自动焊接小车说明
全位置自动焊说明书（新）
全位置⾃动焊说明书（新）⽬录⼀、安全事项⼆、⼯作原理三、结构概述四、技术参数五、操作程序六、焊接⼯艺七、常见故障⼋、维护保养九、⽓体⽐例与⼗、焊丝的应⽤⼀、安全事项1.安全警告使⽤机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使⽤机器时坚持说明书所述的安全条例；机器必须由经过培训的熟练⼯⼈操作使⽤，并正确配戴劳动防护⽤品；机器只能⽤于它的设计⽤途，⾃⾏改装或改变设计⽤途可能造成安全隐患；机器必须应置于⼲燥的场地上，露天作业需做好防⾬、防潮措施，严在不采取防⾬措施条件下使⽤。
机器必须进⾏可靠接地后⽅才可使⽤；焊接电源及控制系统含⼯频电压，⾮电⽓作业⼈员开箱检查，存在触电危险；焊接⼆次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成⼈⾝伤害事故；操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或⼈⽣伤害；焊机的⼆次输出电压可造成⼈⾝伤害。
2.注意事项：控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态；焊接电源功能开关应正确设置；焊接⼩车放置管道或⼯件上，焊接⼩车运转时严禁直接⽤⼿清理滚轮上的杂物【⽤⽑刷清理】，定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加；每天结束⼯作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接⼩车轮⼦上废弃物；在⾼空作业时应注意，焊接⼩车突然坠落；以免砸伤⼈或者摔坏设备；⼆、⼯作原理1.采⽤管⼦固定、或者管⼦转动焊接⼩车⾏⾛的⽅式实现⾃动焊接，焊接⼯艺采⽤⾼效率、低成本的CO2⽓体保护焊。
序号焊机型号驱动⽅式控制⽅式摆动器类型摆宽调节⽅式1 YX-A2 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器模糊摆宽调节2 YX-150 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器⼈机界⾯调节三、结构概述2.管道全位置⾃动焊机由焊机电源、控制系统、焊机⼩车三⼤部分组成。
3.控制系统YX-150型。
电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪⾓度，以使焊枪落在最适合⼯件焊接的位置；可对焊枪位置进⾏上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应⼯件不同⼯况的需要。
关于自动焊接小车使用问题报告及分析
1.焊前要求使用防堵膏， 并注意调 整焊枪与焊缝横向角度； 2.焊中熄弧主要为焊接送丝不畅， 导致焊丝与导电嘴焊死；后续要 求采购性能好的焊枪（含送丝机、 焊接电源等），并规定使用品牌 焊丝
三、
窄边工件无 法焊接
当工件搭接边留量过窄时，焊接 1.在窄边加角钢，增加窄边宽度； 小车导向轮无法定位，焊接小车 2. 会走偏
四、
船型焊吊装 效率低
小车水平焊接时只能单层焊，而 1.制作工装，代替打斜撑 桩机焊件多为厚板大焊角焊缝， 因此需要将工件吊起打斜撑摆 放成 45 度左右，再采用船型位 置小车摆动焊接。
五、
不能焊完整 条焊缝
小车焊时，由于mm 需手工补焊。
关于自动焊接小车使用问题报告及整改措施
型号 TY-55 自动焊接小车已在车间试用近 30 天。目前试用班组反馈使用效果不理想，还不能满足 正常投产要求。具体反馈如下：
序号 问题关键词
问题描述
1.小车焊前调试准备时间较长， 焊接前需调试 “焊接速度” 、 “摆 动幅度”、“摆动速度”、“方 向”、焊枪夹持角度以及与待焊 焊缝距离等参数，而手工操作焊 枪时主要靠焊工焊手眼配合，准 备时间很短可以忽略不计。
问题分析及整改措施
1.小车焊前调试时间长短与操作 人员的熟练程度是关键。因此， 焊接小车使用应指定专人进行操 作，工艺所全程提供操作培训及 支持。 2.固定焊接工位、工件和焊接设 备，有利于减少焊前调试操作。
完成时间
一、
焊前调试时 间长
二、
焊接过程中 焊枪堵塞
1.焊接过程中由于焊接飞溅，需 停机取下焊枪清理保护套； 2.焊接时自动熄弧
焊接技术论文(9篇) - 其他范文
焊接技术论文(9篇) -其他范文焊接技术论文11.焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。
焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。
它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。
行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。
送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。
而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。
焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。
在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。
2.焊接轨道轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。
轨道应满足下列条件：装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。
轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。
所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。
两种类型的轨道各自有各自的特点。
刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。
而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。
3.送丝方式送丝的平稳程度直接影响焊接质量。
送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。
拉丝时焊枪离送丝机的安装位置较近，焊接过程中焊丝离开送丝机后受到的阻力较小，因此可以保证送丝过程平稳，但送丝机和焊丝盘均须安装在焊接小车之上，增加了焊接小车的重量，给人工装拆增加了困难，重量增加还容易造成焊接小车行走不平稳。
A-610管道全自动双枪外焊操作规程
A-610管道全自动双枪外焊机1 操作规程1.1 打开焊接电源和保护气体。
按下中央控制箱的电源按钮“ON/OFF（开/关）”，接通A-610 焊机的电源。
在打算使用A-610 焊机进行焊接之前，需要对A-610 焊机计算机控制箱各操作键的功能进行全面了解。
1.2 A-610 双焊枪机头依靠机头小车行走轮夹持于环绕管道圆周上的淬火钢带（外焊进口轨道）上并围绕管道运动。
4.3 行走电机使焊机机头围绕轨道运动，行走速度为每分钟 0-1.5m。
摆动装置步进电机通过一个传动装置使焊枪在坡口处横向摆动，摆动速度可达每分钟240 次（当摆动宽度为 12.7mm 时）。
1.3 外焊机头还包括把手组件，控制盒组件控制枪头和其包含所有的机载电子设备，摆动附件组件包含垂直的和水平的执行器，小车组件分为顺时针CW 和逆时针 CCW 结构。
1.4系统电源: DPS-500 焊接电源可以进行远程输出控制和远程接触器控制。
A-610外焊系统需要提供两个焊接电源。
每把焊枪需要配备一个 DPS-500 焊接电源。
1.5 XG-610 送丝机:A-610 需配置两个独立的 XG-610 送丝机,对系统进行送丝控制。
1.6水冷系统:焊枪水冷器使冷却液流经焊枪，水冷却焊枪可驱散导电嘴过热以延长其寿命。
焊枪水冷器的容量是 15 升。
1.7水冷焊枪:A-610 需配置两把水冷焊枪，把焊枪送丝机端插入到相应的送丝机里，然后把焊枪连接至送丝机的底部并连接冷却液水管。
1.8导电嘴:必须定期更换导电嘴，如果你遇到送丝受阻，更换导电嘴通常就能解决问题。
1.9焊丝:A-610 需要 2 盘 15kg 焊丝，在平常的工作日，焊丝盘将被用完，并需要更换。
1.10保护气体:保护气体通常由数个钢瓶组成的歧管供气。
将数个钢瓶组成歧管供气，可以在需要更换时将单个钢瓶隔断并取下，不会中断焊接过程。
保护气体压力调节到合适值和 XG-600送丝机相连。
在操作之前，确保气体保护瓶是打开的并且气体是输送至枪头的。
自动焊接小车操作规程
自动焊接小车操作规程自动焊接小车操作规程一、操作准备1.1 确保所需焊接材料和设备就位并准备充足。
1.2 确认焊接小车的电源已经连接并供电正常。
1.3 检查焊接小车的液压、气动系统是否正常运行。
1.4 穿戴必要的个人防护装备，如防护眼镜、手套和工作服。
二、操作检查2.1 检查焊接小车各部位的动作是否灵活，无卡阻现象。
2.2 检查焊接小车电焊机的接地是否良好。
2.3 检查焊接小车焊接头是否已经正确连接。
2.4 检查焊接小车的传感器和控制系统是否正常运行。
三、焊接操作3.1 将要焊接的零件放置在焊接小车工作台上，并固定好。
3.2 根据焊接工艺要求，设置焊接小车的速度、电流、电压等参数。
3.3 打开电焊机电源，预热并调整好焊接电流。
3.4 打开焊接小车的电源，选择自动焊接模式。
3.5 在工作区域周围设置警示标志，并确保工作区域安全。
四、焊接质量检查4.1 在完成焊接后，切断电焊机电源，等待冷却后清理现场。
4.2 检查焊接点和焊缝的质量是否达到要求，如有问题及时修正。
4.3 使用质量检查工具，如焊接验-{}-收规、X射线检测等，确保焊接质量合格。
五、设备及场地维护5.1 定期对焊接小车的液压、气动系统进行维护和保养，防止故障发生。
5.2 定期对焊接小车的电焊机进行维护和保养，保证设备正常工作。
5.3 定期对焊接小车的传感器和控制系统进行维护和保养，确保准确可靠。
5.4 定期清理焊接小车的工作区域，保持环境整洁。
六、安全注意事项6.1 在操作焊接小车时，禁止戴有金属饰品和带有导电材料的衣物。
6.2 禁止将手部或其他身体部位放置在焊接小车工作区域内，以免发生意外伤害。
6.3 禁止在焊接过程中触摸电焊机和焊接材料，避免高温灼伤。
6.4 禁止在焊接过程中进行其他非焊接相关的活动，以免分散注意力造成事故。
6.5 遇到异常情况或故障时，及时停止操作，并寻求专业人员的帮助解决。
七、操作纪律7.1 操作焊接小车人员必须按照规定程序进行操作，禁止随意更改焊接参数。
CS—100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳焊接中的运用
CS—100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳焊接中的运用摘要:本文主要介绍了CS-100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳四条主立缝焊接中的运用，对其工作原理、组成及特点等作了详细的描述，并通过具体实例阐述了CS-100多功能摆动式自动焊接小车的运用给我公司工程施工带来了的实效。
关键词:槽壳自动焊接工作原理立缝规范参数1、自动焊接小车的工作原理CS-100多功能摆动式自动焊接小车是依托CO2气体保护焊机的先进焊接设备，是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。
CS-100多功能摆动式自动焊接小车由控制面板、摆动电机、导轨、焊枪夹及相应的焊接电源组成，其导轨用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。
其主要特点是可以实现垂直及水平焊接，设有摆动幅度调节系统，可实现左右，中心位置的随意伸出及调节。
摆动焊接时为了防止咬边现象的出现，设置了左右摆动停止时间可调节功能，并配有小型轨道可对接延长；控制器采用数码方式显示摆动幅度，焊接中心位置的移动，停留时间及运行速度。
2、在槽壳立缝焊接中的运用铝电解槽为全焊钢结构件，焊接应力大，槽壳由端侧板2块、长侧板2块、底板1块组装，经焊接后成为最终产品槽壳。
在槽壳焊接中容易出现问题的地方常常在于长侧板与端侧板对接焊缝上，如果不进行有效控制，会导容易致铝电解槽在今后使用中，频繁进行维修，直接影响到电解槽的使用寿命，所以电解槽槽壳端侧板与长侧板的四条对接焊缝的焊接质量是整个电解工程中的重中之重。
为了提高焊接质量，提高生产率，消除人为因素对焊缝的影响，我公司在电解槽槽壳的四条对接焊缝过程中，采用了CS-100多功能摆动式自动焊接小车进行焊接（如图－1）。
2.1焊接参数的设定及控制为了确保四条立缝的焊接质量，我们对CO2气体保护自动立焊机焊接垂直立缝进行了焊接工艺评定，具体焊接参数如下：第一层：焊接材料H08Mn2SiA，焊丝直径φ1.0 mm，焊接电流90～100A,焊接电压18～21V, 摆动速度10～13cm/min, 线能量8.24～8.26 kj/cm,摆动幅度3mm,左右停止0.5S,行走速度15～18 mm/min,焊丝伸出长7mm,CO2气流量15～20l/mm,电源极性直流反接；第二层：焊接材料H08Mn2SiA，焊丝直径φ1.20 mm，焊接电流100～110A,焊接电压20～22V, 摆动速度10～13cm/min,线能量8.81～10.2kj/cm, 摆动幅度6.5mm,左右停止0.5S,行走速度8～13mm/min,焊丝伸出长12mm, CO2气流量15～20l/mm,电源极性直流反接。
A-305管道全自动单枪焊机操作规程
管道全自动单枪外焊机1 A-305操作规程1机头及轨道1.1.1机头小车依靠小车行走轮夹持于环绕管道圆周上的淬火钢带上，并围绕管道行走。
机头小车有CW(顺时针侧)焊接和CCW(逆时针侧)焊接两种。
两个小车设置互为镜像，共用一个轨道在管道两边同时焊接。
1.1.2行走电机为机头小车围绕轨道运动提供驱动力，行走速度为每分钟0～1.5m。
角摆动装置步进电机通过一个传动装置使焊枪在坡口处进行角摆运动，平摆动装置使焊枪进行平移运动，摆动速度可达每分钟240 次（当摆动宽度为12.7mm 时）。
1.2 电源适配器1.2.1电源适配器的主要功能包括：第一，对系统的各个模块进行供电。
第二，气阀控制。
第三，对模拟焊接电源、数字化电源进行控制，完成焊接要求。
第四，对焊接过程的电流、电压实时采集。
1.2.2 焊接系统是由380V 交流电转为36V 直流电源来驱动。
1.3焊丝1.3.1焊接中需要安装1 盘焊丝在焊丝控制盒内，在平常工作时，应注意焊丝的使用情况，在焊丝将要被用完时，需停止焊接，更换焊丝。
1.3.2警告：在盘上绕圈焊丝时因为焊丝有弹性，有受伤的风险。
当放入焊丝盘时，应该固定住焊丝末端避免焊丝弹出时或焊丝盘滑落时受伤。
松开焊丝盘前，确定焊丝盘的紧固螺母在位。
否则，焊丝盘可能松落引起受伤。
握住焊丝一端时要提高警惕以防危险。
因为焊丝头锋利，很容易穿入手套和皮肤。
1.4保护气体1.4.1保护气体通常由数个钢瓶组成的歧管供气。
将数个钢瓶组成歧管供气，可以在需要更换时将单个钢瓶隔断并取下，不会中断焊接过程。
保护气体压力调节到合适值，通过保护气管与电源适配器相连。
1.5机头LED 指示灯1.5.1“WELD”（焊接）灯，焊接过程中，该LED灯亮起；焊接停止时，该LED 灯熄灭。
1.5.2“COMM”（通信）灯，系统连接正常时，该LED灯常亮1.6 A-305 遥控盒操作说明1.6.1▲(方向上键) 按住此键，干伸电机向上移动。
MZ系列自动埋弧焊机使用说明书
MZ系列自动埋弧焊机使用说明书广州电焊机厂GUANG ZHOU ELECTRIC WELDING MACHINE FACTORY目录一.用途 (1)二.焊接小车技术规格 (1)三.结构概述 (1)四.电气原理概述 (2)五.使用方法 (3)六.常用故障的维修 (6)七.MZ系列自动埋弧焊机总成(装箱清单) (7)附图1 (9)附图2 (10)附图3 (11)附图4 (12)附图5 (13)附图6 (14)一.用途800MZ系列自动埋弧焊机是由ZX5-1000晶闸管整流弧焊机和焊接小车组成,1250在焊药层下作自动焊接的设备。
可以焊接坡口或不开坡口的对接或角接焊缝。
此种焊缝可位于水平或成10 的斜面上。
二.焊接小车技术规范型号：MZ-1250-2(1600-2、1000-2、800-2、630-2) 电源电压：380V(三相50Hz)次级空载电压：80V焊接电流: 主电源焊接范围焊丝径: 3.2~6mm焊丝输送速度(电弧电压30V时): 30~120米/小时焊接速度: 17~70米/小时自动焊接装置: 可移式焊机头以小车中心轴可自旋转: 90焊机头在焊缝垂直面上向前倾斜角: 45焊机头在焊缝垂直面倾斜角: 45焊机头垂直方向位移: 85mm焊接电流调节方法: 直接在小车控制箱调节焊缝平面的最大倾斜角: 10焊丝盘可容纳焊丝重量: 12kg焊剂斗可容纳焊剂重量: 12kml三.结构概述本焊机由自动焊机和焊接电源两部分组成。
自动焊机头由焊车及支架、送丝机构、焊丝矫直机构、导电部分、焊接操作控制盒、焊剂斗等部分组成。
送丝机构由一个直流他激电机，经过减速齿轮箱与进给轮等，将焊丝从盘内拉出，送至导电部分再送入焊接区。
送丝速度可以根据规范要求在控制盒上旋动焊接电压电位器(见原理图中W1)来平滑调节。
顺时针旋转时，送丝速度减慢，电弧电压提高。
矫直机构在送丝机构下端，由二个矫直、轮进给与导电咀等一起组成。
调节可动轮位置，将焊丝进行矫直。
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1052胶套
可选配件（需另行购买）：
1.0835辅助轨道，带磁座1.1米/条，重量0.7公斤
2.0297挂轮，用于方形钢或高空悬挂，3个/组
3.1862焊枪角度调整器
1-1-5实用图例
`
1)垂直角焊，小车平走，单枪焊接。
2)垂直角焊，小车平走，双枪焊接，单面。
3)垂直角焊，小车立走，单枪焊接。
（7）GR-33摆动机构在焊接自动化方面提高了焊接质量及效率，使熔深不足、不完全熔合、焊瘤、咬边等焊接缺陷降至最小，同时消除了各种很差、很难处理的和不合理工艺等的情况，使抗干扰性和操作者易疲劳的工作条件得以改善，达到焊接质量标准，提高生产率及利润率。
（8）GR-33摆动机头体积小，重量轻，耐用，使焊枪前后运动，可预设并可改变各种控制：包括摆动速度，摆动的左端、中点、右端行程驻留时间控制。控制器与GR-28G小车一体，可与焊机相连，提供全自动操作。
26 mm
1-1-4订货标准配置：
1)GR-18-1D小车1台
2)DC 24V电源1台
3)电源线3米
4)中途电源线20米
5)开关线5米
6)使用说明书1份
7)0843顶轮2个
8)焊枪调节器（0520左或0521右）1套
9)焊枪夹0538或10561件
10)焊枪角度调节组件1套
1388角度栓夹
0250角度栓
up/down, left/right50 mm上/下,左/右
Torch angle adjustment焊枪调整角度
0～360
Welding remaining length焊接余量
single side200 mm单边
Dimension外形尺寸(mm)
230 x 180 x 150
Minimum running path form最小行车宽度
（13）可以焊高空焊缝（配合轨道定位），可以实现离地焊接。
1-3-2GR-28G小车技术规格
速度
50～426 mm/min
重量
12.5 kg
外形尺寸
270 x 180 x90 mm
功率
50 W
输入电压
AC 220V- DC 24V
负重
Max.45kg
延迟行走时间
0～5.1秒
1．焊接摆动器GR-33-60技术规格
1-2-2GR-18-1D小车的优点
1.GR-18-1D小车的焊枪位置在小车的一侧（目前其它焊接小车，焊枪在小车侧面的中部），所以在焊接一块平板工件时，其它小车在开始端有一段就焊不到，在结尾端也有一段焊不到，需有两个位置的补焊。而GR-18-1D小车的焊枪在行走方向的一端头，可以启始位置始焊，到终焊尾端只有一段需要补焊。
4)垂直角焊，小车立走，双枪焊接，单面。
5)垂直角焊，小车立走，双枪焊接双面。
6)垂直角焊，小车平走，双枪焊接双面。
7)双面角焊，小车悬挂，双枪焊接双面。
8)双面角焊，小车悬挂，单枪焊接（如特高之加强肋）。
9)双面角焊“工”字钢工件，小车立走，单枪焊接。
10)双面角焊“工”字钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。
12)焊接大直径管道。管道最小直径可达350 mm。
13)小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。
1-2-2结构和规格
型号
GR-1901（GR-19+GR-1CW+GR-32）
输入电压
AC220V –DC24V
速度（mm/min）
50～800
重量（kg）
7.5
功率（W）
22
吸附力(kg)
10～30 kg
3.
DC 24V电源箱(AC220V to DC24V)
1件
4.
GR-32摆动器
1件
5.
电源线3米
1件
6.
中途电源线10米
1件
7.
开关线5米
1件
8.
说明书
1件
9.
焊枪角度调节组件:
1套
1387角度栓夹
1件
0250角度栓
1件
0531角度片
1件
1052绝缘垫圈
1件
10.
1051导向轨道带磁性1.3米/件
（9）高强度小车行走轨道，弹簧钢片双齿槽结构，长度可根据使用需要定制（标准：1.85米）。
（10）根据工件的焊缝形状，可以选择柔性轨道或硬性轨道。
（11）轨道座可采用磁性或真空方式，磁性座配有磁力调节开关，便于装卸及位移操作。
（12）应用行业：广泛应用于造船，石油化工，桥梁，储罐，管道行业及建设工程。
AC220V - DC 24V
输出功率
15W (瓦)
外形尺寸
215 x 180 x90 mm
重量
1.2kg
焊接工位
立焊向下
向下
平焊
高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动，配合纵向行走。
焊缝性能、外观趋于完美无缺。
控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动幅度。
“摆动速度”旋转此电位器可以调整摆动速度,顺时针摆速增加,逆时针摆速减小,摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到,控制板上的电位器的能达到的最大速度由电路板电位器设定。例如:如果电路板电位器置于一半,那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为94周/分钟,此时位于面板上的电位器的灵敏度增加,调整精度更高。
7)减少操作人员的次数。一个工人可同时操作3-5台机器。
8)由于焊枪位于小车行走方向的一侧，这种设计，使操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。
9)可以焊高空焊缝（配合轨道定位）。
10)可以实现离地焊接。
11)用于一般角焊。
1.
小车GR-28G
1台
2.
GR-33摆动器
1台
3.
DC 24V电源盒(AC220V to DC24V)
1个
4.
输入电源线3m
1条
5.
中间电源线x20m
1条
6.
开关线x5m
1条
7.
说明书
1份
8.
1078枪位调节器
1个
9.
0538枪夹
1个
10.
1881摆动连接杆
1个
11.
2827轨道夹轮
4个/台
选配件
5)减少操作人员的次数。一个工人可同时操作3-5台机器,是因为装备了自动停止功能和感应传感器,甚至不必备置工作人员。
6)最小的焊接损伤：由于采用低压力装夹和自动焊接,便引起的焊接形和缺陷减少。
7)没有经过培训的工人也可以进行焊接：由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操作,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。
12.
2003送丝机拖车
1台
13.
2004柔性双齿槽轨道,1.85米/条.
按要求
14.
轨道座: 2006磁性座,（2个吸盘+ 1个支架）/个,通常每1.85米轨道，2到10个座,根据半径而定。
按要求
1-3-5GR-33摆动器概述
(1)概述
高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。同时对摆动两端及中心点驻留时间进行控制，配合纵向行走，焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端，摆动中心各自驻留时间，送丝机电源的接通是自动进行的。
摆动器型号
GR-33-60
摆动速度
MAX.60周/分
摆动角度
0～35
摆动器净重
1.2 kg
最大负载
4 kg
工作电源
DC 24V
最大输出功率
25W
外形尺寸
215 x 180 x90 mm
焊接工位
立焊向上
立焊向下
仰焊
平焊
角焊
左停顿时间
0～2.1秒
中停顿时间
0～2.1秒
右停顿时间
0～2.1秒
2．焊接摆动器GR-33-120技术规格
确定所需的最大摆速：如果最大摆速与出厂时预设值(约为80周/分钟,160半周/分钟)不同,可以加以调整。注:距离摆动中心点(15.2cm)处最大负载(80kg.cm)下的推荐实际摆速范围是0-160周/分钟。
1-2-4标准配置
项目
数量
1.
GR-19分离式控制盒（带磁性座）
1台
2.
GR-1CW小车
1台
(2)控制功能
“OSCILLATOR OFF”摆动停止功能：凌驾于其他所有控制之上，一旦启动，正反馈断开，信号将加到电机上，使电机突然停止，在这种状态下，将不允许电机有其他任何动作。
4)使连续焊接成为可能(控制功能可选)有一个转换开关。可切变控制到连续焊接功能。
5)最小的焊接损伤。由于采用磁力装夹和自动焊接,便引起的焊接形和缺陷减少。
6)没有经过培训的工人也可以进行焊接。由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操作,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。
（4）微处理器控制行进电机提供前进、停止、后退和变速的操作模式，并对GR-33焊枪摆动器进行控制，焊枪在摆动的左端、中点、右端位置的停留时间，以及摆动速度可以即时调节。
（5）焊枪的摆动宽度可控制。
（6）GR-33焊枪摆动器，高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。同时对摆动两端及中心驻留点进行控制，配合纵向行走。焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端、中心的驻留时间。自动接通焊枪开关。
AC220V - DC 24V
输出功率
15W (瓦)
外形尺寸