自动送料机构设计
自动送料机构设计
自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
机械优化设计案例
机械优化设计案例：某生产线自动送料机构的改进
在制造领域，生产线上的自动送料机构是确保生产流程顺畅、高效的关键环节。
然而，传统的自动送料机构往往存在效率低下、易损坏、维护成本高等问题。
为了解决这些问题，我们采用了机械优化设计的方法，对某生产线上的自动送料机构进行了改进。
该自动送料机构的主要任务是将原材料从存储区输送到生产线，并确保每次输送的数量准确。
但是，在长时间使用后，传统的送料机构常常出现卡顿、输送不准确等问题。
经过分析，我们发现这些问题主要是由于机构中的某些部件设计不合理，导致机械效率降低。
为了解决这些问题，我们采用了以下优化策略：
结构优化：利用拓扑优化技术，对送料机构的主体结构进行了重新设计，使其在满足强度和刚度的同时，减轻了重量，从而减少了动力消耗。
传动系统优化：采用了新型的齿轮和链条传动系统，减少了传动过程中的摩擦和能量损失，提高了传动效率。
控制系统优化：引入了PLC和传感器技术，实现了对送料过程的精确控制，确保了每次输送的数量准确。
维护性优化：设计了易于拆卸和维护的结构，减少了维护时间和成本。
经过上述优化后，新的自动送料机构的性能得到了显著提升。
与传统的送料机构相比，新的机构在输送速度、准确性、使用寿命和维护成本等方面都有了显著的优势。
经过实际生产验证，新的自动送料机构不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，为企业带来了显著的经济效益。
[精品]冲压机构及送料机构设计
![[精品]冲压机构及送料机构设计](https://img.taocdn.com/s3/m/01eb443158eef8c75fbfc77da26925c52cc591e7.png)
[精品]冲压机构及送料机构设计
参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
锭盘自动送料机构毕业设计
锭盘⾃动送料机构毕业设计引⾔随着科学技术的迅猛发展和⼈类⽣活节奏的加快，在⼯业⽣产中的各种参数为控制⽬的，实现各种过程控制，在整个⼯业⽣产中,尽量减少⼈⼒的操作,⽽能充分利⽤动物以外的能源与各种资讯来进⾏⽣产⼯作,即⼯业⾃动化⽣产，越来越受到⼈们的重视。
通过⼯业⾃动化⽣产具有较⾼的经济效益；缩短⽣产周期，加速资⾦流动周转；减少在制品量，降低了⽣产成本；保证和提⾼了加⼯质量；便于⽣产管理。
近年来，由于⾃动化控制技术的迅猛发展使得装配⾃动化成为可能，并呈现不断完善和普及的趋势。
锭⼦的作⽤是卷绕成形，即将纺成的细纱按⼀定的成形要求卷绕在筒管上，便于运输储藏和加⼯。
随着纺织技术的发展，各种新型的纺纱⽅法不断出现，但传统的环锭纺纱⽅法在纺织⽣产中仍然占有很重要的地位。
直到⽬前为⽌，环锭纺纱仍处于统治地位。
⽽在环锭纺纱中⼜⼤量使⽤锭⼦，所以锭⼦在纺织⼯业中仍占有极其重要的地位。
细纱⼯序是棉纺⼯业的主要⼯序，⽽棉纺细纱锭⼦是细纱机的主要加捻元件，是细纱机的⼼脏，是纺纱⼯业的象征。
因⽽通常以拥有的细纱锭⼦数量来衡量纺纱⼚的设备规模。
细纱机要实现⾼速⾼产，需要不断地改进锭⼦的设计和制造⽔平。
锭⼦的数量决定了纺织⼯业的⽣产规模，是⽣产⼒的最主要标志。
⽬前我国拥有细纱纱锭7500万锭，居世界⾸位。
然⽽，⽬前锭杆锭盘压配过程⽣产主要靠⼈⼯⽅式来将锭杆和锭盘组装在⼀起，⼈⼯分组选配杆盘后，由⼯⼈控制压⼒机的动作，并将定长套筒轮流套在选配好的锭杆锭盘结合件上，如果合格则放⼊夹具中，然后⽤脚踩控制阀来完成压配，这样的装配⽅法远远不能满⾜现代化⽣产的需要，更不能保证产品的质量，并且⼯⼈劳动强度⼤，容易出现事故。
⽽随着现代制造技术的迅速发展、计算机技术的应⽤，为锭⼦的⽣产提供了⼀个新的平台。
因⽽，锭⼦的⾃动化流⽔线⽣产显得越来越重要，如果在锭⼦⽣产中使⽤⾃动化化流⽔线，可以使我们的锭⼦⽣产再上⼀个新的⾼度。
为此我们建⽴有关细纱机锭⼦杆盘压配⾃动化⽣产研制课题组，寻求解决锭杆锭盘压配过程出现的⽣产效率低、质量低和劳动强度⼤等⼀系列问题。
背光源自动贴片机送料机构创新设计
Ａ ｖ ｕ ｉ ｎ ｙ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｄ ｎ ｃ ａ ｉｍ ｎ Ｂａ ｋｉ ｈ ｓ Ｕｎｔ Ｒｅ ｏｌｔ ａｒ ｓ ｇ ｆＦ ｅ ｉ ｇ Ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｃ ｌ ｔ ｉ ｏ ｇ ｅ
Ａｕ ｏ ａ ｉ ａ ｅ ｅ ｔ ａ ｈ ｎ ｔ ｍ ｔ Ｐｌｃ ｍ ｎ ｃ ｉｅ ｃ Ｍ
品 的核 心 组件 之一 势 必 配 合 此 发展 趋 势 ，致力 于 产 品 的 多元 化和 轻 便 化 。 所 谓 背 光 源（ ｌ ｋｇ ｔ ， 位 于 液 晶 显 示 器 背 Ｂａ ｌ ｈ ）是 ｃｉ 后 的一 种 光 源 ，它 的发 光 效 果将 直 接 影 响 到液 晶显 示模 块 （ ＣＭ ）的视 觉 效 果。 液 晶显 示 器 本 身不 发 Ｌ 光 ， 显 示 图像 或者 字符 是 它 对光 线调 制 的结果 。 它 Ｌ Ｄ背 光 单 元在 生 产 过 程 中 ， Ｅ 需要 将 下 扩散 、 下
落 ， 起气 爪 的开 与合 。 引
由于 摩 擦作 用 ，摩 擦 套 在 摩 擦 盘 １和 摩 擦 盘 ２之 间 的间 隙 逐 渐 变小 ， 到 完 全贴 合 。 实 际 应 用 中 ， 直 在
张 紧 机 构 通 过 聚 氨酯 圆皮 带连 接 到 卷 筒 结 构 ， 过 通 旋 转调 节 钮 ，使 整 个 张 紧机 构 产 生 一 定 的摩 擦 力 ， 从 而 使 卷 筒 结 构 产 生 较 大 的逆 向阻 力 ， 到 制 动 的 达 作 用 。 当张 紧 机 构 过 载 时 ， 氨酯 圆皮 带 与 带轮 之 聚 间 会 出现 打 滑 现 象 ， 到 一 定 的保 护 作 用 。 设计 的 起
ａ ａｙ ｉ ｆ ｈ ｒ ｎ ｍ ｉｓ ｏ ｎ ｎ ｅ ｉ ｉ ｏ ｆ ｅ ａ ｌｄ ｄ ｍ ｅ ｓｏ ｓ Ｂａ ｋｉ ｈ ｓ ｕ ｉ ｏ ｓ ｓ ｓ ｎ ｌｓｓ ｏ ｅ ｔａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｌ ｅａ ｄｄ ｆ ｔ ｎｏ ｔ ｉ ｉ ｎ ｉ ｎ ． ｃ ｌ ｔ ｎ ｔ ｃ ｎ ｉｔ ｔ ｉ ｎ ｉ ｄ ： ＣＤ（ ｕｄｃｙ ｔ ｌ ｉｐａ ）Ｌ Ｄ ｂ ｃ ｌ ｈ ｓｕ ｉ ； ｕｏ ａ ｉ；ｅ ｄ ｎ ｃ ａ ｉｍ １ ｉ ｒｓ ａ ｄｓ ｌｙ； Ｅ ａ ｋｉ ｔ ｎｔ ａ ｔ ｍ ｔ ｆ ｅ ｉｇｍｅ ｈ ｎｓ ｉ ｑ ｇ ｅ ｃ
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
自动切管机及送料机构设计
自动切管机及送料机构设计
1.机架设计：机架是自动切管机的主要支撑组成部分。
具体设计中，
机架需要具备足够的稳定性和刚性，能够承受切割过程中的振动和冲击力。
通常采用整体铸造或焊接的方式制作机架，并通过增加机械连接件的数量
和强度来提高机架的稳定性和刚性。
2.切割装置设计：切割装置是自动切管机的核心部件，主要包括切割
刀具和切割驱动机构。
切割刀具通常采用高速钢或硬质合金材料制成，具
有良好的切割性能和耐磨性。
切割驱动机构一般采用伺服电机和传动装置
组成，通过控制伺服电机的转速和传动装置的传动比例来实现钢管的精确
切割。
3.送料机构设计：送料机构用于将切割好的钢管按照一定的规格和长
度送入下一道工序。
它包括送料传动装置和送料夹具。
送料传动装置通常
采用电机和传动装置组成，通过控制电机的转速和传动装置的传动比例来
控制钢管的送料速度和长度。
送料夹具一般采用气压夹紧方式，能够牢固
夹紧钢管并确保送料的准确性。
以上是自动切管机及送料机构的主要设计要点。
在具体应用中，还需
要考虑安全防护装置的设计、自动化控制系统的设计等。
总之，自动切管
机及送料机构的设计需要充分考虑各个部件之间的配合性和稳定性，以实
现高效、安全、可靠的自动化切割和送料。
同时，还需要根据具体的工作
要求和加工对象的特点，进行适当的调整和优化。
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自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵。
RF20SD—OR11的结构曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置。
国内有的送料机构通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。
课题的意义本课题主要是曲柄装配生产线自动送料机构设计。
现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。
目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。
为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。
设计了具有推广意义的自动送料机。
两种典型的送料机构气动送料机1）自动送料机的技术状态本文介绍的自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外送料机的不足。
如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于纵向送料要求。
RF20SD—0R11结构由曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备。
国内有的送料机构由工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
2）气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。
研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。
物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。
物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。
定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。
两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。
传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。
它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。
真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0～180。
的旋转，将物料传送至下一个工位。
真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测⋯。
3）气动系统的设计自动送料机的气动控制系统的原理图如图所示。
在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。
这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
图气动控制系统原理图自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。
气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。
首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0．4MPa左右，再锁定调压阀。
其次，将系统上电，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。
其工作过程为：(1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧；(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。
回至料仓位置，Y4断电；(5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；(6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，同时Y1失电分离气缸伸出复位；(7)重复步骤(1)；(8)控制4．1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电；(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。
整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。
气动系统结构如图所示。
该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停开关，急停阀0．3的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。
图气动系统结构图气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。
其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸定位在0～180。
旋转角度中的任一位置，且定位更准确可靠。
整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。
系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。
为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。
同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。
利用机械手自动送料1）该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。
机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回节拍是恒定的，且每一循环均需在3秒钟内完成。
供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。
安全保护机构由两部分组成：1 滑块上安装一玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。
2．安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。
支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。
罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。
液压原理如图所示。
图液压原理图电气原理如图所示。
图中XK ，XK2为非自动复位式行程开关，安装在工字钢旁边，由小车运动来拨动。
XK3 XK4为按钮式行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点E。
XK5、XK6为按钮式行程开关，分别安装在提升缸的上顶点和下底点上。
1DT,2D3DT．4DT为电磁阀。
Dl为输送电机，D2为液压泵电机。
图 电气原理图动作程序如下：闸刀HK 闭合，三相动力线接通。
按QA 按钮，接触器C 通电闭合，辅助触点自锁，1D 、2D 电机起动运转。
用1RJ 、2RJ 防止过载，熔断丝1RD ，2RD 、3RD 防止大电流通过。
机械手动作控制过程：当小车后退时， 接触1XK 、1DT 得电，机械手夹紧， 触到3XK ；1J 得电，1DT 失电， 夹紧停止； 同时3DT 得电，机械手提升到位触及5XK ，3DT 失电，提升停止，液压自动锁紧。
此时小车已前进到1XK 处， 触1XK ，1XK 复位。
小车继续前进，触2XK ，4DT 得电，机械手下降到位触及6XK ，4DT 失电， 下降停止， 同时2DT得电，机械手放松（把工件放在模具中心)触4XK ，2DT 失电，放松停止，小车后退触XK2，复位，小车继续后退，再次触XK1…… 如此循环来完成送料。
2）主要机构的设计1．挡料机构为了使料能停留在输送带上某一特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板。