ADAS驾驶辅助系统测试方案-风丘科技

ADAS驾驶辅助系统测试方案

随着ADAS驾驶辅助系统技术的快速发展以及在技术上的日臻成熟，ADAS在全球汽车市场近年来已开始快速普及和商业化，如何确保ADAS系统的可靠和安全已成为汽车领域的重要问题，因而ADAS驾驶辅助系统的测试也成为了各大整车厂及零部件厂商关注的热点。

ADAS的架构包括激光雷达、照相机、GPS等传感器、俯视的控制ECU以及传感器融合ECU。ADAS驾驶辅助系统的作用就在于将雷达、摄像头等传感器的数据与汽车本身的动力学参数等数据进行融合及运算分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。对于ADAS驾驶辅助系统的测试而言，需要做的就是把这些数据记录下来，然后进行处理，进而纠正控制策略。

ADAS测试面临的挑战：

以Google智能汽车简图为例，它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机、GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅助系统测试时，首先就需要将所有的这些数据记录下来，从而对测试带来了如下挑战：

1）融合各种传感器数据，如图像、雷达；

2）采集数据量大，高达4T/天。风丘科技与众多整车厂及零部件客户做过计算，大致1天需要记录存储大约4T的数据，一般的设备很难记录下来，而且对数据存储的时间有很高的要求；

3）不同车辆上的数据采集同步。在做一些测试的时候，如ACC跟车，需要在2台车上进行同步采集；

4）车辆状态采集。如车辆的加减速度等；

5）高精度的GPS；

风丘科技的ADAS测试方案：

为了解决ADAS测试面临的以上问题，风丘科技携手德国IPETRONIK共同推出如下方案：

1、德国CAETEC品牌ARCOS记录仪：支持GPRS、以太网、USB等。车上的摄像头可直接连

接ARCOS，从而采集数据。

2、对于激光雷达和毫米波雷达，可通过CAN协议采集数据。

3、高精度的GPS：对GPS进行标定，目前已达到2cm的精度。

4、传统的数据采集：M-sense、M-CNT模块以及传感器；也可以通过总线如CAN总线、LIN

总线等在车辆上进行数据采集。

所有的数据都可以存储在记录仪里面。

车间的同步采集：

采用2个IPEhubub（WIFI无线通信模块，支持每个模块2个CAN通道）；通过WIFI可将它们桥接在一起，可同时对2台车上的设备进行融合。同理，也可以在每台车上增加数采设备，或者在CAN网络上采集数据。最后将所有的数据统一存储。

对于ADAS测试ARCOS所做的改进：

ARCOS 1.5 装备DriveBay 用于ADAS应用

1）通过RAID操作实现大容量数据存储

2）安全地存储大容量数据（支持所有常用数据格式，

如BLF, AVI, WAV, MDF4.0, MDF4.1, ASC, ATFX, PCAP 等）

3）热插拔? 在工作期间更换硬盘

4）数据传输速率高达12GB/minute