齿轮齿条式升降机说明书
TKC型升降机
使用维护保养安装说明书
上海振华港口机械（集团）沈阳升降机有限公司
二○○九年三月
目录
前言 .................................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
1. 技术描述 (2)
1.1结构简介 (2)
1..2运行操作 (8)
1.3安全装置 (9)
2.安全规则的重要说明 (14)
2.1运行操作时的安全要求 (15)
2.2周期检查和维护保养时的安全要求 (16)
3. 升降机操作维护保养说明 (16)
3.1 升降机的运行操作 (16)
3.2 升降机运行中应注意的问题 (17)
3.3 出现下列情况时，千万不得使用升降机 (18)
3.4 出现紧急情况时的处理 (18)
4. 检查维护 (19)
4.1常规检查内容及要求 (20)
4.2. 检查调整 (22)
4.3 磨损及检查 (24)
4.4 更换部件 (26)
4.5 润滑 (28)
5. 升降机的运行试验 (31)
5.1试车前的准备条件 (31)
5.2空载试验 (31)
5.3额定载荷试验 (32)
5.4超载试验 (32)
6. 坠落试验及安全器复位 (32)
6.1坠落试验 (32)
6.2防坠安全器复位 (33)
7. 随机工具 (34)
8. 常用工具 (34)
9．备件目录 (35)
前言
TKC升降机是一种用于港口码头的大型桥式起重机、卸船机、装船机、龙门吊、门座起重机的操作、维护、管理人员上下使用的特种起重设备。
操作前请仔细阅读本说明书。操作和维护必须由专业人员按安全步骤进行。
本说明书的图片仅供参考，不代表市场上的产品设计。产品的使用必须符合操作规范及安全规定。
1.技术描述
TKC升降机及及井道附属件见图1，图中（1）顶架、（2）顶层站、（3）中间层站、（4）门腿、（5）电缆防风槽、（6）轿厢拖架、（7）驱动总成、（8）标准节支架、（9）轿厢总成、（10）标准节、（11）安全网、（12）层门、（13）缓冲器、（14）机座、（15）机座板。
1.1结构简介
图1
驱动总成见图2；
图2
图中（1）弹性连接件、（2）超速限速器、（3）减速机、（4）联轴器、（5）电机、（6）电机托架、（7）滚轮、（8）压轮、（9）齿轮、（10）安全挡杆、（11）驱动板总成、（12）释放闸线、（13）释放机构。
◆轿厢拖架见图3；
图1.3
图中（1）轿顶检修箱固定座、（2）制动板总成、（3）防坠安全器、（4）轿厢固定座、（5）释放闸线、（6）动缆架座板、（7）防坠安全器齿轮、（8）压轮、（9）滚轮、（10）安全挡杆、（11）侧滚轮、（12）轿厢拖架立柱、（13）轿底固定座。
◆轿厢总成见图4；
图4
图中（1）轿顶护拦、（2）专用扳手、（3）超速限速器复位工具、（4）防坠安全器复位工具、（5）轿厢顶、（6）风扇、（7）手动释放手柄、（8）后壁厢板、（9）灭火器、（10）、（11）左壁厢板、（12）轿厢底架、（13）轿厢活底、（14）护板支架、（15）护板、（16）下门道、（17）门扇、（18）直梯、（19）左侧门框、（20）C型立柱、（21）操作面板、（22）上门道、（23）轿门锁连锁开关、（24）右壁厢板、（25）层门撞铁、（25）轿门机械锁。
层门总成见图5；
图5
图中（1）层门锁连锁开关、（2）挡板、（3）层门机械锁、（4）折板、（5）层门上梁、（6）轿门撞铁、（7）连锁开关盒、（8）层门槽板、（9）机械锁锁盒、（10）层门右框、（11）呼梯盒、（12）层门左框、（13）门扇、（14）层门底梁、（15）槛板。
图中尺寸
注：图中层门闭锁装置部分上移出层门外。
◆标准节见图6；
图6
图中（1）S板、（2）主管、（3）标准件、（4）齿条。
图中尺寸
◆基座见图7；
图7 图中尺寸
层站护网见图8；
图8
图中尺寸
注：该图为基层站护网，层站护网无1230部分
◆电缆防风槽9；
图9
左图为槽节、右图为开口槽节、图中（1）弯板2、（2）弯板1、（3）弯板3、（4）随行电缆安装工艺孔盖板、（5）随行电缆安装孔。
图中尺寸
◆动缆架见图1.10；
图10
图中（1）轿厢拖架立柱、（2）动缆架、（3）夹板、（4）随行电缆。
1.2 运行操作
图11 图12 图13 图14
◆轿厢内操作面板上的操作见图1.11；
图中（1）报警按钮、（2）钥匙开关、（3）蜂鸣器、（4）照明开关、（5）风扇开关、（6）选层按钮1-4层、（7）急停按钮。
通过点动操作面板上的选层按钮可使升降机运行到所选层站，也可通过其它元件进行电源通/断、报警、急停等操作。
◆层站的呼梯盒上的呼梯操作见图12；
图中（1）呼梯按钮。
升降机不在本层站时可通过点动呼梯盒上的呼梯按钮使升降机运行到本层站。
◆轿顶检修箱面板上操作见图13；
图中（1）检修/运行转换开关、（2）检修上行按钮、（3）检修下行按钮、（4）轿顶照明开关、（5）急停按钮。
当在升降机轿顶进行检查、维保时，应将面板上的检修/运行转换开关扳道检修位置，通过检修上/下行按钮操作升降机以检修速度运行（额定速度的20%）。
◆底坑操作，见图1.4；
图中（1）急停按钮、（2）照明灯开关、（3）220V电源插座。
当在底坑进行检查、维保时，应按下底坑盒上的急停按钮，底坑盒上提供有照明开关和220V电源供维保人员使用。
1.3安全装置
◆防坠安全器结构见图15；
图15
图中（1）加载螺母、（2）碟形弹、（3）外壳、（4）簧摩擦片（5）齿轮轴、（6）制动
SC120-120齿轮齿条式升降机使用说明书
SC120/120型 施工升降机使用说明书 河南大诚机械制造有限公司
敬请注意：“河南大诚”牌产品因不断改进，厂方保留本说明书所有解释权，本说明书所标产品如有改进，恕不另行通知。 河南大诚机械制造有限公司
目录 1．概述及特点 (1) 2.性能参数表 (2) 3.构造原理简介 (3) 4.升降机的安装 (6) 5.升降机使用之前 (14) 6.升降机的操作 (14) 7.升降机的润滑 (15) 8.升降机的保养和维修 (16) 9.调整及磨损极限 (23) 10.吊笼坠落试验 (26) 11.安全器的复位 (26) 12.升降机的拆卸 (27) 13.电气系统 (28) 14.电气及机械常见故障及分析 (30) 15.主要易损件明细表 (31) 16.主要外购件明细表 (31) 17.安全操作 (31) 18.主要易损件、轴承、密封件明细表 (32) 19.重要部位紧固件、拧紧力矩表 (33)
一、概述及特点 SC120/120施工升降机是我公司生产的新型施工升降机的产品。它具有技术性能先进、使用安全可靠、维修保养方便等显著特点。是现代化建筑施工理想的垂直运输设备。 由于本机采用计算机辅助设计，因此与传统的施工升降机相比，它具有造型美观、结构轻巧、拆装方便、安全可靠、适用性强、用途广泛等特点。可根据需要组合成各种形式，包括规则截面和不规则截面，起重量1200kg，运行速度26m/min加装VVVF调速和PLC控制后，可实现0-50m/min无级调速和自动选层、平层，满足不同用户的需要。具有更优良的技术性能，更安全可靠的工作机构，更紧凑的结构，本产品具有以下几个显著特点： 1、安全保护装置齐全、可靠。设有国家专利技术的防坠安全器，使本机工作可靠性居同类产品之首。 2、组合式设计，经过不同搭配，可组合出不同速度、不同起重量的升降机规格。产品的标准性、实用性及其通用化程度大大提高。 3、运行平稳、乘座舒适。由于本机将驱动单元置于笼顶上方，使笼内净空增大；同时也使传动更加平稳、机械振动更小，给施工操作人员带来一个舒适、宽敞的环境。 使用本机是您的一个明智的选择，该产品定能成为您现代化施工的得力助手，为您的施工提高效率。 为了安全可靠地使用本升降机，使其发挥最大的经济效益，延长其使用寿命，使用前请您认真阅读说明书，并严格按其规定执行。 由于产品的不断改进，本说明书内容可能与实际有些出入，在不影响使用及安全性能的条件下，不另外通知，请用户留意。
齿轮齿条传动设计计算
齿轮齿条传动设计计算 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
1. 选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数 1） 选用直齿圆柱齿轮齿条传动。 2） 速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。 3） 材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS ， 齿条材料为45钢（调质）硬度为240HBS 。 4） 选小齿轮齿数Z 1=24，大齿轮齿数Z 2=∞。 2. 按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行计算，即 d 1t ≥2.32√K t T 1φd ?u +1u (Z E [σH ])23 (1) 确定公式内的各计算数值 1） 试选载荷系数K t =。 2） 计算小齿轮传递的转矩。（预设齿轮模数m=8mm,直径d=160mm ） T 1=95.5×105P 1n 1=95.5×105×0.24247.96 =2.908×105N ?mm 3) 由表10-7选齿宽系数φd =0.5。 4）由表10-6查得材料的弹性影响系数Z E =189.8MPa 12 。 5）由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa ;齿条的接触疲劳强度极限σHlim2=550MPa。 6）由式10-13计算应力循环次数。 N 1=60n 1jL h =60×7.96×1×(2×0.08×200×4)=6.113×104 7)由图10-19取接触疲劳寿命系数K HN1=1.7。 8）计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-12）得 [σH ]1= K HN1σHlim1S =1.7×600MPa =1020MPa (2) 计算 1） 试算小齿轮分度圆直径d t1,代入[σH ]1。
齿轮齿条传动优缺点
齿轮齿条，同步带，丝杠对比 齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。 同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。优点：短距离传动速度可以很高，噪音低。典型用途:小型数控设备、某些打印机 丝杠，（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是最大优点，但是传动效率低下，比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适。 （2）滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，要么改用丝母旋转丝杠不动，但还是不能太长，要么就用齿轮齿条。典型用途：数控机床，小版面数控切割机 应用上的区别？ 在长距离重负载直线运动上，丝杆有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的，会导致丝杆弯曲、变形、甚至断裂等等；而齿条就不会有这样的情况，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度（当然这个跟装配、床身本身精度都有关系），丝杆就做不到这一点，但在短距离直线运动中，丝杆的精度明显要比齿条高得多。另外就是，齿条齿轮传动对于机子结构设计来讲要相对简单一些。反正，各有优劣，所以，丝杆有丝杆的市场，齿条有齿条的市场。互不影响。 当标准外齿轮的齿数增加到无穷多时，齿轮上的基圆和其它圆都变成了相互平行的直线，同侧渐开线齿廓也变成了相互平行的斜直线齿廓，这就是齿条。齿条与齿轮相比有以下两个特点： （1）由于齿条齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的。又由于齿条在传动时作平动，齿廓上各点的速度大小、方向都相同，所以齿条上各点的压力角都相等，等于齿廓的倾斜角（齿形角），标准值是。 （2）与齿顶线平行的各直线上的齿距都相同，模数为同一标准值，其中齿厚与齿槽宽相等且与齿顶线平行的直线称为中线，它是确定齿条各部分尺寸的基准线。 标准齿条的齿部尺寸与，与标准齿轮相同。 但是在进行冲压的加工时，由于在冲压过程中冲压行程是工作行程，而返回时是非工作过程，则在加工工件时要尽量满足工件在返回时减少时间。所以要满足此机构有急回特性。但是齿轮齿条不能满足急回的特性，不能增加工件的冲压加工效率，齿轮齿条加工的运动形式不符合；则排除此工艺的加工方式。
齿轮齿条设计培训资料
4.1 齿轮参数的选择[8] 齿轮模数值取值为m=4，齿轮齿数为z=150，压力角取α=20°,标准齿轮各部分尺寸都与模数有关，且都与模数成正比。规定齿顶高ha=h *a m, h * a 和c *分别称为齿顶高系数和顶隙系数。正常齿制齿轮h *a =1, c *=0.25。 齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用45号钢或41Cr4制造并经高频淬火，表面硬度均应在56HRC 以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。 4.2 齿轮几何尺寸确定[2] 齿顶高 h a =h *a m=1×4, h a =4 mm 齿根高 h f =( h *a + c *)m ， h f =（1+0.25）×4=5 mm 齿高 h = h a + h f =4+5， h=9 mm 分度圆直径 d =mz d=4×150=600 mm 齿顶圆直径 d a =d+2 h a d a =608 mm 齿根圆直径 d f = d-2 h f =600-2×5=590mm 基圆直径 d b =d αcos =564mm 齿厚为 s=p/2=πm/2=6.28 齿槽宽 e= p/2=πm/2=6.28 齿距 p=πm=3.14×4=12.56 4.3 齿根弯曲疲劳强度计算[11] 4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择 （1） 由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择8级精度。 （2） 齿轮模数值取值为m=4，齿轮齿数为z=150，压力角取α=20°. （3） 齿轮选用20MnCr5或15CrNi6材料制造并经渗碳淬火，硬度在56-62HRC 之间， 取值60HRC. 4.3.2齿轮的齿根弯曲强度设计。 σF =z bm KT 22Y F Y S ≤[σF ] m ≥32] [2F S F d Y Y z KT σψ? T=9.55×106×ω ωn P [σF ]= F F N S Y lim σ
齿轮齿条设计
第四章 齿轮设计 4.1 齿轮参数的选择[8] 齿轮模数值取值为m=10，主动齿轮齿数为z=6，压力角取α=20°，齿轮螺旋角为β=12°，齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。齿轮的转速为n=10r/min ，齿轮传动力矩２221Ｎm ?，转向器每天工作８小时，使用期限不低于５年． 主动小齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用45号钢或41Cr4制造并经高频淬火，表面硬度均应在56HRC 以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。 4.2 齿轮几何尺寸确定[2] 齿顶高 ha = () ()mm h m n an n 25.47.015.2=+?=+* χ,ha=17 齿根高 hf () ()mm c h m n n an n 375.17.025.015.2=-+?=-+=* *χ ,hf 齿高 h = ha+ hf =17+5.5=22.5 分度圆直径 d =mz/cos β=mm 337.1512cos 6 5.2=? d=61.348 齿顶圆直径 da =d+2ha =61.348+2×17=95.348 齿根圆直径 df =d-2hf =61.348-2×11 基圆直径 mm d d b 412.1420cos 337.15cos =?== α db=57.648 法向齿厚为 5 .2364.07.022tan 22???? ????+=??? ??+=παχπn n n n m s mm 593.4=×4=18.372 端面齿厚为 5253.2367.0cos 7.022tan 222????? ????+=??? ??+=βπαχπt t t t m s mm 275.5=×4=21.1 分度圆直径与齿条运动速度的关系 d=60000v/πn1=?v 0.001m/s 齿距 p=πm=3.14×10=31.4 齿轮中心到齿条基准线距离 H=d/2+xm=37.674（7.0） 4.3 齿根弯曲疲劳强度计算[11] 4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择 （1） 由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择8级精度。 （2） 齿轮模数值取值为m=10，主动齿轮齿数为z=6，压力角取α=20°. （3） 主动小齿轮选用20MnCr5或15CrNi6材料制造并经渗碳淬火，硬度在56-62HRC 之间，取值60HRC. （4） 齿轮螺旋角初选为β=12° ，变位系数x=0.7
齿轮齿条式转向器设计
3.3齿轮齿条式转向器的设计与计算 3.3.1 转向系计算载荷的确定 为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度， 需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷、路面阻力和轮胎 气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎 变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。 精确地计算出这些力是困难的。为此用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混 凝土路面上的原地转向阻力矩M(N?mm)。 R 表3-1 原地转向阻力矩M的计算 R 设计计算和说明计算结果 33Gf0.710902.51f=0.7 M,,,627826.2N,mm R3p30.179 G=10902.5N 1式中 f——轮胎和路面间的滑动摩擦因数; p=0.179 MPaG——转向轴负荷，单位为N; 1 M=627826.2 N,mmRP——轮胎气压，单位为。 MPa 作用在转向盘上的手力F为: h 表3-2 转向盘手力F的计算 h 设计计算和说明计算结果 22，627826.2LM1R F,,,290.7Nh,，320，15，90%iLD2SWW M=627826.2 N,mmL式中——转向摇臂长, 单位为mm; R1 D=400mm M——原地转向阻力矩, 单位为N?mm SWR
iw=15 L——转向节臂长, 单位为mm; 2 =90% ,，D——为转向盘直径,单位为mm; SW F=290.7N Iw——转向器角传动比; h ,——转向器正效率。 + LL因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故、不12 代入数值。 对给定的汽车，用上式计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作为计算载荷。 L: 梯形臂长度的计算2 表3-3 梯形臂长度L的计算 2 设计计算和说明计算结果 R轮辋直径= 16in=16×25.4=406.4mm LW RLL梯形臂长度=×0.8/2= 406.4×0.8/2 =160mm LW22 L=162.6mm,取=160mm 2 轮胎直径的计算R: T 表3-4 轮胎直径R的计算 T 设计计算和说明计算结果 R,R，0.55，205=406.4+0.55×205=518.75mm TLWR=520mm TR 取=520mm T 转向横拉杆直径的确定: 表3-5 转向横拉杆直径的计算 设计计算和说明计算结果 44，627.83MR,3d,,，m,4.811mm 10,,,a[]0.16，，216d=15mm 取 minL[,],216MPa;M,627.83N,m=; a2R 初步估算主动齿轮轴的直径:
齿轮齿条传动机构设计说明
齿轮齿条传动机构的设计和计算 1. 齿轮1，齿轮2与齿轮3基本参数的确定 由齿条的传动速度为500mm/s,可以得到齿轮3的速度为500m/s,即 ,/5003s mm V =又()160 d 3 33n V π= ，取,25,25.3202131mm B B mm m Z Z =====，由此可 得()265d 31mm mZ d ===，由（1）与（2）联立解得m in /r 147n 32==n ，取4i 12=则由4i 2 1 1212=== n n z z 得80m in,/58821==z r n 2. 齿轮1齿轮2与齿轮3几何尺寸确定 齿顶高 ()()mm x h m h h h n an a a a 525.57.0125.3321=+?=+===* 齿根高 ()()mm x c h m h h n n an f f f 79.17.025.0125.3h 321=-+?=-+===** 齿高 mm h h h h f a 315.7h 321=+=== 分度圆直径 mm mz d mm mz d 84.26512cos /8025.3cos /,46.6612cos /2025.3cos /d 0220131=?===?===ββ 齿顶圆直径 mm h d d mm h d d a a a a a 34.2772,51.772d 2221131=+==+== 齿根圆直径 mm h d d mm h d d f f f f f 26.2622,88.622d 2221131=-==-== 基圆直径 mm d d mm d d b b b 8.249cos ,45.6220cos 46.66cos d 220131===?===αα 法向齿厚为 mm m x s s n n n n n n 759.625.3364.07.022tan 22s 1321=??? ? ????+=??? ??+===παπ
齿轮齿条的设计
1.1.2齿轮齿条的材料选择 齿条材料的种类很多，在选择过程中应考虑的因素也很多，主要以以下几点作为参考原则： 1）齿轮齿条的材料必须满足工作条件的要求。 2）应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成形方法及热处理和制造工艺。 3）正火碳钢，不论毛坯制作方法如何，只能用于制作载荷平稳或轻度冲击 工作下的齿轮，不能承受大的冲击载荷；调制碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。 4）合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。 5）飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的 高强度合金钢。 6）金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为30～50HBS 或者更多。 钢材的韧性好，耐冲击，还可通过热处理或化学热处理改善其力学性能及提高齿面硬度，故适用于来制造齿轮。由于该齿轮承受载荷比较大，应采用硬齿面（硬度≥350HBS ），故选取合金钢，以满足强度要求，进行设计计算。 1.2齿轮齿条的设计与校核 1．2．1起升系统的功率 设V 为最低起钻速度（米/秒），F 为以V 起升时游动系统起重量（理论起重量，公斤）。 起升功率 V F P ?= F=N 5 106? 1V 取0.8（米/秒） KW P 4808.01065=??= 由于整个起升系统由四个液压马达所带动，所以每部分的平均功率为 KW KW P P 1204 4804===' 转矩公式：
595.510P T n ?=N.mm 所以转矩 T= mm N n .120 105.955?? 式中n 为转速（单位r/min ） 1.2.2 各系数的选定 计算齿轮强度用的载荷系数K ，包括使用系数A K 、动载系数V K 、齿间载荷分配系数K α及齿向载荷分配系数K β，即 K=A V K K K K αβ 1）使用系数A K 是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加载荷影响的系数。 该齿轮传动的载荷状态为轻微冲击，工作机器为重型升降机，原动机为液压装置，所以使用系数A K 取1.35。 2）动载系数V K 齿轮传动不可避免地会有制造及装配误差，轮齿受载后还要产生弹性变形，对于直齿轮传动，轮齿在啮合过程中，不论是有双对齿啮合过渡到单对齿啮合，或是有单对吃啮合过渡到双对齿啮合的期间，由于啮合齿对的刚度变化，也要引起动载荷。为了计及动载荷的影响，引入了动载系数V K ，如图2-1所示。
齿轮各参数计算公式
名称代号计算公式 模数m m=p/π=d/z=da/(z+2) （d为分度圆直径，z为齿数） 齿距p p=πm=πd/z 齿数z z=d/m=πd/p 分度圆直径 d d=mz=da-2m 齿顶圆直径da da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π 齿根圆直径df df==m=da-2h= 齿顶高ha ha=m=p/π 齿根高hf hf= 齿高h h= 齿厚s s=p/2=πm/2 中心距 a a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2 跨测齿数k k=z/9+ 公法线长度w w=m[+] 13-1 什么是分度圆?标准齿轮的分度圆在什么位置上？ 13-2 一渐开线，其基圆半径r b＝40 mm，试求此渐开线压力角＝20°处的半径r和曲率半径ρ的大小。 13-3 有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，测量其齿顶圆直径d a＝ mm，齿数z=25，问是哪一种齿制的齿轮，基本参数是多少? 13-4 两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数z l＝22、z2＝98，小齿轮齿顶圆直径d al＝240 mm，大齿轮全齿高h ＝ mm，试判断这两个齿轮能否正确啮合传动? 13-5 有一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数为z1＝19、z2＝81，模数m＝5 mm，压力角 ＝20°。若将其安装成a′＝250 mm的齿轮传动，问能否实现无侧隙啮合？为什么？此时的顶隙（径向间隙）C 是多少? 13-6 已知C6150车床主轴箱内一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，其齿数z1＝21、z2＝66，模数m＝ mm，压力角＝20°，正常齿。试确定这对齿轮的传动比、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、中心距、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。
齿轮齿条式升降机说明书
TKC型升降机 使用维护保养安装说明书 上海振华港口机械（集团）沈阳升降机有限公司 二○○九年三月
目录 前言 .................................................................................................................................................... 错误!未定义书签。 1. 技术描述 (2) 1.1结构简介 (2) 1..2运行操作 (8) 1.3安全装置 (9) 2.安全规则的重要说明 (14) 2.1运行操作时的安全要求 (15) 2.2周期检查和维护保养时的安全要求 (16) 3. 升降机操作维护保养说明 (16) 3.1 升降机的运行操作 (16) 3.2 升降机运行中应注意的问题 (17) 3.3 出现下列情况时，千万不得使用升降机 (18) 3.4 出现紧急情况时的处理 (18) 4. 检查维护 (19) 4.1常规检查内容及要求 (20) 4.2. 检查调整 (22) 4.3 磨损及检查 (24) 4.4 更换部件 (26) 4.5 润滑 (28) 5. 升降机的运行试验 (31) 5.1试车前的准备条件 (31) 5.2空载试验 (31) 5.3额定载荷试验 (32) 5.4超载试验 (32) 6. 坠落试验及安全器复位 (32) 6.1坠落试验 (32) 6.2防坠安全器复位 (33) 7. 随机工具 (34) 8. 常用工具 (34) 9．备件目录 (35)
前言 TKC升降机是一种用于港口码头的大型桥式起重机、卸船机、装船机、龙门吊、门座起重机的操作、维护、管理人员上下使用的特种起重设备。 操作前请仔细阅读本说明书。操作和维护必须由专业人员按安全步骤进行。 本说明书的图片仅供参考，不代表市场上的产品设计。产品的使用必须符合操作规范及安全规定。 1.技术描述 TKC升降机及及井道附属件见图1，图中（1）顶架、（2）顶层站、（3）中间层站、（4）门腿、（5）电缆防风槽、（6）轿厢拖架、（7）驱动总成、（8）标准节支架、（9）轿厢总成、（10）标准节、（11）安全网、（12）层门、（13）缓冲器、（14）机座、（15）机座板。 1.1结构简介
齿轮齿条传动设计计算39229
7）由图10-19取接触疲劳寿命系数 HN1 1.7。 材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为280HBS 齿条 材料为45钢（调质）硬度为240HBS 6）由式10-13计算应力循环次数。 N 1 60n 1 jL h 60 7.96 1 2 0.08 200 4 6.113 10 4 1. 选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数 1) 选用直齿圆柱齿轮齿条传 动。 2 ） 速度不高，故选用7级精度（GB10095-88。 3） 4） 选小齿轮齿数1=24,大齿轮齿数 2=x 。 2. 按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行计算，即 d it I 2 ccc (K" u 1 Z E 2.323 |— ----------------------- --- V u (1) 确定公式内的各计算数值 1） 试选载荷系数t 2） 计算小齿轮传递的转矩。 （预设齿轮模数 m=2mn 直径d=65mm T 1 95.5 1O 5 R n 1 95.5 105 O. 2424 2.908 105N mm 7.96 3) 由表10-7选齿宽系数d =。 4） 由表10-6查得材料的弹性影响系数 1 E 189.8 MPa 2 5） 由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 Hlim1 600M Pa ；齿 条的接触疲劳强度极限 Hlim 2 500 Mpa 。
8）计算接触疲劳许用应 力。 取失效概率为1%安全系数S=1,由式（10-12）得 K HN 1 Hlim1 S 1.7 600M Pa 1020MPa 计算 1 ） 试算小齿轮分度圆直径d ti，代入 2）d1t 2.323{K.T1 u 1 68.89mm 计算圆周速度V。 Z E 60 1000 3）计算齿宽b o d d1t 0.5 4）计算齿宽与齿高之 比。 模数 m t d1t 68.89 Z1 24 齿高 2.25m t 2.25 卜 3 2.908 105 1 189.8 2 0.5 1020 68^1^ 0.026m/s 60 1000 68.89 34.445mm 2.87 2.27 6.46 34.445 6.46 5.33
施工升降机(齿条机材料)文档
第三章 施工升降机(外用电梯)安全技术 施工升降机，是指建筑施工用升降机，也称外用建筑电梯、施工电梯、附壁式升降机。它是一种外附着于建筑施工主体上使用工作吊笼沿导轨架作垂直（或倾斜）上下运动，用来载人、载物的较大型机械。 施工升降机具有下列一些突出优点：随着建筑物主体的升高而接高，特别适合于高层建筑施工的需要；梯笼容积较大，附着于建筑物外，占用工作场地较小，上下运行方便、快易，生产效率高，安全程度较高。 施工升降机的系列品种较多，构造原理基本相同，故下面仅对常用的SC 系列施工升降机作重点介绍。 第一节 施工升降机的分类及其性能 一、施工升降机的分类及结构特点 施工升降机按其传动形式分为：齿轮齿条式、钢丝绳式和混合式三种。 1、齿轮齿条式升降机 齿轮齿条式升降机是一种通过布置在吊笼上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条啮合，使吊笼沿导轨架作上下运动，来完成人员和物料输送的施工升降机。如图3-1所示。 工作平台外套架 钢丝绳 吊笼 导轨架底笼 基础 图3-2 钢丝绳式施工升降机 天轮架 天轮附墙架齿条 对重钢丝绳对重块 吊笼 驾驶室 导轨架底笼 基础图3-1 齿轮齿条式施工升降机 其结构特点是：由吊笼上的驱动装置通过齿轮齿条传动，使吊笼沿导轨架上下运动。导轨架多为单根，由标准节拼接组成。截面形式可分为矩形和三角形两种。导轨
架的加节可由自身的辅助加节系统完成，并由附墙架与建筑物相连，刚性较好。吊笼的布置分为双笼和单笼。一般在吊笼上系有对重来平衡吊笼重量，提高升降机的额定载重量和平稳性。 2、钢丝绳牵引式升降机 钢丝绳牵引式升降机是由布置在地面（或天架上）的卷扬机通过提升钢丝绳使吊笼沿着导轨架作上下运动的一种升降机。多用于建筑工程物料的垂直运输工作。如图3-2所示。 其结构特点是：由卷扬机牵引钢丝绳使吊笼在导轨架上作上下运行。所用导轨架分单导轨架、双导轨架和复式井架等形式。单导轨架和双导轨架多由标准节拼装组成，并有用于自身加节的外套架和工作平台。导轨架多由附墙架与建筑物相连接，也可采用缆风绳形式固定。复式井架为组合式拼接形式没有标准节，整体一次拼接到架设高度。吊笼可分为单笼、双笼和三笼等形式。 3、混合式升降机 混合式升降机是一种把齿轮齿条式升降机和钢丝绳式升降机混合为一身的施工升降机。其中一个吊笼由齿轮齿条驱动，另一个吊笼采用钢丝绳提升。 这种结构形式具有前两种形式的优点：工作范围大，输送速度快，导轨架均为单根，截面为矩形，由标准节组成，并用附墙架与建筑物相连接。 二、施工升降机的型号及其编制方法 施工升降机的型号由组、型、特性、主参数和变型更新代号等组成。 GB/T10052—1996 变型更新代号：用A、B、C等顺序表示 主参数代号：额定载重量×10-1kg 特性代号：对重代号或导轨架代号 型式代号：C—齿轮齿条式 S—钢丝绳式 H—混合式 组代号：S—施工升降机 其中主参数代号：双吊笼升降机标注两个数值，分别表示每一个吊笼的额定载重量，中间用斜线分开；当升降为单吊笼时，只标注一个数值。对于SH型混合式升降机时，前者标注齿轮传动吊笼的额定载重量代号，后者标注钢丝绳提升吊笼的额定载重量代号。 其中特性代号，用以表示升降机的两个主要特性：1、对重代号有对重时标注D，无对重时省略不标。2、导轨架代号对于SC型升降机，三角形截面标注T，矩形截面标注省略不标；倾斜式或曲线式导轨架则不论任何截面均标注Q。对于SS型升降机导轨架为两柱导轨架时标注E，单柱导轨架内包容吊笼时标注B，不包容时不标注。 2、标记示例 ①齿轮齿条式升降机，双吊笼有对重，一个吊笼的额定载重量为2000kg，另一个吊笼的额定载重量为2500kg，导轨架横截面为矩形，表示为： 施工升降机SCD200/250 GB/T10052——1996 ②单吊笼额定载重量为1000kg，导轨架为矩形，无对重的齿轮齿条式升降机，标记为：
齿轮各参数计算公式
模数齿轮计算公式: 名称代号计算公式 模数m m=p/π=d/z=da/(z+2) （d为分度圆直径，z为齿数） 齿距p p=πm=πd/z 齿数z z=d/m=πd/p 分度圆直径 d d=mz=da-2m 齿顶圆直径da da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π 齿根圆直径df df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m 齿顶高ha ha=m=p/π 齿根高hf hf=1.25m 齿高h h=2.25m 齿厚s s=p/2=πm/2 中心距 a a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2 跨测齿数k k=z/9+0.5 公法线长度w w=m[2.9521(k-0.5)+0.014z] 13-1 什么是分度圆?标准齿轮的分度圆在什么位置上？ 13-2 一渐开线，其基圆半径r b＝40 mm，试求此渐开线压力角α＝20°处的半径r和曲率半径ρ的大小。 13-3 有一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，测量其齿顶圆直径d a＝106.40 mm，齿数z=25，问是哪一种齿制的齿轮，基本参数是多少? 13-4 两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数z l＝22、z2＝98，小齿轮齿顶圆直径d al＝240 mm，大齿轮全齿高h ＝22.5 mm，试判断这两个齿轮能否正确啮合传动? 13-5 有一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数为z1＝19、z2＝81，模数m＝5 mm，压力角 α＝20°。若将其安装成a′＝250 mm的齿轮传动，问能否实现无侧隙啮合？为什么？此时的顶隙（径向间隙）C是多少? 13-6 已知C6150车床主轴箱内一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，其齿数z1＝21、z2＝66，模数m＝3.5 mm，压力角α＝20°，正常齿。试确定这对齿轮的传动比、分度圆直径、齿顶圆直径、全齿高、中心距、分度圆齿厚和分度圆
(完整版)齿轮齿条传动设计计算.docx
1. 选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数 1）选用直齿圆柱齿轮齿条传动。 2）速度不高，故选用 7 级精度（ GB10095-88）。 3）材料选择。由表 10-1 选择小齿轮材料为 40Cr(调质 )，硬度为 280HBS ，齿条 材料为 45 钢（调质）硬度为 240HBS 。 4）选小齿轮齿数 Z 1 =24，大齿轮齿数 Z 2 = ∞。 2. 按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行计算，即 3 K t T 1 u + 1 Z E d 1t ≥ 2.32 √ ?( ) 2 φd u [ σ ] H (1) 确定公式内的各计算数值 1）试选载荷系数 K t =1.3。 2）计算小齿轮传递的转矩。 （预设齿轮模数 m=8mm,直径 d=160mm ） T 1 = 95.5 ×105 P 1 = 95.5 ×105 ×0.2424 n 1 7.96 = 2.908 ×105 N ?mm 3) 由表 10-7 选齿宽系数 φ = 0.5。 d 1 4）由表 10-6 查得材料的弹性影响系数 Z E = 189.8MPa 2 。 5）由图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 σ = 600MPa;齿 Hlim1 条的接触疲劳强度极限 σ = 550MPa 。 Hlim2 6）由式 10-13 计算应力循环次数。 N 1 = 60n 1 jL h = 60 × ( 2× 0.08× 200 × ) = × 4 7.96 ×1 × 4 6.113 10 7)由图 10-19 取接触疲劳寿命系数 K HN1 = 1.7。 8）计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为 1%，安全系数 S=1，由式（ 10-12）得 [ σH ] 1 = K HN1 σHlim1 ×600MPa = 1020MPa = 1.7 S (2) 计算 1）试算小齿轮分度圆直径 d ,代入 [σ ] 。 t1 H 1
齿轮齿条式施工升降机振动解析
齿轮齿条式施工升降机振动解析 摘要：施工升降机是一种重要的垂直运输机械，在建筑施工中主要起着载人载 货的施工作业，齿轮齿条式施工升降机具有良好的承载能力，广泛使用在高层建 筑装修、桥梁等施工。这也使得齿轮齿条式施工升降机的振动解析受到广泛的关注。本文通过建立合理的振动力学模型，并对其不同载重和不同位置进行合理分析，了解不同载重和不同位置时系统的固有频率的变化趋势，为相关工作提供参考，从而确保齿轮齿条式施工升降机的施工安全。 关键词：齿轮齿条式；施工升降机；振动解析 齿轮齿条式施工升降机在高层建筑施工、烟囱和桥梁施工中有着十分重要的应用。但随着齿轮齿条式施工升降机的不断应用，升降机振动的问题就变得备受关注，升降机产生振动会 影响建筑施工安全，引发安全隐患，通过对齿轮齿条施工升降机振动进行分析，了解振动发 生的原因，进而提高施工升降机的安全性和稳定性，降低升降机故障的发生，提高建筑施工 安全系数。 一、齿轮齿条式施工升降机 齿轮齿条式施工升降机是一种制造与安装、结构较为紧密的施工升降机，且具有重量轻、造价成本低、安全系数良好、性能优越的施工升降机。拥有多个输出齿轮和齿条。输出齿轮 主要由一个电机进行带动，并由全部输出齿轮和齿条啮合。从而实现升降机的工作。如：SC 型齿轮齿条式施工升降机主要是由天轮、天轮架、齿条、钢丝绳、吊笼等构成的。通过布置 在吊笼上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条相啮合，实现吊笼的上下运动，最终 实现升降机的正常工作，达到货料和相关人员的运送工作。 二、引起齿轮齿条式施工升降机震动的问题分析 齿轮齿条式施工升降机振动分析，需要建立合理的振动力学模型，并根据相关方程分析，获 得系统固有频率与载荷大小和吊笼的位置变化有关，低阶固有频率受吊笼位置的影响不大， 受载荷的影响较大；高阶固有频率受吊笼位置影响较大，受载荷的影响不大。 最终得到：1）低阶固有频率对吊笼处在的位置不敏感，第一、二阶固有频率随吊笼高度 的改变变化不大；高阶固有频率随着吊笼位置的改变其数值存在较大的差异，第三阶固有频 率随吊笼高度的增加呈不规则抛物线变化。2）低阶固有频率随着载荷的增加而减小，高 阶固有频率受载荷的影响不大。3）空载时系统对初始条件的响应随吊笼高度的增加而减小，满载时随高度的增加而增大，满载的吊笼处于施工升降机顶部时，系统对初始条件的响应最大。 （一）齿轮、齿条之间啮合引起的震动 齿轮、齿条之间啮合引起的震动主要是由于二者之间有着0.2～0.6mm的间隙，这个间隙 是为了确保施工升降机在正常工作时，吊笼上下移动不会出现齿轮、齿条之间的卡死。但， 这二者之间留有缝隙，会使得在正常的吊笼上下运作时，齿轮和齿条的摆动，也就会导致靠 背轮与齿条背面相互撞击，随着撞击的不断发生，就会引起齿轮、齿条式施工升降机的振动，随着振动的同时，还会有噪声的产生。噪声还能将提施工升降机的振动情况进行充分的反映。噪声越大，齿轮齿条式施工升降机的振动越大。同时，随着齿轮齿条式施工升降机的不断使用，齿轮、齿条之间的摩擦不断加大，就会导致齿轮和齿条之间的缝隙不断加大，就会引起 齿轮齿条式施工升降机的振动不断加剧。 （二）标准节主弦管对接错边引起的振动 齿轮齿条式施工升降机的标准节主弦管在使用的过程中不但起到承受外力的作用，还起着导轨导向的作用。同时标准节主弦管具有较高的设计标准，其外圆误差值在0～0.2mm以内。由于这些误差值的存在会使标准节主弦管在对接时产生错边。一旦错边产生就会引起齿轮齿 条式施工升降机的振动。 （三）安装不够规范引起的振动 齿轮齿条式施工升降机在安装时，由于靠背轮、传动轮与齿条之间的间隙有较高的安装精度要求。就使得齿轮齿条式施工升降机安装需要做足检查检验工作，确保相关精度，但在实
齿轮齿条机构设计说明书
齿轮齿条机构设计说明书 一、原理说明： 齿轮齿条机构,就是完成直线运动和转动相互转化的机构。其各部分功用及相互关系如下： a. 齿条——也称作直线齿轮，它与小齿轮相互啮合。 b.小齿轮——与齿条相互啮合，依靠齿条的直线驱动，齿轮的输出轴做回转运动。 c. 直进与回转的关系——齿条的移动量与齿条的转角，无论在任何位置都保持一定，所以这是等值直进回转交换机构。当齿条的移动量与齿轮圆周相等时，齿条驱动一次，齿轮转动一周。在本机构中，输出齿轮的直径是啮合齿轮的2倍，所以输出齿轮的圆周距离也是啮合齿轮的2倍。 ◆齿条驱动齿轮转动——齿条驱动一次，则输出的大齿轮转一周，线速度是小齿轮的2倍。 ◆齿轮驱动齿条移动——从输出轴处驱动齿条做直线运动时，与前面相反，机构将呈1/2减速。 f.相互关系： L=齿条的进给量； R1=啮合齿轮的节圆半径； R2=输出齿轮的节圆半径；S=输出齿轮的圆周距离；N=R2/R1；S=2×3.14×R2=2×3.14×R1×N 图１机构总装配图１
图２机构总装配图２ 图３机构装配爆炸图
二、主要部件设计说明 1、啮合齿轮的数据确定 设模数m=3，z=17，α=20o，其宽选择20，计算如下： d=m×z=3×17=51 d a =d+2h a =51+2×1×3=57 d f =d-2h f =51-2×1.25×3=43.5 2、输出齿轮的数据确定 设模数m=3，z=34，α=20o，其宽选择15，计算如下： d=m×z=3×34=102 d a =d+2h a =102+2×1×3=108 d f =d-2h f =102-2×1.25×3=94.5 3、齿条的设计 设模数m=3，z=40，α=20o，其宽选择20+10，即有齿部分为20，没有齿部分为10，计算如下： p=π×m=9.425 L=p×z=377 ha= m ×ha*=3 hf= m ×(ha*+c*)=3.75 其他的部件均在设计中一步步确定，详细请参考图纸。 三、参考文献 1、《机械设计手册》 2、《机械设计基础》杨可桢等主编高等教育出版社 3、《画法几何及工程制图》上海科学技术出版社第四版 四、设计小组成员
齿轮齿条的设计
齿轮齿条的材料选择 齿条材料的种类很多，在选择过程中应考虑的因素也很多，主要以以下几点作为参考原则： 1）齿轮齿条的材料必须满足工作条件的要求。 2）应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成形方法及热处理和制造工艺。 3）正火碳钢，不论毛坯制作方法如何，只能用于制作载荷平稳或轻度冲击 工作下的齿轮，不能承受大的冲击载荷；调制碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。 4）合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。 5）飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的 高强度合金钢。 6）金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为30～50HBS 或者更多。 钢材的韧性好，耐冲击，还可通过热处理或化学热处理改善其力学性能及提高齿面硬度，故适用于来制造齿轮。由于该齿轮承受载荷比较大，应采用硬齿面（硬度≥350HBS ），故选取合金钢，以满足强度要求，进行设计计算。 齿轮齿条的设计与校核 1．2．1起升系统的功率 设V 为最低起钻速度（米/秒），F 为以V 起升时游动系统起重量（理论起重量，公斤）。 起升功率 V F P ?= F=N 5 106? 1V 取（米/秒）
KW P 4808.01065=??= 由于整个起升系统由四个液压马达所带动，所以每部分的平均功率为 KW KW P P 1204 4804 == =' 转矩公式： 595.510P T n ?= 所以转矩 T= mm N n .120 105.955?? 式中n 为转速（单位r/min ） 1.2.2 各系数的选定 计算齿轮强度用的载荷系数K ，包括使用系数A K 、动载系数V K 、齿间载荷分配系数K α及齿向载荷分配系数K β，即 K=A V K K K K αβ 1）使用系数A K 是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加载荷影响的系数。 该齿轮传动的载荷状态为轻微冲击，工作机器为重型升降机，原动机为液压装置，所以使用系数A K 取。 2）动载系数V K 齿轮传动不可避免地会有制造及装配误差，轮齿受载后还要产生弹性变形，对于直齿轮传动，轮齿在啮合过程中，不论是有双对齿啮合过渡到单对齿啮合，或是有单对吃啮合过渡到双对齿啮合的期间，由于啮合齿对的刚度变化，也要引起动载荷。为了计及动载荷的影响，引入了动载系数V K ，如图2-1所示。
SC型齿轮齿条施工升降机装配实验要点
目录 摘要 (3) 第一章施工升降机介绍 (4) 1.1 关于施工升降机的简介 (4) 1.4 SC200/200施工升降机主要组成 (6) 1.3 SC200/200施工升降机主要性能参数 (6) 1.2 施工升降机主要特点 (6) 第二章吊笼生产工序 (7) 2.1下料 (7) 2.2组装 (8) 2.3调试 (10) 2.4耳板的焊接 (10) 2.5 组装要求 (10) 后记 (12)
摘要 随着工程机械的逐步发展，施工升降机可以根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行，由于其可以很好的适应工程的需要，在现行的工程机械使用中应用越来越普遍。关于吊笼的生产工序，主要介绍了施工升降机的应用特点及施工升降机的主要性能参数，关于施工升降机各部位的组成，主要由吊笼、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成。以及关于施工升降机吊笼部分的生产工序，主要包括吊笼的下料，组装和调试。同时关于施工升降机吊笼的组装，对其关键部位的要求以及其外观要求。 关键词：类型，性能参数，生产工序
第一章施工升降机介绍 1.1 关于施工升降机的简介 施工电梯通常称为施工升降机，但施工升降机包括的定义更宽广，施工平台也属于施工升降机系列。单纯的施工电梯是由吊笼、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。 施工升降机又叫建筑用施工电梯，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔机使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。按需要还可以添加变频装置和PLC 控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。施工升降机的构造原理、特点：工升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。 图（一）施工升降机示意图（俯视图）