绝对值编码器说明书
AM64电机反馈绝对值编码器套件技术手册说明书
技术手册AM64电机反馈绝对值编码器套件版本：V1.3 更新日期：2021/7/8目录1产品概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2应用场合 (2)2安装与使用 (3)2.1匹配电机法兰设计要求 (3)2.2机械安装指导 (4)2.3电气调试说明 (5)2.4LED 说明 (7)2.5PCB绝区域 (7)2.6接地系统 (8)2.7多圈系统抗干扰措施 (8)2.8接线定义 (9)2.9重置与计数方向 (9)3通讯协议 (10)3.1BiSS-C (10)3.2SSI (11)3.3SPI (12)1 / 121产品概述1.1产品介绍AM64是一种用于电机反馈的绝对值编码器套件。
AM64基于整盘感应技术，适用于多种应用并且降低了成本。
AM64有多种版本可选，可提供单圈最高18bits分辨率及多圈16bits分辨率。
支持BiSS-C、SSI和SPI通讯协议，能够兼容市场上大多数伺服驱动应用。
整盘感应技术能够有效降低安装误差对性能带来的影响。
采用无轴承设计，薄至7mm，特别适合在紧凑空间安装。
1.2应用场合AM64尤其适用于对安装空间有严格要求的DC直驱伺服电机应用，比如AGV、医疗仪器、协作机器人关节、服务机器人、外骨骼机器人、康复机器人和旋转闭路监控设备等。
2安装与使用2.1匹配电机法兰设计要求M.0I20M.0Gxx 径向顶丝，匹配轴公差选择g62.2机械安装指导应戴洁净的手套或指套进行操作，禁止用手或其他非洁净物体接触编码器静盘和动盘盘面。
强烈建议使用对中工具及气隙调节工具。
推荐设计如下：1) 定盘对中工具。
套筒外径26mm (-0.02, -0.05)。
2) 气隙调节使用0.6mm的塞尺调节动盘和静盘的气隙。
我们建议根据电机结构自行设计更加方便可靠的气隙调节工具。
3) 动盘高度动盘高度严格控制在(6.6±0.03mm)，增加轴肩确保动盘处于正确位置。
动盘表面保护涂层不会影响气隙的检测。
EasyPro 智能绝对值编码器 说明书
绝对值编码器最新技术——EasyPro智能绝对值编码器绝对值多圈测量，每圈分辨率可达16位65536线，连续4096圈直接绝对值信号输出无需计数器及信号转换卡无需电池记忆集增量、绝对角度、长度、速度测量的智能化多面手节省库存★4—20mA输出型，直接输出对应角度、长度、速度的多面手。
★RS485输出型，每圈最高8192或65536线，连续4096圈；冗余的增量信号A/B相输出，每圈1024线。
★电子编码凸轮开关输出型，可设定8个工作位置电子编码凸轮开关，同时提供绝对的连续位置RS485数字输出。
★10-16位单圈并行电压输出型，绝对值格雷码，0/1高低电平直接连接各种设备。
★16位或13位单圈高速SSI串行输出型，高达16MHz bps的输出信号，数据组输出信号最快1us，高速高精度控制*引进国际最新技术的绝对值光电编码器，高度集成化，数字化，智能化，更可靠、更紧凑。
* 高强度的工程材料光电码盘，双密封轴承的机械结构，金属密封外壳，坚固安全的理念。
* EasyPro智能软件，RS232信号连接计算机，提供EasyPro设置软件界面，编码器多用途及参数设定。
* 直接对应测量的角度、长度、速度，可方便地设定用途，循环连续工作模式或往复来回运动模式。
* 可设置每圈1线~ 8192线或最高达16位65536线的分辨率，1~4096圈多圈测量注1，可旋转方向设定。
* 外部置位线，可起始点、外部置位点设置，自动或随时外部控制置位。
* 宽范围电源电压8~30Vdc或5Vdc，极低的功耗，极性保护。
* 夹紧法兰，同步法兰，国际标准型外形,适合各种机械自动化应用。
* 各种通用信号输出可选，4—20mA模拟电流、RS485数字通讯、并行0/1格雷码，无需转换模块，可直接连接各种设备；电子凸轮8段开关组高低电压输出，更直接对应工作位置设定，更直接方便的自动化应用。
型号说明：GAM 60 R 13 E 10 L A工作方式外径安装形式分辨率/圈电源电压轴径输出信号形式电气连接| | | | | | | | S: 单圈角度60mm R:夹紧法兰 13位 A :5Vdc±10% 10 L:4-20mA模拟电流输出A:轴向后出M:EasyPro可编程S:同步法兰 16位E:8—30Vdc 06 R4: RS485输出&增量A/B B:径向侧出角度长度速度测量L:方形安装法兰 360线（单圈） 08-15定制(modbus rtu或SSI可选) C:轴向插座H:空心轴套 720线（单圈）RT:电子凸轮开关＆RS485FL:不锈钢外壳重载型P:10~16位并行电压(单圈)KS:高速SSI串行(单圈)以上黑体型字体为常规供应型号注1:多圈技术，绝对信号断电记忆,断电后任何位置、任何时候可移动不超过±120度。
PVM58绝对值编码器说明书
接口 精度 单圈精度 多圈精度 总精度 接口形式 传输速率 符合协议
连接形式 接线端子
符合标准 防护等级
气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动 环境条件 工作温度 储藏温度 机械特性 材料
组合 1
组合 2 (Inox)
重量
旋转速度 瞬时惯量 起动扭矩 轴负载
轴向 径向
PVM58
10 ... 30 V DC 最大 230 mA (10 V DC); 最大 100 mA (24 V DC) 最大 2.5 W 16 位 ± 2 LSB; 13 位 ± 1 LSB; 12 位 ± 0.5 LSB 二进制码 可编程设置， CW 递增 （顺时针旋转，码值递增） CW 递减 （顺时针旋转，码值递减）
ø58 ø53 ø36f7 ø10h8
1 d** ~32 63.5 ø60 ø48
3
3
ॄ݆ન
䱨ᷣ PG9, ᕘ
ø5.5 ... ø9
20
20
15 ** 䪱˖d = 59ˈϡ䫜䩶˖d = 61
电气连接
信号 ⊥
B (左) A (左)
(-) (+) B (右) A (右) (-) (+)
解释 电源线地线 数据线 B (pair 1), 进线 数据线 A (pair 1), 进线 0V 10 V ... 30 V 数据线 B (pair 2), 出线 数据线 A (pair 2), 出线 0V 10 V ... 30 V 供电电源只需连接一次 ( 无论接哪一组端子 ). 终端电阻切入时 , BUS OUT 被断开
40 N 110 N
Release date: 2008-06-20 Date of issue: 2008-06-20 T20298_CN.xml
绝对值编码器说明
绝对值型的特点对应旋转角度以格雷码形式并行输出绝对位置值，而且无需计数器。
在通电状态下常时输出旋转角度，因为不用计数，可以在有电气噪声、振动的环境下使用。
而且在掉电和上电时都能正确读出旋转角度，不必回归原点，提高系统的速度。
格雷二进制码是为了弥补二进制码的缺陷而产生的代码。
在二进制码中当从某一个数到下一个数变化时，可能同时有2个以上的数据位发生变化，由于对各位读取的时序上的差异，可能造成读出错误。
为了解决此问题，设计一种代码，使其在从任一数到下一数变化时，只有一个数据位变化，以避免读取错误，这样的代码即格雷二进制码。
输出码的转换使用格雷码时，按以下方式进行二进制，BCD码转换。
输出脉冲数/转旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。
对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。
（也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。
）增量型在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。
静止状态不输出。
因此，只要对脉部进行计数，就可知旋转的位置。
增量型旋转编码器可任选基准位置。
根据在一圈内只输出一次的Z 相信号，可调整基准位置。
绝对值型与旋转的有无没有关系，可并行输出与旋转角度对应的角度信号，可确认绝对位置。
分辩率分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数，绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度），与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。
光栅光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。
如是金属制的开有通光孔（槽）。
如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。
槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽，在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。
（TRD-J/TRD-K系列均是金属的）。
当光栅的槽数多时，即使腐蚀法加工也不行。
故使用光学处理的玻璃光栅。
它与金属制的光栅相比，不耐冲击，因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。
MTA58多回转绝对型编码器使用说明书
1 系列代号：多回转绝对型编码器； 2 壳体外径：Φ58mm； 3 出线方式： F 为带屏蔽线（长 1 米），P 为防水航空插头 12G； 4 减速器数比：轴内端串接的减速器数比，10 表示 1:10；如果最大圈数仍不能满足要求时可订做更大数比
的减速器。
指标参数
供电电源
DC24V±10% 耗电＜30mA
4、 如果升降机驱动齿轮/齿条或减速器间隙量（回差）较大，控制系统可根据运动方向和楼层进行修正、以便 提高平层控制精度。
5、 除了按 MODBUS 通讯协议的被动模式外，还可选择自由通讯协议的主动模式（编码器每间隔 15mS 主动发送 一组动态数据）。
6、 读取数据、中途校准位置、改变信号方向、中途校准指令等通讯协议，请见“MTA58 多转绝对型编码器通讯 说明书”。
2、 因为内部由 1290 圈多回转绝对型编码器和轴内端串接的 1:N(1:10)减速器组成，输出数据由多圈（整数圈） 0~1290 和单圈绝对值 0~1024bit 的二组数据组成，数据处理时将读取的单圈绝对值换算为小数圈值（当前值 ÷1024）、加上多圈值后，乘以 N(10)即可得出实际（电机轴）圈数，再根据升降机的减速器速比和驱动齿轮 即可换算出升降机的行程。比如：升降机电机到驱动齿轮的减速器为 1:16、驱动齿轮模数为 8 齿数 15，设 读取并换算为电机轴的动态总圈数值为 Q、升降机零点位置时编码器圈数为 100 圈，则计算的行程公式为： S=(Q‐100)÷16×(8×15×3.14) （mm）。
磁干扰环境下，对编码器 DC24V 供电要采用隔离电源、外部延长的通讯线最好使用双屏蔽电缆等措施。 4、 编码器外壳和屏蔽线外层网线要做到良好接地，防止雷击或高压静电对编码器电路造成损坏！ 5、 除了上述中途校准（黄线）和信号方向（绿线）允许接地外，编码器其它任何信号线禁止相互短接，通电后还
绝对值编码器调试说明书
绝对值编码器调试说明书编辑人：章晶一．绝对值编码器调试安全注意事项1. 电池装上后不能拔下或松掉，特别是绝对值原点设定后，否则会造成绝对值编码器的读数乱掉，造成撞机等事故。
2. 绝对值原点设置前，必须松开联轴器进行定位和重复定位测试，观察电池记忆绝对值坐标的稳定性。
3. 绝对值编码器装机后，必须测试电机运转的正反向及编码器的读数方向，防止撞机事件。
4. 设置完绝对值原点后，由于绝对值方案没有硬限位，必须先设定好各轴软限位保护，防止工作台飞出，造成人员伤亡。
二．绝对值编码器调试步骤1. 开启绝对值编码器模式先设置X轴系统参数->DspB0->DspB0-50->将261参数设置为0，如图1所示。
图1再设置Y轴系统参数->DspB0->DspB0-51->将381参数设置为0，如图2所示。
图2最后设置Z轴系统参数->DspB0->DspB0-52->将501参数设置为0，如图3示。
图32. 绝对值编码器的初始化1）. 先在伺服驱动器端编码器位置装上电池，然后松开X、Y、Z轴联轴器。
2）. 第一次设定绝对值编码器出现A.810报警，连接SigmaWin软件，选择安装->绝对值编码器设定->绝对值编码器复位->然后一直按确定，直到完成，如图4所示。
依此初始化X、Y、Z轴，然后断电重启伺服驱动器，此时报警清除。
图43. 绝对值编码器机床坐标值的定位测试与重复定位测试1）. 系统与伺服都上电，记录此时的机床坐标，然后将伺服断电，等候5~10分钟，再上电，记录此时的机床坐标，对比上次的机床坐标看有无变化。
如此重复3~5次。
2）. 伺服断电，将X、Y、Z轴手动正向转动，伺服上电，记录此时的机床坐标是否往正方向运动了。
然后伺服断电，等候5~10分钟，再上电，记录此时的机床坐标，对比上次的机床坐标看有无变化。
再伺服断电，将X、Y、Z轴手动正向转动，伺服上电，记录此时的机床坐标是否往正方向运动了，如此重复3~5次。
绝对值编码器的使用
绝对值编码器的使用这是我的单圈绝对值编码器的一段程序（即格雷码转二进制），供大家分享绝对值编码器并行输出信号GMS412 PB说明书* 单圈绝对值并行信号输出* 12位4096线分辨率* 宽工作电压范围，10~30Vdc或5Vdc，极性保护* 宽工作温度范围，-25~70℃；储存温度：-40~100℃* 并行推挽输出，绝对值格雷码，可直接连接各种设备* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选* 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）型号GMS412RE10PB规格9420在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！特性参数工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA（空载）输出信号: 并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定）输出代码: 格雷码（循环二进制码）分辨率: 12位4096线精度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度: -25～70℃储存温度： -40～100℃防护等级: IP65连接电缆: 1米16芯电缆径向侧出（其余形式可订货）外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）转轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面；同步法兰：轴径6mm ,长度10mm 一、接线说明：12位16芯连接电缆黑色20紫色28灰色21灰(白1)29白色22橙(白1)210红色23绿(白1)211粉色24橙色25棕色10-30Vdc黄色26蓝色/蓝(红1)GND 0V注1绿色27棕(白1)KVCC 注2注：1.正常使用请将两线短接在一起2.KVCC：并行输出基准电压,每位压降<2V3.括号内颜色及数字为线缆标识4.并行输出每位最大50mA编码器的分辨率与精度旋转编码器的分辨率与精度此文原为MM现代制造３月份编码器专辑的投稿，因我交稿晚了，没赶上，现发在这里与网友交流讨论。
上海精浦机电有限公司裘奋2009年3月关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。
STM38 系列绝对值编码器说明书
STM38型16圈绝对值编码器中文使用说明书一、产品特性工业标准Φ38mm外径多种标准工业信号接口极限位置可配置最大16圈工作范围允许断电任意位置转动（16圈内）二、产品尺寸a：半中空轴输出b、实心轴输出三、参数规格四、命名规则和线定义1、引出线的颜色定义棕• VDD绿• GND黑• RS485• 输出A• 白• RS485• 输出B•五、通讯协议1)编码器工作模式：从机模式。
当编码器工作于从机模式时，外部设备（如单片机、PC机或PLC设备等，后文统称为外部设备）发送读取命令，编码器回复当前数值。
2)编码器和外部设备采用RS485标准的数据链路层传输数据，数据通讯格式为：19200bit/s；数据位8位、停止位1位、无奇偶校验位。
3)编码器对外部设备发送的错误数据帧，或者检测出通讯数据出现错误，编码器均不进行任何应答标准MODBUS RTU从机，通讯数据帧结构如下：5.1 主机读取编码器数值格式主机发送读命令编码器回复读命令5.2 主机修改编码器站号数据格式主机发送写命令编码器回复写命令编码器位置数据地址为0站号址为1实例：读取读取站号1的编码器数据：主机发送： 01 03 00 00 00 01 84 0A 84 0A为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 03 02 3D 26 CRC1 CRC2说明回复编码器位置为3D26 转换十进制为15654 --编码器的当前位置将站号1的编码器改为站号2：主机发送： 01 06 00 01 00 02 59 CB 59 CB为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 06 00 01 00 02 CRC1 CRC2备注：回复回来的编码器数据是十六进制数据，需要转换成10进制，才是编码六、使用环境·不得在具有点火性、爆发性气体的环境下使用。
·请勿在有化学品飞溅的场所中进行使用或保存，否则可能因内部回路断线或短路引起破损、烧毁。
·请不要让负载短路，否则会发生破裂或烧坏的可能。
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绝对值编码器说明书篇一：绝对值和增量编码器的使用方法绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。
高手指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序用MOV 指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时，机器停止，用比较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停止就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，自己做过子程序就行了增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从上面的描述可以看出：两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。
从价格看，一般来说绝对型编码器要贵得多，而且绝对型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。
绝对值编码器的使用这是我的单圈绝对值编码器的一段程序（即格雷码转二进制），供大家分享绝对值编码器并行输出信号GMS412 PB说明书* 单圈绝对值并行信号输出* 12位4096线分辨率* 宽工作电压范围， 10~30Vdc或5Vdc，极性保护* 宽工作温度范围，-25~70℃；储存温度： -40~100℃* 并行推挽输出，绝对值格雷码，可直接连接各种设备* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选* 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）型号规格GMS412RE10PB9420在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！特性参数工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA（空载）输出信号: 并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定）输出代码: 格雷码（循环二进制码）分辨率: 12位4096线精度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关) 工作温度: -25～70℃储存温度： -40～100℃防护等级: IP65连接电缆: 1米16芯电缆径向侧出（其余形式可订货）外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）转轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面；同步法兰：轴径6mm ,长度10mm一、接线说明：12位16芯连接电缆黑色灰色白色红色粉色橙色黄色绿色注：1.正常使用请将两线短接在一起2.KVCC：并行输出基准电压,每位压降 4.并行输出每位最大50mA20 21 22 23 24 25 26 27紫色灰(白1) 橙(白1) 绿(白1)棕色28 29 210 21110-30Vdc蓝色/蓝(红1) GND 0V注1 棕(白1)KVCC 注2编码器的分辨率与精度旋转编码器的分辨率与精度此文原为MM现代制造３月份编码器专辑的投稿，因我交稿晚了，没赶上，现发在这里与网友交流讨论。
上海精浦机电有限公司裘奋 XX年3月关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。
同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。
编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的篇二：绝对值编码器说明绝对值型的特点对应旋转角度以格雷码形式并行输出绝对位置值，而且无需计数器。
在通电状态下常时输出旋转角度，因为不用计数，可以在有电气噪声、振动的环境下使用。
而且在掉电和上电时都能正确读出旋转角度，不必回归原点，提高系统的速度。
格雷二进制码是为了弥补二进制码的缺陷而产生的代码。
在二进制码中当从某一个数到下一个数变化时，可能同时有2个以上的数据位发生变化，由于对各位读取的时序上的差异，可能造成读出错误。
为了解决此问题，设计一种代码，使其在从任一数到下一数变化时，只有一个数据位变化，以避免读取错误，这样的代码即格雷二进制码。
输出码的转换使用格雷码时，按以下方式进行二进制，BCD码转换。
输出脉冲数/转旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。
对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。
（也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。
）增量型在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。
静止状态不输出。
因此，只要对脉部进行计数，就可知旋转的位置。
增量型旋转编码器可任选基准位置。
根据在一圈内只输出一次的Z相信号，可调整基准位置。
绝对值型与旋转的有无没有关系，可并行输出与旋转角度对应的角度信号，可确认绝对位置。
分辩率分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数，绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度），与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。
光栅光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。
如是金属制的开有通光孔（槽）。
如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。
槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽，在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。
（TRD-J/TRD-K系列均是金属的）。
当光栅的槽数多时，即使腐蚀法加工也不行。
故使用光学处理的玻璃光栅。
它与金属制的光栅相比，不耐冲击，因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。
最大响应频率是在1秒内能响应的最大脉冲数。
（例：最大响应频率为2KHz即1秒内可响应XX个脉冲）。
TRD-J系列增量型旋转编码器特点?Φ50mm的小型外壳，使用Φ8mm的主轴，寿命长。
?采用耐振动、耐冲击的金属光栅，可实现每转1000个脉冲。
?电源电压范可在4.75~30VDC之间变化。
?电缆可延长的推拉输出。
型号一览篇三：绝对值编码器选型@Q 发表于：XX/10/14 16:50:08标签(TAG)：编码器绝对值编码器选型（绝对值编码器问答集节选）本人正在编写一部《绝对值编码器问答集》的小册子，以下是部分节选。
——根据实际使用要求判断是否需要选用绝对值编码器，根据已有的设备信号接口选择选什么样的编码器1，使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗？没有！从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少，成本价格确实低，但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说，绝对值编码器如果选型得当，其使用的效果带来的综合成本，会低于选用增量值编码器，为使用者大大节省成本。
2，什么情况下要选绝对值编码器？a．停电移动、惯性滑动的数据安全可靠性问题，对于一些需要高度、长度测量的安全性设备、较大型设备、起重类工程类设备，安全性是很重要的因素，为确保编码器数据的稳定可靠性，必须选用全行程绝对值编码器。
这类应用如果发生编码器数据错误可能引起的损失远远超过了编码器成本本身。
例如水闸、工程机械、起重机、电梯、门机等等的高度、长度测量。
b．信号抗干扰问题，有时所化的人工成本远远大于一个编码器成本，增量信号较易受到各种干扰，数据采集不稳定，对于各种现场不可预知的干扰会花很多精力去排查，并要设法避开干扰，此情况下应考虑更换绝对值编码器。
例如各种自动化工程项目，对于现场的变频器、开关电源、接地状况不明的情抗下，无从判断干扰情况，选用绝对值编码器可以确保应对各种工况条件。
c．后续设备节省资源，增量编码器需要高速计数不停的计数，耗费CPU资源，有时(本文来自： 小草范文网:绝对值编码器说明书)多个编码器连接没有更多的高速计数口，此时选用绝对值编码器的串行输出（如RS485）或总线型输出，其实是节省了后续设备的资源而节省费用。
例如需要多个编码器比较的同步纠偏、多个编码器联动操作的流水线、加工机械等。
d．环境较恶劣的选择，增量编码器绝大部分是光学式的，易受水气灰尘及振动影响而损坏，选用磁电式绝对值编码器（单圈或真多圈）的可以避免这种损坏，而大大提高产品使用的寿命，而得到综合效果更佳，使用成本更低。
例如户外使用的港口矿山机械、工厂的快速开门机等。
e．节省综合成本，在一些不便于停机修正、更换、维修，或停机修正、更换、维修成本很高的场合下，用绝对值编码器，因其数据的可靠性、产品的耐用性，可以大大减少售后服务人工成本，产品可长时间的使用效果，直接的是产品使用的综合成本大大的节省了。
例如一些高速运转的流水线、较远地区的管网系统（电动执行器）。
3.按绝对值编码器输出信号接口有哪些信号输出可选？选择使用绝对值编码器，首先要根据自身所有的后续接受设备（例如PLC）有什么样的信号接口，根据已有的信号接口选择编码器：4.高速计数器是不是绝对值编码器信号接口？不是！很多设备（PLC、PC、运动控制器）等上面预设了高速计数器，这个是一种数学的计数表示，并没有说明电气物理性，主要是针对增量编码器的脉冲计数的，既不代表增量编码器的电气接口（推挽还是差分?），更不是绝对值编码器的信号接口。