人力滑翔飞行器
人力扑翼机[发明专利]
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专利名称：人力扑翼机专利类型：发明专利
发明人：王启宇
申请号：CN92104009.1申请日：19920525
公开号：CN1079192A 公开日：
19931208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明是一种以人体为动力，扑动机翼而飞行的 单人人力飞行器。
它由机翼、杆式机身、机翼撑杆、操 纵杆、尾翼和助推器组成。
机翼可作下扑、上举和改 变迎角的复合运动，机翼的扑动是靠人体屈伸蹬腿而 带动。
可以扑翼升空，也可以借重力滑翔，可以直接 从坡地或高楼上起飞，也可靠助推器从平地起飞。
起飞和着陆靠人的双腿。
该飞行器体积小，重量轻， 起落方便，操纵灵活，噪声和废气污染小，节省燃料。
是一种有使用前途的空中单人交通工具和航空体育 运动用的飞行器。
申请人：王启宇
地址：650091 云南省昆明市云南大学北院四-206
国籍：CN
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人体飞行器原理
标题：人体飞行器是怎么飞起来的？
嘿！小朋友们，你们有没有想过，如果人能像鸟儿一样在天空自由飞翔该多好啊！虽然咱们现在还做不到像超人那样直接飞起来，但是科学家们正在努力研究，想要让“人体飞行器”变成现实。
今天，我就给大家讲讲这神奇的人体飞行器是怎么回事儿。
咱们得知道，要想让人飞起来，得有足够的力量去抵抗地球的引力。
地球引力就是咱们平时说的地心吸力，它会把我们紧紧地拉在地面上。
所以，人体飞行器的第一个任务就是找到一种强大的动力来克服这个引力。
科学家们想到了用喷气发动机。
就像火箭发射一样，喷气发动机可以产生很大的推力。
当发动机点火后，它会向后喷射出高速的气体，根据牛顿的第三定律——作用力和反作用力，飞行器就会向前飞起来啦！
除了发动机，人体飞行器还得有个稳定的控制系统。
你想啊，如果你在空中飞的时候左摇右晃的，那可太危险了。
所以，科学家们设计了一些高科技的设备来帮助控制方向和速度。
这些设备有点像飞机上的自动驾驶仪，可以让飞行器平稳飞行，甚至还能做各种花式动作呢！
当然啦，人体飞行器还得考虑到安全。
毕竟，谁也不想在天上飞着飞着就掉下来吧。
因此，科学家们还在研究怎么让飞行器更加安全可靠，比如增加备用发动机、设计紧急降
落伞等。
现在，虽然真正的人体飞行器还没有出现，但是科学家们已经在实验室里测试了很多模型，并且取得了一些进展。
也许不久的将来，咱们就能看到真正的人体飞行器在天空翱翔了！
想象一下，到时候你穿上特制的飞行服，启动发动机，嗖的一下就飞到了云层之上，那感觉一定超级棒！不过在那之前，咱们还是先好好学习科学知识，说不定将来就能成为制造人体飞行器的大科学家呢！。
滑翔机如何开枪起飞的原理
滑翔机如何开枪起飞的原理滑翔机是一种没有自主动力的飞行器，它依靠重力和气流来滑翔飞行。
因此，滑翔机是非常依赖起飞方式的，传统的滑翔机起飞方式是由两种方式组成，分别是人力推动和助跑滑行。
这两种方式的原理不同，下面我会详细阐述。
1. 人力推动人力推动是滑翔机起飞的最基本方式之一。
这种方式通常用于小型滑翔机，滑翔机上只有一个乘员，通常是飞行员。
一般来说，这种滑翔机会被放置在一个高出地面的斜坡上，比如山坡或者起飞台。
首先，飞行员需要站在滑翔机前方，并将滑翔机推到预定的起飞速度。
接着，当飞行员感到足够的推力时，他会迅速跑向滑翔机，同时顺势跳入滑翔机座位，并迅速系好安全带。
此时，滑翔机的推动力将使其离开斜坡，开始滑翔。
这种起飞方式的原理是利用了人体的力量和推力。
飞行员通过迅速奔跑和跳跃的方式，将自身的动力传递给滑翔机，从而使滑翔机具备足够的速度和上升力，能够滑离斜坡，进入空中飞行。
2. 助跑滑行助跑滑行是另一种常见的滑翔机起飞方式。
它通常适用于大型滑翔机，滑翔机上有多名乘员，包括飞行员和副驾驶员。
此外，助跑滑行通常在平整的跑道或硬质的地面上进行。
在助跑滑行过程中，滑翔机首先由一辆适当的牵引车或拖车拉动。
牵引车的速度足够快，使滑翔机具备足够的速度和上升力。
同时，滑翔机上的飞行员和副驾驶员会协同操作，确保滑翔机在牵引车的牵引下平稳起飞。
助跑滑行的原理是利用了牵引车的动力和滑翔机的上升力。
牵引车提供了足够的推力，使滑翔机能够迅速达到起飞速度。
同时，滑翔机上的飞行员和副驾驶员通过协同操作，保持滑翔机的平衡，确保安全起飞。
总结起来，滑翔机的起飞方式包括人力推动和助跑滑行。
前者依靠飞行员的人力推动，将滑翔机推到起飞速度；后者则依靠牵引车的动力，使滑翔机迅速达到起飞速度。
无论是哪种方式，滑翔机起飞的关键是获得足够的速度和上升力，从而离开地面，进入空中飞行。
人力飞行器初级飞行训练
人力飞行器初级飞行训练开始训练的时候有几件事情需要注意：1.第一点，也是最重要的一点：双眼向前看，这是大多数初学者容易出问题的地方，只顾了低着头猛跑。
如果在起飞降落的时候没有抬头向前看，很容易错误地判断高度和距离。
2.你必须始终注意握杆的方式是双手放松，轻轻地握住。
在跑动的过程中不是用手拉着（或者抬着）悬挂滑翔机跑，而是通过吊带牵引着滑翔机跑，手只是用于控制迎角。
3.如果有风，你必须保持滑翔机的机头对准风（迎风）。
在地面上拿着滑翔机的最佳方法是用双肩扛着操纵架的三角，手握着斜杆的下部。
握杆的方式有两种：藤式和握瓶式藤式握瓶式藤式握法的是肩部扛着三角架，双手绕过斜杆，从前面握住。
它的优点是：1.适合于体力较弱的人。
2.λ对于肩膀比较窄的人比较容易。
3.在阵风比较强的天气条件下提供更好的滚转和低头控制。
λ4.易于防止滑翔机滑落。
λ它的缺点是：1.不太自然；2.在起飞过程中需要换手，不太方便；3.不容易实现轻握，对感受滑翔机的反馈不利。
握瓶式很容易理解，跟握着两个汽水瓶子似的。
它的优点是：1.感觉自然；2.起飞降落的时候不需要转换手的握法。
它的缺点是：1. 对个子不高的飞行员来说不便。
2.强阵风天气下不易控制。
滑翔机的地面搬运和停放：开始训练前必须学会如何在地面搬运和停放滑翔机，如果不知道一些基本的方法，会导致你在大风中举步为艰。
其中最重要的一点就是让滑翔机机头指向风，保持一个小迎角。
这里有几个技巧：如果你要移动滑翔机，一定要让机头对正风。
λ如果你要转动滑翔机，让迎着风的翼尖低，顺风的翼尖高；如果方便的话请教练或者助手在上风区扶着翼尖，防止被风吹翻。
λ滑翔机一定要有人看管，否则一阵阵风会把滑翔机吹翻损坏。
组装滑翔机的时候要让一侧翼尖放低对正风向。
λλ将滑翔机“停”在地面上的最好方式是机尾对正风向。
将滑翔机拉上山的时候（组装好的状态下），机尾在前，机头对正风。
λλ在地面的强阵风中可以抓住机头的张线摁住机头。
人力飞行器[发明专利]
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专利名称：人力飞行器
专利类型：发明专利
发明人：刘永强
申请号：CN200810175069.2申请日：20081024
公开号：CN101723092A
公开日：
20100609
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明是一种人力飞行器，属于航空领域，是一种安全节能无污染，不用动力就可在空中长时间停留和飞行，可垂直起降，体积小巧，价格低廉的新型人力飞行器。
由充入氢或氦气的结构气囊和升降气囊两部分组成，结构气囊部分构成飞行器的外形，升降气囊部分控制飞行器的升降。
飞行器以3种方式飞行。
1、随空中的气流飘行。
2、用人力脚踏动力装置驱动螺旋桨行进。
3、通过人力脚踏动力装置带动抽气机将升降气囊中的氦气抽入储气瓶，使飞行器下降，并通过重心移动装置将驾驶舱向前移动，使重心前移，飞行器前倾俯冲滑行前进，到低空时将重心后移，飞行器仰飞，并将储气瓶内的氦气放回升降气囊，飞行器向上，以波浪式滑翔前进。
申请人：刘永强
地址：400014 重庆市渝中区长江一路58号B1栋17-6
国籍：CN
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人力驱动飞机
人力驱动飞机人力驱动飞机是指通过人的力量来驱动飞机运动。
在这种飞行方式中，机组成员通常是直接参与到飞机的控制和操纵中。
虽然现代世界大多数的飞机都依赖于引擎来提供动力，但在早期，人力驱动飞机曾经是一种主流的飞行方式。
在19世纪末和20世纪初，人力驱动的飞机是世界各地飞行爱好者的热门选择。
这些飞机通常由脚踏机、手摇机或者人们的肌肉提供动力，而且常常只能够飞行一小段距离。
不过随着科技的进步，引擎取代了人力成为了飞机的主要动力来源。
而现在的人力驱动飞机通常都是以趣味性和娱乐性为目的的活动，比如说人力飞行器比赛和人力滑翔机活动。
无论是过去还是现在，人力驱动飞机的几个优点都是共同的：1.环保：人力驱动飞机不会产生任何有害物质，对环境污染非常小，符合低碳环保理念。
此外，由于使用的是人力，不需要燃料，因此将大大减少燃料的消耗。
2.概念：人力驱动飞机可以促进人们对空气力学和科技原理的理解和探索。
这对学生和科技爱好者来说是一个特别有价值的体验。
3.亲身参与：对于大多数人而言，能够亲身参与到飞行的过程中是一种独特的、难忘的体验。
通过人力驱动飞机，这种亲身参与的体验可以更进一步得到呈现。
当然，人力驱动飞机也有其特殊的挑战和限制：1.局限性：传统的人力驱动飞机的运动模式受到人类能力的限制。
人力所能产生的动力只能支持飞机飞行一个有限的范围，飞行速度也相对慢一些。
2.成本：有些人力驱动的飞机是由高科技材料制成，成本非常高。
对于个人和小型机构来说，制造和使用这种飞机的成本较高。
3.技术要求：相比于普通的飞机，人力驱动飞机的操作难度较高，需要更多的技术和人力物力投入。
同时，运动员的体力和体型也对飞机性能产生影响，机组成员必须接受专业的训练，方可上阵。
未来，随着研究和技术的发展，我们很可能会看到更加先进且实用的人力驱动飞机。
无论是创造未来，还是回味过去，人力驱动飞机将永远是一个引人入胜的话题。
人力飞行器是如何飞行的
人力飞行器是如何飞行的人力飞行器的升力和阻力是如何产生的？人力飞行器的升力和阻力的产生原理和其他所有的低速飞机是一样的，鉴于《航空知识》读者大都比较熟悉，故本部分不再赘述。
人力飞行器的动力是什么？如同自行车下山坡一样，动力的来源就是重力在飞行轨迹上的分力。
轨迹越陡，分力越大，下滑速度越快；轨迹越缓，下滑速度越慢。
图1人力飞行器动力的来源就是重力在飞行轨迹上的分力风对飞行有怎样的影响？人力飞行器对地面的运动，实质上是人力飞行器对空气团（空速）和空气团对地面（风速）两种运动合成的结果。
人力飞行器相对地面运动的路线叫做航迹线，简称航迹。
航迹的运动方向叫做航迹角。
人力飞行器在航迹线上运动的速度叫做地速，即人力飞行器实际对地表运动的速度。
顺风飞行时，地速 = 空速＋风速逆风飞行时，地速 = 空速－风速图2 顶风和顺风时的不同地速分析侧风对飞行的影响需要运用向量和向量合成概念来分析人力飞行器对地面运动和人力飞行器对空气团运动之间的关系。
向量是指既具有大小又具有方向的物理量。
人力飞行器对空气团的运动，可以用航向为方向、空速为大小的向量来表示。
这一向量，叫空速向量（简称空速）；空气团对地面的运动，可以用风向为方向、风速为大小的向量来表示，这一向量，叫风速向量（简称风速）；人力飞行器对地面的运动，可以用航迹角为方向、地速为大小的向量来表示，这一向量，叫做地速向量（简称地速）。
由于人力飞行器对地面的运动是人力飞行器对空气团和空气对地面两种运动合成的结果，因而地速向量也就是空速向量和风速向量的合成向量。
这个由空速向量、地速向量和风速向量构成的三角形，叫做飞行速度三角形。
图3 飞行速度三角形有风情况下，空速（V）、风速（U）、地速（W）和风角的关系如下：顺风：风角= 0°，W=V+U侧风：顺侧风风角＜90°，W＞V正侧风风角= 90°，W≈V逆侧风风角＞90°，W＜V逆风：风角=180°，W=V－U图4 顺侧风和逆侧风的飞行速度三角形在看书的时候大家都很容易理解这三个速度之间的关系，但是在近地飞行的时候很多新手容易迷糊。
人力飞行器
人力飞行器依靠人类自身的力量飞行，始终是人们的梦想，但也始终没有实现。
人们曾经尝试着用翅膀像鸟儿一样在空中自由飞翔，可花费了大量的人力物力也没能成功。
后来有人不断开发人力直升机，但由于受人力和目前航空技术的限制，始终也没有成功。
究其原因，大概是现在的航空技术效率太低，没能充分的发挥人力的有效作用所致。
如果用风力飞行器技术开发人力飞行器，则可望利用风力飞行器的高效率和风力的辅助作用实现人类凭自身的力量自由飞翔的梦想！用风力飞行器专利技术开发人力飞行器具体实施方式如下：为使飞行器能够垂直起飞、拐弯、直行、降落，主要采取了以下几项技术措施：1、飞行器叶片可在驾驶员双脚的踏动下，上下扇动。
用钢丝绳传递脚踏力。
2、控制杆可控制飞行器连杆的俯仰角，从而控制整个飞行器的上升、降落、后退、前行。
3、一脚踏动，一脚不动，可使飞行器左右拐弯。
双脚同时踏动可使飞行器上升、直行。
4、在两飞行器的下轮毂上，装有直流发电机，通过调节充电电阻的大小，来调节刹车力。
下面结合图5、图6详细叙述实施方法：为了使叶片能够上下扇动，把上十字横梁（9）做成滑轨，叶片的上部和下部铰接在小横梁（10）上，并在两飞行器的轴上装有弹簧（8），这样，当上支架在轴上上下滑动时，叶片就能上下扇动了。
在左右两飞行器上支架的内轮毂上（其不随支架转动），分别固定一根钢丝绳（4），钢丝绳通过滑轮（13）一直连到驾驶员左右双脚处，驾驶员向下踏动脚踏板（6），飞行器的叶片就向下扇动，当驾驶员抬起脚踏板时，叶片靠弹力回复原位。
脚踏板沿滑道（12）滑动。
在飞行器的连杆（3）上，连接一根弯形杠杆，使其伸到驾驶员的双手处，做为控制手柄（5），下压时，飞行器前倾，抬起时，飞行器后仰。
两飞行器的下轮毂处，装有两个直流发电机（7），并通过可调电阻连到蓄电池（16）上，在手柄处设有调节旋钮（15），可调节充电电阻大小，从而调节刹车力。
直流发电机还可反向使用，在人力和风力不足时，用电力辅助飞行。
人力驱动飞机
依靠人的体力驱动的飞机。
早期人们模仿鸟类飞行，试图制造靠人力驱动的扑翼机，都没有成功。
主要原因是人的体力有限，健壮的人在10分钟内只能连续发出0.26千瓦〔0.35马力〕的功率，按每公斤体重所能发出的功率计算，远不如鸟类。
其次，在当时的科学技术水平下，还不可能制造出重量很轻、飞行效率高的扑翼机。
滑翔机的出现和开展又重新推动人力飞机的研制活动。
20世纪30年代，有人在轻型滑翔机上安装空气螺旋桨和类似自行车的脚踏传动装置，依靠人的双脚蹬踏带动螺旋桨来产生飞行的动力，曾实现了短距离的平飞。
60年代以后大量新型材料〔碳纤维和芳纶纤维复合材料、聚苯乙烯泡沫塑料、聚酯薄膜等〕的问世为制造极轻的飞机机体创造了条件，人力飞机的空机重量可降低到仅30公斤左右。
再加上大的机翼面积，使单位机翼面积上的载荷减少到与一般鸟类相同的水平。
较低的飞行速度使人力飞机飞行所需的功率减小到人力能胜任的程度，为实现较长距离的飞行创造了条件。
1979年美国的“蝉翼信天翁〞号人力飞机(见彩图)首次完成了横越英吉利海峡的飞行，平均时速12.7公里。
人力飞机尚处于开展的初期，可望最先用于体育竞技活动。
直升机升力与阻力计算公式升力和阻力公式根据升力、阻力与上述诸因素的关系,升力、阻力公式如下:升力:Y=Cy 1/2 ρv2s阻力:X=Cx 1/2 ρv2升力公式升力公式原圖片取自：NASA Glenn Research Center, Learning Technology Project升力取決於空氣的密度，速度的平方，空氣的黏性以及空氣的可壓縮性，空氣流經物體的外表積，物體的形狀，以及物體與氣流的夾角。
一般來說，升力與物體外形，氣流夾角，空氣的黏性，以及空氣的可壓縮性這幾項的關聯是非常複雜的。
其中一種討論這些複雜的關聯性的方法是用一個單一的變數來決定這些關聯。
在升力這方面，這個變數稱為升力係數，記為"Cl"。
這讓我們能夠將所有無論是簡單或複雜的變因都整合進一個單一的公式。
滑翔伞飞行原理及构成
滑翔伞飞行原理及构成滑翔伞是一种运用气流力和重力进行飞行的轻型飞行器。
它的飞行原理是利用自然界中的气流，使人能够在空中滑翔。
其构成主要包括伞翼、索带、降落伞、控制装置等部件。
滑翔伞的飞行原理基于空气动力学的基本原理。
当空气通过滑翔伞的凹形伞翼，快速流过时，会在伞翼的上表面产生较低的气压，而在伞翼的下表面产生较高的气压。
这就产生了升力，使得滑翔伞能够在空中悬浮和前进。
伞翼前缘上的叉齿或细沟能使气流更加稳定，提高滑翔伞的升力效果。
滑翔伞的构成主要包括以下几个组成部分：1.伞翼：伞翼是滑翔伞的重要部件，它的形状和结构决定了滑翔伞的性能和特点。
伞翼一般由多个包布组成，中间为凹形，两侧有若干个槽状的窗口。
伞翼的下边缘通过索带连接到滑翔伞的降落伞。
2.索带：索带是滑翔伞的骨架，也是连接伞翼和降落伞的重要部分。
它一般由高强度的尼龙材料制成，承受着滑翔伞受力的作用。
索带通过伞翼和降落伞之间的连接点将它们牢固地连接在一起，确保飞行的稳定性和安全性。
3.降落伞：降落伞是滑翔伞的控制和减速装置。
它位于滑翔伞的下方，一般由阻力较大的材料制成。
降落伞能够通过改变自身展开程度和伞翼之间的连结位置，调整滑翔伞的速度和方向，实现滑翔伞的转弯、升降和减速等动作。
4.控制装置：滑翔伞的控制装置主要包括操纵带、刹车带和刹车柄等。
操纵带通过轻重点的操纵，控制滑翔伞的前进和下滑速度；刹车带通过刹车系统调整滑翔伞的阻力和升降速度；刹车柄则用于控制滑翔伞的转向和控制转弯半径。
滑翔伞的飞行方式与其他飞行器的不同之处在于，它依赖于气流力和重力来进行飞行，而不需要动力装置。
滑翔伞的起飞方式主要有被拖带起和山地起飞两种方式。
一旦滑翔伞在空中起飞，飞行员通过掌握控制装置，利用气流力和重力调整滑翔伞的姿态和速度，实现滑翔伞的稳定飞行和精确降落。
总结起来，滑翔伞的飞行原理是通过利用气流力和重力，通过伞翼的升力和刹车装置的调控，在空中实现滑翔和准确降落。
滑翔伞的主要构成部分包括伞翼、索带、降落伞和控制装置等。
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人力滑翔飞行器
没有动力装置，依靠驾驶员人力起飞，依靠起飞惯性力和自身重量驱动飞行，依靠固定翼面产生升力从而实现滑翔飞行的一种重于空气的飞行器。
它不是飞机，是与飞机一样在大气层内飞行的一种航空器。
这类飞行器，比较专业，是正规的人力滑翔机，飞行成绩较好，例如在1998年日本第22届“鸟人”大赛中，大木祥之驾驶的人力滑翔机，飞行距离为333.22米，夺得第一名。
在2002年第25届的比赛中，人力滑翔机成了最大的亮点，因为它不仅刷新纪录，而且飞行距离还首次突破了400米大关，飞出了417.49米的好成绩。
这是很不容易的，因为在日本1977年举办第一届竞赛时，人力滑翔机飞行的最远距离为82.44米，是由冈良树创造的；经过11年这项成绩才达到261.9米，此后最远也只有364.08米；整整经过24年，这项成绩才突破了400米大关。
在人力固定翼飞机成功飞行并飞越多佛尔海峡之后，1980年美国直升机学会设立了伊格尔·I·西科斯基人力直升机设计制造竞赛奖。
竞赛规则规定要获得这项奖金为2万美元的奖项，人力直升机只能由1人或多人提供动力，不能储存能量，不能使用轻于空气的气体；必须在10平方米的面积范围内保持悬停1分钟；这时，直升机的最低部位离地距离必须大于3米。
而且直升机在飞行过程中，整个机体不能转动。
至今，世界上已设计制造了约20架人力直升机参加竞赛，试图夺得这个奖项，但只有2架人力直升机真正实现了飞行。
它们是美国加利福尼亚大学制造的“达芬奇Ⅲ”和日本大学制造的“尤里Ⅰ”，但它们都未达到竞赛规则的要求，而没有夺得这个奖项。
1989年，“达芬奇Ⅲ”人力直升机悬停了8.6秒钟，最大离地高度20.32厘米。
这创造了美国的纪录并得到了美国国家航空协会(NAA)的确认。
1994年，“尤里Ⅰ”正式悬停了19.46秒，最大离地高度约20厘米。
在同年的另一次非正式飞行中，“尤里Ⅰ”悬停了约24秒钟，最大离地高度约70厘米。
日本在2002年第25届的“鸟人”飞行大赛中，头一次引入了人力直升机比赛项目，以直升机留空时间长短决定胜负名次。
但比赛规则与美国直升机协会所设的“西科斯基人力直升机奖”奖项有所不同，有较宽松的规定，甚至允许使用浮升装置，允许从高台助跑起飞。
但在参赛的5架人力直升机中，夺得第一名的成绩，留空时间也只有6秒30。
所以要想取得较好的成绩，爱好者们必须解放思想，拓展设计思路，出奇出新，也许才可能有所突破。
这里提出创意人力飞行器的概念，是因为在众多的人力飞行活动中，参与者的飞行器五花八门，各式各样，许多飞行器既不是人力飞机、人力滑翔飞行器，也不是人力直升机，但这些飞行器极富创见，所以称其为创意人力飞行器。
例如，在我国2004年举办的首届全国高台无动力飞行大赛中，天鹅、神鸟、冷却塔、飞碟等就属于这种创意人力飞行器。
又如，2003年10月5日，在纽约哈德逊河边举行的一人力飞行比赛中，就有由三辆自行车连接而成的，每辆两侧都加装有机翼的人力飞行器参赛；在日本举行的赛事中，也曾出现过不少动物形象的人力飞行器；英国博格诺2006年的大赛，甚至有“钢琴”参赛。
这类飞行器虽然飞行表现不佳，成绩不能令人满意，但其丰富的想象力，参赛者的滑稽、幽默，对观众不无启发，有很好的娱乐效果。
所以世界各国凡是开展人力飞行活动，这些飞行器仍占有很重要的地位，在比赛中也十分抢眼。