刀库培训教程
WorkNC G3 V19 标准培训教材(下)
181182窗口点击全部按钮，软件将自动将加工范围扩大到工件最外边界183点击图标在弹出的下拉列表内选择相应的加工曲线名称184点击图标185当需要加工至图形上某一平面时，当图形在需要加工深度没有相应的平面时，点击未设定按钮，在下拉列表内选择模向深度。
点击未设定按钮在弹出的加工深度对话框内选择模式并设定Z 向深度数值186187点击图标可以移除当前加工曲面设定。
点击按钮可以选择已经建立好的加工曲面群组。
点击图标点击图标188点击图标建立新的加工曲面集合189更改曲面集合功能（把加工曲面变更为保护曲面），鼠标右键点击加工，在弹出的下拉列表内选择保护，然后在值那一栏设定保护距离。
190g ） 点击确定返回参数设定界面，完成加工曲面设定。
对于事先已经建立了加工曲面集合的情况a ） 点击图标转入图形区域，弹出选择需加工的曲面对话框。
191图形包含加工视角，加工曲线，加工曲面集合等元素。
右键点击工件。
弹出可作操作对话框； 在关联菜单内选择新建视角192建议直接通过视图区域建立视角然后根据需要调整视角大小。
如有需要，改变视角名称。
点击视角的边框，然后拖拽至指定位置。
193右键点击工件然后在关联菜单内选择新建曲线集194依次点击曲面的边界直到形成封闭边界曲线。
在图形区域的空白处点击右键确认选择。
重复上述步骤直到获得所需要的所有曲线从而形成曲线集。
195点击保存，确认曲线集建立完成。
如果在建立完一条曲线后，你希望改变选择模式，你必须点击图标来锁定。
通过曲面轮廓线得到曲线集合依次点击曲面。
点击图标.曲线将根据选择的曲面自动建立。
点击曲线列表内的曲线，然后点击图标可以删除该曲线。
锁定…选择一张曲面或者多张曲面点击图标196点击扩展选项面板按钮曲线向导面板将显示投影-偏移区域，如下图197选择曲线投影平面，并右键确认e ） 设置偏移方向及距离f ） 点击预览按钮198） 点击隐藏选项面板按钮隐藏选项面板后返回初始曲线向导面板，曲线编辑命令被激活199在刀路计算中，点可以被用为下刀点，钻孔点等。
刀柄培训讲义课件
HSK 其他专用
• 莫氏锥孔 • 其他形式
DIN 2080
ISO 标准锥度刀柄
无机械手卡槽 无防错功能 带圆柱形尾部 带拉紧螺栓孔
NT 柄主要尺寸
MAS 403 - BT
JIS标准锥度刀柄
带机械手卡槽 无防错功能 带拉钉螺栓孔 内冷却孔方式可选
BT 柄主要尺寸
DIN 69871
运 动 范 围
第二讲 镗刀杆
镗孔加工
•镗孔精度与机床精度 •镗孔深度与系统刚性 •前道工序的影响 •镗孔加工适用情况
粗镗
单刃镗刀 双刃镗刀
平衡性能 等高、等径 错齿
各种精镗刀杆
精镗
微调单元
精镗刀杆
锥度标准
带机械手卡槽 带防错功能 带拉钉螺栓孔 内冷却孔方式可选
SK 柄主要尺寸
CAT 柄主要尺寸
DIN 69893 HSK
短锥标准
HSK 主要尺寸
刀柄的装卸
•换刀自动化 •刀库 •机械手
加工中心刀库
加工中心自动换刀
课间休息
二. 刀具连接部分形式
• 外圆柱形
光滑、平削边、斜削边
• 外圆锥形
精度
5μm
侧固式铣刀柄
夹持力大 适用 粗铣
粗镗
削边柄
DIN 1835 斜削边
二段平削边
平削边
液压刀柄
热装刀柄
莫氏锥柄刀具的连接
带扁尾 无扁尾
带扁尾 莫氏锥柄标准尺寸
无扁尾 莫氏锥柄标准尺寸
面铣刀柄
面铣刀和套式面铣刀 公(米)制和英制 定心圆柱和传力键
其他形式刀柄
▪ 攻丝刀柄 ▪ 延长杆 ▪ 快换接柄 ▪ 模块式刀柄 ▪ 专机主轴结构 ▪ 专利连接结构 ▪ ……
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
数控全面培训教程---数控机床的坐标系及编程规则与数控铣床(加工中心)基本操作(课题三)幻灯片PPT
(二)数控铣床仿真软件的工作窗口
数控铣仿真软件 工作窗口分为: 标题栏区、 菜单区、 工具栏区、 机床显示区、 机床操作面板区、 数控系统操作区。
1．菜单区 菜单区包含:
文件、 查看、 帮助三大菜单。
2．工具栏区 〔1〕横向工具栏
〔2〕 纵 向 工 具 栏
3．常用工具条说明
〔1〕添加刀具〔如教材图4.3所示〕：输入刀具号→输 入刀具名称→可选择端铣刀、球头刀、圆角刀、钻头、 镗刀→可定义直径、刀杆长度、转速、进给率→选确 定,即可添加到刀具管理库。
3、一个完整的加工程序由哪些局部组成？
二、新课的教学内容
(一)数控铣床〔加工中心〕仿真软件系统的 进入和退出
1、进入数控铣床〔加工中心〕仿真软件 翻开电脑，单击或双击图标 ，那么屏幕显示 教材图4.1所示。单击FANUC数控铣仿真，即进入 FANUC数控铣仿真操作。
2、退出数控铣床仿真软件 单击屏幕右上方的图标 ，那么退出数控铣 仿真系统。
16
坐标旋转有效
16
坐标旋转取消
09
深孔钻循环
09
左旋攻丝循环
09
精镗循环
09
固循环取消/外操作功能取消
09
钻、锪镗循环或外操作功能
09
钻孔循环或反镗循环
09
深孔钻循环
09
攻丝循环
09
镗孔循环
09
镗孔循环
09
背镗循环
09
镗孔循环
09
镗孔循环
03
绝对值编程
03
增量值编程
00
设坐标系最大主轴速度控制
00
〔2〕添加到主轴〔如教材图4.4所示〕：在刀具数据库 里选择所需刀具，如01刀→按住鼠标左键拉到机床刀 库上→添加到刀架上,按确定。
宝鸡机床加工中心刀库调试方法
3.3.5刀库功能3.3.5.1斗笠刀库的调试1、检查刀库接线正确紧固，并且刀库气路合适，刀库固定已经拆除完全，刀盘在正确位置。
2、在系统信号诊断界面可以监控原始状态的信号是否都合适（左移信号X9.4为1、紧刀到位信号X8.6为1、刀库上其他信号都为零）3、手动方式，按刀盘正转，刀盘数字标号朝增大处旋转，说明刀库相序合适，否则请调换刀库相序4、按主轴处松刀按键时松刀阀能够动作，同时检查x8.6和x8.7信号状态是否正常。
斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式下按MAG CW（刀库步进）键将到盘转到一号刀位;2）在回零方式下,同时按（程序暂停）键和（主轴停止）键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.3)MDI方式下,D0001-D0009清零,D0010-D0033按1-24依次设置 (其中D0006无须更改)注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。
刀具表的查看方法依次按[ SYSTEM ]/[ PMC ]/[ PMCPRM ]//[ DATA ]/[缩放]键进入数据表画面[ NO. ]栏为序号， [ ADDRESS ]栏为刀套号，[ DATA ]栏为刀具号。
斗笠刀库刀具交换数据是绝对的，即刀套号和刀具号是一一对应的。
D0006为当前刀位号,D0009为当前主轴刀,D0010-0025/0029/0033为刀具状态表。
其中为0的表示为空刀位,该刀在主轴上。
注：DATA画面中的D0010－D0025/0029/0033中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。
斗笠刀库屏蔽方法：k5.1=1 k0.0=1斗笠刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100 #3003=1#3004=7M80#100=#4003G91N10IF[#1000EQ0]GOTO70 IF[#1001EQ0]GOTO60N20M85G30Z0M63M64M65G4X1.5G28Z0N30M83G4X0.3N40IF[#1003EQ0]GOTO80 IF[#1002EQ1]GOTO50G30Z0N50M70M66G4X0.3M86M67M68GOTO90N60G28Z0M73M74M75G4X0.5M84G30Z0M71M76G4X0.3M86M77M78GOTO90N70GOTO10N80GOTO40N90G#100M81#3003=0#3004=0N100G#100M99%NC参数NO.6071=6（调用o9001程序）NC参数NO.3202#4=1（o9001程序保护）3.3.5.2 圆盘刀库的调试1）分步调试a)在刀盘停止位置和刀臂停止位置（中间接近开关灯亮）正确，机床没有报警后，将z轴回到安全点，确保刀臂持刀时不会和主轴碰撞。
刀库知识培训
刀库的认知
圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
刀库的认知
斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主要 有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动 刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌，控 制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳，不 当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱），刀 盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方式 不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具体 的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把刀的斗 笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换刀 时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、安 静、定位精准。
4.3刀库换刀装置的装调与维修教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
检修实例3:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除 故障现象：某卧式加工中心机械手，换刀过程中，动作中断，报警指 示灯显示器发出2012号报警，显示内容为“ARM EXPENDING TROUBLE” （机械手伸出故障）。 故障分析：机械手不能伸出，以致无法完成从主轴和刀库中拔刀故障 的原因可能如下。 （1）“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号 均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能下一步动作。第3步为 “主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动 作。检查两感应开关，信号正常。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
主编：韩鸿鸾
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
模块四 自动换刀装置装调与维修
任务三 刀库换刀装置的装调与维修
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1 2 3 4 5
任务引入
任务目标 任务实施 知识内容 任务拓展 任务巩固 数控机床机械系统装调与维修一体化教程
6
现代数控机床中，除数控车床外，具有自动换刀装置的数控机 床，如铣削中心、车铣中心等，一般采用刀库换刀。
刀库
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 床身
任务目标
1
掌握刀库换刀装置的拆装工艺
2
能对刀库换刀装置进行拆装与保养
3
会排除刀库换刀装置由机械原因引起的故障
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务实施
二、机械手与刀库的维护
1.机械手与刀库的维护项目 （1）严禁把超重，超长，非标准的刀具装入刀库，防止在机械手换刀 时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 （2）采取顺序选刀方式的机床必须注意刀具放置在刀库上的顺序是否 正确。 （3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保放置到位，牢固，同时还要 检查刀座上锁紧装置是否可靠。 （4）刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中 于一段。
刀库培训教材
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刀库培训教材
• 刀具表出厂前已设定好，客户如需重新设定，登录方法：“MG”输入设定号， “刀具”输入刀号，“D” 输入刀套号。注意“MG”与“D”的对应关系要刀套在刀 库中的位置一致。 二. 刀库装刀 为保障安全，刀库没移进时不能转动刀库，刀库移进的条件是Z轴在回参考点或Z 轴刀具交换位。 因此刀库装入刀具的步骤如下： a.在回参考点方式将Z轴作参考点回归。 b.检查主轴上没有刀具。 c.输入M81将刀库移进，主轴定向。 d.按刀库正反按钮转动刀库装入刀具，注意刀具的位与重量使刀库保持平衡。 e.刀库交换位的刀套不能装有刀具。 f.输入M82或复位移出刀库。 三.刀具交换 T** M06实现换刀的自动操作，T**刀具准备功能，系统检索目标刀的刀套号， M06调用换刀子程序完成刀具交换。
刀库培训教材
• • • • • • • • • 换刀操作 斗立式刀库操作说明 一.刀具登录 MG 刀具 D 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 24 1 1 设 刀 刀 定 具 套 号 号 号 刀具表中“刀具”表示刀具号,“D”表示刀套号，“MG”只表设定号。 一般刀具号与刀套号一一对应 。 当刀盘转动时，刀号与刀套号相对位置不变，刀具表随之转动。
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刀库培训教材
• Z轴升至换刀位 —— 主轴定向 —— 刀库移进（交换位的刀套没有刀具）—— 主轴松刀 —— Z轴升至参考点 —— 刀盘转至目标位 —— Z轴下降至换刀 位 —— 主轴紧刀 —— 刀库移出. 完成换刀后,交换位的刀套没有刀具。 四. 警示 主轴有刀与交换位的刀套同时有刀的情况刀库移进,主轴与刀库相撞要导致刀具 损坏.为了避免上述情况,交换位的刀套不能有刀具。 为了避免换刀位置偏移：换刀位的参数禁止随意修改； Z轴回零开关与挡铁禁止 随意调整. 五.维护 刀盘电机的制动器（刹车片）因长期使用磨损要定期调整。 维护的间隔时间因刀库使用情况而异，建议为半年。 凸轮式机械手刀库操作说明 一.刀具登录 SP —— 主轴刀号
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圆盘式刀库
7）.电机安装及接线方式
电机安装：更换电机时首先将接入电机的线缆拆下，其次再将四颗固定螺丝取下，然 后取下电机（若有齿轮则取下齿轮换到要更换的电机上），将要更换的电机安装 好，用螺丝固定，再接上线缆。 电机接线方式：电机适用于220和380的电压，所以就有两种不同的接线法。如下： 380V的接线方式：220V的接线方式如下：
龙 门
卧 式 加 工 中 心
刀库与机床的应用
3.机床与刀库故障
在加工中心的使用过程中，难免会出现各个方面的故障。但是刀库与机床之间的 故障占到50%的比例。主要是因为刀库需要配合着机床运行，同时机床也在自我运行。 当两者不能紧密的配合着工作时即会出现故障。 数控机床的系统有自我诊断功能。系统会通过机床本身的各个信息反馈点来将机 床的现在情况反馈给系统来处理，如若不符合系统规定的要求时则会报警。如：信息 反馈点规定时间感应不到信息，信息点位臵收取不到信息。则机床会自动提醒报警， 暂停运行，直至故障解除。
刀库的认知
• 圆盘式刀库
四.刀库特点 1）刀套采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀 2）刀套滑道采用专利设计，刀盘旋转时低噪音、地震动 3）倒刀结构采用曲线凸轮设计，倒刀动作顺畅，无气压时 可预防刀套下垂 4）刀库结构刚性佳，能承载快速换刀及较大刀重 5）刀盘运转皆采用筒形滚子设计，运转顺畅、安静、定位 精确 6）刀臂采用防水防屑结构
刀库的认知
• 圆盘式刀库
二.刀库的结构形式 刀库的主要配件： A.刀盘；B.ATC；C.刀套；D.刀臂；E.电机 刀库的各个配件组装起来才能拼组成一个完整的刀库。 圆盘刀库是由刀盘和ATC结合相互配合运行而成。 主要运行方式是：刀套上装好刀具，刀盘运行负责选刀，电 机带动ATC部份运转，刀臂转动负责换刀。当此过程完成 后，即刀库完成一次换刀
刀臂 电机
刀盘 电机
圆盘式刀库
6).电机认知补充
A.电机刹车：因电机是以电能转换为机械能工作，以线圈的电磁力驱动电机转动轴运 行。当电流消失即电磁力消失后电机由于惯性不能立即停止，但是我们的要求是 电流消失后电机立即停止。为符合工作要求故给电机加上刹车装臵，以便电机能 在准确的位臵停止。其刹车原理主要是通过摩擦来控制。 B.刹车器：刹车器是由刹车线圈，刹车片，以及锁定刹车片的铁片组成；其工作原理 是通过刹车线圈通电产生磁力吸合锁定刹车片的铁片，从而放松刹车片，使得电 机能够运行。当刹车不吸合时刹车片会抱紧电机不能运转。 C.整流器：带有刹车的电机都需安装整流器，其主要是电压转换将适用电机的电压转 换为适用刹车线圈的电压。（电机电压：220/380V；刹车线圈电压：90~110V） D.电机减速比：通常电机转速是一定的（由县圈多少决定），但是要想适用与我们的 要求则需要改变转速。因此生产符合要求的电机时会给电机加装一个变速机或变 速箱。可以通过齿轮的不同来增大转速或者减少转速。我们所说的“减速比”即 是将电机的转速按照某个比例来减少，以此来适合我们的需求。如下：电机转速 为：1000/min,减速比是：1：8，那么减速后的转速就是：125/min。我们刀库所 采用的电机减速比是：刀臂电机：1/10,1/9,1/8；刀盘电机：1/20
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
• 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0. 刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的 C.气缸：品牌：金器，同品牌的有：亚德客及其他的 D.刀库感应开关有多个，种类分别是接近开关，磁环开关。通 常用的接近开关是奥姆龙PNP的。 E.刀臂主要是铸件，再由各个不同的小部件构成 F.ATC是刀库的换刀机构部份。主要根据刀库的不同需求来分 ，比如换到角度，刀具大小。同类品牌有：吉径，欧权
确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
圆盘式刀库
2）.机械手故障
(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀 具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。 (2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母， 使最大载荷不超过额定数值。 (3)刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有 到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换 刀点位臵，重新设定换刀点。
零点接 近开关 刀盘 固定 螺丝
刀 盘
圆盘式刀库
2）.刀套
刀套功能：安放刀具 刀套故障：A.刀套收到撞击损坏；B.刀套倒下时不到位；C.刀套有晃动
刀套 刀套 限位
倒刀 机构
圆盘式刀库
3）.ATC
ATC功能：ATC又称换到机构，主要用于旋转刀臂，换刀运行 ATC故障:A.刀臂换刀时卡住不运转；B.换刀时刀臂抓不紧刀具掉刀；C.刀臂出力轴上下 窜动；D.刀臂能够左右摆动
刀库的认知
• 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主 要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
• 斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌， 控制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳， 不当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱）， 刀盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
电机 微动 开关 计数感 应开关 零点感 应开关
斗笠式刀库
3）.滑座本体 滑座本体功能：连接刀库转盘座，使转盘座能够在滑座上左右移动。 滑座本体故障：A.滑座导杆变形；B.滑座被压坏掉
气缸 推杆 滑座 本体
刀盘固 定螺丝 Biblioteka 竿斗笠式刀库4）.气缸
气缸功能：推动刀库左右移动换刀 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。
刀库的认知
• 斗笠式刀库
一.斗笠刀库型号，规格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方 式不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具 体的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把 刀的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm 。
电机 滑座 本体 刀盘
转盘 座
斗笠式刀库
2.刀库主要部件的功能，故障。
1）.刀盘 刀盘的功能：安装刀夹；旋转改变刀夹位臵，选择指定刀号。 刀盘的故障：A.刀盘旋转不到位；B.刀盘有间隙；C.刀盘被压断裂
刀夹 日内 瓦论 刀盘 刀盘芯 轴
零点感 应开关
斗笠式刀库
2）.转盘座 转盘座功能：安装电机，刀盘。连接滑座本体。 转盘座故障：A.转盘座断裂；B.液压缓冲故障。
不到位等。 (1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗 杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常； ③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电 压过低。 刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧 力不足；或刀具超重。 (3)刀套上下不到位 原因可能是装臵调整不当或加工误差过大而造成拨叉位臵不正
刀库的认知
• 圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
二、刀库与机床的应用
1.数控机床结构
1.机床钣金 2.光机（主轴箱，工作台 立柱，底座） 4.刀库 5.操作系统 主轴 箱
刀库
钣金
工作 台
备注： 1.此图为立式加工中心 2.刀库一般安装机床左侧
刀库与机床的应用
2.数控机床类别
1）.按机床形式分为：立式、卧式、 龙门、雕铣机等 2）.按轴驱动分为：三轴、四轴、五 轴等 五 轴 联 动
油表
德士凸 轮箱
凸轮箱 铭牌
臻赏刀 库铭牌
圆盘式刀库
4）.气缸
气缸功能：用于推动倒刀机构，使得刀套在垂直、水平两个位臵交换。 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。
曲线凸 轮倒刀 机构
磁环 开关 进气 街头
气缸 推杆
圆盘式刀库
5）.电机
圆盘刀库上有两台电机分别是刀臂电机、刀盘电机 刀臂电机功能：刀臂电机旋转时会带动凸轮箱内的齿轮组运转，从而带动刀臂旋转。 是刀臂的动力源 刀盘电机功能：刀盘旋转的动力源。其工作时会通过齿轮带动刀盘运转辅助系统选刀。 电机故障：A.电机温度升高。B.电机过载报警。C.电机刹车不能打开。D.整流器烧坏。 E.电机烧坏，短路，缺项。
圆盘式刀库
8）.刀臂 刀臂功能：抓取刀柄，旋转对调刀具，使主轴上的刀具更换 刀臂故障：A.受到碰撞刀臂变形，断裂;B.刀臂在抓刀换刀的过程中出现掉刀 的现象；C.刀臂旋转不到位，卡住。
卡刀 键
圆盘式刀库
3.圆盘式刀库换到过程
圆盘式刀库
4.刀库故障 1）.刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下