/2;2 动力滚筒输送机功率计算1计算功率式中:Po-传动辊筒轴计算功率KW ;F一链条牵引力N,对单链传动,取F=FO,按式22计算,对双链传动,取F=Fn,按式23计算;v 一输送速度m/s;D s一滚筒链轮节圆直径mm ;D一滚筒直径mm;2电机功率式中:P一电机功率KW;Po一传动滚筒轴计算功率KW;K一功率安全系数,K=~;n一驱动装置效率,n=~;。
滚筒式输送机毕业设计

华东交通大学毕业设计(论文)任务书“等级”用优、良、中、及、不及五级制(可按学院制定的毕业设计(论文)成绩评定办法评定最后成绩)。
华东交通大学毕业设计(论文)答辩记录滚筒式输送机的设计专业:机械设计制造及其自动化学号:516学生:指导老师:吴志强摘要本设计简要介绍了辊子输送机的作用,在对辊子输送机特点和形式了解之后,对辊子输送机总体方案进行设计。
总体方案确定后是各个零部件的设计,重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计,选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统,为合理地设计辊子输送机提供了依据。
在总体方案和个零件的参数确定后,应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
关键字:作用;主要参数;设计;建模;仿真Design of roller conveyorAbstractThis design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor . It is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyor . After the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation目录摘要 (6)Abstract (7)第一章:开题报告 (9)第二章:总体方案的设计 (13)2.1 机构形式 (13)2.1.1 输出方式的选择: (13)2.1.2 传动方式的选择: (14)2.1.3 辊子支撑方式的选择: (14)第三章:参数设计及验算 (15)3.1 辊子的布置 (15)3.2 辊子的尺寸及受力分析 (15)3.3 电动机及变频器的选择; (17)3.3.1 电动机功率的计算: (17)3.3.2 电动机额定转速的计算: (20)3.3.3 电动机的查表选择 (20)3.3.4 变频器的选择 (21)3.4 滚动轴承的选择: (21)3.5 链条的选择及链轮的设计: (22)3.6 支撑架的设计及验算: (23)3.7 脚的设计; (24)第四章三维模型及零件图、装配图 (25)4.1 辊子的造型及生成零件图 (25)4.2 支撑架的造型及零件图的生成 (27)4.3 带座轴承的造型及装配图 (28)4.4 链轮的三维模型及工程图 (29)4.5 脚及各种辅助的固定钢条的造型 (30)4.6 总装配图、爆炸图和工程图 (30)第五章运动仿真及其动画的生成 (33)5.1 支撑板、脚和固定板的装配 (33)5.3 螺栓和挡柱等零件的装配 (33)5.4 仿真动画的生成 (33)第六章控制系统设计 (35)6.1 电机的调速方法 (35)6.2 通用变频器调速系统 (36)总结 (38)参考文献 (39)致 (40)第一章:开题报告华东交通大学毕业设计(论文)开题报告书课题类型:(1)A—工程设计;B—技术开发;C—软件工程;D—理论研究;(2)X—真实课题;Y—模拟课题;Z—虚拟课题(1)、(2)均要填,如AY、BX等。
带式输送机毕业设计论文

摘要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便,在连续装载条件下可实现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计程序分两步,第一步是初步设计,主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。
其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液粘软起动的选择等;第二步是施工设计,主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。
最后,在机械设计的基础上,完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。
电气控制主要通过可编程控制器实现(PLC)。
关键词:带式输送机;驱动装置;可编程控制器AbstractBelt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、 smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC)。
皮带输送机(输送带部分)毕业设计

毕业设计课题名称:DT-(Ⅰ)皮带输送机设计(输送带部分)目录摘要及关键词 (3)前言 (3)一、传动系统的方案设计 (4)1)、对传动方案的要求 (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计 (4)1)、确定带速V. (4)2)、确定带宽B. (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1)电动机容量的选择 (7)*2)传动比的分配 (8)*3)各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4)带的设计 (10)*四、齿轮的设计 (13)*五、减速器中轴的设计 (20)六、传动滚筒内轴的设计 (20)1)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核24八、滚动轴承的选择(传动滚筒) (25)九、滚动轴承的选择(改向滚筒) (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择 (26)4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附:主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-(Ⅳ)胶带输送机设计(输送机部分)摘要:本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算,根据设计任务书拟定传动系统的方案,对传动系统进行了总体设计。
详细地说明了输送机、传动滚筒、改向滚筒和轴的设计计算过程,对轴承、键、联轴器的选择也进行了计算和校核。
滚筒式输送机的设计论文定稿

滚筒式输送机的设计论文定稿一、设计原则1.功能可靠性:滚筒式输送机的主要功能是将物料从一个地方运输至另一个地方,因此设计中需保证输送机的运行稳定,物料不会漏出或堆积在传送过程中。
2.安全性:设计中需要考虑到滚筒式输送机的安全性,采用合适的防护措施,如安全防护罩、安全传感器等,以避免工作人员发生意外伤害。
3.可维护性:滚筒式输送机是一个长期运行的设备,因此设计中应考虑到易维护性,使得设备的维修更加方便快捷。
4.经济效益:在设计滚筒式输送机时,还需要考虑到成本效益,合理利用资源,降低设备成本,提高经济效益。
二、设计流程1.确定设计参数:根据物料的性质、输送量和输送距离等确定设计参数,如带宽、传动装置、滚筒等。
2.选择传动方案:根据输送机的工况要求选择适当的传动方式,如电机驱动、液压驱动等。
3.进行滚筒选择:选择合适的滚筒,考虑到物料的性质、输送量和输送距离等因素,选择适当的滚筒直径和材质。
4.进行输送带选择:根据物料性质选择适当的输送带材质和结构,考虑到抗拉强度、耐磨性等因素。
5.进行结构设计:设计输送机的机架结构、滚筒安装结构等,确保设备的稳定性和安全性。
6.进行控制系统设计:根据工况要求设计相应的控制系统,如启停装置、速度调节装置等。
7.进行防护措施设计:设计滚筒式输送机的防护措施,如安全防护罩、安全传感器等,确保工作人员安全。
8.进行力学计算:进行输送机的力学计算,如传动装置的轴功率计算、滚筒的轴承计算等。
9.进行绘图设计:根据设计结果进行三维模型绘制和详图设计。
三、设计关键因素1.物料性质:不同的物料有不同的性质,如粘度、湿度、粒度等,设计时需要根据物料特性进行相应的选择和计算。
2.输送量和输送距离:输送机的设计需根据实际工况中的输送量和输送距离进行设计,以确保设备稳定运行。
3.环境因素:设计中需要考虑到环境因素,如温度、潮湿度等,选择适当的材料和防护措施。
4.安全因素:设计中需考虑到设备的安全性,采用适当的安全措施,如防护罩、限位开关等,避免工作人员受伤。
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华东交通大学毕业设计(论文)任务书华东交通大学毕业设计(论文)评阅书(1)华东交通大学毕业设计(论文)评阅书(2)注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定,盖学院公章。
“等级”用优、良、中、及、不及五级制(可按学院制定的毕业设计(论文)成绩评定办法评定最后成绩)。
华东交通大学毕业设计(论文)答辩记录滚筒式输送机的设计专业:机械设计制造及其自动化学号:010516学生姓名:指导老师:吴志强摘要本设计简要介绍了辊子输送机的作用,在对辊子输送机特点和形式了解之后,对辊子输送机总体方案进行设计。
总体方案确定后是各个零部件的设计,重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计,选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统,为合理地设计辊子输送机提供了依据。
在总体方案和个零件的参数确定后,应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
关键字:作用;主要参数;设计;建模;仿真Design of roller conveyorAbstractThis design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor. It is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyor . After the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation目录摘要 (8)Abstract (10)第一章:开题报告 (14)第二章:总体方案的设计 (20)机构形式 (20)输出方式的选择: (20)传动方式的选择: (21)辊子支撑方式的选择: (22)第三章:参数设计及验算 (22)辊子的布置 (22)辊子的尺寸及受力分析 (23)电动机及变频器的选择; (25)电动机功率的计算: (25)电动机额定转速的计算: (29)电动机的查表选择 (29)变频器的选择 (29)滚动轴承的选择: (29)链条的选择及链轮的设计: (30)支撑架的设计及验算: (31)脚的设计; (33)第四章三维模型及零件图、装配图 (33)辊子的造型及生成零件图 (33)支撑架的造型及零件图的生成 (36)带座轴承的造型及装配图 (37)链轮的三维模型及工程图 (38)脚及各种辅助的固定钢条的造型 (39)总装配图、爆炸图和工程图 (39)第五章运动仿真及其动画的生成 (42)支撑板、脚和固定板的装配 (42)螺栓和挡柱等零件的装配 (43)仿真动画的生成 (43)第六章控制系统设计 (46)电机的调速方法 (46)通用变频器调速系统 (47)总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)第一章:开题报告华东交通大学毕业设计(论文)开题报告书开题报告内容:1、课题的背景:在飞速发展的今天,工业化生产占着重要地位,任何机械产品都是经过一步步加工,一步步改善而成的。
随着技术的发展,机械产品的加工也有了突飞猛进的发展,流水线的生产提高了加工效率。
由此,输送机也越来越重要了。
输送机的产生不仅节省了运输时间,也节约了人力资源,大大提高了运输的效率。
本次课程设计研究的是滚筒式输送机。
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统。
2、滚筒式输送机简介:现今我们在工业上所使用到的输送机的种类有非常多种,例如:皮带式输送机,滚轮式输送机和钢索式传输送等。
滚筒式输送机多用于生产流水线上,可以由多条滚筒线和其他输送机或设备组成复杂的传输系统。
用于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤。
滚筒输送机结构简单,可靠性高,使用维护方便,安装精度要求低,并能在温度较高,湿度较大,油污较重等恶劣环境中工作。
所以,此滚筒式输送机能够提高产品生产的效率,减少了人力资源,为机械等行业创造了更多的财富。
滚筒式输送机主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成,辊筒,滚筒输送机是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移。
按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。
在动力滚筒输送机中,驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式,而是多采用成组驱动,常用电机与减速器组合,再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。
课题类型:(1)A—工程设计;B—技术开发;C—软件工程;D—理论研究;(2)X—真实课题;Y—模拟课题;Z—虚拟课题(1)、(2)均要填,如AY、BX等。
第二章:总体方案的设计机构形式无动力链传动(A) 按输出方式动力式带传动齿轮传动积放式圆柱形定轴式(B) 按辊子形式圆锥形(C)按辊子支撑方式轮形转轴式输出方式的选择:动力式辊子输送机本身有驱动装置,辊子转动呈主动状态,可以严格控制物品运行状态,按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品,便于实现输送过程的自动控制;无动力式辊子输送机自身无驱动装置,辊子转动呈被动状态,物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。
按布置方式分为水平和倾斜两种。
水平布置:依靠人力或外部推拉装置移动。
人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。
倾斜布置:依靠物品重力作重力式输送,结构简单,经济实用,但不易控制物品运行状态,物品之间易发生撞击,不宜输送易碎物品。
适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送。
积放式辊子输送机除具有一般动力式辊子输送机的输送性能外,还允许在驱动照常运行的情况下物品在辊子输送机上停止和积存,而运行阻力无明显增加,适用于辊子输送机线路中需要物品暂时停留和积存的区段。
常用的积放辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。
所以根据使用要求应该选择带有动力系统的输出形式。
传动方式的选择:链传动:承载能力大,通用性好,布置方便,对环境适应性强,可在经常接触油、水及温度较高的地方工作,是最常用的一种动力式辊子输送机。
在多尘环境中工作时链条容易磨损,高速运行时噪音较大。
链传动的布置可以是连续链的结构也可以是辊子对辊子链驱动的形式(如图—1),a图中连续链一般用于轻载情况下,b图中的辊子对辊子链驱动一般用于重载或者需要经常换向或启动频繁的情况,所以选择辊子对辊子链驱动形式;连续链传动辊子对辊子链驱动形式图带传动:运转平稳,噪音小,对环境污染少,允许高速运行,但不适宜在接触油污的地方工作。
带传动分平带传动、V型带传动、O型带传动。
平带传动承载能力较大,V型带传动次之,O型带最小。
V带或O带传动均适宜于辊子输送机圆弧段。
O带传动布置较为灵活。
因为货物质量为吨,需要根据需要调速,所以传动方式选为辊子对辊子链驱动的传动方式。
辊子支撑方式的选择:定轴式辊子输送机辊子绕定轴旋转,辊子转动部分自重轻,运行阻力小,辊子与机架整体装配性好,是通用的辊子支承形式。
转轴式辊子输送机辊子连轴旋转,转轴支承在两端固定的轴承座内。
转轴式辊子便于安装、调整、拆卸。
多用于重载和运转精度要求高的场合,造价比定轴式高。
货物质量偏大,所以选择转轴式的辊子。
第三章:参数设计及验算辊子的布置货物重为吨,设计至少有6个辊子同时支撑,所以每根辊子承受的力为:F=G ÷×n)=15000 ÷( ×6)=3571 N;货物底板的长度为1200mm,所以辊子间的距离为(取非标准值):l=1200 / 7≈171 mm ;工作台面的长度为1700mm,所以每个工作台面布置10个辊子,第一个辊子和最后一个辊子距离工作台面距离为;货物底板的宽度为1400mm,所以辊子两支撑之间的距离设置为1460mm;辊子的尺寸及受力分析辊子两端的支撑力为:F=3571/ 2=1785 N辊子的受力如图所示:F=1785N F=1785N图辊子承受的弯矩图所示: M(Nm)6780 30 730 1430 1460 L(mm)图辊子承受的扭矩在全长范围内如图所示:T(Nm)30 1430 L(mm)图 (r 为轴的半径)根据第四强度理论: δr =[]δτδ≤+223δ = W M= 678÷323d πmax τ = pW T= ÷ 16d 3πδ 为弯曲拉应力; τ 为扭转切应力;[δ]为许用应力,材料为Q235,所以其值为235 MPa ; M 为轴的最大弯矩; W 为抗弯截面系数; T 为轴上的最大扭矩; p W 为抗扭截面系数; r 为轴危险截面的半径, d 为轴危险截面的直径;所以经过计算可以求得轴的直径可以圆整为35 mm ; 轴的的基本尺寸可以选择如图所示;图 (单位:mm )电动机及变频器的选择;电动机功率的计算:根据参考文献1,电动机的功率N 计算如下:辊子对辊子链驱动输送机,链条对辊子的牵引力n P : n P =f WQ sD D rf 为货物底板与辊子的摩擦系数,其值按表1选取为 ;W 为每个动力辊子驱动的重力,单位是N ;Q 为有实际驱动辊子数和滚子链损耗系数说确定的系数;Dr 为辊子直径;Ds 为链轮的节圆直径,取其值为138mm ;W =We Wr A R A Rd +++⨯+)(1iRd 为单个主动辊子(包括链轮但不包括轴)的重量;Ri 为单个从动辊子(不包括轴)的重量;A 为滚道上从动辊子的个数;Wr 为每个辊子承担货物的重量;We 为单个连环的重量;Q=[ 1)1(-+n i ]÷ in 为实际辊子数;i 为滚子链损耗系数,其值按下表选取;所以计算得:W ≈ 15000 NQ ≈Pn = 138.007.09.101500002.0⨯⨯⨯≈ kN电动机的功率N :N =η1000KPnVkWK 为电机裕量系数,K =~ ; Pn 为 链条的牵引力; V 为链条的速度;η 为传动总效率,η=21ηη⨯,1η 为链条与链轮啮合的效率,1η=~ ,2η 为加速阻力及其他阻力需增大的功率,2η= ;所以电动机的功率 N=8.08.01000986.016602.1⨯⨯⨯⨯ = 3 kW根据参考文献2,电动机的额定功率为J N : ηNN J =N = 21N N + 1N =(1W +2W ) ω 1W =(物G +Zq) μd/2 2W =物G × k ÷100 2N =物G 2V /起t η 为总的机械效率,选择其值为; 1N 为克服辊子摩阻做功所需功率;2N 克服物品质量的惯性阻力所需瞬间最大功率; 1W 为辊子轴颈处的轴承阻力矩; 2W 为物品沿辊子的运动阻力矩; Z 为辊子数,值为10; q 为每个辊子的质量;μ 为滚动摩擦系数,值按下表选取为:d 是滑动轴承接合面的直径; 对使用滚动轴承的辊子而言, 其辊子“ 轴颈” 直径d是滚动轴承 的中间滚动面直径之间安装滚动轴承处的名义直径k 是物品与辊子间的滚动摩擦系数,单位为cm ,其值按照下表选取为:起t 为电动机的启动时间,因为功率不是很大,所以选择为1 s ; 所以计算结果ηNN J == kW根据参考文献3,电动机的功率N :N =V*W*u / (K* =30×1500×÷(4500× = HP = kW综合上述三种计算方法说的结果,选择电动机的额定功率为 kW ;电动机额定转速的计算:电动机和辊子链轮通过链条链接,传动比设置为1:1,辊子的最大转速大约为136 r/min,所以电动机最大转速应该大于136 r/min,调速选择为变频调速。