郑州地铁1号线-CBTC 信号系统培训
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地铁通信系统总介绍优质课件专业知识讲座
郑州地铁工程总介绍
1号线一期工程
起于西起西流湖公园，途经碧沙岗商业中心、市行政中心、火车站、 二七广场、省行政中心、郑东新区会展中心、新郑州站，向东止于穆庄。 全长26.34公里，高架线2.14公里，地下线24.2公里，车站22座，地下 站20座，高架站2座。
2020/1/19
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系统概述 系统构成 系统功能 分类比较
系统概述
2020/1/19
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概述
• 通信系统是为地铁运营管理服务的，为了满足地铁运营管理的需
要，通信系统必须应能迅速、准确、可靠地传送各种运营管理信息， 这些信息包括语音、数据及图像等信息。为此,郑州地铁通信系统 应是一个集交换和传输为一体的综合业务网络,它由以下子系统组 成： • 传输系统 • 公务及站内通信系统(包括轨旁电话) • 调度电话通信系统 • 无线通信系统 • 闭路电视监视系统（含票务监控） • 有线广播系统 • 时钟同步系统 • 集中告警终端 • 通信不间断电源系统
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分类介绍
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有线部分内容
专用传输系统 公务通信系统 专用电话系统 时钟、广播系统
闭路电视系统
? 交流
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1号线一期工程
起于西起西流湖公园，途经碧沙岗商业中心、市行政中心、火车站、 二七广场、省行政中心、郑东新区会展中心、新郑州站，向东止于穆庄。 全长26.34公里，高架线2.14公里，地下线24.2公里，车站22座，地下 站20座，高架站2座。
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系统概述
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概述
• 通信系统是为地铁运营管理服务的，为了满足地铁运营管理的需
要，通信系统必须应能迅速、准确、可靠地传送各种运营管理信息， 这些信息包括语音、数据及图像等信息。为此,郑州地铁通信系统 应是一个集交换和传输为一体的综合业务网络,它由以下子系统组 成： • 传输系统 • 公务及站内通信系统(包括轨旁电话) • 调度电话通信系统 • 无线通信系统 • 闭路电视监视系统（含票务监控） • 有线广播系统 • 时钟同步系统 • 集中告警终端 • 通信不间断电源系统
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有线部分内容
专用传输系统 公务通信系统 专用电话系统 时钟、广播系统
闭路电视系统
? 交流
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郑州地铁信号工实习报告
郑州地铁信号工实习报告一、前言作为一名地铁信号工实习生，我很荣幸能够有机会在郑州地铁进行实习。
在实习期间，我深入了解了地铁信号系统的基本原理和实际操作，亲身参与了信号设备的安装、调试和维护工作，收获颇丰。
二、实习单位介绍郑州地铁是中国内地城市轨道交通的重要组成部分，其信号系统是保证列车安全、准时、高效运行的关键。
实习单位为郑州地铁信号维护分公司，主要负责地铁信号设备的日常维护和故障处理工作。
三、实习内容1. 信号设备认知实习期间，我首先对地铁信号设备进行了全面的了解。
主要包括信号机、转辙机、轨道电路、通信设备等，掌握了各种设备的功能和作用。
2. 信号系统原理学习通过学习，我掌握了地铁信号系统的基本原理，包括信号机的工作原理、转辙机的控制逻辑、轨道电路的检测方式等。
同时，了解了信号系统在地铁运行中的关键作用。
3. 实际操作在实际操作环节，我参与了信号设备的安装、调试和维护工作。
学会了使用专业工具，掌握了信号设备的接线方法、调试技巧和故障处理方法。
4. 故障处理在实习期间，我参与了多次信号设备故障的处理。
通过观察工程师们的操作，学会了如何根据故障现象迅速判断故障原因，并采取相应的处理措施。
四、实习收获1. 专业技能提升通过实习，我熟练掌握了地铁信号设备的安装、调试和维护技巧，提高了自己的专业技能。
2. 团队合作意识在实习过程中，我深刻体会到团队合作的重要性。
与同事们共同解决难题，提高了自己的团队协作能力。
3. 安全意识增强实习期间，我充分认识到地铁信号系统安全的重要性，增强了安全意识，为今后的工作打下了坚实基础。
五、总结通过在郑州地铁信号维护分公司的实习，我不仅学到了丰富的专业知识，还锻炼了自己的团队合作能力和安全意识。
感谢实习单位给予我的机会和帮助，我将把这些经验和技能应用到今后的学习和工作中，为我国地铁事业的发展贡献自己的力量。
城市轨道交通CBTC系统相关知识培训
3.2.6 自动折返
根据需要，在现地控制工作站可将折返 站设置为自动折返模式或手动折返模式， 当折返站被设置为自动折返模式时自动办 理折入进路，在列车通过折入进路进入折 返轨后，自动办理折出进路。 存在双库线折返的折返站设置全自动折 返功能，以先进先出为办理原则，满足双 库线折返要求。
3.3 信号机
4.2 联锁机与ATP/ATO逻辑部接口
通过100M光LAN接口，将联锁机、 驱采机、ATP/ATO置于同一个LAN中。
4.3 联锁机与现地控制工作站的接口
通过RS422接口，与既有站相同。
4.4 与轨旁设备的接口
4.4.1 与信号机接口
（1）三灯位列车信号机 a)驱动继电器 信号继电器LXJ； 点灯继电器DDJ（用于区分CBTC模式和 后备模式点灯灭灯）； 道岔直向继电器ZXJ； 引导信号继电器YXJ。 b)采集继电器 信号继电器LXJ； 点灯继电器DDJ； 灯丝继电器DJ、2DJ； 道岔直向继电器ZXJ； 引导信号继电器YXJ。
3.7.3 上电锁
CI系统初始化后，须锁闭管辖范围内的 道岔区段，经人工确认后在8分钟内办理上 电解锁，则道岔区段全部解锁，8分钟后需 逐段解锁，解锁后才能排列进路。
注：联锁对PSD（屏蔽门）、ESB（站 台紧急关闭按钮）的处理逻辑的接口部分 描述。
4.联锁系统接口
4.1 两联锁站间接口 4.1.1 站间透明
3.4 道岔
当道岔区段故障时，联锁可执行强转道 岔命令转换道岔。 后备模式下需对进路前方第一区段内的 道岔进行过走防护处理，并可通过人工选择 来将过走道岔锁闭在定位或反位。 控制电路与既有线交流多机牵引道岔相 同，SJ须提前DCJ或FCJ两秒吸起。
地铁信号系统通信控制技术研究_1
地铁信号系统通信控制技术研究发布时间：2021-07-16T07:07:30.783Z 来源：《防护工程》2021年8期作者：刘贺田庆宇[导读] 轨道交通建设投入成本大，运营方式复杂，日常管理中需要运用先进的通信技术。
地铁信号系统通信技术又称为CBTC，是一个连续的列车自动控制系统，该技术系统具有独立性，依靠感应环线、里程计、测速雷达等各种传感器获得列车相对位置信息和速度信息，将CBTC技术应用于轨道交通，可有效监控所有列车。
刘贺田庆宇沈阳地铁集团有限公司运营分公司辽宁省沈阳市 110000摘要：轨道交通建设投入成本大，运营方式复杂，日常管理中需要运用先进的通信技术。
地铁信号系统通信技术又称为CBTC，是一个连续的列车自动控制系统，该技术系统具有独立性，依靠感应环线、里程计、测速雷达等各种传感器获得列车相对位置信息和速度信息，将CBTC技术应用于轨道交通，可有效监控所有列车。
关键词：地铁；信号系统；通信控制；技术1地铁通信工程相关概述 1.1地铁通信工程的概念地铁在运行的过程中，地铁通信工程技术发挥着基础重要的作用，对于保障地铁稳定、高效、安全运行有重大意义。
地铁通信工程技术术语通信网络技术范畴，其涉及的网络和线路较多，是一项比较复杂的网络通信技术。
地铁通信工程，在地铁运行过程中发挥着“神经中枢”式的作用，可有效保障地铁运行的安全性，加强地铁稳定运行，地铁通信工程是一项命脉技术。
地铁通信工程中，网络技术发挥着重要的作用，可传递和调度地铁内部运行的所有信息和数据，进而确保地铁运行的安全性。
除了负责传输和调度数据信息之外，无线通信技术的正常运作也要负责，同时还要保障地铁内部的广播运作以及设备的调度电话等等。
总之地铁通信工程技术是一项至关重要的技术。
1.2地铁通信工程特点分析地铁通信工程属于通信网络技术范畴，其具体操作以及施工技术方面有很大的难度和挑战性，同时地铁工程有很大的独特性，因此在施工技术方面也具有很大的特殊性。
城市轨道(地铁)-ATC基础(一)
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Page 4
区间闭塞—闭塞技术的发展 行车闭塞制式
电报或电话闭塞 路签或路牌闭塞 半自动闭塞 自动闭塞
电话闭塞则是当基本闭塞设备不能使用时，根据 列车调度员的命令所采用的代用闭塞方法
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区间闭塞—闭塞技术的发展 自动闭塞
交流计数电码自动闭塞 极性频率脉冲自动闭塞(简称极频) 移频自动闭塞
区间闭塞—移动闭塞技术
移动闭塞安全距离的计算
安全距离是基于列车安全制动模型计算 得到的一个附加距离。它保证追踪列车在最 不利条件下能够安全地停止在前行列车的后 方，不发生冲撞。
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Page 44
区间闭塞—移动闭塞技术
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区间闭塞—移动闭塞技术
移动闭塞的目标点
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Page 52
区间闭塞—移动闭塞技术
小结
闭塞技术的发展 列车定位技术 自动闭塞原理 移动闭塞技术
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e 6
区间闭塞—闭塞技术的发展 自动闭塞
自动闭塞是根据列车运行及有关闭塞分区状态， 自动变换通过信号机显示而司机凭信号行车的闭塞方 法。 自动闭塞是在列车运行过程中自动完成闭塞作用 的。它将一个区间划分为若干小段，即闭塞分区 每个闭塞分区内都装设轨道电路，通过轨道电路 将列车和通过信号机的显示联系起来。
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区间闭塞—自动闭塞原理 自动闭塞通过列车检测设备自动地检查 闭塞分区的占用情况，根据轨道的占 用和空闲状态，通过信号机自动地变 换其显示，以指示列车运行。
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Page 22
地铁通信系统总介绍——郑州地铁一号线通信系统技术交流
时间 ❖ 为乘客提供周密的服务 ❖ 在发生灾害、事故或恐怖活动时，是进行应急
处理、抢险救灾和反恐的主要手段
系统概述 系统构成 系统功能 分类介绍
分类介绍
有线部分内容
专用传输系统 公务通信系统 专用电话系统 时钟、广播系统
闭路电视系统
? 交流
分类介绍
1
专用传输系统
传输系统是通信系统最要的子系统，是连接行车调度指挥中心和车 站、车站和车站之间信息传输的主要手段，是组建轨道交通通信网 的基础和骨干，支持当前业界SDH、MSTP、OTN、ATM、RPR等 先进技术。
车站广播控制台
广播系统
车辆段广播系统
❖ 车辆段广播系统为一套独立的区域广播 系统，
❖ 供车辆段运转值班员对车库播音区进行 定向语音广播，
❖ 运转值班员的播音控制台应具备对其播 音区的监听功能
中心广播控制台
广播系统
PA三类功能
广播功能 中心、车站、车辆段/停车场.
监听功能
中心监听车站广播、车站监听本地 广播.
概述
概述
语音
模拟语音、广播 数字语音 PBX组网 ……
多业务
控制信息
RS485 RS422 RS232 ……
数据
10Mbps 100Mbps 1000Mbps ……
实时视频
CCTV CATV ……
系统概述 系统构成 系统功能 分类比较
系统构成
系统构成
通信系统是由以下子系统组成：
时钟系统
打
标准信号接收
印
单元GPS/CCTV
监控单元
机
控制中心
中心母钟
主
备
自动切换
中央控制室子钟
接口扩展单元RS422 通信传输网
处理、抢险救灾和反恐的主要手段
系统概述 系统构成 系统功能 分类介绍
分类介绍
有线部分内容
专用传输系统 公务通信系统 专用电话系统 时钟、广播系统
闭路电视系统
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分类介绍
1
专用传输系统
传输系统是通信系统最要的子系统，是连接行车调度指挥中心和车 站、车站和车站之间信息传输的主要手段，是组建轨道交通通信网 的基础和骨干，支持当前业界SDH、MSTP、OTN、ATM、RPR等 先进技术。
车站广播控制台
广播系统
车辆段广播系统
❖ 车辆段广播系统为一套独立的区域广播 系统，
❖ 供车辆段运转值班员对车库播音区进行 定向语音广播，
❖ 运转值班员的播音控制台应具备对其播 音区的监听功能
中心广播控制台
广播系统
PA三类功能
广播功能 中心、车站、车辆段/停车场.
监听功能
中心监听车站广播、车站监听本地 广播.
概述
概述
语音
模拟语音、广播 数字语音 PBX组网 ……
多业务
控制信息
RS485 RS422 RS232 ……
数据
10Mbps 100Mbps 1000Mbps ……
实时视频
CCTV CATV ……
系统概述 系统构成 系统功能 分类比较
系统构成
系统构成
通信系统是由以下子系统组成：
时钟系统
打
标准信号接收
印
单元GPS/CCTV
监控单元
机
控制中心
中心母钟
主
备
自动切换
中央控制室子钟
接口扩展单元RS422 通信传输网
城市轨道交通信号与通信系统(知识扩展)城市轨道交通CBTC系统功能
6
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 系统还提供了旁路信号车载设备安全列车间隔功能的功能，
列车可超出其移动授权限制（如以一定速度限制）。但此 情况下，列车运行安全由司机保证。
还可收回（增加限制）先前赋予列车的移动授权限制。 列车接近或制动到初始移动授权时，可能会违反新的ATP 曲线，这时，信号系统会立即激活制动程序。该制动程序 可以是紧急制动程序或是受监控的常用制动程序。
13
2 、子系统功能—ATP子系统
CBTC系统 列车追踪原理
3.ZC (基于从所有列车收到的信 息) 计算移动授权MAL(X) 并发送 给各个车载. ZC也将列车的位置信息送给ATS
ZC
AP
ATS
4. CC计算制动曲线， 防护列车运行
2. CC将位置信息通过轨旁 无线传给区域控制器ZC
AP
Radio CC
信号系统会将移动授权限定在前方列车尾部后面的安全距 离外方停车点。
5
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 信号系统安全列车间隔功能包括： • 利用ATP固定数据（如，永久限速）和ATP可变数据（如，
临时限速和移动授权），计算ATP曲线（即安全速度曲线， 属于列车定位功能）。 • 监控并执行信号系统计算出的ATP曲线。 • ATP曲线受安全制动模式管理，可确保在任何情况下（包 括故障），配有车载设备的列车都不会超出移动授权限制。
4
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔
无论车载设备是否运行，信号系统都可保证在该系统内的 所有列车之间的安全列车间隔。
如果车载设备运转良好，信号系统可对这些列车进行安全 列车间隔控制，以认定前方列车可立即在原地停车为原则。
对于车载设备运转良好的列车，其位置测定以信号系统的 定位分辨率为基准。如果车载设备无法运转，由司机保证 行车安全。
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 系统还提供了旁路信号车载设备安全列车间隔功能的功能，
列车可超出其移动授权限制（如以一定速度限制）。但此 情况下，列车运行安全由司机保证。
还可收回（增加限制）先前赋予列车的移动授权限制。 列车接近或制动到初始移动授权时，可能会违反新的ATP 曲线，这时，信号系统会立即激活制动程序。该制动程序 可以是紧急制动程序或是受监控的常用制动程序。
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2 、子系统功能—ATP子系统
CBTC系统 列车追踪原理
3.ZC (基于从所有列车收到的信 息) 计算移动授权MAL(X) 并发送 给各个车载. ZC也将列车的位置信息送给ATS
ZC
AP
ATS
4. CC计算制动曲线， 防护列车运行
2. CC将位置信息通过轨旁 无线传给区域控制器ZC
AP
Radio CC
信号系统会将移动授权限定在前方列车尾部后面的安全距 离外方停车点。
5
2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔 信号系统安全列车间隔功能包括： • 利用ATP固定数据（如，永久限速）和ATP可变数据（如，
临时限速和移动授权），计算ATP曲线（即安全速度曲线， 属于列车定位功能）。 • 监控并执行信号系统计算出的ATP曲线。 • ATP曲线受安全制动模式管理，可确保在任何情况下（包 括故障），配有车载设备的列车都不会超出移动授权限制。
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2 、子系统功能—ATP子系统
安全间隔
无论车载设备是否运行，信号系统都可保证在该系统内的 所有列车之间的安全列车间隔。
如果车载设备运转良好，信号系统可对这些列车进行安全 列车间隔控制，以认定前方列车可立即在原地停车为原则。
对于车载设备运转良好的列车，其位置测定以信号系统的 定位分辨率为基准。如果车载设备无法运转，由司机保证 行车安全。
城市轨道交通CBTC系统相关知识培训
CI双环网
电源屏 UPS
监测 工作站
CI/ATS 维护机
ATS 显示 终端
ATS 站机A
ATS 站机B
现地控制 工作站A
倒机单元
现地控制 工作站B
ATS-IF I系
ATS-IF II 系
DCU1 I系
DCU1 II 系
DCU2 I系
DCU2 II 系
DCU1 I系
DCU1 II 系
联锁 操作终端
打印机 监测 终端 信号工区
2. 系统结构
维修中心 主 控 制 中 心
其它系 统接口 网管
点式ATP防昌进应答器
ATS
监测维 护终端 ATS维护 工作站
备 控 制 中 心
其它系 统接口 网管
ATS
监测维 护终端 ATS维护 工作站
监测维护 服务器
网管
各处设置的 监测维护终端
车地双向通信应答器 ATO停准应答器 位置校正应答器 计轴点 无线电台SRS 无线电台WRS
3.2.4 进路重复设置
CBTC模式下，当进路的接近锁闭解除 后（进路第一区段解锁后），即可在原进 路上再次办理该进路。进路锁闭只检查信 号内方第一区段空闲。 部分进路存在检查区段多于一个的情 况。
3.2.5 自动进路
根据需要，在现地控制工作站可将自动 办理进路的信号机设置为自动进路模式。 当信号机被设置为自动进路模式后，进 路锁闭条件满足时能实现进路自动排列。 当信号机被设置为自动进路模式后，所 防护进路在列车驶过进路后可保持锁闭， 信号机随着列车的运行自动变换显示；也 可在列车驶过进路后自动解锁，进路锁闭 条件满足时自动排列。
3.2.3 进路锁闭
进路锁闭是对与进路有关的道岔和敌对进路实现锁闭。
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列车2安全停车点 列车 1
区域控制器向列车2 发送安全动作授权
列车2功能停车点
列车1发送定位信息
区域控制器
13
1. 概念定义-移动闭塞
区域控制器
14
1. 概念定义-闭塞制式比较
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞
15
1. 概念定义-小结
思考与总结 1. 信号系统的首要任务是什么？其宗旨核心是什么？ 2. CBTC的两个关键点是什么？CBTC是移动闭塞么？ 3. 固定闭塞和移动闭塞主要的两点区别是什么？ 4. ATC必须包含哪个子系统？
信号机 道岔
计轴
信标
19
2 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
控制中心ATS
X
轨旁ATP设备，为区域内的 列车计算移动授权，临时限 速(TSR管理)
X
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
Microlok II 联锁控制器
什么是信号 – 这里专指铁路信号，是对包括轨旁信号机、车载信号、联锁、闭塞、列车速度
监督和防护等设备和系统的统称。 – 例如：
车站联锁：电气集中联锁，计算机联锁；发展趋势--计算机联锁； 区间闭塞：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞；发展趋势—移动闭塞； 地面信号和车载信号：发展趋势，列车装备速度监督和防护设备，使车载信号 逐步取代地面信号。
ATS – 列车自动监督（Automatic Train Supervision） 监督列车，根据时刻表调整列车运行，并提供数据和调整服务以减小由于非规律的运行给 运营服务带来的不便。
10
1. 概念定义-移动闭塞
什么是移动闭塞
移动闭塞是相对于固定闭塞而言的。 固定闭塞是在区间设置固定的闭塞分区和相应的防护信号，以轨道区段对列车进行定位 和追踪； 移动闭塞防护列车运行安全的闭塞分区是移动的，随着后续列车和前方列车的实际行车 速度、位置、载重量、制动能力、区间的坡度、弯道等列车参数和线路参数的变化而改 变，随着列车运行而移动；依靠车载设备并配合地面设备对列车进行精确定位。 根据是否考虑先行列车的速度，移动闭塞又分为两种：一是考虑先行列车速度的移动闭 塞系统(MB-V方式)；二是不考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V0方式)。
ATP – 列车自动防护（Automatic Train Protection） 通过对列车运行方向、间隔、并与联锁相配合，以“故障-安全”的原则防止列车冲突、 超速以及其他的任何危险情况。
ATO – 列车自动运行（Automatic Train Operation） 执行列车的速度调整、程序停车、车门控制、运行等级调整等非必要司机执行的功能。
ATS/LCW 现地控制
工作站
MR 车载控制器
CC
Tags 信标
信号机 道岔
计轴
信标
20
2 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
控制中心ATS
X
静态轨道地图存储和更新； 实现ATS和其他CBTC子系统
间信息的双向传输
X
X
接入交换机 X
18
2 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
MR 车载控制器
CC
控制中心ATS X
X Microlok II 联锁控制器
Tags 信标
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
向CC传递信号 机显示信息
信号机 道岔
计轴
信标
27
2 系统架构和组成—ATS子系统
ATS子系统采用的是“集中后备”的结构
调度员工作站
时刻表编辑工作站
控制中心
X3
数据库服务器 （冗余）
通信服务器 （冗余）
主机服务器 （冗余）
DCS骨干网
DCS接口 DCS Interface
Network Switches 网络交换机
DCS骨干网
Network Switches 网络交换机
DCS接口 DCS Interface
X2
X2
主机服务器
通信服务器
（备用）
（备用）
车站ATS工作站
备用车站(世纪城站)
车站ATS工作站
其它车站
28
2 系统架构和组成—ATS子系统
主要设备组成
运营控制中心（OCC） 主机服务器(主备双套) 通信服务器(主备双套) 数据库服务器(主备双套) ATS调度工作站 ATS调度长工作站 系统管理工作站 时刻表编辑工作站 大屏显示工作站
Tags 信标
信号机 道岔
计轴
信标
26
2 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
控制中心ATS X
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
Microlok II 联锁控制器
MR 车载控制器
CC
列车定位校准
Tags 信标
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
接入交换机 X
控制中心ATS X
ZC 区域控制器
X
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
Microlok II 联锁控制器
MR 车载控制器
CC
Tags 信标
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
ATS本地控制
信号机 道岔
计轴
信标
25
2 系统架构和组成
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
控制中心ATS X
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
Microlok II 联锁控制器
MR 车载控制器
CC
Tags 信标
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
信号机 道岔
计轴
信标
24
2 系统架构和组成
CBTC系统结构图
培训中心 – 培训服务器 – 培训仿真工作站
车站级ATS设备 – 后备主机服务器(单套) – 后备通信服务器(单套) – 车站ATS工作站 – 车辆段工作站
29
2 系统架构和组成—ATP子系统
主要由3取2冗余结构的轨旁分布式区域控制器ZC、车载控制器CC组成。
区域控制器ZC 一期工程西流湖站、民航路站、市体育中心站3站， 二期在河工大站配置1台；
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
MR 车载控制器
CC
Tags 信标
车载ATP/ATO,精确定位 计算速度曲线并监督执行
信号机 道岔
计轴
信标
22
2 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
控制中心ATS X
ZC 区域控制器
X
X
CBTC信号系统培训
1
CBTC系统培训课程安排
第一课 概念定义 第二课 系统架构和组成 第三课 子系统功能 第四课 CBTC系统功能及特点 讨论交流
2
第一课 概念定义
3
1. 概念定义-缩写
缩写：
– ACS – AP – AS – ATB – ATC – ATO – ATP – ATS – BS – CBTC – CC – DCS
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
IP以太网
Microlok II 联锁控制器
ATS/LCW 现地控制工作站Leabharlann MR 车载控制器CC
Tags 信标
信号机 道岔
计轴
信标
21
2 系统架构和组成
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器
X
车载无线 接入AP
轨旁无线 接入AP
控制中心ATS X
X Microlok II 联锁控制器
11
1. 概念定义-移动闭塞
目前是移动闭塞
由于科技的发展原因，目前世界范围内采用的是MB-V0方式，即 列车之间的安全间隔是根据前车的位置，按后续列车在当前速度下的所需制动距离、 加上安全裕量计算和控制的，确保不追尾。
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1. 概念定义-移动闭塞
紧急制动曲线 紧急制动触发曲线 ATO曲线
列车2
Axle Counter System Access Point Access Switch Automatic Turn-Back Automatic Train Control Automatic Train Operation Automatic Train Protection Automatic Train Supervision Backbone Switch Communications-Based Train Contro Carborne Controller Data Communication System
CBTC系统结构图
接入交换机 X
ZC 区域控制器