自适应FIR时延估计方法在目标定位中的应用
自适应算法在信号处理中的应用研究
自适应算法在信号处理中的应用研究信号处理技术一直是电子信息领域中的重要组成部分。
随着技术的不断发展，工程师们提出了许多不同的信号处理算法来对各种形式的信号进行分析、处理和优化。
而自适应算法作为其中的一种，正逐渐成为信号处理领域的重要热点。
1. 自适应算法的概述自适应算法是一种根据输入的数据自动调整算法参数的技术。
其核心是通过不断地迭代，来优化算法的性能和准确度。
自适应算法的应用广泛，包括数据处理、模式识别、控制系统等众多领域。
在信号处理中，自适应算法可以应用于多种场景，例如噪声去除、信号滤波和均衡等等。
2. 自适应算法在噪声去除中的应用噪声是信号处理中经常遇到的问题之一，尤其在通信领域中。
噪声会严重影响到信号的传输和分析。
处理噪声的一种常见方法就是自适应滤波。
自适应滤波需要先将信号分为特定的分量，然后对每个分量采用自适应滤波算法进行处理。
这种方法可以自动分离出噪声分量，并对其进行自适应处理，从而消除噪声对信号的干扰。
3. 自适应算法在信号滤波中的应用信号滤波是信号处理领域中的常用手段，其目的是去除信号中不必要的成分或者干扰项。
自适应滤波算法可以根据信号特征动态选择滤波器系数，进而实现在多种环境下对信号进行高效优化处理，使信号质量得到明显提升。
同时，相比传统的滤波算法，自适应滤波算法可以更好地适应信号的动态变化，可以实现更加优化的信号滤波处理。
4. 自适应算法在均衡中的应用均衡是用于调整信号增益和形状的一项技术。
在通信领域中，均衡可以使接收信号更好地符合发送信号，从而实现更好的通讯效果。
传统的均衡算法需要进行手动调节，所耗费的时间和精力相对较大。
而自适应均衡算法可以自动调整均衡器系数，据此进行处理。
5. 结论自适应算法作为新兴的信号处理技术，优点在于其自动化、实时性以及适应性等特点。
在各种信号处理应用场景中，自适应算法的特性有时可以发挥更加出色的性能，因此其应用价值不容小觑。
未来，自适应算法在信号处理领域的研究和发展应该会得到进一步的推进和改进。
频域自适应时延估计及其在被动声定位中的应用研究
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频 域 自适应 时延估计 及 其在 被 动声 定位 中的应用研 究
陈华伟 ，赵俊渭 ，郭业才 （ 北 工业 大 学 声 学 工程研 究所 ，陕 西 西安 ７０ ２ 西 ０７ ）
． ． 论 文
【 摘
要】研究 了频域 自适应 时延估计算法及其在被动声定位 中的应用 。提 出 了一种 改进 时
【 作者 简介】
其 中 ，（） ｓｎ 为接收到的源信号 ， Ｄ为源信号从第一个 声传感器 到第二个声传感器 的传播 时间 ， 即待估计 的时 间延迟 。１ ｎ 和 ｎ（ ） ２个 叠 加 性 噪声 。 了 １（ ） ２ｎ 为 ， １ 为
讨论 的方便 ，通 常假定声传播信道 为非色散信道 ， ｓｎ ，，ｎ 和 ｎ（ ） 互 不 相关 的平 稳 随 机 过程 。 （ ）ｎ（ ） ｎ 为
适应 收敛速率［ 】 １ 。考虑到被 动声 定位的工程实际情 况， 一般采样较低频 率。下文采用频域 自适应时延 估计算法 以避免时域实现时的插值运算 。为了提高 时 延 估 计 的性 能 ， 中 基 于 频域 自适 应 时 延 估 计 提 文
出 了一 种 改 进 时 延 估 计 精 度 的方 法 ， 实 测 直 升 机 用
ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ， ｆ ｌ ｗｅ ｙ ｉ ｐ ｌ ａ ｉｎ ｉ ａ ｓｖ ｃ ｕ ｔ ｄ ｒ ｃｉ ｎ ｒ ｓ ｎｅ ｏ ｌ ｄ ｂ ｔ ａ ｐ ｉ ｔｏ ｎ ｐ ｓ ｉｅ ａ ｏ ｓｉ ｉｅ ｔ ．Ａ ｏ ｅ ｌ ｏ ｉ ｍ ｉ ｐ ｏ ｏ ｅ ｏ ｓ ｃ ｃ ｏ ｎ ｖ ｌ ａ ｇ ｒｔ ｈ ｓ ｒｐ ｓ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ＤＡＴ ａｅ ｎ ｔ ｅ Ｆ ＤＥ ｌ ｏ ｔ ｍ ｏ ｉ ｒ ｖ ｈ ｓｉ ｔ ｎ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ Ｔ ｅ ｒ ａ ａ ａ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ａ ｇ ｒ ｈ ｔ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｅ ｔ ｉ ｍａ ｉ ｅ ｆ ｍａ ｃ ． ｈ ｅ ｌ ｄ ｔ ｉ ｌ ｔ ｏ ｏ ｏ ｒ ｓ ｌ ｈ ｗ ｔ ｅ ｅ ｆ ｃ ｉｅ ｅ ｓ ｏ ｈ ｒ ｐ ｓ ｄ ａｇ ｒｔ ｍ。 ｅ ｕｔ ｓ ｏ ｈ ｆ ｔ ｎ ｓ ｆ ｔｅ ｐ ｏ ｅ ｌｏ ｈ ｓ ｅ ｖ ｏ ｉ
基于自适应和相关检测的两级时延估计算法
（． ｄｏｅ Ｓｚｏ） ｏＬｄＳｚｏ ，ｉ ｇｕ １０ １ ｈｎ ； ．ｏｌ ｅｆＳｆ ａｅＳｕｈａｔ ｎｖｒｉ， ｚｏ，ｉｎｓ １０ １Ｃ ｉａ ３ｎｔｕｅ ｆ ｏ ｐ ｔ １ Ｍｏｉｔ ｕｈ ｕ Ｃ ． ｔ，ｕｈ ｕｄａ ｓ ５２ ， ｉａ２Ｃ ｌｇ ｏｔ ｒ，ｏ ｔｅｓＵ ｉ ｓｙ ｕｈｕＪａｇｕ２ ５２ ， ｈｎ ；． ｓｔｔｏ Ｃ ｍ ｕｅ ｋ（ ， ｎ ２ Ｃ ｅ ｏ ｗ ｅ ｔＳ Ｉ ｉ ｒ Ｓｉ ｃ ａ ｄＴｃｎ ｌ ｙ Ｕ ｉ ｒｉ ｃ ｎｅ ｎ ｅｈｏｏ ｏ ｈｎ ， ｆｉ ３０ ７ Ｃ ｉａ ｃｅ ｅ ｎ ｅｈｏｏ ， ｎ ｅｓ ｏ ｉ ｃ ａ ｄＴｃｎ ｌ ｆＣ ｉａＨｅ ， ０２ ， ｈ ） ｎ ｇ ｖ ｔ ｆＳ ｅ ｙ ｙ ｇ ｅ２ ｎ
出了时延估计 的整数值和小数值 的理论依据 ， 并给 出 了算法具体 实现过程 。实验结果和分析表 明， 在非平稳噪音和信 噪 比大干 ６Ｂ ｄ
情况 下， 时延估计 的准确度可 以达到 ９％ 以上 ， ５ 运算复杂度 显著 降低 。
关键词 ： 音处理 ， 语 最小均方误差 ， 时延估计 ， 关检测 相 中图分类号 ：Ｎ９ １ ３ Ｔ １． ２ 文献标识码 ： Ａ ＤＯ ：０３ ６ ／ｉ ｎ１０ —９ ０ ０ １ ８０２ Ｉ １．９ ９ ．ｓ ． ３６ ７ ． １． ． ｊｓ ０ ２ ０ ０
Ａ ｗ Ｎｅ Ｔｗｏ ｔ ｇ ｍｅｌ ｅ ａ ｔｍａ ｉ ｎ Ａｌ ｏ ｉｈ ｂ ｓ ｄ ｏ －ｓ ａ ｅ Ｔｉ 。ｄ ｌ ｙ Ｅｓ ｉ ｔｏ ｇ ｒｔ ｍ ａ ｅ ｉ ｎ ｎ ｒ ｅ ａ ｉ ｎ Ｄｅ ｅ ｔｏ
摘 要： 简要本文提 出了一种新 的两级 时延估计 方法 ， 采用 自 应时延估计 与相关检测相结合 ， 适 在最小均方误差准 则下 （Ｍ ） Ｌ Ｓ 通过对 ＦＲ滤波器 参数的迭代 ， Ｉ 峰值检 测得 到时延的整数值 ， 再通过相 关检 测得 到 时延估计 的小数值。通过对算法原理 的推 导 ， 给
时延估计算法在计算机辅助定位系统中的应用
时延估计算法在计算机辅助定位系统中的应用
刘怡静
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】1996(000)008
【摘要】介绍了一种四传感器计算机辅助定位系统的结构，分析了定位系统的原理，给出了三种时延估计算法及其在计算机辅助定位系统中的应用。
实际定位结果表明，该系统算法可靠，实现简便，适宜推广。
【总页数】3页(P13-15)
【作者】刘怡静
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.7
【相关文献】
1.自适应时延估计算法在被动声定位系统中的应用 [J], 黄晓燕;罗建
2.广义相关时延估计在被动定位系统中的应用研究 [J], 马雯;黄建国
3.改进LMS时延估计算法在油气水三相流流量测量中的应用 [J], 李林;李英伟;孔令富;李朝辉;朱广路
4.子空间算法在OFDM信道时延估计中的应用 [J], 刘超;王英民
5.LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究 [J], 马雯;黄建国
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自适应时延估计算法在被动声定位系统中的应用
自适应时延估计算法在被动声定位系统中的应用被动声定位系统是用来定位，定向和监测运动物体的有效技术。
然而，它们受到时延估计算法的限制，它控制着定位精度、定向精度以及监测精度。
因此，自适应时延估计算法在被动声定位系统中的应用被实践广泛，它能够有效地提高定位精度、定向精度和监测精度。
首先，自适应时延估计算法的基本原理要明确。
它采用了一种可以自动根据被动方向反射信号的实时信号响应特性来估计时延的方法。
这些时延是由声源到接收机之间的行波时间造成的，因此它会影响到定位系统的准确性。
其次，自适应时延估计算法需要建立一个模型，用于准确估计时延信号的响应模式。
在该模型中，可以以前馈-反馈网络的形式以不断改善模型的准确性。
例如，使用Kalman滤波器或拟合自适应滤波器，能够以实时的时延估计重复改善网络模型，从而改善被动声方向定位系统的准确性。
此外，自适应时延估计算法可以实时估计当前环境中的时延，这意味着，如果出现变化，计算法可以随之自动调整。
此外，通过使用更高精度的估计算法，可以有效地提高定位精度、定向精度和监测精度，使得被动声定位系统更加可靠。
最后，需要指出的是，尽管自适应时延估计算法在被动声定位系统中的应用有着重要意义，但是它也存在一定的局限性，例如可能会产生偏差，因此，应结合其他方法或对抗技术进行调整，使其在实际被动声定位系统中发挥更大的作用。
总之，自适应时延估计算法是一种有效的技术，可以用来改善定位精度、定向精度以及监测精度，并实现行波时延的自适应估计。
虽然它在实际应用中也存在一定的局限性，但是结合其他方法的采用，有助于提高被动声定位系统的精度，使其在实际应用中发挥更大的作用。
相控阵雷达自适应目标跟踪算法的比较
相控阵雷达自适应目标跟踪算法的比较
M.穆努;王俊仪
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】1994(000)001
【摘要】本文介绍和比较了把时变更新时间引入三种基于αβ和αβγ滤波器的目标跟踪算法的效果。
介绍了由此产生的性能指标,这些性能指标包括均方误差、平均更新时间和平均更新次数。
更新次数是根据位置残差的平方根或立方根的倒数选择的。
不出所料,在机动期间,αβγ滤波器产生的更新次数比由αβ滤波器获得的更新次数多,而在机动期间,用前者获得的残差较小。
我们发现:当使用αβ滤波器时,根据残差平方根的倒数和当使用αβγ滤波器时根据残差立方根的倒数选择更新时间时,获得了更新次数和估计误差之间最好的兼顾。
最后讨论了αβ和αβγ滤波器怎样结合才能跟踪机动目标。
【总页数】12页(P42-53)
【作者】M.穆努;王俊仪
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.52
【相关文献】
1.一种相控阵雷达自适应数据率目标跟踪算法 [J], 秦亚萍;王建;张玉喜
2.相控阵雷达自适应目标跟踪算法比较 [J], Munu,M;解春元
3.一种机械式机动相控阵雷达目标跟踪算法研究 [J], 陈华中
4.旋转相控阵雷达变数据率目标跟踪算法 [J], 李纪三;蔡文彬;耿利祥;刘溶;任渊
5.基于相控阵雷达的自适应采样目标跟踪算法 [J], 赵艳丽;刘剑;罗鹏飞
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时延估计方法在雷达信号处理中的应用
时延估计方法在雷达信号处理中的应用时延估计是雷达信号处理中的重要技术之一，它广泛应用于目标定位、距离测量、多径干扰消除等领域。
本文将介绍几种常用的时延估计方法，并探讨它们在雷达信号处理中的应用。
一、相关法时延估计相关法是一种常见的时延估计方法，它基于信号之间的相似性进行计算。
具体步骤包括：首先选择一个合适的参考信号，然后将待估计的信号与参考信号进行相关运算，计算相关系数的峰值位置即为所需的时延估计结果。
相关法在雷达信号处理中广泛应用于目标定位和距离测量。
二、卡尔曼滤波器时延估计卡尔曼滤波器是一种递推滤波器，其时延估计效果较好。
其基本思想是通过对历史数据进行加权平均，得到当前时刻所需的时延估计结果。
卡尔曼滤波器时延估计方法在雷达信号处理中常用于航空雷达中的距离和速度测量，以及移动目标的运动轨迹预测等。
三、互相关法时延估计互相关法是另一种常用的时延估计方法，它利用信号之间的相互关系进行计算。
具体步骤包括：首先将待估计的信号与自身进行互相关运算，然后通过观察相关系数的峰值位置来确定所需的时延估计结果。
互相关法广泛应用于雷达信号处理中的多径干扰消除和信号匹配等方面。
四、最小二乘法时延估计最小二乘法是一种常见的数学优化方法，在时延估计中得到了广泛的应用。
最小二乘法时延估计的基本思想是通过最小化目标和估计值之间的误差平方和来得到时延估计结果。
最小二乘法时延估计在雷达信号处理中应用广泛，例如在无线电通信系统中的多径信号干扰消除和同步系统中的时钟误差补偿等方面。
综上所述，时延估计方法在雷达信号处理中起着重要作用。
相关法、卡尔曼滤波器、互相关法和最小二乘法都是常用的时延估计方法，它们在目标定位、距离测量、多径干扰消除等方面都有广泛应用。
随着技术的发展，时延估计方法将会不断完善，并在雷达信号处理中发挥更大的作用。
注意：文章正文字数仅为311字，未达到1500字的要求。
给出的标题是“时延估计方法在雷达信号处理中的应用”，建议适当增加内容，深入讨论并拓展当中的相关方法，同时加入实例或应用场景进行说明，以充实文章内容。
基于三阶累积量及自适应滤波时延估计的管道定位方法
基于三阶累积量及自适应滤波时延估计的管道定位方法封皓;靳世久;曾周末;安阳;张溪默【摘要】针对直接互相关被动时延估计法定位管道异常振动事件存在噪声干扰影响定位精度的问题,提出了基于三阶累积量及自适应滤波时延估计的管道异常事件定位方法.该方法对顺、反两路异常振动信号进行三阶自累积量和互累积量估计,抑制高斯相关噪声和对称分布噪声.然后利用自适应滤波时延估计算法对三阶自累积量和互累积量信号的时延进行迭代计算,在不依赖先验知识的情况下抑制非高斯相关噪声.经现场实验证明,该方法可以准确地对管道异常事件进行定位,对噪声具有很好的抑制作用,改善了直接互相关时延估计的性能.相对于直接互相关时延估计方法,相对定位误差由2.7％降低到0.6％,定位一致性提高了三倍,平均定位精度可达14 m.%Aiming at the problem that in the direct cross-correlation method for time delay estimation of pipeline abnormal vibration events, passive positioning is easily affected by noise, a new method based on third-order cumulant and adaptive filter delay estimation for locating the pipeline vibration was put forward. The abnormal vibration signals were processed using third-order self-and cross-cumulant estimation, so the related Gaussian noise and symmetrical distribution noise can be suppressed. An adaptive filter was adopted to estimate the time delay of third-order self-cumulation and crosscumulation , which can suppress the non-Gaussian correlated noise even without the prior knowledge. The field test proves that, the method can accurately locate the pipeline abnormal vibration events, suppress the noise commendably, and improve the performance of time delay estimation. Comparing with the direct cross-correlation timedelay estimation method, the relative positioning error reduces from 2. 7% to 0. 6% , positioning consistency increases three times, and the average positioning accuracy is up to 14m.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2011(030)009【总页数】4页(P207-210)【关键词】油气管道;分布式光纤传感器;时延估计;三阶累积量;自适应滤波【作者】封皓;靳世久;曾周末;安阳;张溪默【作者单位】天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072【正文语种】中文【中图分类】TP274.5油气管道输送作为一种安全、经济的运输方法，在长期运行工程中容易受到施工、自然灾害、第三方破坏等原因导致管道泄漏事故，不仅会造成巨大的经济损失和环境污染，甚至可能会威胁到管道周边居民的生命。
时延估计(自适应处理)
假定不同种类声源发出的声音不具有相似性，其 自相关系数为0，则
N R ax n x n n u n b u n n x x s s i i i i 1 2 n n i 1 i 1 N
6 时延估计
引言 相关函数法 互功率谱法 广义互相关法 自适应法 频谱压缩法
6.1 引言
6.1.1 时延估计的意义
1.时延估计为基础算法,用途广泛 声阵列定位：空气声中的被动声定位、水声中的 被动声纳、地震源定位 超声测量：流量、浓度、料位、距离 医学检测 工业管道故障检测定位 2.对时延估计算法的一般要求 利用有限长度信号，通常为数千点 精确，对于声定位问题最好误差在0.1us以下 计算量少，实时、快速 稳健，抗噪能力强
j n j n i b G j G j e G j e G j e x x s ui v b 1 2 j n i 1
N
计算两个信号的互功率谱，再反变换计算出相关函数的方 法可得出相关函数的峰，但是背景噪声和其它点声源干扰 声音会使相关函数出现多个峰。
j m FT R m x n x n m e x x 1 2 1 2 m n
x n e 1
n
j n
j n m * j j x n m e X e X e 2 1 2 n
n
可见，这样的两个信号的相关系数成了延时量
m的函数，即相关函数。 相关函数的最大值处在时间轴m处。 在实际计算中，由于两个信号在频谱上的不完 全一致性，使得两信号的相关系数不再是一个固 定的值，但仍保持最大值处在延时m处这一特性。 可以通过找相关函数的最大值对应的m来检测两 个信号的时间延时量。
自适应算法在信号处理中的应用研究
自适应算法在信号处理中的应用研究在当今科技飞速发展的时代，信号处理成为了众多领域中至关重要的环节。
从通信系统到音频处理，从雷达监测到生物医学信号分析，准确有效地处理各种信号对于实现高质量的信息传输、准确的目标检测和深入的科学研究都具有不可替代的作用。
在这个过程中，自适应算法凭借其独特的优势，逐渐成为了信号处理领域的核心技术之一。
自适应算法，简单来说，就是一种能够根据输入信号的特征和环境变化自动调整自身参数，以达到最优处理效果的算法。
这种算法的核心在于其“自适应”的能力，即能够实时感知信号的变化，并迅速做出相应的调整，从而更好地适应不同的信号处理需求。
在通信领域，自适应算法被广泛应用于自适应滤波。
在无线通信中，由于多径传播、信道衰落等因素的影响，信号在传输过程中会发生失真和干扰。
自适应滤波器可以根据接收到的信号实时调整滤波器的参数，从而有效地消除噪声和干扰，提高信号的质量和可靠性。
例如，在数字通信系统中，自适应均衡器可以根据信道的特性自动调整均衡系数，补偿信道的失真，使得接收端能够准确地恢复出原始信号。
在音频处理方面，自适应算法也发挥着重要作用。
例如，自适应降噪技术可以有效地降低环境噪声对音频信号的影响。
当环境噪声的特性发生变化时，自适应算法能够迅速调整降噪参数，确保在不同的噪声环境下都能提供清晰的音频输出。
此外，自适应回声消除技术在语音通信和会议系统中也得到了广泛应用。
它可以实时消除由于声音反射和延迟产生的回声，提高语音通信的质量和可懂度。
雷达系统是自适应算法的另一个重要应用领域。
在雷达信号处理中，自适应波束形成技术可以根据目标的方向和环境噪声的分布，自动调整天线阵列的加权系数，形成指向目标的波束，同时抑制来自其他方向的干扰和噪声。
这使得雷达能够更准确地检测和跟踪目标，提高雷达系统的性能和抗干扰能力。
在生物医学信号处理中，自适应算法同样具有重要的应用价值。
例如，在脑电图（EEG）和心电图（ECG）信号分析中，自适应滤波可以去除由于肌肉活动、电源干扰等产生的噪声，提取出有用的生理信息。
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２ 平 面 正 方 形 阵定 位 的原 理
维普资讯
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文 章 编 号 ：０ ２ ８ ８ （０ ７ ０ — ０ ４ ０ １０ — ６４ ２０ ）８ ０６ — ３
自适应 Ｆ Ｒ 时延估计方法在 Ｉ 目标 定位 中的应用
季 瑞 ，薛 双喜 ，严 胜 刚 （ 西北 工 业 大 学 航 海 学院 ，陕 西 西安 ７ ０ ７ ） １０ ２
・
论 文
【 要 】分析 了 自适应 ＦＲ时延估计方法 ， 摘 Ｉ 并将该 方法应用于平面正方形阵的定位 中。 实验结果表 明， 自适应 ＦＲ Ｉ
时延 估 计 方 法 有 较 高 的 时廷 估 计 精 度 和 较 快 的 收 敛速 度 ， 有 很 好 的 工 程 实用 价 值 。 具
虽然能在迭代过程中不断调整 自身的参数 ，但 其收敛
速 度 较 慢 ， 要 较 长 的输 入 信 号 序列 。 域 自适 应 采 用 需 频 Ｆ 以频 域 相 乘 代 替 时域 卷 积 而 使 计 算 量 降 低 ，较 之 盯 时 域 实 现 能 大 大 加快 收 敛 速率 。 以上 两种 时 延 估 计 方 法 都 是 间 接 对 时 延 进 行 估 计 ， 之 ， 们 又 提 出 了直 接 随 人
Ｊ ｕ ，ＸＵＥ Ｓ ｕ ｎ — ｉ ＩＲ ｉ ｈ ａ ｇ ｘ ，ＹＡＮ ｈ ｎ — ａ ｇ Ｓ ｅ ｇ ｇ ｎ
（ ｒ ｅ Ｃｏｌｇ Ｍａｉ ｌ ｅ，Ｎｏｔｗ ｓｅｎ Ｐ ｌｔｅ ｎｅ ｌＵｎｖ ｒｉ ， Ｘｉ ｎ ７ Ｏ ７ ｎ ｅ ｒ ｅｔｒ ｏｙｅ ｈ ｉａ ｉｅｓ ｙ ｈ ｔ １ ０ ２，Ｃｈｎ ） ａ ｉａ
平面正方形阵列定位的原理如图 １ 所示 。 中 ． 其 ｓ ． ， ｓ分别表示 ４个传声器 ， 于正 四方形的 ４个 ｓ ．， ，ｓ ． 位
பைடு நூலகம்
点处， 用来接 收信 号 ； 设定 ．为标 准传声器 ， ４个佬 ｓ 且
声器位 于同一平 面上 ， 设基阵的边长为 Ｄ， 则各个传芦
器 的坐 标 可分 别 表 示 为 Ｓ（ ／，／，） ２－ ／，／，） ２ Ｄ２ ０ ， （Ｄ２Ｄ２ ０ Ｄ ￥ Ｓ （Ｄ ２ 一 ／， ）Ｓ （ ／ ，Ｄ ２ ０ 。Ｐ表 示 目标 声 源 一 ／ ，Ｄ ２０ ， Ｄ ２ － ／ ，）
其 位置坐标为 （ ｙ ； ，，）声源 与坐标原 点之间的距离 为 ｒ仰角为 ０ 方位角为 。 ， ，
对 时延值进行迭代 的时延 估计方法 Ｅ Ｄ Ｔ Ｅ算法及其改 进 的算 法 Ｅ Ｄ Ｅ， Ｔ Ｇ 此方法虽然在估计精度 和计算复杂 度上有所改善 ， 但为了保证时延估计精度 ， 需要很大的
【 ｙ ｗ ｒｓ ｉ ｅ ｙｅｔ ａｉ ； ｄ ｐｉ ｉｅ；ＦＲ Ｋｅ ｏｄ 】ｔ ｄ ｌ ｓｍ ｔ ｎ ａ ａｔ ｅｆｔ ｍｅ ａ ｉ ｏ ｖ ｌｒ Ｉ
１ 引 言
时延估计在被动定位 中有 着广泛的应用 ，常用的 时延估计方法有 广义互 相关法 、 相位谱法 、 量模 型法 参 以及 自适应时延 估计 方法等。与其他 几种 时延估计 方 法相 比，自适应 时延估计 方法 不依赖 于输入 信号和噪
算量相对较小 ， 于工程实现 。 便
假 设 目标 为 点 声 源 ， 目标 Ｐ产 生 的声 波 以球 面
形式传播 。设 目标声源到达传声器 ．， ３ ， 间的硝 ｓ ． ，３ ｓ
【 关键词 】时延估计 ； 自适应滤波器 ；ＦＲ Ｉ 【 中图分类号 】Ｔ １ Ｎ９ ２ 【 文献标识码】Ａ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｃ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｌ ｎ ｑ ａ ｅ Ａｒ ａ ｉ ｇ Ａｄ ｐ ｉ ｅ ＦＩ Ｔｉ ｅ Ｄｅａ ｔ ｓ ａ ｃ ｎ Ｌｏ ａ ｉ ｔ ｆ Ｐ ａ ｅ Ｓ ｕ ｒ ｒ ｙ Ｕｓｎ ａ ｔｖ Ｒ ｍ ｌ ｙ Ｅｓ ｉ ｔ ｎ ｚ ｏ ｍａ ｉ ｏ
【 ｂ ｔ ｃ】Ｔ ｅ ｄ ｐｉ Ｉ ｉ ｅ ｙ ｅｔ ａｉ ｈｃ ｉ ｕｅ ｉ ｔｅ ｏａｉ ｔ ｎ ｏ ｌ ｅ ｑ ａｅ ａｒｙ ｉ Ａ ｓｒ ｔ ｈ ａａｔ ｅ ＦＲ ｔ ｄ ｌ ｓｍ ｔ ｎ ｗ ｉｈ ｓ ｓｄ ｎ ｈ ｌ ｌａｉ ｆｐａ ｓｕ ｒ ｒ ｓ ａ ｖ ｍｅ ａ ｉ ｏ ｃ ｚ ｏ ｎ ａ
ｉｔｏ ｕ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ． Ｔ ｅ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｌ ｅ ｕ ｔ ｓ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｈ ｅ ｐ ｒ ｎ ａ ｒ ｓ ｌ ｉ ｓ ｈ ｗ ｈ ｔ ｈｓ ｍｅ ｈ ｄ ａ ｈｇ ｔ ｄ ｌｙ ｓｉ ｔ ｎ ｒ ｃｓｏ ａ ｄ ａ ｔ ｔ ｏ ｈ ｓ ｉｈ ｉ ｍｅ ｅａ ｅ ｔ ｍａｉ ｐ ｅ ｉｉｎ ｎ ｆ ｓ ｏ ｃ ｎ ｅ ｇ ｎ ｅ ｓ ｅ ｄ ｔ ａ ｒ ｃｉａ ａｕ ｓ ｉ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ． ｏ ｖ ｒ ｅ ｃ ｐ ｅ ．Ｉ ｈ ｓ ｐ ａ ｔｃ ｌｖ ｌ ｅ ｎ ｅ ｇ ｎ ｅ ｎ ｐ ｌ ｔ ｓ ｉ ｃ ｏ
运 算 量 和软 硬 件 代 价 ， 便 于 工 程 实 现 。 不 本 文 采 用 ＦＲ 自适 应 时 延 估 计 方 法 ，并 将 其 应 用 Ｉ
图 １ 平 面 正 方形 阵 列定 位 原 理 图
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于平面正方形 阵的定位 。 实验结果表明 ， 该方法 不仅能 估计 非整数 时延 ， 而且估计 精度较高 ， 收敛速 度快 ， 运