胡萝卜收获机的设计

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胡萝卜收获机的结构设计

胡萝卜收获机的结构设计

胡萝卜收获机的结构设计
李晶;张罡肇;胡凯;王小勇;安晶
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2024(62)3
【摘要】由于胡萝卜农作方式不同,播种行距40~75 cm不等,现有胡萝卜收获机无法通用,机收率低。

针对这种问题设计了一种适用于不同农作方式的胡萝卜收获机,主要结构包括土壤疏松装置、分离装置、调距装置、根部收集仓、缨子收集仓等,使用SolidWorks软件进行三维建模。

该收获机能够实现松土、拔取、切缨及收集功能,通过菱形调距结构,使收获机适应不同播种行距。

减轻了种植人员的劳动强度,促进胡萝卜种植产业发展。

【总页数】4页(P6-8)
【作者】李晶;张罡肇;胡凯;王小勇;安晶
【作者单位】兰州工业学院汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】S225.7
【相关文献】
1.胡萝卜联合收获机高效减阻松土铲设计与试验
2.胡萝卜联合收获机单圆盘对顶切割装置设计与试验
3.指夹式胡萝卜收获一体机的优势及推广前景
4.胡萝卜自动收获机的结构设计
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胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计和实现 机械工程及其自动化专业

胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计和实现  机械工程及其自动化专业

湖北大学知行学院本科毕业论文(设计)胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计机械与自动化学院机械设计制造及其自动化专业学号学生姓名指导教师起讫日期 2021.2.1~ 2021.3.25 工作地点湖北大学知行学院摘要随着人民生活水平不断提高,人民也开始逐渐追求生活便捷化,尤其是蔬果类商品,在这方面体现得淋漓尽致。

现阶段,我国的大部分商场都会向消费者提供蔬果剥皮、清洁、包装等服务。

但由于该服务是需要消耗大量人力完成的,而且工作效率不高,不能向消费者提供更好的消费体验。

但我国蔬果行业提供学习外国先进技术,引进并创新了一些中小型蔬果自动剥皮包装机。

通过分析现阶段蔬果行业商品销售的实际情况,研发了一款胡萝卜自动削皮机,设计理念如下:①先要对胡萝卜的特性结构进行分析,以此确定胡萝卜切割纹路,然后再进一步构建自动剥皮包装机内固定胡萝卜的空间结构,最后对切割完成的胡萝卜进行包装输出。

②确定自动剥皮包装机设计方针,然后再对机器内部的结构零件进行分析,该机器的核心结构就是固定结构和切割结构。

然后再思考各结构之间如何相互联系。

相互促进共同工作,构建一个传动系统。

③对胡萝卜切割进行实验模型设计,通过多次实验,分析影响切割的内在因素以及外界因素,然后再优化自动剥皮包装机,提高工作效率。

关键词:虚拟样机;削皮;卜作循环图;连杆优化AbstractWith the continuous improvement of people's living standards, the people have also begun to gradually pursue convenience in life, especially fruits and vegetables, which is vividly reflected in this aspect. At this stage, most shopping malls in my country will provide consumers with services such as peeling, cleaning and packaging of fruits and vegetables. However, because the service requires a lot of manpower to complete, and the work efficiency is not high, it cannot provide consumers with a better consumption experience. However, my country's vegetable and fruit industry provides for learning foreign advanced technology, and has introduced and innovated some small and medium-sized vegetable and fruit automatic peeling and packaging machines.By analyzing the actual situation of commodity sales in the vegetable and fruit industry at this stage, an automatic carrot peeler was developed. The design concept is as follows:①The characteristic structure of carrots must be analyzed first to determine the cutting lines of carrots, and then the space structure of the fixed carrots in the automatic peeling and packaging machine is further constructed, and finally the cut carrots are packaged and output.②Determine the design policy of the automatic peeling and packaging machine, and then analyze the internal structural parts of the machine. The core structure of the machine is the fixed structure and the cutting structure. Then think about how the various structures are related to each other. Promote each other and work together to build a transmission system.③Carry out experimental model design for carrot cutting. Through many experiments, analyze the internal factors and external factors that affect the cutting, and then optimize the automatic peeling and packaging machine to improve work efficiency.Key words:virtual prototype; peeling; working cycle diagram; link optimization目录摘要 (I)Abstract (II)1.绪论 (1)1.1课题研究的背景及意义 (1)1.2果蔬外皮处理技术 (1)1.2.1果蔬去皮技术分类 (2)1.2.2切削去皮 (3)1.3国内外研究现状 (4)1.4论文主要研究内容 (5)2自动削皮机组成与工作原理 (6)2.1胡萝卜特性 (7)2.2设计要求与设计原则 (7)2.2.1技术要求 (7)2.2.2设计原则 (9)2.3自动削皮工艺流程 (10)2.4自动削皮机三维模型 (10)2.4.1机器组成与工作原理 (11)2.4.2工序盘 (11)2.4.3胡萝卜夹持切断机构 (12)2.4.4定心夹持机构 (13)2.4.5旋切机构 (14)2.4.6传动系统图 (15)2.5本章小结 (16)3工作循环图设计 (17)3.1自动机械的工作循环图 (17)3.2切削工艺分析 (18)3.3工艺循环图设计 (I9)3.4本章小结 (23)4关键部件设计 (25)4.1旋切部件设计 (25)4.1.1旋切方式的选择 (26)4.1.2旋切力学模型 (27)4.2工序盘设计 (29)4.2.1间歇转动机构选择 (29)4.2.2槽轮机构设计 (30)4.3气缸进出气角度设计 (30)4.4本章小结 (31)5夹持切断机构的参数优化 (31)5.1机构数学模型建立 (32)5.1.1运动分析 (32)5.1.2确定优化变量 (33)5.1.3建立目标函数 (33)5.1.4确定约束条件 (34)5.1.5建立优化设计数学模型 (34)5.2连杆参数优化 (35)5.2.1fmincon函数 (35)5.2.2优化求解 (36)5.3本章小结 (37)结论 (38)参考文献 (49)致谢 (41)绪论1.1课题研究的背景及意义胡萝卜作为蔬果类的常见产品,深受人民喜爱。

胡萝卜收获机课堂PPT

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一、果品采收机
二、果品分选机
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多工位自动
升降台车是在轮 式拖拉机或自走 式动力底盘上装 设多个作业平台, 每个平台上的工 作人员从不同位 置采收果实,平 台的升降和位置 转移由液压系统 完成。
一、果品采收机
二、果品分选机
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一、果品收获机
机械采收的基本原理是:用机械产生的外力对果柄施加 拉、弯、扭等作用,当作用力大于果实与植株的连接力时, 果实就在连接最弱处与果柄分离,完成摘果过程。根据摘果 作用力的形式不同,采收机主要有气力式和机械式两种。
这种机器,一般使果实沿着具有几种不同尺寸网格、筛孔或 缝隙的分选筛面移动,从而依次选出不同级别的果实,并使 其分别落入不同的接果器内。
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⒉ 按重量分选的果实分选机
它是利用杠杆平衡原理将果实分级的机械。杠杆的一端铰连 着承果斗,另一端的上部用不同重量的平衡重、弹簧秤或砝 码压住,下部支撑导杆保持平衡。杠杆中间由铰链支撑点支 撑。当落入承果斗的果实重量超过平衡重时,杠杆失去平衡 而倾斜,将果实抛到相应等级的收集器内。
⒈ 气力式果品收获机
它是通过高速 吹出或吸入的气流 使果实与树枝分离。 因此,气力式采收 机可以分为吹出式 和吸入式两种。
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⒉ 机械式果品采收机
机械式采收机采摘果实的原理有:割下、拉断和振落等。 目前,生产上应用比较多的是机械振动时采收机。振动式采 收机根据产生振动的形式不同,可以分为推摇式和撞击式两 种。图为一种推摇式采摘机,主要由推摇器、夹持器和承载 装置等组成。
国内,小面积收获时采用多种形式的挖掘犁,将薯块挖 出地面后用人工捡拾。1958年起,少数地区也采用了抛掷轮 式挖掘机。马铃薯收获的工艺过程包括:切茎、挖掘、分离、 捡拾、分级和装运等工序。马铃薯收获机按照完成的工艺过 程,大致可以分为:马铃薯挖掘机和马铃薯联合收获机两种。

胡萝卜联合收获机根叶分离切割装置的设计

胡萝卜联合收获机根叶分离切割装置的设计

目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................................... I I 1 绪论.. (1)1.1研究课题的目的与意义 (1)1.2国外研究状况分析 (2)1.3国内研究状况分析 (3)1.4研究内容及设计要求 (4)2总体方案的确定 (6)2.1拟定的方案 (6)2.2总体方案的分析与确定 (7)2.3传动系统方案的确定 (8)2.4胡萝卜收获机切割装置方案的确定 (9)3 传动系统的设计计算 (12)3.1功率及传动比的分配 (12)3.1.1牵引速度 (12)3.1.2种植要求 (12)3.2减速器的选择 (13)3.3带传动部分的设计计算 (14)3.4带速的选择 (16)3.5传动轴的设计 (17)4 切割装置的设计 (19)4.1切割刀具的结构设计 (19)4.2切割装置的工作过程分析 (20)5 支撑架的设计 (24)6 结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)胡萝卜联合收获机根叶分离切割装置的设计摘要结合国内胡萝卜的种植模式及农艺要求,借鉴国外已有机型的机构功能原理,对一种偏置式胡萝卜联合收获机根叶分离切割装置进行了设计。

切割动力由拖拉机动力输出轴经减速器和传动装置获得,切割装置是由两组双曲柄多并行连杆机构组成,每一组机构均是由主动曲柄盘和从动曲柄盘的转动来带动六个结构尺寸相同的刀具连杆做往复合成运动。

根据联合收获机本身结构特点,合理地设计和布置两组机构的几何参数和工作参数,使两组刀具在工作过程中既不相互干涉,又能相互配合完成连续剪切的功能,对夹持输送带上的胡萝卜实现根叶的切割分离。

关键词:胡萝卜;联合收获机;传动装置;切割装置Design of Driving and Cutting Device Belonged to Carrot CombineAbstractAccording to the plant mode and agricultural requirement of carrot, a sort of cutting device used to separate roots and leaves of carrot was designed based on the principle of carrot harvest from foreign countries. The cutting power is derived from the P.T.O of tractor to reducer. Cutting devices consist of two set of connecting rode, and each connecting rode includes six same cutters which take composite motion with the drive of crank plate. Based on the structural characteristics of the carrot harvester, geometric parameters and work parameters of the cutting device were reasonably designed, so as that the cutters can operate the continually cutting function under the condition of no interference with each other. Carrot roots can be separate from leaves successfully by the cutting device.Key words : carrot; combine harvester; driving device; cutting device1 绪论1.1研究课题的目的与意义胡萝卜作为主要经济作物之一,在全球分布较广,我国是全世界胡萝卜收获面积最多的国家,总产量占世界胡萝卜总产量的1/3。

机械毕业设计(论文)-气吸式胡萝卜精密播种机的设计(全套图纸)

机械毕业设计(论文)-气吸式胡萝卜精密播种机的设计(全套图纸)

青岛农业大学毕业论文(设计)题目:气吸式胡萝卜精密播种机的设计姓名:学院:2012 年06 月18 日毕业论文(设计)诚信声明本人声明:所呈交的毕业论文(设计)是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文(设计)作者签名:日期:年月日毕业论文(设计)版权使用授权书本毕业论文(设计)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文(设计)的复印件和电子版,允许论文(设计)被查阅和借阅。

本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文(设计)全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文(设计)。

本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关的学术论文或成果时,单位署名为青岛农业大学。

论文(设计)作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1气吸式胡萝卜精密播种机的设计背景 (1)1.3研究气吸式胡萝卜精密播种机的目的及意义 (4)1.4气吸式胡萝卜精密播种机的主要研究内容及设计要求 (5)2方案选择与概述 (7)2.1排种器的方案设计 (7)2.2起垄装置的方案设计 (9)2.3风机及传动装置配置方式的方案设计 (11)3气吸式排种器的设计 (13)3.1气吸式排种器的性能分析 (13)3.2气吸式排种器的技术要求 (13)3.3气吸式排种器的结构特征 (13)3.4气吸式排种器的外部尺寸确立 (15)3.5气吸式排种器排种盘的设计 (15)4 单体播种系统的设计 (17)4.1传动方案的分析 (17)4.2地轮地面附着力与功率产生的分析 (18)4.3动力传动的设计与传动链轮链条的选择 (19)5 起垄旋耕机装置的设计 (23)5.1 起垄旋耕机的设备选型 (23)5.2起垄旋耕机的改进设计 (24)6 风机配置方案与传动的设计 (25)6.1风机配置方案的设计 (25)6.2风机传动方案的设计 (25)6.3风机传动带轮的设计计算 (27)7 气吸式胡萝卜精密播种机整机结构设计 (29)8总结 (31)参考文献 (32)致谢.......................................................................................... 错误!未定义书签。

胡萝卜自动分级机的设计毕业论文.doc

胡萝卜自动分级机的设计毕业论文.doc

青岛农业大学毕业论文(设计)题目:胡萝卜自动分级机的设计姓名:学院:机电工程学院专业:农业机械化及其自动化班级:2010.01学号:20105624指导教师:杜宏伟2014年06月16日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2胡萝卜基本物理特性及分级指标 (1)1.3果蔬分级机国内外研究现状 (2)1.4 存在的主要问题 (9)1.5研究的内容和具体要求 (10)1.6技术路线 (11)2 总体方案的确定 (12)2.1胡萝卜自动分级机总体方案的确定 (12)2.2总体传动方案的确定 (12)2.3匀果上料装置的工作原理 (13)2.4分级装箱装置的工作原理 (14)3 相关参数的确定 (16)3.1匀果上料装置相关参数的确定 (16)3.2分级装箱装置相关参数的确定 (20)3.3电机的选择 (23)4 传动系统的设计 (25)4.1总体传动机构的设计计算 (25)4.2匀果输送装置输送带传动的设计计算 (28)4.3分级装箱装置输送链传动的设计计算 (28)5 匀果上料装置关键零部件的设计计算 (31)5.1滚筒主动轴的设计 (31)5.2轴承的校核 (33)5.3滚筒从动轴的设计 (34)5.4进料斗的设计 (34)5.5出料斗的设计 (35)5.6调节防护装置的设计 (37)6 分级装箱装置关键零部件的设计计算 (39)6.1输送装置的设计 (39)6.2分级基准矫正装置的设计 (43)6.3分级装箱部分的设计 (45)7 机架的设计 (47)8 结论与展望 (49)8.1结论 (49)8.2存在的问题 (49)参考文献 (50)致谢 (52)胡萝卜自动分级机的设计摘要本文分析了国内外果蔬分级机的研究现状,对现有机构进行了分析对比,设计了一种新型的胡萝卜自动分级机。

该分级机由匀果上料装置和分级装箱装置两部分组成。

匀果上料装置采用隔板输送带倾斜上料,通过对胡萝卜在输送带上的受力分析、隔板尺寸参数范围的理论分析以及胡萝卜出口运动状态的分析,合理优化了匀果上料装置的结构尺寸和动力参数,保证了胡萝卜单果上料。

萝卜收获机的设计及关键部件仿真优化

萝卜收获机的设计及关键部件仿真优化付威;陈海涛;王业成【摘要】基于国外萝卜收获机工作特点的比较研究,结合我国东北地区萝卜栽培模式,通过对关键部件理论分析,得出关键部件设计的合理依据;并应用ADAMS软件对振动松土装置进行仿真优化,优化了结构参数.从而研究设计出单行、后悬挂拔取式萝卜收获机,为适合我国农艺特点的萝卜收获机具的研发提供借鉴.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2008(000)011【总页数】3页(P101-103)【关键词】萝卜;收获机;仿真【作者】付威;陈海涛;王业成【作者单位】东北农业大学,工程学院,哈尔滨,150030;石河子大学,机电学院,新疆,石河子,832003;东北农业大学,工程学院,哈尔滨,150030;东北农业大学,工程学院,哈尔滨,150030【正文语种】中文【中图分类】S225.920 引言目前,我国在块根类作物(如萝卜、甜菜等)的收获方面仍然以人工作业为主。

国外在拔取式块根类收获机研制方面起步较早,19世纪30年代,美国研制的拔取样机进行了生产并投入使用;日本KUBOTA、YANMAR、ISEKI等一些国际知名农机公司于20世纪90年代研制了单行拔取式、多行拔取自走式萝卜收获机。

上述收获机的工作方式,均采用先对萝卜侧面土壤进行松土,破坏萝卜与土壤之间的连接力,然后进行拔取、收获。

本研究针对我国东北萝卜栽培模式,研究设计出拔取式萝卜收获机。

该机配套动力为11~18.4kW拖拉机(配备有液压悬挂装置),一人操作,作业速度为0.6~1.5m/s,生产率为0.15~0.37hm2/h。

1 整机结构该拔取式萝卜收获机与11~18.4kW的拖拉机配套,根据萝卜收获机工作时,松土铲对萝卜侧面土壤进行松土,然后拔取器拔取块根的工作原理设计而成,结构如图1所示。

2 关键部件的设计2.1 拔取皮带工作参数的确定萝卜收获机工作时,首先利用松土铲对萝卜侧面土壤进行松土,然后拔取器的拔取输送带夹持茎叶,将萝卜从土壤中拔取出来。

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机, 在 田 问进 行 了 收 获 试 验 , 并 对 该 机 的 各 项 设 计 技 术 指 标参 数 进 行 了验 证 。
大部 分 的种 植 户在 收 获 季 节 开 始 时 , 先 用 大 型 的
割刀 , 由拖拉 机 带 动 , 在胡萝 b 根 茎 下 方 3— 5 k g处 进
1 整体 方 案及关键 技术参 数
越 大 。
国外 的 胡 萝 卜收 获 机 有 装 袋 、 装 箱 和 装 车 等 类 型, 机 械化 程 度 很 高 , 人 力使用很少 。我 国的胡萝 卜
采 收过 程 和后 期 加 工 过 程 , 机械化程度不高 , 装车 、 卸
车、 转 运 大 部 分 都 是 由人 工 完 成 。所 以 , 进 入 国 内 的 只 有装 袋 形式 的夹 持 式 收 获 机 , 机 体 为 侧 悬 挂 后 牵 引 式, 产 地 多为 丹 麦 A S A公 司、 英 国西 蒙 公 司 及 西 班 牙 宝奇( J . J . B r o c h ) 公 司等 欧 洲 的 公 司 。这 些 国家 人 力
资 源 缺乏 , 政 府 对农 民优 化 农 业 生 产 当 中 的机 械 化 设
胡 萝 卜作 为 主 要 经 济 作 物 之 一 , 在 全 球 分 布 较 广, 我 国是 全 世 界 胡 萝 b收 获 面 积 最 多 的 国家 , 总产 量 占世 界 胡 萝 卜总 产 量 的 1 / 3 。相 比其 它 作 物 , 我 国 目前 胡 萝 卜 机 械化 作 业 水 平 非 常低 , 收 获 方 式 主要 以
推广。
于 整个 温 带 地 区 。约 在 1 3世 纪 从 伊 朗 引 入 中 国 , 发 展 成 中 国生 态 型 。胡 萝 卜的 品种 很 多 , 按 色 泽 可 分 为 红、 黄、 白、 紫等数 种 , 具 有 十 分 丰 富 的 营养 和 较 高 的 药 用价 值 。随 着人 们 生 活 水 平 提 高 , 对 其 需 求 量 越 来
收 获 及利 用 马 铃 薯 收 获 机 或 胡 萝 卜收 获 机 进 行 兼 收
新设 备需 要投 入 的资 金 太 过 高 昂 , 目前 大 部 分 种 植 户 难 以承担 。本 项 目的 目标 是 减 少 胡 萝 卜 收 获 作 业 中
的人 工拔 取 、 去土 、 切缨环节 , 这 3个 环 节 是 用 工 量 比 较大 , 比较 难 完 成 的 环 节 , 以此 完 成 本 项 目的最 终 目 的一 解决 成 本最 高 昂的 收 获 环 节 的 人 工 成 本 , 减 少 收 获 作 业 中繁 重 的人 工 劳动 。
要 :为 了解 决 胡 萝 卜收 获季 节人 工 紧 缺 、 费 用 昂 贵 的 问题 , 结 合 国 内 胡 萝 卜的 种植 模 式 和农 艺 要 求 , 研 发 设
计 了 新 型 高 效 侧 悬 挂 式 胡 萝 卜收 获 机 。 该 机 一 次 完 成 挖 掘 松 土 、 夹持 输 送 、 对 齐 切 缨 及 集 条 放 铺 的工 作 过 程 , 为
夹 持式 胡 萝 卜收 获 机械 的进 一 步 研 究 和发 展 提 供 了借 鉴 。
关 键 词 :胡 萝 卜;夹持 式 单 体 ;收 获 机 ;挖 掘 中图分类号 :¥ 2 2 5 . 7 2 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 3 — 1 8 8 X( 2 0 1 5) 1 1 — 0 0 7 1 — 0 6
等 。因此 , 设计 出专 门用 于 胡 萝 卜的联 合 收 获 机 械 是
我 国农 业 机 械 研究 人 员 面 临 的一 项重 要 课题 J 。
为此 , 针对 国 内 的 种 植 模 式 和 农 艺 要 求 , 参 照 国
外 的先 进 机 型 , 创 新 研 制 了新 型 高 效 的胡 萝 卜收 获
0 引 言
胡 萝 卜( D a u c u s c a r r o t ) , 又称甘苟, 是 伞 形 科 植 物, 以 肉质 根 作 蔬 菜 食 用 。其 原 产 亚 洲 西 南 部 , 阿 富
汗 为最 早 演 化 中心 , 栽 培历 史 在 2 0 0 0年 以 上 , 现栽 培
1 . 1 适 应 制 好 , 否 则 定 会 损 伤 胡 萝 卜; 拖
拉机松 过土后 , 人 工 进 去 拔 取 胡 萝 卜, 在 畦 面 上 同 一 方 向码 放整 齐 , 如 图 1所 示 。用 刀切 断 或 手 动 拧 断 胡
夹持 式 胡 萝 卜 收 获 机 由来 已久 , 在 国 外 已经 是 一
种非 常 成 熟 的 收 获 机 械 , 但 进 入 中 国市 场 后 , 虽 推 广 的力 度 很 大 , 成 果 却 很 小 。究 其 原 因 : 其 与 中 国 的 种
植模 式 不 匹配 , 国 内 的 人 工 费 用 还 不 是 很 昂贵 , 广 大 的种 植 户 还能 承 受 得 起 。 因此 , 大 家 对 机 械 化 收 获 的 要求 不 是很 迫 切 ; 国外 的收 获 设 备 不 适 合 国 内大 面 积
2 0 1 5年 1 1月
农 机 化 研 究
第 1 1期
胡 萝 卜收 获 机 的 设 计
沈 亮 ,杨 华 ,安 红 宇 ,靳 晓燕
( 1 . 黑 龙 江 省 农业 机械 工 程 科 学 研究 院 ,哈 尔 滨 摘 1 5 0 0 8 1 ;2 . 查 哈 阳农 场 ,黑 龙 江 甘南 1 6 2 1 1 6)
人 工 收获 和 半 机 械 化 分 段 收 获 为 主 。机 械 收 获 主要
备给予了高额 的补贴 , 所 以 当 地 的 机 械 化 程 度 非 常
高 。而我 国农 业 生 产 过程 中 由 于机 械化 水 平 较 低 , 更
是 利 用挖 掘 犁 将 胡 萝 卜 挖 掘 出来 的 单 一 功 能 的分 段
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