机电一体化系统形考任务1答案

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秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案

机电一体化系统设计基础形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题正确的打√,错误的打×1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3．B 4．A,A 5．D 6．B 7．A 8．D三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调,共同完成所规定的目的功能;通过接口及相应软件有机结合在一起,构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品;2．简述机电一体化系统中的接口的作用;机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统,其构成要素和子系统之间的接口极其重要;从系统外部看,输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看,机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统;3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当选择其参数,而不是越小越好;为什么阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外,还与系统刚度K 0和质量m 有关;因此,在机械结构设计时,应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配,得到机械系统阻尼比ξ的适当取值,以保证系统的良好动态特性;4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响;机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：1失动量系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小；2固有频率机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振；3稳定性刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性;四、计算题1．解：2．解：该系统的最大转角误差： Δφmax Δφmax =∑=∆Φn k kn k i 1)/(=△φ1/i 1 i 2 i 3 i 4+△φ2+△φ3/ i 2 i 3 i 4+ △φ4+△φ5/i 3 i 4+△φ6+△φ7/i 4+△φ8=3×3×3×3++/3×3×3+ +/3×3+ +/3+ =五、综合题1．答：图中所示的双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙,双螺母中的一个外端有凸缘,一个外端无凸缘,但制有螺纹,它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧,并用键来防止两螺母相对转动;旋转圆螺母可调整消除间隙并产生预紧力,之后再用锁紧螺母锁紧;2．答：当传动负载大时,可采用双齿轮调整法;消除齿侧间隙的原理：小齿轮1,6分别与齿条7啮合,与小齿轮1,6同轴的大齿轮2,5分别与齿轮3啮合,通过预载装置4向齿轮3上预加负载,使大齿轮2,5同时向两个相反方向转动,从而带动小齿轮1,6转动,其齿面便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧,从而消除了齿侧间隙;形成性考核作业2参考答案一、判断题正确的打√,错误的打×1．× 2．√ 3．× 4．× 5．√ 6．×7．√ 8．√ 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．B 2．C 3．B 4．B 5．D 6．B 7．D 8．B三、简答题1．什么是传感器的静态特性和动态特性传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时,所表现出来的输出响应特性;需要了解的主要参数有：线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨力、迟滞、稳定性;传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性;需要了解的主要参数有：幅频特性和相频特性;2．什么是伺服系统伺服系统的一般组成有哪几个部分伺服系统是指以机械位置、速度和加速度为控制对象,在控制命令的指挥下,控制执行元件工作,使机械运动部件按控制命令的要求进行运动,并具有良好的动态性能;1控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制252t m 3.16610kg m 2G J π-⎛⎫==⨯⋅ ⎪⎝⎭策略,控制器通常由电子线路或计算机组成;2功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大,并用来驱动执行机构完成某种操作,功率放大装置主要由各种电力电子器件组成;3执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成;4检测装置：检测装置的任务是测量被控制量,实现反馈控制;无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是低于检测装置的精度,因此要求检测装置精度高、线性度好、可靠性高、响应快;3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理;直流伺服电动机脉宽调制PWM 的工作原理：假设输入直流电压U ,可以调节导通时间得到一定宽度的与U 成比例的脉冲方波,给伺服电动机电枢回路供电,通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压,从而输出不同大小的电压a U ,使直流电动机平滑调速;4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别;直流伺服电动机有较高的响应速度和精度以及优良的控制特性,但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需定期维护;适用于数控机床、工业机器人等机电一体化产品中;交流伺服电动机具有调速范围宽、转子惯性小、控制功率小、过载能力强、可靠性好的特点;适用于数控机床进给传动控制、工业机器人关节传动,及运动和位置控制场合;四、计算题1．解：307200÷1024=30转∵ 每转丝杠走2mm,∴刀架位移量为30×2=60mmN=30转/10秒=3转/秒2．解：1步进电机的步距角︒=⨯⨯︒=⋅⋅︒=5.132********N K z α 2减速齿轮的传动比55.1360005.063600=︒︒=︒=αδl i 五、综合题1．答：该传感器为一种角位移式的光电传感器,用于测量角位移,将传感器的输入轴接测量元件;当测量元件转动时,带动输入轴上的开空圆盘;每个开空圆盘对应一个角度;可将圆盘均分最小单位为测量的最小角度;圆盘旋转时,开空与缝隙板对准时,光源将光直射到光敏元件上,将得到一个光电信号脉冲,将脉冲信号输入计数器可记录圆盘转过的角度,也就是测量元件转过角度;2．答：方案a :结构简单、易实现;绳的位移可以很大,但绳在滚筒方向会产生横向位移;需要采用制动器或者止逆型减速器才能防止绳对电机的反向驱动;方案b：结构较简单,成本与方案a相当;绳的位移要受到丝杠长度的限制;普通丝杠具有止逆功能,无需增加制动器即可防止绳对电机的反向驱动;无横向位移;2．方案的测量方法1电机轴安装编码器直接测量绳的位移2滚筒轴安装编码器间接测量绳的位移;形成性考核作业3参考答案一、判断题正确的打√,错误的打×1．√ 2．√ 3．√ 4．√ 5．× 6．×7．× 8．√ 9．× 10．√ 11．× 12．√二、单选题1．D 2．B 3．C 4．D 5．D 6．D三、简答题1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么在系统实际运行前,也希望对项目的实施结果加以预测,以便选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷,最大限度地提高实际系统的运行水平,采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的;计算机仿真包括三个基本要素,即实际系统、数学模型与计算机,联系这三个要素则有三个基本活动：模型建立、仿真实验与结果分析;2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种分别应用于系统设计的哪个阶段机电一体化系统仿真的模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型;当仿真模型是物理模型时,为全物理仿真；是数学模型时,称之为数学计算机仿真;用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理模型;计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用于分析设计阶段软件级、部件及子系统研制阶段软件—硬件级实时仿真、系统研制阶段硬件级实时仿真阶段;3．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用答：P 比例I 积分D 微分调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量;其中比例调节起纠正偏差的作用,其反应迅速；积分调节能消除静差,改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调,加快系统的过渡过程;此三部分作用配合得当,可使调节过程快速、平稳、准确,收到较好的效果;4．系统采样周期的选择时,主要考虑的影响因素主要有哪些应主要考虑以下几方面：从对调节品质的要求来看,应将采样周期取得小些,这样,在按连续系统PID 调节选择整定参数时,可得到较好的控制效果；从执行元件的要求来看,有时需要输出信号保持一定的宽度;如：当通过数模转换带动步进电动机时,输出信号通过保持器达到所要求的控制幅度需要一定的时间,在这段时间内,要求计算机的输出值不应变化,因此,采样周期必须大于这一时间；从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看,要求采样周期短些；从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,一般要求采样周期大些；从计算机的精度来看,过短的采样周期不合适;因此,各方面因素对采样周期的要求各不相同,有时互相矛盾,所以,确定采样周期时须根据具体情况和主要要求作出折中选择;5．简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系,图中接线为：开关1,开关2,开关3,红灯,绿灯;答：、：两个常开触点开关；：常闭触点开关；、、：常开触点继电器； T0：通电延时闭合继电器；工作过程：当、、均闭合时,继电器带电使红灯亮,当闭合后启动定时器T0继电器延时3s 后,闭合;当仍然闭合,T0继电器线圈带电,当它闭合绿灯亮;当断开时,小灯全灭;四、计算题1．解：方案1：高速端转角测量传感器与电机连接,通过对电机转角的测量对工作台位移进行间接测量,测量原理如下图所示; 图梯形图 T03s T0设传感器的每转脉冲数为,则传感器的每个脉冲对应工作台的位移为方案2:低速端转角测量测量原理如图所示,传感与丝杠的端部相连,传感器直接测量丝杠的转角,与减速比无关;应选用n=1000的增量式编码器;选用n s =500脉冲/转编码器不合用;2．解：由题可得：1当激磁磁场不变时,电机输出转矩T 正比于电枢电流： T =K T i ；2当电枢转动时,电枢中会感应反电势e b ,其值正比于转动的角速度：e b =K E ω 3电枢回路的微分方程为：u e Ri dt di L b =++ 4电机轴上的转矩平衡方程为：T =J M ω, 5求拉氏变换及联立求解得：Ls+RI s+K E Ωs=U s输出转速与输入电压之间的传递函数：五、综合题1．答：信息变换电路位于输入通道,误差的低频分量会影响输出精度,因此对静态有较高要求；而误差的高频分量对输出精度几乎没有影响,允许存在一定程度的高频噪声;传感器位于反馈通道上的环节,其对输出精度的影响与位于输入通道的信号160005.054=⨯=∆⋅=∴⋅=∆i s s i i t n n it变换电路相同;丝杠螺母机构位于闭环之后,其误差的低频分量和高频分量都会影响输出精度,因此要尽量消除传动间隙和传动误差;2．解：设启动按钮为X 1,停止按钮为X 2,正转输出为Y 1,反转输出为Y 21I/O 分配表2选择西门子S7-200型PLC 也可选择其它品牌和型号的PLC,梯形图如下：形成性考核作业4参考答案一、判断题正确的打√,错误的打× 1．√ 2．× 3．√ 4．× 5．√ 6．√ 7．× 8．× 9．× 10．√ 11．√ 12．× 二、单选题 1．C 2．B 3．A 4．D 5．D 6．D 7．B ． 8．C三、简答题1．何谓概念设计简述概念设计的设计过程; 概念设计：在确定任务之后,通过抽象化,拟定功能结构,寻求适当的作用原理及其组合等,确定出基本求解途径,得出求解方案;概念设计的过程如下图所示;1首先是将设计任务抽象化,确定出系统的总功能；K =3sT0 T0 R T1 S K =3s T1 正转反转2根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解,划分出各功能模块,将总功能分解为子功能,直到分解到不能再分解的功能元,形成功能树；确定它们之间的逻辑关系；3对各功能模块输入/输出关系进行分析,确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；4寻找子功能功能元的解,并将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案, 5以技术文件的形式交付设计组讨论、审定;由于体现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理,6方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价,选择综合指标最优的设计方案;最终选定最佳方案形成概念产品2．如何进行机电一体化系统的可靠性设计可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力;通常用“概率”表示“能力”来实现可靠性指标的量化;可靠性评价的指标体系主要包括五个方面：可靠性、维修性、有效性、耐久性和安全性;1机电一体化系统的可靠性设计:现代机械系统可靠性设计包括缩短传动链,减少元件数；必要时增设备用元件或系统；简化结构；增加过载保护装置、自动停机装置；设置监控系统；合理规定维修期;2控制系统可靠性设计包括：●采用自动控制使产品具有自适应、自调整、自诊断甚至自修复的功能；●通过元器件的合理选择提高可靠性；●对功率接口采用降额设计提高可靠性；●采用监视定时器提高可靠性；●采取抗干扰措施提高可靠性;3．简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程;示教：操作人员用手操纵操作机构的关节和手腕,根据喷漆工件的型面进行示教;此时,中央处理器通过旋转变压器将示教过程中检测到的参数存入存储器,即把示教喷漆的空间轨迹记录下来；再现：由计算机控制机器人运动,中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息取出,经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较,然后将其差值调节后输出,控制操作机按示教的轨迹运动;4．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能;在数控设备中,计算机数控装置是设备的核心部分,一般由专用计算机或通用计算机输入输出接口以及机床控制器等部分组成;计算机数控装置根据输入的数据和程序,完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能；机床控制器主要用于机床的辅助功能,主轴转速的选择和换刀功能的控制;五、综合题1．解：系统设计的详细工程路线：1确定目标及技术规范：机械手的用途:物料搬运;工作方式：手动、自动方式;主要技术参数：3自由度;使用环境要求：生产线;2可行性分析：收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析;3总体方案设计：机械手总体结构方案设计,制定研制计划；开发经费概算；开发风险分析;4总体方案的评审、评价5理论分析阶段机构运动学模型、作业空间分析；机构的力学计算；驱动元件的选择、动力计算；传感器选择、精度分析；建立控制模型、仿真分析;2．答：1首先是将设计任务抽象化,确定出系统的总功能；2根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解,划分出各功能模块,将总功能分解为子功能,直到分解到不能再分解的功能元,形成功能树；确定它们之间的逻辑关系；3对各功能模块输入/输出关系进行分析,确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；图1 概念设计步骤4寻找子功能功能元的解,并将原理解进行组合,形成多种原理解设计方案,5以技术文件的形式交付设计组讨论、审定;由于体现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理,6方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价,选择综合指标最优的设计方案;最终选定最佳方案形成概念产品;。

电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案

电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。

）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。

A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。

A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。

A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。

）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。

2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx

2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N

机电一体化系统第一次形考答案

《机电一体化系统》第一次形考答案温馨提示：标注红色选项为正确答案.一、判断题（每个2 分，共18分）1、滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项：对错2、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：对错3、谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：对错4、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：5、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错6、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错8、在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错9、在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错二、选择题（每个5 分，共30分）10、机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者11、机电一体化系统的核心是（）选择一项：A. 动力部分B. 接口C. 控制器D. 执行机构12、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

选择一项：A. 动力部分B. 执行机构C. 控制器D. 机械本体13、（）不是机电一体化产品。

选择一项：A. 复印机B. 空调机C. 打字机D. 现代汽车14、（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

选择一项：A. 自动控制B. 传感检测C. 驱动D. 执行15、Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。

选择一项：A. 机械学与计算机B. 机械学与自动化技术C. 机械学与信息技术D. 机械学与电子学16、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。

《机电一体化系统》形成性考核作业（一）答案

《机电一体化系统》形成性考核作业（一）答案一、填空题1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服传动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。

2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。

系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。

微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。

机电一体化技术的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。

3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、控制及信息处理部分和接口。

4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出。

5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性提高、重量减轻、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体可靠性。

6．机电一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和可靠性。

7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标最佳化。

8．伺服传动技术就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的动态性能。

9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为替代法、整体设计法和组合法。

10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应尽为可能小的正斜率，若为副斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。

11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越大，最大振幅越小，其衰减越快。

12．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在0.4到0.8之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。

13．间隙将使机械传动系统产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。

2024最新国开机电一体化《机械制图》形考任务1答案(西安)

形成性任务11-20BAAAB ABBBA BAABA BBABB21-40CADBC CACDD DCCCC BCDCB1.字母和数字单独书写时用斜体，和汉字混合书写时可写成直体，也可以写成斜体。

判断题 (2 分)A.对B.错2.绘制图样时优先采用五种基本图幅，其中，A2图纸的尺寸是420 mm×594 mm。

判断题 (2 分)A.对B.错3.平面图形中的尺寸分为定形尺寸和定位尺寸两类。

判断题 (2 分)A.对B.错4.圆弧连接作图要点是先求出圆心，再求切点，后在切点之间画圆弧。

判断题 (2 分)A.对B.错5.图样中书写的汉字应用宋体，数字和字母应书写为A型。

判断题 (2 分)A.对B.错6.细点画线主要用于轴线和对称中心线。

判断题 (2 分)A.对B.错7.尺寸三要素是尺寸数字、尺寸线和箭头。

判断题 (2 分)A.对B.错8.图纸幅面代号中A1最大，A4最小。

判断题 (2 分)A.对B.错9.每张图样必须绘制标题栏，标题栏位于图纸的左下角。

判断题 (2 分)A.对B.错10.三视图投影规律中主左视图“高平齐”。

判断题 (2 分)1A.对B.错11.点的投影永远是点，直线和平面垂直于投影面时的投影也为点。

判断题 (2 分)A.对B.错12.直线投影的实质是线段两个端点的同面投影的连线。

判断题 (2 分)A.对B.错13.正投影的基本特性有真实性、积聚性和收缩性。

判断题 (2 分)A.对B.错14.直线上有A（14，15，16）和B（10，15，20）两点，则A在B的左上方。

判断题 (2 分)A.对B.错15.用一截平面截圆球，所得的截交线一定是圆。

判断题 (2 分)A.对B.错16.曲面立体的表面都是曲面。

判断题 (2 分)A.对B.错17.俯视图是由左向右投射所得的视图，它反映形体的前后和左右方位。

判断题 (2 分)A.对B.错18.当直线（或平面）平行于投影面时，其投影反映实长（或实形），这种性质叫真实性。

电大《机电一体化系统设计基础》任务1-5网考试题及答案

最新电大《机电一体化系统设计基础》任务1-5网考试题及答案100%通过考试说明：《机电一体化系统设计基础》形考共有5个任务，任务1至任务4是客观题，任务5是主观题，任务1至任务4需在考试中多次抽取试卷，直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷，就可以按照该套试卷答案答题。

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01任务01 任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。

）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2、3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比g 取值越小越好。

A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高而向客户与市场需求能力。

B.正确6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A.错误B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及白动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A.错误B.正确9.在滚珠幺2杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

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机电一体化系统
形考任务1
一、判断题
1、滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项：
对
错
2、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：
对
错
3、谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：
对
错
4、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：
对
错
5、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项：
对
错
6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：
对
错
7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项:
对
错
8、在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项:
对
错
9、在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一
项：
对
错
二、选择题
10、机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）选择一项：
A. 交换
B. 放大
C. 传递
11、机电一体化系统的核心是（）选择一项：
A. 控制器
B. 接口
C. 动力部分
D. 执行机构
12、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

选择一项：
A. 执行机构
B. 控制器
C. 机械本体
D. 动力部分
13、（）不是机电一体化产品
选择一项:
A. 空调机
D. 复印机
14、（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

选择一项：
A. 驱动
B. 执行
C. 传感检测
D. 自动控制
15、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）选择一
项：
机械学与自动化技术
D. 机械学与计算机
16、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。

选择一项：
组合法
D. 整体设计法
17、在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）
选择一项：
A. 传动精度、稳定性、低噪声
B. 传动精度、高可靠性、小型轻量化
C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动
D. 传动精度、稳定性、快速响应性
18、在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

选择一项：
A. 输出轴转角误差最小
B. 等效转动惯量最小
C. 质量最小
D. 质量最大
19、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）
选择一项：
A. 增加而减小
B. 减小而减小
C. 变化而不变
D. 增加而增加
20、滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）选择一项：
A. 外循环螺旋槽式
B. 外循环端盖式
C. 外循环插管式
D. 内、外双循环
21、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（式和气动式等。

选择一项:
A. 电磁式
B. 磁阻式
C. 机械式
D. 电气式
三、综合题
22、设载荷系数f w,可靠性系数f c,精度系数f a,则F C的计算公式为（
选择一项:
C.
、液压
D ）。

23、设f w=1.2, f c=1.o, f a=1.o，则F C的计算值是（D ）
选择一项：
A. 2000 N
B. 3600 N。