立体车库控制系统设计知识分享
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
立体车库停车控制器的设计
摘要- 1 -Abstract ............................................................................................................................ - 2 - 引言 .................................................................................................................................... - 3 - 1 控制方案选择 .............................................................................................................. - 4 -1.1 国内现有控制方案简介.................................................................................... - 4 -1.2 系统控制方案的构成........................................................................................ - 4 -2 立体车库的结构与工作原理 ...................................................................................... - 5 -2.1 立体车库的结构.............................................................................................. - 5 -2.2 立体车库的工作原理........................................................................................ - 6 -2.2.1 存车控制过程................................................................................................ - 6 -2.2.2 各组成部分的作用........................................................................................ - 7 -3 硬件电路设计 .............................................................................................................. - 8 -3.1 主电路设计 ........................................................................................................ - 8 -3.2 PLC选型和接口电路设计 ............................................................................... - 9 -3.2.1 PLC选型 ....................................................................................................... - 9 -3.2.2 PLC接口电路设计 ....................................................................................... - 9 -4 控制程序设计 .............................................................................................................. - 12 -4.1 程序流程图设计 .............................................................................................. - 12 -4.2 模块程序设计 .................................................................................................. - 12 -4.2.1 初始化模块程序设计 .................................................................................. - 12 -4.2.2 存车程序设计 .............................................................................................. - 13 -4.2.3 取车程序设计 .............................................................................................. - 13 -4.2.4 信息显示程序设计 ...................................................................................... - 13 -5 系统联机调试 ............................................................................................................ - 17 -5.1 调试前的准备 ................................................................................................ - 17 -5.2 调试步骤、调试内容与分析 ........................................................................ - 18 -5.2.1 载车电梯上行设计要求 .............................................................................. - 18 -5.2.2 载车电梯下行设计要求 ............................................................................ - 18 -5.2.3 系统调试 .................................................................................................... - 19 -5.3 展望 ................................................................................................................ - 19 -结论 .................................................................................................................................. - 21 - 谢辞 .................................................................................................................................. - 22 - 参考文献 .......................................................................................................................... - 23 - 附件1：主电路图 ........................................................................................................... - 24 - 附件2：元器件清单 ....................................................................................................... - 25 - 附件3：梯形图程序 ....................................................................................................... - 26 -立体车库停车控制器的设计信息工程学院应用电子技术专业摘要：本文以升降横移式立体车库为控制对象，在分析立体车库的结构特点和存车原理的基础上，设计了立体车库停车控制器。
立体车库控制系统设计-ppt答辩教学教材
系统的背景及意义
背景：随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车
的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。传统 的停车方法已经不能满足需求。因此，立体车库以其平均单车占 地面积小的独特性，已被广大用户接受。 意义：机械车库具有突出的节地优势，对我国各大城市的”停车 难“问题具有一定的促进作用。而且还可以大大地节省有限的土 地资源，并节省土建开发成本。
垂直循环式 通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环
形运动。车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式； 位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出 入口式。可为封闭式高塔或敞开式低塔。
车库选型
巷道堆垛式
垂直升降（塔库）式
车库选型
平面移动式
简易升降式
升降横移式立体车库的工作原理
升降横移式立体车库的机械设计部分
车库的选型 通过对各类立体车库的分析并结合本次设计的车库容
量，可以得出选用升降横移式立体车库为最佳方案。 车库的实体图：
车库选型
升降横移式 停车位为两层或多层，有若干层的同层置车板可左右横向
移位，通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带 地坑式。
车库选型
升降横移是立体车库取车程序
升降横移式立体车库监控系统设计
立体车库自动化控制系统主要包含五个子系统
1.自动收费管理系统 2.自动存取车系统 3.远程诊断系统 4.自动道闸 5.监控安保系统
立体车库监控实图
监控系统
按键示意图
全文总结
随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的 走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决 城市停车难的问题，立体车库是必然出路。
立体车库工作原理和基本控制内容
立体车库一、实验目的：1、了解立体车库工作原理和基本控制内容。
2、掌握PCC控制系统的四种基本的类型：单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统和远程I/O控制系统。
3、了解PCC控制系统设计的基本原则。
4、掌握PCC控制系统设计的基本内容。
5、熟悉PCC控制系统设计的基本步骤。
6、学会简单PCC控制系统程序的设计。
二、实验内容：1、立体车库结构2、控制内容立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制、安全互锁控制。
3、按照系统控制流程设计PCC系统控制流程图4、电路连接为了方便用户引入人机界面。
PC机为上位机，PCC为下位机，两者之间的通信y由PCC的串行通信、适配器模块与PC机的RS—232接口通过串行通信数据线来完成。
如下图（控制系统接线图）.三、实验步骤1.深入、详细了解和分析立体车库控制的基本控制规律和要求，建立立体车库控制的基本模型，理解其基本逻辑控制规律。
2.根据立体车库的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PCC 的I/O点数，包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数，以及特殊功能模块等。
3.确定选用的PCC机型。
4.绘制系统控制流程图。
5.选定程序语言，编写控制程序。
6.调试、修改程序，直至满足要求。
7.进行联机调试。
四、实验要求：1、认识、掌握PCC的基本结构、原理和工作过程。
2、掌握可编程控制中几种编程语言的用法，并能够进行相应的程序编写。
3、能够综合运用PCC的编程语言实现较复杂程序的编写、调试。
五、实验报告：1. 写出I/O分配表、程序梯形图。
2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六、实验参考书：(1)立体停车及其控制.电气传动.(2)可编程计算机控制器技术.电子工业出版社，2005.10(3)可编程计算机控制器高级技术.西北工业大学出版社，2002.8(4)可编程计算机控制器原理与应用.西北工业大学出版社，2002.7(5)新一代可编程计算机控制器技术.西北工业大学出版社，2000.4(6)最新可编程控制器教程.西北工业大学出版社，2000.9。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施，它能够有效利用有限的地面空间，提供更多的停车位。
而要实现立体车库的高效运作，PLC控制技术起到了至关重要的作用。
本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势，以及其在立体车库中的应用。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的控制系统，它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成，实现对各种工业设备的控制和监控。
在立体车库中，PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。
立体车库的PLC控制系统工作原理如下：1. 输入模块接收传感器信号：立体车库中会设置各种传感器，如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。
这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连，将检测到的信息传输至PLC中。
2. PLC进行程序控制：PLC中通过预先编写的程序，分析接收到的传感器信号，并根据设定的逻辑判断和控制策略，决定各个执行单元的操作。
当车辆进入检测传感器触发时，PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。
3. 输出模块控制执行单元：PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令，驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作，从而实现对立体车库设备的控制。
4. 监控和数据处理：PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化，提取和处理相关数据，对设备进行故障检测和诊断，并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息，使操作人员能够及时了解车库运行状态。
通过以上工作原理，PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。
1. 可编程性强：PLC控制系统采用软件编程的方式，可以根据实际需要进行程序设计和修改，满足不同场景的控制要求。
2. 高可靠性：PLC控制系统采用工业级的硬件设备，具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣环境下正常工作，并且能够进行灵活的备份和恢复。
PLC控制的立体车库系统设计
PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。
本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。
系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。
垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。
电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。
货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。
每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。
系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。
进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。
当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。
当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。
当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。
总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。
但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。
为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。
本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。
二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。
当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。
在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。
同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。
三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。
传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。
在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。
2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。
控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。
在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。
车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。
在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。
3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。
在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
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立体车库控制系统设
计
立体车库控制系统
1、控制对象简介
本设计的控制对象是立体车库，如下图
升降横移式立体车库结构示意图
现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。
机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。
其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。
升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系
统、安全防护措施6部分组成。
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。
载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。
升降横
移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。
升降横移式立体车库工作原理图
上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。
图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。
空车位是没有存放车辆的空位。
存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。
升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。
上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。
2、PLC的输入和输出接口
数字量输入地址定义如下表
符号地址数据类
型注释符号地址数据类
型
注释
P_ON M0.0 BOOL 开始按
钮
P_OF_ONE M4.1
P_OFF M0.1 BOOL 停止按
钮
P_OF_TWO M4.2 P_FX M2.0 放行P_OF_THR M4.3
数字量输出地址定义如下表
3、WinCC操作界面流程图
运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。
按下停止按钮，程序停止运行。
然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子反复进去停车库，停车库门会自动开、闭。
然后点击存车子画面，进入存车界面，先后点击1号车、1号存车按钮，汽车自动存到相应的车位。
如果按下3、4号按钮，车库的下层载车板做出相应的动
作。
若衣鼠标右键单击以上按钮，在界面为空白，可以重新选择存车位置。
然后点击取车按钮，则进入取车界面，先后点击1号车、1号取车则可以运行程序做出相应动作.
最后单击车出车库按钮，则进入车出的界面，按下放行按钮，汽车则会反复进车库，栏杆也会做出相应的开、关动作.
3.运转小车PLC控制程序流程图如下图
立体车库的PLC控制程序如下。