浅谈地铁数控不落轮镟床
浅谈数控不落轮镟床测量装置驱动方式
浅谈数控不落轮镟床测量装置驱动方式摘要：数控不落轮镟床是一种基于计算机数控技术的高精度设备，其中测量装置是不落轮镟床的核心部件之一，主要作用是用于测量被测曲面的形状、尺寸、跳动量等参数，它可以实现对复杂曲面的三维测量，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，而驱动方式是控制测量装置的关键因素之一，不同的驱动方式可能会对测量装置的精度、稳定性和可靠性产生不同的影响。
因此，本文将浅谈不落轮镟床测量装置的几种驱动方式。
关键词：数控不落轮镟床；驱动方式；测量装置引言数控不落轮镟床作为地铁行业中的重要工艺设备之一，具有加工范围广、加工效率高、精度高等优点，肩负着各种列车车轮轮廓修复、制动盘加工和保障列车平稳运行的重要责任。
不落轮镟床的主要组成部分包括轨道、横梁、机座、轮对驱动装置、轮对固定装置、数控车削滑架、测量装置、液压/气压系统、电气设备和控制系统等模块，其中测量装置是不落轮镟床的核心部件之一，测量结果的准确性直接影响镟修结果。
而测量装置的驱动方式有多种选择，包括电机驱动、液压驱动、气动驱动等，不同的驱动方式具有各自的特点和适用范围。
一、不落轮镟床测量装置概述测量装置安装在不落轮镟床车削滑架上，包括直径测量装置和轮廓磨损测量，集定位、磨损和轮径测量为一体，可实现轮对轮廓上的磨损和轮径测量以及刀架的自动定位。
测量装置可对列车轮对的车轮直径、轮对内侧距、径向跳动、端面跳动、轮缘厚度、轮缘高度、QR值等参数进行高精度的测量，得到准确的测量数据，为轮对镟修、轮轨关系研究等工作提供依据。
1.定位：左右滑架内都布置有一个可伸出的测量装置以测定轴向、径向位置和轮箍断面的磨损值。
借助这个由两个不同的测量轮构成的装置可使车刀相对轮对自动定位。
2.车轮直径：是由两个经过淬火的钢制测量轮分别测量单个车轮的圆周曲线而换算得到的。
在测量开始前，将反光膜贴在车轮外侧表面上与光栅同高的位置；由光栅计数确定车轮旋转的圈数计为N；测量轮支架固定在车削滑架上并以外力将测量轮压紧在车轮上，测量轮转动的圈数n直接传到一个旋转编码器上；测量轮的直径为固定值，计为d。
不落轮镟床故障检测探讨
不落轮镟床故障检测探讨摘要：随着我国地铁线路的不断增多，运营时长以及速度增加上，都会对车辆车轮造成一定的磨损。
按照安全运行理念，应当及时修理或更换。
而不落轮镟床是检修地铁车辆的关键设备，如不落轮镟床经常出现故障时，对地铁车辆的运营造成影响。
本文主要对不落轮镟床常见故障进行分析，并提出处理方法。
关键词：不落轮镟床；故障；检修1 数控不落轮镟床数控不落轮镟床是高速列车运营中经常用到的设备，而且这一设备的技术要求非常高，它可以使高速列车或其他的轨道交通车辆的轮对在不解体的状态下进行高精度的镟修。
数控不落轮镟床技术在世界上许多的国家得到推广使用，而且取得很好地效果。
我国的上海、北京、广州等城市的地铁公司车辆的维修中也使用了数控不落轮镟床，而且获得了广大用户的一致好评。
数控不落轮镟床有多种型号，每种型号的轮镟床系统组成和功能也有所不同，但其核心技术大体一致，在这种技术应用的过程中的故障也基本一致。
数控不落轮镟床对高速列车的的运营十分重要，所以，对于轮镟床运行中的故障一定要及时的处理，防止对高速列车的运行造成不良影响，威胁人们的生命财产安全。
2 不落轮镟床的常见故障2.1 故障现象2.1.1 现象轮对镟修前和镟修后的误差较大，超过机械设备允许的误差范围。
而且这种故障突然发生，屏幕上没有任何的提示和警报信息。
这种情况下机床在MDI模式和手动模式下都能正常的运行，加工的刀具也没有磨损情况的发生。
2.1.2分析数控不落轮镟床的误差故障一般都会在屏幕上给出提示或者发出警报，但是特殊情况下出现误差故障也不会发出警报。
机床中的轮对直径误差的范围超出设计时的预测范围，而且不落轮镟床使用的是半闭环系统，不能对机床的刀头和加工对象的实时相对位置进行检测。
如果机床的刀具出现磨损或者新装的刀具没有使用标准的轮校核也会导致轮对直径的误差过大，并且不会发生警报。
另外，机械的磨损或者连接部位的松动，也是影响轮对直径误差的重要原因。
2.1.3 处理出现轮对半径误差过大的情况，一定要卸载正在进行镟修的电客车，对运行系统进行重启，对装夹标轮进行测量，并且校验测量装置。
浅谈不落轮镟床测量探针与轮辋干涉故障分析
浅谈不落轮镟床测量探针与轮辋干涉故障分析发布时间：2022-07-07T09:10:07.535Z 来源：《科学与技术》2022年第3月5期作者：吴恭超[导读] 不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，吴恭超昆明地铁运营有限公司云南省昆明市 650000摘要：不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，有着举足轻重的作用，区别于落轮式的镟床，具有加工效率高、集成化高、操作方便等特点，因此，如遇故障，可能影响电客列车的供车速度，需对该设备进行深入研究。
关键词：轮缘测量探针；镟修；测量精度；加工精度不落轮镟床在镟修完成，进行加工后测量时，右侧轮缘测量探针在测量轮对内侧距结束后转换至测量轮缘高过程中测量探针与列车轮辋发生干涉，操作人员发现后随即按压操作面板上急停按钮，不落轮镟床随即停机，此时左侧测量装置收回，右侧测量装置未能收回。
一、故障排查情况现场查看不落轮镟床控制面板显示屏，显示屏显示“通道2：程序段126 轴X2/X_RIGHT探头不偏转，不能发出脉冲沿”故障信息，右侧刀架轮缘测量装置与列车轮对轮辋干涉，测量探针脱落，测量装置气缸延长伸缩杆结构件变形，左侧刀架轮缘测量装置伸缩杆处于收回状态。
对该套测量装置各部件拆卸检测情况如下：检测测量探头功能正常，气缸功能正常，气路控制逻辑正常，高低位磁性到位传感器功能正常，并在不落轮镟床PLC控制模块端口上分别检测测量探头及磁性到位传感器信号均正常输入到模块内，确认该套测量装置气缸伸缩杆弯曲变形，现场无法修复。
同时，查看PLC控制器模块未发现异常，电气柜内各电气元件未发现异常，空压机及气源控制部件未发现异常，X轴及Z轴伺服电机、电缆及通讯线路未发现异常，刀架沿X轴及Z轴方向移动情况无异常且刀架坐标位置正确。
综上所述，经排查确认刀架及轮缘测量装置均未发现异常，但从故障现场确认造成该故障的根本原因为镟床在测量内侧距时右侧刀架沿-X方向位移量较大（超过正常位移量，移动至测量探头顶部超过轮缘顶部处），右侧测量装置沿-Z方向移动时导致探头与轮缘干涉，但造成刀架沿-X方向位移量较大的原因主要有以下两方面：（1）不落轮镟床测量内侧距过程中，刀架在执行程序控制过程中受信号干扰或接收到错误指令导致刀架沿-X方向持续位移位移，最终超过正常位移量；（2）不落轮镟床在确认踏面位置时测量装置的气缸因卡滞或其他原因未完全伸出，但此时因信号干扰或其他原因致PLC收到气缸高位信号，刀架为补偿气缸行程而沿-X方向出现较多位移，在测量内侧距上镟床记录原始刀架-X方向的坐标，故刀架沿-X方向位移量大，在测量内侧距时气缸突然完全伸出，导致轮缘测量探针及探头与轮对轮缘发生干涉。
不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用解析
车辆工程技术62车辆技术不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用解析翟修珅（徐州地铁运营有限公司,江苏 徐州 221000）摘 要：本文首先对不落轮镟床的工作界面进行了分析，然后对镟修工作前的相关检查工作以及镟修的相关技术参数进行了详细的阐述，最后对等级镟修的相关知识加以总结，经过一系列的阐述和分析，最终得出了要不断学习镟修工作的操作工艺，从而更好地解决地铁在日常生活中遇到的问题这一结论。
关键词：不落轮镟床；地铁车辆；轮对镟修；应用1 不落轮镟床的应用1.1 不落轮镟床的工作界面 （1）不落轮镟床的人机界面。
通过这个界面可以进入以下的每个界面。
点击主菜单的“H.M.I”子菜单便可以进入这个界面。
在这个工作界面中，需要输入普通用户的代码，接下来再打开机型车型菜单，依据菜单的提示信息进行待加工电客车具体数据的输入,并且将该信息进行保存，在选择工作压力时,需要建立在列车的现实轴重的基础之上，之后便可以进入后续的工作界面。
（2）不落轮镟床的装载界面。
这个工作界面的设定，使系统控制了机床对于加工列车或者标准轮对的整个装载工作。
列车轮实现了镟床上的对位，这时操作人员可以通过这个界面，根据系统的提示进行操作，利用外轴箱支撑装置以及压下装置来完成对轮对轴箱的实时定位。
（3）不落轮镟床的测量界面。
这个界面可以分为两个工作界面，一个是加工前的测量界面，另一个是加工之后的测量界面。
它的设定主要实现对系统的有效控制，全面地把控了机床对加工列车或者标准轮加工前与加工后整个的测量过程。
在进行加工之前所测得数据为轮对的原始尺寸数据，加工后测量到的数值是结果尺寸，是轮对经过镟修加工之后得到的数值。
（4）不落轮镟床的加工界面。
这个工作界面的设定主要是为了实现机床对加工列车轮对镟修工作的控制。
在这个界面进行地铁列车轮对的加工时，需要与车轮的磨损状况相结合，并且参考相关的测量数据合理地选择切削的用量。
（5）不落轮镟床的卸载界面。
数控不落轮镟床主驱动和定位的研究
数控不落轮镟床主驱动和定位的研究发布时间：2022-07-27T01:27:48.832Z 来源：《科学与技术》2022年6期作者：赵志华刘兴卓[导读] 数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。
不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架赵志华刘兴卓沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳 110142摘要：介绍了数控不落轮镟床的主驱动和定位。
关键词：数控不落轮镟床；轮对；主驱动；定位。
一、概况数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。
不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架轮对几何参数测量、分析、镟修加工于一体的先进设备，即可以在机车整列编组不解体、不需要进行任何拆卸的前提下就能对整个机车的所有转向架轮对进行检测、镟修加工，修正车轮廓形误差，从而达到铁路行业机车转向架轮对几何参数的要求，不仅提高检修效率，而且提高机车转向架轮对使用寿命，降低轨道交通行业维护成本。
二、数控不落轮镟床主驱动（一）轮对的主驱动国外制造不落轮智能检修镟床的厂家主要有德国赫根赛特和法国SCULFORT，我们参考他们的经验，对主驱动进行了研究和分析。
轮辐主驱动分为左右两套装置，分别对车辆左右轮进行驱动，图2.1为其结构示意图。
主电机3通一级带轮降速，再通过减速机4实现二级降速，最终驱动摩擦轮旋转，通过卡压爪对轮对的卡压达到与右各两对驱动轮2的摩擦带动车轮旋转。
主传动系统参数：AC主轴电机生产厂家：SIEMENS型号：1PH7163容量：AC 30W带轮传动齿形带轮减速机传动齿轮减速摩擦轮轮：基本直径：220mm 车轮直径：880mm(定义数)类别项目 SIEMENS系统摩擦轮转速 2-78-129轮对轮转速 0.5-19.5-32轮辐主驱动装置后端与横梁1上连接体5铰接连接，前端靠内置在立柱内的液压顶杆辅助支撑该机床，根据车轮直径大小的不同，横梁上的铰接设备可通过手动调节整个主驱动装置相对机车外轨道的高度。
地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨
地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨姜亮亮摘㊀要:地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的出现ꎬ会导致车辆运行的稳定性与可靠性降低ꎬ不能保证整体安全性ꎬ甚至会对其良好运作造成不利影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中应该树立正确观念意识ꎬ有效解决驱动滚轮的打滑问题ꎬ确保整体系统的良好运行ꎮ文章主要对地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题进行了简单的探讨ꎬ以供相关人员参考ꎮ关键词:地铁数控不落轮镟床ꎻ驱动滚轮打滑问题ꎻ解决方法一㊁不落轮镟床的功能数控不落轮镟床是地铁车辆段五大车辆检修工艺设备之一ꎬ主要用于地铁车辆在整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆擦伤轮对进行镟修加工的设备ꎮ设备测量精度及加工精度可精确到０.１ｍｍꎬ数控不落轮镟床是轨道交通车辆基地的配套设备ꎮ设备安置在车辆段不落轮镟轮库地面以下基坑中ꎬ机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接ꎮ通过遥控公铁两用车牵引地铁列车ꎬ使待镟修的车辆轮对运行到机床上ꎬ在地铁列车整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工的设备ꎮ二㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮分析地铁数控不落轮镟床自身的左侧与右侧驱动具有对称性特点ꎬ传动机构主要就是主驱动电机设备㊁主电机皮带轮系统㊁从动皮带轮结构㊁齿轮减速箱设备㊁驱动滚轮系统ꎬ其中的驱动滚轮属于最主要的部分ꎮ在运行的过程中ꎬ数控系统针对驱动电机的转动进行控制ꎬ驱动电机带动主皮带轮全面转动ꎬ然后ꎬ经过四条Ｖ型的皮带带动两侧区域的从动皮带转动ꎬ之后ꎬ会将力与力矩传递到齿轮减速箱设备ꎬ输出轴带动驱动滚轮转动ꎮ三㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的打滑检查由于造成驱动滚轮与列车轮对打滑的原因较多ꎬ检查设备外观是否良好ꎬ各传动机构状态是否良好ꎮ经核查驱动滚轮表面无油污㊁皮带轮减速箱各零部件状态良好㊁皮带张紧力满足技术要求㊁齿轮减速箱各零部件运行状态良好ꎮ接下来依次对镟床的四个驱动滚轮ꎬ皮带轮减速箱中的从动皮带轮和主电机皮带轮进行空载同步测试ꎬ检测中间各传动环节是否同步ꎮ第一步:用红色油漆笔在四个驱动滚轮和其邻近的机身上划线ꎬ此时为四个驱动滚轮空载同步测试前的初始位置ꎮ第二步:通过设置镟床数控系统参数ꎬ使镟床主驱动电机处于较低转速ꎮ第三步:同时启动镟床两个主驱动电机ꎬ选其中一个驱动滚轮作为参考ꎬ观察并记录其转动圈数ꎬ当其转动至十圈时ꎬ停止镟床两个主驱动电机ꎮ第四步:用弹性差的软绳分别绕至于四个驱动滚轮上ꎬ并截取四个驱动滚轮红色标记至镟床机身红色标记的圆周长度ꎬ用刻度尺分别测量软绳的截取长度ꎬ此数值为四个驱动滚轮与机身标记的超差数值ꎮ第五步:所得数据以其中转速最慢的驱动滚轮为基准ꎬ计算出其他滚轮的超出数值ꎮ上述步骤重复两遍ꎬ取每个驱动滚轮的超差平均值ꎬ通过比较测量的数值可以判断出四个驱动滚轮的快慢顺序ꎬ并近似得出四个驱动滚轮空载条件下每转动一圈的具体超差数值和超差角度ꎮ通过三次驱动轮空载同步测试后ꎬ发现四个驱动滚轮在空载条件下都不同步ꎬ镟床机身右后侧驱动滚轮转动最快ꎬ机身右前侧驱动滚轮转动最慢ꎬ机身右侧两个驱动滚轮每转动一圈相差５.６ｍｍꎬ镟床机身同侧驱动滚轮不同步是导致驱动滚轮打滑的直接原因ꎮ用相同的方式对镟床四个从动皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试结果:四个从动皮带轮都不同步ꎬ且四个皮带轮每圈的超差角度与四个驱动滚轮每圈超差角度匹配ꎬ故排除齿轮减速箱传动不同步的因素ꎮ用相同的方式对镟床两个主电机皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试的结果:两个主电机皮带轮空载条件下同步ꎬ即主驱动电机同步ꎮ通过以上测试可以确定导致四个驱动滚轮不同步的原因出自皮带减速箱中主电机皮带轮至从动皮带轮的传动环节ꎮ四㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的解决措施为有效解决地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题ꎬ在实际工作中ꎬ应该制订完善工作方案ꎬ全面提升整体的处理工作效果ꎬ打破传统工作的局限性ꎬ有效解决目前所存在的问题ꎮ具体解决措施如下ꎮ(一)改造处理在皮带实际运行的过程中ꎬ带轮周围的压力差与变形经差均会形成弹性滑动ꎬ导致带轮结构与从动轮结构出现速度损失现象ꎬ难以保证相关传动比的准确性ꎬ诱发严重的打滑问题ꎮ在此过程中ꎬ应该结合地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的具体传动特点进行处理ꎬ不仅需要确保滚轮之间的同步性ꎬ还需满足相关的过载保护要求ꎬ设置完善的过载保护系统ꎮ与此同时ꎬ还需全面开展分析工作与研究工作ꎬ在地铁数控不落轮镟床的两侧区域原来的主动皮带轮中ꎬ设置从动皮带轮的传动系统ꎬ以此形成驱动滚轮的过载保护作用ꎮ在此过程中ꎬ还需要将地铁数控不落轮镟床的单边两侧从动皮带轮ꎬ改变成为同步带与同步带轮传动系统ꎬ保证单边两侧㊀㊀㊀(下转第１５９页)图３㊀准入认证图对于未经许可的计算机ꎬ禁止访问业务网址ꎮ例:某科室新装的计算机ꎬ未安装杀毒软件ꎬ未修复系统补丁ꎬ有可能会存在病毒ꎮ在访问共享文件时ꎬ对共享文件造成污染ꎬ损坏文件ꎮ(二)外联管理对于终端的外联问题ꎬ一直是内网终端禁止的ꎮ通过终端安全管理软件可以准确地识别外接光驱㊁Ｕ盘㊁移动硬盘㊁随身ＷＩＦＩ等设备如图４所示ꎬ可分别对其授权ꎮ图４㊀外联管理图(三)终端使用人终端固定使用人ꎬ可以保护使用者的信息与资料外泄ꎬ并且便于日后的管理ꎮ如:终端ＢＱＱ上不去ꎬ即可通过管理软件中查找使用人来远程到具体终端查看问题所在ꎮ(四)终端信息统计对计算机的主机的ＣＰＵ㊁内存㊁硬盘㊁网卡信息等参数进行收集ꎮ便于日后的备件更换ꎬ对于需要更换的计算机配件一目了然ꎮ(五)时间同步时间是否同步的直接影响有文件安全㊁审查和监控ꎬ网络错误检查和复原ꎬ文件时间戳等问题ꎮ因此时间的准确性也是相当重要的ꎮ四㊁计算机终端管理可行性在我们正在使用的ＯＡ网中ꎬ其实已经拥有了ＴＳＭ软件ꎬＴＳＭ软件为华为研发的ꎬ但是在２０１６年已经停止对ＴＳＭ的更新与维护了ꎮ随着网络的逐步扩大ꎬ网络安全问题已经成了用户最关心的问题ꎮ网络安全基础设施也日渐成为企业网建设的重中之重ꎮ对于我们的网络中也使用了较多的防护手段ꎬ如防火墙ꎬ路由策略等ꎮ比如ꎬ危险漏洞永恒之蓝ꎬ虽然在交换机中限制了４４５端口ꎬ只是阻止了病毒的传播ꎬ计算机仍然有感染病毒的可能ꎮ新的病毒出现了ꎬ却不及时升级病毒库ꎬ为病毒入侵大开方便之门ꎮ如何确保网络中的终端安全状态符合规格ꎬ是每一个网络维护人员的不得不面对的新挑战ꎮ经过调查和询问ꎬ市面上的终端安全管理软件适用于我公司ꎬ能完全符合我公司的需求ꎬ为终端安全提供保障ꎮ作者简介:罗骁ꎬ东北空管局通信网络中心网络运行部ꎮ(上接第１５７页)区域的从动皮带轮能够同步性运作ꎬ这样在全面改造后ꎬ可以有效预防因为驱动滚轮与皮带轮不同步运行所出现的打滑问题ꎬ有效规避打滑现象ꎮ(二)改造后的处理在完成改造工作后ꎬ皮带轮的减速箱传动形式全面改善ꎬ为研究是否合理ꎬ在实际工作中ꎬ应该使用驱动滚轮空载测试的方式进行处理ꎬ明确滚轮不同步问题是否已经消失ꎬ并了解改造之后的系统是否能够有效解决问题ꎬ提升整体的运作稳定性ꎬ预防不同步的问题ꎮ与此同时ꎬ在工作中还需结合具体情况ꎬ制订完善的处理方案ꎬ遵循科学化的原则ꎬ创建出科学化与合理化的工作模式与体系ꎬ转变传统的工作方式ꎬ有效规避打滑的问题ꎮ(三)强化技术研究力度地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题实际分析与解决的过程中ꎬ应该强化各方面的技术研究工作力度ꎬ对相关打滑问题进行综合性的分析与探索ꎬ保证可以合理使用先进技术解决问题ꎮ一方面ꎬ在技术研究的过程中ꎬ应借助网络信息技术㊁智能化技术等开发出滚轮同步运行的测试系统ꎬ在测试系统中ꎬ动态化分析滚轮是否可以同步运行ꎬ一旦发现问题ꎬ就要做出预警ꎬ便于按照实际情况解决问题ꎮ另一方面ꎬ在实际的技术开发中ꎬ还需结合滚轮打滑问题进行综合研究ꎬ确保将四个滚轮的同步运行差值控制在合理范围内ꎬ在确保同步运行的情况下ꎬ有效解决滚轮的打滑问题ꎬ从而促使地铁车辆的安全运行ꎮ五㊁结语近年来ꎬ在地铁数控不落轮镟床驱动滚轮实际运行的过程中ꎬ因为驱动滚轮不能同步运行ꎬ经常会出现打滑的现象ꎬ对车辆的安全性与稳定性会产生直接影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中ꎬ应该结合具体状况ꎬ有效解决驱动滚轮不同步运行的问题ꎬ强化技术的开发与研究工作力度ꎬ从而预防滚轮打滑的现象ꎬ使得整体系统稳定并且安全运行ꎬ从而为人们营造出安全的地铁行车环境ꎬ提供高质量的服务ꎮ参考文献:[１]张庭耀.高速列车及动车组的车轮多边形改善研究[Ｊ].世界制造技术与装备市场ꎬ２０１９(４):６１－６３.[２]秦嘉宁.地铁数控不落轮镟床技术分析[Ｊ].住宅与房地产ꎬ２０１５(Ｓ１):１２６.[３]顾小荣.ＴＦ２０００ＨＤ型数控不落轮镟床活动轨改造[Ｊ].四川水泥ꎬ２０１５(７):１８.[４]姚曙.浅谈地铁数控不落轮镟床[Ｊ].今日科苑ꎬ２０１３(１２):１２８.[５]姚应峰.地铁车辆段数控不落轮镟床设计接口分析[Ｊ].铁道标准设计ꎬ２０１３(６):１６３－１６５.作者简介:姜亮亮ꎬ南昌轨道交通集团有限公司运营分公司ꎮ。
浅谈数控不落轮镟床防滑功能工作原理及其重要性
浅谈数控不落轮镟床防滑功能工作原理及其重要性摘要：不落轮镟床是轨道列车车辆段车辆检修重要工艺设备之一，主要用于车辆不解编的状态下对车辆轮对踏面廓形进行加工镟修的专用设备，其中不落轮镟床在镟修加工过程中潜在的危险主要是驱动轮发生打滑，本文介绍常规不落轮镟床防滑机构工作原理及其防滑机构的重要性。
关键词：数控不落轮镟床；防滑装置；电气控制1数控不落轮镟床简介随着我国城市经济发展，城市轨道交通系统处于优先发展的地位，对地铁列车的性能要求及乘客乘坐舒适性逐渐提高，其中走行部的轮对状态直接影响到地铁车辆运营及车辆运行平稳性、乘坐舒适性等。
地铁列车在长时间运行后，与钢轨接触的车轮踏面及轮缘踏面产生摩擦，车轮踏面会出现剥离、凹痕、变形或其他缺陷，此时需要进行车削加工恢复尺寸，修复地铁列车轮对状态主要是通过数控不落轮镟床镟修加工保证轮对轮廓外形，从而保养列车运行平稳性、乘坐舒适性等。
不落轮镟床的技术状态直接关系到车辆检修能否为正线运营提供数量充足、质量优良的运营车辆数控不落轮镟床主要功能为：①在轨道列车整列编组不解编、转向架轮对不落轮的情况下，对车辆轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟修加工；②对已落轮的转向架上的轮对进行加工；③对已落轮的单条轮对的踏面和轮缘进行镟修加工。
一般情况下，不落轮镟床安设置在车辆检修基地内的专用镟轮轨道线路上，安装于地面以下的基坑中，不落轮镟床轨道与线路轨道实现对接，列车能够走行直接上不落轮镟床轨道；在需要镟轮时通过公铁两用车牵引电客列车直接上不落轮镟床，待被加工轮对与不落轮镟床加工位置对位正确后，机床顶升机构将轮机顶升使之悬离轨道，而后将不落轮镟床的一段活动轨道移开同时不落轮镟床驱动轮与轮对接触并持有一定压力，机床驱动轮旋转带动被加工轮对旋转，不落轮镟床刀具即可对轮对踏面进行加工。
新一代不落轮镟床结构紧凑，且可同时加工两侧车轮或两条轮对，并通过先进的测量装置对车轮的轮缘和轮对的踏面预加工自动测量和最终加工完成的数据测量，即可同时测量、加工、采集加工数据。
不落轮镟床在地铁列车轮对镟修中的应用
列 车在 运 行过 程 中 ，车轮 的轮 缘 、 踏 面 与 钢 轨 接 触碰撞过程 中会产生剥离、擦伤、变形等 ，从而在运行 中产 生震 动和 噪音 ，使 乘客 感 到不舒 服 ，未 解决 这种 情 况 ，需要 对超 过标 准尺 寸 的车轮 进 行镟 修 ，从而 恢 复尺 寸 。不 落轮 镟床 作 为地 铁行 业 中 的重 要 设备 ，肩 负着 镟 修 各种 列 车轮 对 、保 障列车 平稳 运 行 的重要 责任 ，从 而 给 乘客 的乘 车旅 途带 来安 稳和 舒适 。
２．３ 设备 的加 工能力 （生产率 ）
在 每 轮 对 全轮 廓 两 次 镟 削 的 情况 下 ，每 班 （８ｈ工 作 制 ，利 用率 ８５％）加工 量不 少于 ｌ２个轮 对 。
３。 轨 距 ：１４３５ｍｍ；踏 面 直 径 加 工 范 围 （Ｍｉｎ～ Ｍａｘ）：６００ｒａｍ～ １ ｌＯＯｍｍ；轮 对 内侧 距 ： ｉ ３５３：ｉ唧 ；轮 对 轴 长 范 围 ：１ ６００～ ２ ５００ｒａｍ；轮 辋 宽 度 范 围 （Ｍｉｎ～ Ｍａｘ）：９０ｒａｍ～ １４５ｒａｍ；双 滚 轮 最 大 负 载 ：》 １６５ｋＮ。
１ 设 备结构 Ｕ２０００—４００Ｍ型 数 控 不 落 轮 镟 床 主 要 由机 床 立 柱 、
横 梁 、轨 道装 置 、轮对 驱 动装置 、轴 向压紧 轮 、轴箱 下 压装 置 、数控 刀架 装置 、 测量装 置 、液 压装 置 、机床 控 制 ／操作 装置 、 电气装 置 、铁 屑处 理装 置 、吸烟 排 尘装 置等 组成 。
２ 设 备 用途及 主要 功能
２．１ 设 备 用途
Ｕ２０００—４００Ｍ型 数 控 不 落轮 镟 床 是 车 辆 段 与 综合 基 地 的配套 设备 。 设备 安置在 西 安地 铁 一号线 车辆 段 运用 库镟 轮线 地面 以下基 坑 中 ，机床 的活动 轨 ／固定轨 与车 间地 面 固定轨 道相 连 接 。通过遥 控 公铁 两用 车牵 引地铁 列车 ，使 待镟 修 的车 辆轮 对运 行 到机床 上 。数控 不 落轮 镟 床 的主 要 功 用 有 ：１）在 地 铁 列 车 整 列编 组 不解 列 、 转 向架不 落轮 的条件 下 ，对 受 损或擦 伤 的单 个轮对 踏面 、 轮缘 进 行 镟 削加 工 ：２）可用 于 转 向架 上未 分 离 的 单个 轮对 进行 镟修 加 工 ，或对 已分 解 的单 个轮对 的踏面 、轮 缘进 行镟 修 加工 ；３）可 对 工程 车辆 （如 接触 网作 业 车 、 内燃 机 车 ）在不 落轮 情况 下 ，对 单个 轮对踏 面 、轮 缘进 行镟 削加 工 。上述所 有被 加工 轮对 均 带有外 置式 轴箱 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅谈地铁数控不落轮镟床
发表时间：2018-10-16T15:21:41.587Z 来源：《防护工程》2018年第11期作者：赵利利
[导读] 在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。
最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。
关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围
赵利利
成都地铁运营有限公司四川成都 610000
摘要：文章首先针对数控不落轮镟床的功能以及模块组成进行介绍，在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。
最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。
关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围
数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。
这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。
所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御，及时发现并且处理运行中的故障，保障高速列车能够正常的运行。
1 数控不落轮镟床介绍
该机床由一整套配套设施组成，其中包含了起重装置、在长度上要与检修段的车辆保持一致，除此之外还包含众多的牵引以及隔离装置，应用后可以实现车辆的分段检修，并在所开展的检修任务中达到预期效果，如果是在北方使用，检修库内还会配有取暖保温装置，避免因寒冷的气候造成现场使用问题。
液压系统主要用于控制设备启启动，能够通过改变压力来将镟床的牵引能力增大，并将检修车辆牵引至指定位置，配合数据监测仪器的使用快速准确的定位故障发生区域，并采取相关的有效处理措施，这种方法是十分有效的。
数控不落轮镟床组成及主要技术
2.1、加工范围
加工范围的技术规定主要是针对配件长度与重量以及宽度来进行的，在其中可能会遇到的问题中，通过这种方法来帮助更好的解决常见技术隐患问题，其中两项轨道之间的间隔距离要达到1435mm，这样在维修加工中才能够满足使用需求，除此之外在踏面直径上最小不可小于600mm，最大不超过1100mm，轮对轴长的加工尺寸控制在1600mm-2500mm。
在这样的范围内所开展各项加工工作在只质量上能够得到保障，同时也更方便维修计划的开展，这一尺寸范围规定是根据检修中所遇到的问题来制定的，因此更符合实际情况。
实际的加工尺寸要求在范围内是可以根据需要自由调整的，如果会超出这一范围技术人员则需要自行调整，以免影响到最终的工作计划开展。
2.2、切削参数
主传动部分的切削参数为主轮转速与滚轮切割速度，切削部分的调控功能中不含有级数调节，因此切削的等级是固定的，只可以通过速度与方向调整来实现对切削效果的控制，经验丰富的技术人员可以根据所需要加工的零件形状来确定一个大体的范围，在范围基础上进行后续的精准测量控制。
主轮速度控制在0-6500转每分钟，一旦超出可这一转速范围，在切削质量的控制上则会出现不稳定问题，甚至会影响到最终的零件正常使用，造成这一问题的主要原因是在控制中速度持续提升并没有得到重视，最终问题也因此而发生。
滚轮的角度速度控制在0-270m每分钟，发现存在偏差后及时的采取技术性方法来进行解决，确保切削是在合理的角度下进行，这样后续的工作任务才不会受到影响，并在最终的角度上达到一个理想的控制效果。
2.3、切削刀具用量
选择刀块的界面尺寸为190mm2，选择好尺寸后是对刀具硬度的控制，由于所开展的切削加工中，通常是针对硬度比较大的金属来进行的，如果刀具在硬度上不符合使用标准，切割加工中刀刃部分会出现不同程度的磨损损坏，最终影响到切削加工的继续进行，也不利于后续工作计划开展。
主刀部分的切削力保持在15KN，这一等级属于硬性规定，是不存在浮动范围的，如果切削力不能够达到这一标准，则在所开展的切削计划中需要对主刀进行更换，直到切削力能够满足使用需求。
用具选择不当会影响到后续地铁数控机床功能实现，这一点也关系到未来的工作调整方向，由此可见其中重要性。
在选择工具时要考虑所切削的零部件需求，并从多方面探讨深入解决优化的措施，为维修工作顺利开展提供有利的基?A环境，这也是工作计划开展中所必须要达到的。
2.4、测量装置
在数控机床中测量装置的使用方向十分广泛，同时该部分装置也是数控不落轮镟床功能实现的重要组成部分。
在所开展的各项测量计划中，使用前需要对装置的精准度进行测量，观察其中所存在的误差问题，并通过技术性方法来加强调解控制，观察是否能够帮助更好的解决常见问题，对于功能隐患问题，通过这种方法来帮助解决全面的功能障碍。
测量装置是采用自动化控制的，对此在所进行的各项工作计划中要注重对自动化控制系统的调节，观察其功能上的配合程度是否能够满足使用需求，并根据常见的技术性问题加强各个测量模块之间的配合，通过配合来达到一个功能上的实现。
测量过程中通过液压系统提供的牵引力来改变车辆位置，装置也能够移动到需要测量的位置区域内。
3.数控不落轮镟床组成及主要技术参数
U2000-400M型数控不落轮镟床主要由轨道、机座、横梁、轮对驱动抬升装置、轮对固定（压下）装置、数控车削滑架、测量和定位系统、电气设备及控制系统、液压系统、排屑吸尘系统组成。
轨道系统包括固定轨道和活动轨道，固定轨道用于连接车床与土建轨道，活动轨道用于车辆通过车床及加工，当车辆轮对移动到位后，活动轨道将从机床中心缩回。
机座使用平衡垫铁固定在地坑的基础上并可通过平衡垫铁进行校准，摩擦驱动轮、带滑架的横梁、轴箱固定装置、主操作面板、配电柜等均固定安装在基座上。
横梁螺装在机架上，在加工过程中产生的利由横梁吸收并传递给机架，用于移动滑架的Z轴驱动装置、滑架的线性导轨内置于横梁中。
轮对驱动抬升装置用于车辆轮对的抬升和驱动，抬升功能由液压系统提供动力，驱动功能由四台伺服电机提供动力。
为了时轮对对中，在后驱动轮的区域各有一个侧压轮。
轴箱固定压下装置用于轮对在加工过程中的下压，防止在加工过程中由于轮对跳动造成的加工误差，可提高机床的加工精度。
数控车削滑架按照加工要求沿纵向（Z轴）和横向（X轴）运动。
刀架上安装着加工刀具和测量装置。
应用期间需要对功能做出选择，对需要实现的功能进行一个装置上的组合，达到更理想的运行效果。
数控不落轮镟床应用中既能够体现出数控的自动化，还能够将机床之间的功能组合体现在其中，这是传统机床中所难以达到的，也是功能实习的主要针对对象。
应用是不会仅启动单独装置的，这样会造成加工资源的浪费，通常是将多个系统相互组合，达到更理想的运行使用效果，最终的功能也更轻松高效
实现。
探讨其使用功能与应用范围时，通过设计优化选择能够达到一个功能上的突破，这也是现阶段所开展工作任务中十分需要的，需要从理论性角度展开探讨。
结语
数控不落轮镟床主要用途还包括以下几方面：在地铁列车整列编组不解列、车下转向架轮对不落轮的条件下，对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工。
数控不落轮镟床亦可用于对己落架的转向架上的单个轮对进行不落轮加3-；或对己落轮的单个轮对的踏面及轮缘进行镟削加工。
数控不落轮镟床可在不落轮条件下，对工程轨道车辆（如内燃机车、接触网作业车等）单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。
参考文献
[1]成大先.机械设计手册（第四版）[M].北京：化学工业出版社，2002.
[2]雷天觉.新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，2005.。