通信原理教程樊昌信习题答案第二章

通信原理教程樊昌信习题答案第二章
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第二章习题

习题设随机过程X(t)可以表示成:

()2cos(2),

X t t t

πθ

=+-∞<<∞

式中,θ是一个离散随机变量,它具有如下概率分布:P(=0)=,P(θ=/2)=

试求E[X(t)]和

X

R(0,1)。

解:E[X(t)]=P(=0)2+P(=/2)

cos tω

习题设一个随机过程X(t)可以表示成:

()2cos(2),

X t t t

πθ

=+-∞<<∞

判断它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。

解:为功率信号。

22

2cos(2)j t j t

e e

ππ

πτ-

==+

2222

()()()

(1)(1)

j f j t j t j f

X

P f R e d e e e d

f f

πτπππτ

τττ

δδ

∞-∞--

-∞-∞

==+

=-++

??

习题设有一信号可表示为:

4exp() ,t0

(){

0, t<0

t

X t

-≥

=

试问它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。

解:它是能量信号。X(t)的傅立叶变换为:

(1)

00

4

()()44

1

j t t j t j t

X x t e dt e e dt e dt

j

ωωω

ω

ω

+∞-+∞--+∞-+

-∞

====

+

???

则能量谱密度G(f)==

2

22

416

114

j f

ωπ

=

++

Error! Digit expected.

习题X(t)=,它是一个随机过程,其中

1

x和

2

x是相互统计独立的高斯随机变量,数学期望均为0,方差均为。试求:

(1)E[X(t)],E[];(2)X(t)的概率分布密度;(3)

12

(,)

X

R t t

解:(1)()

[][]()

[]0

2

sin

2

cos

2

sin

2

cos

2

1

2

1

=

?

-

?

=

-

=x

E

t

x

E

t

t

x

t

x

E

t

X

π

π

π

()

X

P f因为

2

1

x

x和相互独立,所以[][][]2

1

2

1

x

E

x

E

x

x

E?

=。

又因为[][]021==x E x E ,[][]12212x E x E -=σ,所以[][]

22

2

21σ==x E x E 。 故 ()[]

()222222sin 2cos σσππ=+=t t t X E

(2)因为21x x 和服从高斯分布,()21x x t X 和是的线性组合,所以()t X 也服从高斯分布,其概率分布函数()????

??-=

222exp 21

σσπz x p 。 (3)()()()[]()[]2221121121212sin 2cos )2sin 2cos (,t x t x t x t x E t X t X E t t R X ππππ--== []212122sin 2sin 2cos 2cos t t t t ππππσ+= ()1222cos t t -=πσ

习题 试判断下列函数中哪些满足功率谱密度的条件: (1)()f f πδ2cos 2+; (2)()a f a -+δ; (3)()2

ex p f a -

解:根据功率谱密度P (f )的性质:①P (f )0≥,非负性;②P (-f )=P (f ) ,偶函数。

可以判断(1)和(3)满足功率谱密度的条件,(2)不满足。

习题 试求X (t )=A cos t

ω的自相关函数,并根据其自相关函数求出其功率。

解:R (t ,t+)=E [X (t )X (t+τ)] =[]cos *cos()E A t A t ωωτ+

[]2

21cos cos (2)cos ()22A A E t R ωτωτωττ=++== 功率P =R(0)=22

A

习题 设()t X 1和()t X 2是两个统计独立的平稳随机过程,其自相关函数分别为

()()ττ21X X R R 和。试求其乘积X (t )=12()()X t X t 的自相关函数。

解:(t,t+)=E [X (t )X (t+)]=E []

=[][]1122()()()()E X t X t E X t X t ττ++=12()()

X X R R ττ

习题 设随机过程X (t )=m (t ),其中m (t )是广义平稳随机过程,且其自相关

函数为

4210,10 kHZ 10 kHZ

()0,X f f P f -?-<<=?

?

其它 (1)试画出自相关函数的曲线;(2)试求出X (t )的功率谱密度

和功率P 。

解:(1)()1, 101010,x R ττττ

τ+-<

=-≤

其它 其波形如图2-1所示。

图2-1信号波形图

(2)因为)(t X 广义平稳,所以其功率谱密度()()τωX X R P ?。由图2-8可见,()τX R 的波形可视为一个余弦函数与一个三角波的乘积,因此

()()()[]??

?

??

???? ??-+??? ??+=

???

???*-++?=

2Sa 2Sa 4112Sa 21210

202200ωωωωωωωδωωδππωx P

()()2

10,21d 21===

=

?

-x x R S P P 或ωωπ

习题设信号x (t )的傅立叶变换为X (f ) =sin f

f

ππ。试求此信号的自相关函数

解:x (t )的能量谱密度为G (f )=

=

2

sin f f

ππ

其自相关函数()21, 10()1010,j f X R G f e df πτ

τττττ+∞-∞

+-≤≤??==-≤

?其它

习题 已知噪声()t n 的自相关函数()τ

τk -e 2

k R n =

,k 为常数。 (1)试求其功率谱密度函数()f P n 和功率P ;(2)画出()τn R 和()f P n 的曲线。 解

2

1()

τx R -1

τ

1

(1)

2

22

()()

2(2)

k

j j

n n

k k

P f R e d e e d

k f

τ

ωτωτ

τττ

π

-

+∞-+∞-

-∞-∞

===

+

??

()2

0k

R

P

n

=

=

(2)和()f

P

n

的曲线如图2-2所示。

图2-2

习题已知一平稳随机过程X(t)的自相关函数是以2为周期的周期性函数:

()1, 11

Rτττ

=--≤<

试求X(t)的功率谱密度()

X

P f并画出其曲线。

解:详见例2-12

习题已知一信号x(t)的双边功率谱密度为

42

10,10 kHZ10 kHZ

()

0,

X

f f

P f

-

?-<<

=?

?其它

试求其平均功率。

解:34

3

10*10424108

00

2

()2102*10**10

33

X

f

P P f df f df

+∞-

-∞

====

??

习题设输入信号

/,0

()

0,0

t

e t

x t

t

τ

-

?≥

=?

<

?

,将它加到由电阻R和电容C组成的高通滤波器(见图2-3)上,RC=。试求其输出信号y(t)的能量谱密度。

解:高通滤波器的系统函数为

H(f)=

输入信号的傅里叶变换为

X(f)=Error! Digit expected.

输出信号y(t)的能量谱密度为

22

()()()()

11

()(1)

22

y

R

G f Y f X f H f

R

j fC j f

τ

ππτ

===

++

()τ

n

R

2

k

τ

()f

P

n

1

0 f

C

R

图2-3RC 高通滤波器

习题 设有一周期信号x(t)加于一个线性系统的输入端,得到的输出信号为y(t)=[]()/dx t dt τ式中,τ为常数。试求该线性系统的传输函数H(f).

解:输出信号的傅里叶变换为Y(f)=*2*()j f X f τπ,所以H(f)=Y(f)/X(f)=j 2f πτ

习题 设有一个RC 低通滤波器如图2-7所示。当输入一个均值为0、双边功率谱密度为

2

n 的白噪声时,试求输出功率谱密度和自相关函数。 解:参考例2-10

习题 设有一个LC 低通滤波器如图2-4所示。若输入信号是一个均值为0、双边功率谱密度为

2

n 的高斯白噪声时,试求 (1) 输出噪声的自相关函数。(2)输出噪声的方差。

解:(1)LC 低通滤波器的系统函数为

H(f)=

222

1221422j fC f LC

j fL

j fC

ππππ=

-+Error! Digit expected.

输出过程的功率谱密度为

对功率谱密度做傅立叶反变换,可得自相关函数为00()exp()4Cn C

R L L

ττ=

- (2) 输出亦是高斯过程,因此

20

000(0)()(0)4Cn R R R L

σ=-∞==

习题若通过图2-7中的滤波器的是高斯白噪声,当输入一个均值为0、双边功率谱密度为

2

n 的白噪声时,试求输出噪声的概率密度。 解:高斯白噪声通过低通滤波器,输出信号仍然是高斯过程。由题可知E(y(t))=0 ,

200(0)4y n R RC

σ==

所以输出噪声的概率密度函数

200

2())2y x RC

p x n n RC

π=

-

习题设随机过程()t ξ可表示成()2cos(2)t t ξπθ=+,式中θ是一个离散随变量,且

L

C

图2-4LC 低通滤波器

(0)1/2(/2)1/2p p θθπ====、,试求[(1)]E ξ及(0,1)R ξ。

解:[(1)]1/2*2cos(20)1/2*2cos(2/2)1;E ξπππ=+++=

(0,1)[(0)(1)]1/2*2cos(0)2cos(20)1/2*cos(/2)2cos(2/2)2

R E ξξξππππ==+++=

习题设

1020()cos sin Z t X w t X w t

=-是一随机过程,若

1

X 和

2

X 是彼此独立且具有

均值为 0、方差为2

σ的正态随机变量,试求:

(1)[()]E Z t 、

2[()]E Z t ; (2)()Z t 的一维分布密度函数()f z ; (3)

12(,)

B t t 和

12(,)

R t t 。

解: (1)

10200102[()][cos sin ]cos []sin []0

E Z t E X w t X w t w tE X w tE X =-=-=

因为

1

X 和

2

X 是彼此独立的正态随机变量,

1

X 和

2

X 是彼此互不相关,所以

12[]0

E X X =

22222222210200102[()][cos sin ]cos []sin []

E Z t E X w t X w t w tE X w tE X =-=+

又1[]0E X =;222112()[][]D X E X E X σ=-= 221[]E X σ?=

同理

22

2[]E X σ=

代入可得 22

[()]E Z t σ=

(2)

由[()]E Z t =0;22

[()]E Z t σ= 又因为()Z t 是高斯分布

可得 2

[()]D Z t σ=

2

2[()])22z f Z t σπσ=- (3)

12121212(,)(,)[()][()](,)

B t t R t t E Z t E Z t R t t =-=

101201102202[(cos sin )(cos sin )]

E X w t X w t X w t X w t =--

221010220102220120[(cos cos sin sin )]cos ()cos E X w t w t X w t w t w t t w σστ=+=-=

12t t τ

=+

习题求乘积()()()Z t X t Y t =的自相关函数。已知()X t 与()Y t 是统计独立的平稳随机过程,且它们的自相关函数分别为

()

x R τ、

()

y R τ。

解:

因()X t 与()Y t 是统计独立,故 [][][]E XY E X E Y =

()[()()][()()()()] [()()][()()]()()Z X Y R E Z t Z t E X t Y t X t Y t E X t X t E Y t Y t R R ττττττττ=+=++=++=

习题若随机过程

0()()cos()

Z t m t w t θ=+,其中()m t 是宽平稳随机过程,且自相关函数

()m R τ为 1,10()1,01

0,m R τττττ+-<

=-≤

计独立。

(1) 证明()Z t 是宽平稳的; (2) 绘出自相关函数()

Z R τ的波形;

(3) 求功率谱密度

()

Z P w 及功率S 。

解:

(1)()Z t 是宽平稳的[()]E Z t ?为常数;

00[()][()cos()][()][cos()]

E Z t E m t w t E m t E w t θθ=+=+

20

1[cos()][()]0

2w t d E Z t π

θθπ

=+=?

1212101202(,)[()()][()cos()()cos()]

Z R t t E Z t Z t E m t w t m t w t θθ==++

120102[()()][cos()cos()]

E m t m t E w t w t θθ=++

1221[()()]()

m E m t m t R t t =-只与

21t t τ

-=有关:

21t t τ

=+

0101{cos()cos[()]}

E w t w t θτθ+++

01010010{cos()[cos()cos sin()sin }

E w t w t w w t w θθτθτ++-+

200100101cos *[cos ()]sin *[cos()sin()]

w E w t w E w t w t τθτθθ=+-++

0011

cos *{[1cos 2()]}0

2w E w t τθ=++-

01

cos()2w τ=

所以1201

(,)cos()*()

2Z m R t t w R ττ=只与τ有关,证毕。

(2)波形略;

00

1

(1)cos(),10

2

11

()cos()*()(1)cos(),01

22

0,

Z m

w

R w R w

τττ

ττττττ

?

+-<<

?

?

?

==-≤<

?

?

?

??

其它

()()

Z Z

P w Rτ

?

而()

Z

Rτ的波形为

可以对

()

m

Rτ求两次导数,再利用付氏变换的性质求出()

m

Rτ的付氏变换。

''2

sin(/2)

()(1)2()(1)()()

/22

m m

w w

R P w Sa

w

τδτδτδτ

=+-+-?==

22

00

1

()[()()]

422

Z

w w w w

P w Sa Sa

++

?=+

功率S:

(0)1/2

Z

S R

==

习题已知噪声()

n t的自相关函数

()exp()

2

n

a

R a

ττ

=-

,a为常数:求

()

n

P w和S;

解:

因为22

2

exp()

a

a

w a

τ

-?

+

所以

2

22

()exp()()

2

n n

a a

R a P w

w a

ττ

=-?=

+

(0)

2

a

S R

==

习题()t

ξ是一个平稳随机过程,它的自相关函数是周期为 2 S 的周期函数。在区间(-1,1)上,该自相关函数

()1

Rττ

=-

。试求()t

ξ的功率谱密度()

P w

ξ。

解:见第2. 4 题

2

()1()

2

w

R Sa

ττ

=-?

因为

()(2)

T n

t t n

δδ

=-∞

=-

所以()()*()

T

t R t

ξτδ

=

据付氏变换的性质可得

()()()

R

P w P w F w

ξδ

=

()(2)()

T n n

t t n w n

δδπδπ

∞∞

=-∞=-∞

=-?-

∑∑

22

()()()()*()()*()

22

R n n

w w n

P w P w F w Sa w n Sa w n

ξδ

π

πδππδπ

∞∞

=-∞=-∞

-

==-=-

∑∑习题将一个均值为0,功率谱密度为为0/2

n的高斯白噪声加到一个中心角频率为c

w、带宽为B的理想带通滤波器上,如图

(1)求滤波器输出噪声的自相关函数;

(2)写出输出噪声的一维概率密度函数。

解:

(1)

20

()()()()

2

o i

n

P w H w P w H w

==

因为0

20

()()

w

G w Sa w

w

π

τ

?

,故2()()

B

G w BSa B

π

πτ

?

又2

()()*[()()]

B c c

H w G w w w w w

π

δδ

=++-

1

()()cos()

c c c

w w w w w

δδτ

π

++-?

由付氏变换的性质1212

1

()()()*()

2

f t f t F w F w

π

?

可得

00

2

()()()*[()()

22

()()cos()

o B c c

c

n n

P w H w G w w w w w

R n BSa B w

π

δδ

τπττ

==++-

?=

(2)

[()]0

o

E t

ξ=;2

00

(0)[()]

R E t Bn

ξ

==;2

()[()]0

o

R E t

ξ

∞==

所以

2

(0)()

R R Bn

σ=-∞=

又因为输出噪声分布为高斯分布

可得输出噪声分布函数为2

00

0[()])

22t f t Bn Bn ξπ=-

习题设有RC 低通滤波器,求当输入均值为 0,功率谱密度为0/2

n 的白噪声时,

输出过程的功率谱密度和自相关函数。

解:

1

1()11jwC

H w jwRC R jwC ==

++

(1)

2

021

()()()*

21()O i n P w P w H w wRC ==

+

(2) 因为

222exp()a a w a τ-?+

所以

002

1

()*()exp()2()14o O n n p w R wRC RC RC ττ=

?=-+

习题将均值为0,功率谱密度为0/2

n 高斯白噪声加到低通滤波器的输入端,

(1) 求输出噪声的自相关函数;

(2) 求输出噪声的方差。

解:

()R H w R jwL =

+

(1) 2

2

0022

()()()*()exp()2()4o i O R n n R P w P w H w R R wL L L ττ==?=-+

(2)

0[()]0

E n t =;

20(0)()(0)4n R R R R L σ=-∞==

习题设有一个随机二进制矩形脉冲波形,它的每个脉冲的持续时为b

T ,脉冲幅度取

1±的概率相等。现假设任一间隔b T 内波形取值与任何别的间隔内取值统计无关,且过程具有宽平稳性,试证:

(1) 自相关函数

0,()1/,b

b b

T R t T T ξτττ?>?=?

-≤??

(2)功率谱密度

2

()[()]

b b

P w T Sa fT

ξ

π

=

解:

(1)

()[()()]

R E t t

ξ

τξξτ

=+

①当b

T

τ>

时,()t

ξ与()

t

ξτ+无关,故()

R

ξ

τ

=0

②当b

T

τ≤

时,因脉冲幅度取1±的概率相等,所以在2b T内,该波形取-1 -1、1 1、-1 1、1 -1 的概率均为

1

4。

(A)波形取-1-1、11 时,

在图示的一个间隔b

T内,

1

()[()()]*11/4

4

R E t t

ξ

τξξτ

=+==

(B)波形取-1 1、1 -1 时,

在图示的一个间隔b

T内,

1

()[()()]*()

4

b

b b

T

R E t t

T T

ξ

ττ

τξξτ

-

=+=-

当b

T

τ≤

时,

11

()[()()]2*2*()1

44

b

b b b

T

R E t t

T T T

ξ

τττ

τξξτ

-

=+=+-=-故

0,

()

1/,

b

b b

T

R t

T T

ξ

τ

ττ

?>

?

=?

-≤

??

(2)

2()24A w Sa ττ?

,其中2A τ为时域波形的

面积。所以

2()()(

)2b

b wT R p w T Sa ξξτ?=。

习题有单个输入、两个输出的线形过滤器,若输入过程,()t η是平稳的,求1()

t ξ与

2()t ξ的互功率谱密度的表示式。

(提示:互功率谱密度与互相关函数为付利叶变换对)

解:

110

()()()t t h d ξηααα

=-?

220()()()t t h d ξηβββ

=-?

121,11121()[()()]

R t t E t t τξξτ+=+

11120

1200

[()()()()]

()()()E t h d t h d h h R d d ηηαααητβββαβταβαβ

∞∞

=-+-=+-????

所以

121212()()[()()()jw jw P w R e

d d d h h R

e d τ

τ

ητττ

ααβταββ∞∞∞∞

---∞

-∞

-∞

-∞

=

=

+-?

???

令'

τταβ=+-

'

''*12120

()()()[()()()()

jw jw jw P w h e

d h e

d R

e d H w H w P w α

β

τηηααββττ∞∞

---∞

==???

习题若()t ξ是平稳随机过程,自相关函数为()

R ξτ,试求它通过系统后的自相关

函数及功率谱密度。

解:

()()()()1jwT h t t t T H w e δδ-=+-?=+ 1/2

()(22cos )H w wT =+

2

()()()2(1cos )()

O P w H w P w wT P w ξξ==+

()2()2cos *()2()()()

jwT jwT O P w P w wT P w P w e e P w ξξξξ-=+=++

2()()()

R R T R T ξξξτττ?+-++

习题若通过题的低通滤波器的随机过程是均值为 0,功率谱密度为0/2

n 的高斯白

噪声,试求输出过程的一维概率密度函数。

解:

0[()]0

E n t =;

2

0000021()*()exp()21()44n n n P w R wRC RC RC RC ττσ=

?=-?=+

又因为输出过程为高斯过程,所以其一维概率密度函数为

2

2[])

22x f x σπσ

=-

通信原理-樊昌信-考试知识点总结

★分集接收:分散接收,集中处理。在不同位置用多个接收端接收同一信号①空间分集:多副天线接收同一天线发送的信息,分集天线数(分集重数)越多,性能改善越好。接收天线之间的间距d ≥3λ。②频率分集:载频间隔大于相关带宽 移动通信900 1800。③角度分集:天线指向。④极化分集:水平垂直相互独立与地磁有关。 ★起伏噪声:P77是遍布在时域和频域内的随机噪声,包括热噪声、电子管内产生的散弹噪声和宇宙噪声等都属于起伏噪声。 ★各态历经性:P40随机过程中的任意一次实现都经历了随机过程的所有可能状态。因此,关于各态历经性的一个直接结论是,在求解各种统计平均(均值或自相关函数等)是,无需做无限多次的考察,只要获得一次考察,用一次实现的“时间平均”值代替过程的“统计平均”值即可,从而使测量和计算的问题大为简化。 部分相应系统:人为地、有规律地在码元的抽样时刻引入码间串扰,并在接收端判决前加以消除,从而可以达到改善频谱特性,压缩传输频带,是频带利用率提高到理论上的最大值,并加速传输波形尾巴的衰减和降低对定时精度要求的目的。通常把这种波形称为部分相应波形。以用部分相应波形传输的基带系统成为部分相应系统。 多电平调制、意义:为了提高频带利用率,可以采用多电平波形或多值波形。由于多电平波形的一个脉冲对应多个二进制码,在波特率相同(传输带宽相同)的条件下,比特率提高了,因此多电平波形在频带受限的高速数据传输系统中得到了广泛应用。 MQAM :多进制键控体制中,相位键控的带宽和功率占用方面都具有优势,即带宽占用小和比特信噪比要求低。因此MPSK 和MDPSK 体制为人们所喜用。但是MPSK 体制中随着M 的增大,相邻相位的距离逐渐减小,使噪声容县随之减小,误码率难于保证。为了改善在M 大时的噪声容限,发展出了QAM 体制。在QAM 体制中,信号的振幅和相位作为作为两个独立的参量同时受到调制。这种信号的一个码元可以表示为: )cos()(0k k k t A t S θω+=,T k t kT )1(+≤<,式中:k=整数;k θ和k A 分别可以取多个离散值。 (解决MPSK 随着M 增加性能急剧下降) ★相位不连续的影响:频带会扩展;包络产生失真。 ★相干解调与非相干解调:P95 相干解调:也叫同步检波,解调与调制的实质一样,均是频谱搬移。调制是把基带信号频谱搬到了载频位置,这一过程可以通过一个乘法器与载波相乘来实现。解调则是调制的反过程,即把载频位置的已调信号的频谱搬回到原始基带位置,因此同样可以用乘法器与载波相乘来实现。相干解调时,为了无失真地恢复原基带信号,接收端必须提供一个与接收的已调载波严格同步(同频同相)的本地载波(成为相干载波),他与接收的已调信号相乘后,经低通滤波器取出低频分量,即可得到原始的基带调制信号。相干解调适用于所有现行调制信号的解调。相干解调的关键是接收端要提供一个与载波信号严格同步的相干载波。否则,相干借条后将会使原始基带信号减弱,甚至带来严重失真,这在传输数字信号时尤为严重。 非相干解调:包络检波属于非相干解调,。络检波器通常由半波或全波整流器和低通滤波器组成。它属于非相干解调,因此不需要相干载波,一个二极管峰值包络检波器由二极管VD 和RC 低通滤波器组成。包络检波器就是直接从已调波的幅度中提取原调制信号。其结构简单,且解调输出时相干解调输出的2倍。 4PSK 只能用相干解调,其他的即可用相干解调,也可用非相干解调。 ★电话信号非均匀量化的原因:P268 非均匀量化的实现方法通常是在进行量化之前,现将信号抽样值压缩,在进行均匀量化。这里的压缩是用一个非线性电路将输入电压x 变换成输出电压y 。输入电压x 越小,量化间隔也就越小。也就是说,小信号的量化误差也小,从而使信号量噪比有可能不致变坏。为了对不同的信号强度保持信号量噪比恒定,当输入电压x 减小时,应当使量化间隔Δx 按比例地减小,即要求:Δx ∝x 。为了对不同的信号强度保持信号量噪比恒定,在理论上要求压缩特性具有对数特性。 (小信号发生概率大,均匀量化时,小信号信噪比差。) ★A 律13折线:P269 ITU 国际电信联盟制定了两种建议:即A 压缩率和μ压缩率,以及相应的近似算法——13折线法和15折线法。我国大陆、欧洲各国以及国际间互联时采用A 压缩率及相应的13折线法,北美、日本和韩国等少数国家和地区采用μ压缩率及15折线法。 A 压缩率是指符合下式的对数压缩规律:式中:x 为压缩器归一化输入电压;y 为压缩器归一化输出电压;A 为常数,它决定压缩程度。

机械原理题库

第七版机械原理复习题 第2章机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生一个约束,而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束,而引入一个低副将引入2个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。 12.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为2,至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性(能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动,即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。(A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B。(A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。(A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B机构自由度时,该机构具有确定的运动。(A)小于(B)等于(C)大于。 9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。 1.解E为复合铰链。F n p p =--=?-?= 3392131 2 L H 6.试求图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需指明所在之处)。图中凸轮为定径凸轮。

通信原理教程(第二版)徐家恺 第三部分

3-1、设一恒参信道的幅频特性和相频特性分别为0)(K w H =,d wt w ?=)(?,其中,K 都是常数。试确定信号通过该信道后输出信号的时域表示式,并讨论之。 d t ,0)(t s 解: d jwt e K w H ?=0)()()()()()()(00d o jw O t t s K t s w S e K w S w H w S d t ?=?==? 确定信号通过该信道后,没有失真,只是信号发生了延时。 )(t s 3-2、设某恒参信道的幅频特性为,其中,t 都是常数。试确定 信号s 通过该信道后输出信号的时域表示式,并讨论之。 d jwt e T w H ?+=]cos 1[)(0d )(t 解: d jwt e T w H ?+=]cos 1[)()(]2 121[)(]cos 1[)()()()()(000w S e e e w S e T w S w H w S T t jw t T jw jwt jw O d d d d t ??+???++=+== )(2 1)(21)(00T t t s T t t s t t s d d d +?+??+?? 信号经过三条延时不同的路径传播,同时会产生频率选择性衰落。见教材第50页。 3-3、设某恒参信道可用下图所示的线形二端对网络来等效。试求它的传递函数,并说明信 号通过该信道时会产生哪些失真? 解:jwRc jwRc jwc R R w H +=+=11 )( )()(1)(w j e w H jwRc jwRc w H ?=+= 其中 =)(w H 1)(11 2+wRc )(2)(wRc arctg w ?=π? 则群迟延2) (1)()(wRc Rc dw w d w +==?τ 可见,信号通过该信道时会频率失真和群迟延畸变。

通信原理教程第三版樊昌信部分课后习题答案

第一章: 信息量、平均信息速率、码元速率、信息速率 第二章: 习题 设随机过程X (t )可以表示成: 式中,θ是一个离散随机变量,它具有如下概率分布:P (θ=0)=,P (θ=π/2)= 试求E [X (t )]和X R (0,1)。 解:E [X (t )]=P (θ=0)2cos(2)t π+P (θ= π/2)2cos(2)=cos(2)sin 22t t t π πππ+- 习题 设一个随机过程X (t )可以表示成: 判断它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。 解:为功率信号。 习题 试求X (t )=A cos t ω的自相关函数,并根据其自相关函数求出其功率。 解:R (t ,t+τ)=E [X (t )X (t+τ)] =[]cos *cos()E A t A t ωωτ+ 功率P =R(0)=22 A 习题 已知噪声()t n 的自相关函数()ττk -e 2k R n =,k 为常数。 (1)试求其功率谱密度函数()f P n 和功率P ;(2)画出()τn R 和()f P n 的曲线。 解:(1)222 ()()2(2)k j j n n k k P f R e d e e d k f τωτωττττπ-+∞ -+∞ --∞-∞===+?? (2)()n R τ和()f P n 的曲线如图2-2所示。 图2 0、双边功率谱密度为 02的高斯白噪声时,试求 (1) 输出噪声的自相关函数。(2)

解:(1)LC 低通滤波器的系统函数为 H(f)=222 122 1422j fC f LC j fL j fC ππππ=-+ 输出过程的功率谱密度为20021()()()21i n P P H LC ωωωω==- 对功率谱密度做傅立叶反变换,可得自相关函数为00()exp()4Cn C R L L ττ= - (2) 输出亦是高斯过程,因此 第三章: 习题 设一个载波的表达式为()5cos1000c t t π=,基带调制信号的表达式为:m(t)=1+cos200t π。试求出振幅调制时已调信号的频谱,并画出此频谱图。 解: ()()()()()t t t c t m t s ππ1000cos 5200cos 1+== 由傅里叶变换得 已调信号的频谱如图3-1所示。 习题 2 kHZ 解=5kHZ 已调信号带宽为 2()2(52)14 kHZ m B f f =?+=+= 习题设角度调制信号的表达式为63()10cos(2*1010cos 2*10)s t t t ππ=+。试求: (1)已调信号的最大频移;(2)已调信号的最大相移;(3)已调信号的带宽。 解:(1)该角波的瞬时角频率为 故最大频偏 200010*10 kHZ 2f ππ ?==

机械原理题库第二章教学内容

2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed → 代 表 , 杆4 角 速 度 ω4的 方 向 为 时 针 方 向。 2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ,其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时, 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时, 可 应 用 来 求。 3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心, 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构, 其 速 度 瞬 心 共 有 个, 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心, 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ,不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 , 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下, 它 的 绝 对 值 愈 大, 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形, 图 中 矢 量 cb → 代 表 , 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。 8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中, 影 像 原 理 只 适 用 于 。

9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 处; 组 成 移 动 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 处; 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时, 其 速 度 瞬 心 在 上。 10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心,其 中 个 是 绝 对 瞬 心, 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点, 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时, 其 瞬 心 就 是 。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中, 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动, 牵 连 运 动 为 动 时, 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ; 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进, 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加 速 度 a a v l K K K KP ==n /2 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时, 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中, 已 知ω1 及 机 构 尺 寸, 为 求 解C 2 点 的 加 速 度, 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时, 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

通信原理教程+樊昌信+习题答案第四章

第四章习题 习题4.1 试证明式()()∑∞ -∞ =Ω-=?n nf f T f s 1δ。 证明:因为周期性单位冲激脉冲信号()()T s n t t nT δδ∞ =-∞ = -∑,周期为s T ,其傅里叶 变换 ()2() n s n F t n ωπδω∞ Ω=-∞ ?=-∑ 而 2 2 1 1()s s s T jn t n T s S F t dt T T ωδ--= = ? 所以 2()()s n s n T π ωδωω∞ Ω=-∞ ?= -∑ 即 1 ()() s n s f n f T δ ω∞ Ω=-∞ ?= -∑ 习题4.2 若语音信号的带宽在300~400Hz 之间,试按照奈奎斯特准则计算理论上信号不失真的最小抽样频率。 解:由题意,H f =3400Hz ,L f =300Hz ,故语音信号的带宽为 B =3400-300=3100Hz H f =3400Hz =13100?+3 31?3100=kB nB + 即n =1,k =3。 根据带通信号的抽样定理,理论上信号不失真的最小抽样频率为 s f =)1(2n k B +=2?3100?(1+331 )=6800Hz 习题4.3 若信号()sin(314)314s t t t =。试问: (1) 最小抽样频率为多少才能保证其无失真地恢复? (2) 在用最小抽样频率对其抽样时,为保存3min 的抽样,需要保 存多少个抽样值? 解:()sin(314)s t t t =,其对应的傅里叶变换为 ()S ω=???≤其他 ,0314 ,314ωπ 信号()s t 和对应的频谱()S ω如图4-1所示。所以Hz 5023142H H ===ππωf 根据低通信号的抽样定理,最小频率为Hz 1005022H s =?==f f ,即每秒采100个抽样点,所以3min 共有:100?3?60=18000个抽样值。

通信原理教程第三版课后思考题答案

通信原理思考题复习 消息和信息有什么区别信息和信号有什么区别 答:消息是信息的形式,信息是消息中包含的有效内容,信号是信息的载体。 什么是模拟信号,什么是数字信号答:取值连续的信号是模拟信号,取值离散的信号是数字信号。 数字通信有何优点答:质量好,便于差错控制和保密编码,便于存储和处理,易集成,信道利用率高信噪比高。 信息量的定义是什么信息量的单位是什么答:设消息x的概率为P(x),其信息量I(x)=-logap(x),.当a=2时,信息量单位为比特(bit),当a=e时。信息量单位为奈特(nat),当a=10时,信息量单位为哈特莱。 按照占用频带区分,信号可以分为哪几种答:基带信号和带通信号。 信源编码的目的是什么信道编码的目的是什么 答:信源编码的目的是提高信号表示的有效性。信道编码的目的是提高信号传输的可靠性。 何谓调制调制的目的是什么 答:对信号进行调整就是调节。调制的目的是使经过调制的信号适合信道的传输特性。 数字通信系统有哪些性能指标答:主要有传输速率、错误率、频带利用率和能量利用率。 信道有哪些传输特性答:噪声特性、频率特性、线性特性和时变特性等。 无线信道和有线信道的种类各有哪些答:无线信道的种类是按电磁波的频率划分的,主要分为无线电波,微波和光波。有线信道主要有三类,即明线,对称电缆和同轴电缆,还有传输光信号的光纤。 信道模型有哪几种答:调制信道模型和编码信道模型。 什么是调制信道什么是编码信道答:将发送端的调制器输出至接收端调制器输入端之间的部分称之为调制信道。而将编码器输出端至解码器输入端之间的部分称之为编码信道。 何谓多径效应答:信号经过多条路径到达接收端,而且每条路径的时延和衰减不尽相同,造成接收端的信号幅度和随机变化,这一现象称为多径效应。 电磁波有哪几种传播方式答:电磁波有地波传播、天波传播和视线传播三种传播方式。 适合在光纤中传播的光波波长有哪几个答:目前应用最广泛的两个光波波长是和。 什么快衰落什么是慢衰落答:由多径效应引起的衰落称为快衰落,由单一路径上季节、昼夜、气候等变化引起的衰落称为慢衰落。 信道中的噪声有哪几种答:按照来源分类,信道中的噪声可分为人为噪声和自然噪声两大类。按照性质分类,信道中的噪声可分为脉冲噪声、窄带噪声和起伏噪声三类。 热噪声是如何产生的答:热噪声是由电阻性元器件中自由电子的布朗运动产生的。 第二章信号 何为确知信号何为随机信号答:确知信号:取值在任何时间都是确知和可预知的信号。随机信号:取值不确定, 且不能事先确切预知的信号。 试分别说明能量信号和功率信号的特性。答:能量信号:能量等于一个有限正值,平均功率为0. 功率信号:平均功率等于一个有限正值,能量为无穷大。 频谱密度S(f)和频谱C(jnwo)的量纲分别是什么答:伏∕赫(V/HZ);伏(V) 随机变量的数字特征主要有哪几个答:数学期望,方差,矩 正态分布公式中的常数α和δ有何意义 何为平稳随机过程广义的平稳随机过程和严格平稳随机过程有何区别答:若一个随机过程X(t)的统计特性与时间起点无关,则该过程为平稳过程。广义平稳随机过程的自相关函数与时间起点无关,只与t1和t2的间隔有关。 何为窄带平稳随机过程答:频带宽度远小于中心频率的随机过程。 何谓白噪声其频谱和自相关函数有何特点答:白噪声是指具有均匀功率谱密度Pn(f)的噪声.功率谱密度的逆傅里叶变换就是自相关函数。 什么是高斯噪声高斯噪声是否都是白噪声 信号无失真的传输条件是什么答:要求线性系统传输函数的振幅特性与频率无关,是一条水平直线;其相位特性是一条通过原点的直线。 第三章模拟调制系统 调制的目的是什么答:一是通过调制可以把基带信号的频谱搬移到载波频率附近;二是通过调制可以提高信号通过信

机械原理习题-整理

第二早 4 .在平面机构中,具有两个约束的运动副是 移动副或转动副;具有一个约束的运动副是 高副。 5. 组成机构的要素是 构件和转动副;构件是机构中的_运动—单元体。 6. 在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是 1-2。 7 ?机构具有确定运动的条件是 _(机构的原动件数目等于机构的自由度) 。 8 .零件与构件的区别在于构件是 运动的单元体,而零件是 制造的单元体。 9 .由M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。 10 .机构中的运动副是指 两构件直接接触所组成的可动联接 。 1?三个彼此作平面平行运动的构件共有 3个速度瞬心,这几个瞬心必定位于 同一直线上。 2 .含有六个构件的平面机构, 其速度瞬心共有15个,其中有5个是绝对瞬心,有10个是相对 瞬心。 3 .相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 两构件相对速度为零的点,即绝对速度相等的点 , 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零,相对瞬心点两构件的绝对速度不为零 。 4.在由N 个构件所组成的机构中,有 (N-1)(N/2-1)个相对瞬心,有 N-1个绝对瞬心。 5?速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上_的各点,而不能应用于机构的 不同构件上的各 点。 6 ?当两构件组成转动副时,其瞬心在 转动副中心处;组成移动副时,其瞬心在 移动方向的垂 直无穷远处处;组成纯滚动的高副时,其瞬心在 高副接触点处。 7 .一个运动矢量方程只能求解 _____ 2 个未知量。 速度。哥氏加速度的大小为 a*kc2c3 ,方向与将 vc2c3沿3 2转90度的方向一致。 1. 从受力观点分析,移动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦锥 之内 转动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦圆之内。 2 .从效率的观点来看,机械的自锁条件是 n< 0。 3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 大于矩形螺纹的摩擦力矩,因此它多用于 联接。 4 .机械发生自锁的实质是 无论驱动力多大,机械都无法运动 。 5. 在构件1、2组成的移动副中,确定构件 1对构件2的总反力F R12方向的方法是与2构件相 对于1构 件的相对速度 V12成90度+fai 。 6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 槽面的法向反力大于平面的法向反力 。 7 .矩形螺纹和梯形螺纹用于 传动,而三角形(普通)螺纹用于 联接。 8 .机械效率等于 输出功与输入功之比,它反映了 输入功在机械中的有效利用程度。 9 .提高机械效率的途径有 尽量简化机械传动系统, 选择合适的运动副形式, 尽量减少构件尺寸, 减少摩擦。 1.机械平衡的方法包括、 平面设计和平衡试验,前者的目的是为了在设计阶段,从结构上保 证其产生的惯性力最小 ,后者的目的是为了 用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所 存在的不 8.平面四杆机构的瞬心总数为 _6__。 9 .当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用 10.当两构件的相对运动为移动,牵连运动为 三心定理确定。 转动动时,两构件的重合点之间将有哥氏加

通信原理教程+樊昌信+习题答案第二章

第二章习题 习题2.1 设随机过程X (t )可以表示成: ()2cos(2), X t t t πθ=+-∞<<∞ 式中,θ是一个离散随机变量,它具有如下概率分布:P (θ=0)=0.5,P (θ=π/2)=0.5 试求E [X (t )]和X R (0,1)。 解:E [X (t )]=P (θ=0)2cos(2)t π+P (θ=/2)2cos(2)=cos(2)sin 22 t t t π πππ+ - cos t ω 习题2.2 设一个随机过程X (t )可以表示成: ()2cos(2), X t t t πθ=+-∞<<∞ 判断它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。 解:为功率信号。 []/2/2 /2/2 1()lim ()()1 lim 2cos(2)*2cos 2()T X T T T T T R X t X t dt T t t dt T ττπθπτθ→∞-→∞ -=+=+++? ? 222cos(2)j t j t e e πππτ-==+ 2222()()()(1)(1) j f j t j t j f X P f R e d e e e d f f πτπππττττδδ∞-∞---∞-∞==+=-++?? 习题2.3 设有一信号可表示为: 4exp() ,t 0 (){ 0, t<0 t X t -≥= 试问它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。 解:它是能量信号。X (t )的傅立叶变换为: (1)004 ()()441j t t j t j t X x t e dt e e dt e dt j ωωωωω +∞-+∞--+∞-+-∞====+??? 则能量谱密度 G(f)=2 ()X f =2 22 416 114j f ωπ=++ 习题2.4 X (t )=12cos2sin 2x t x t ππ-,它是一个随机过程,其中1x 和2x 是相互统计独立的高斯随机变量,数学期望均为0,方差均为2σ。试求: (1)E [X (t )],E [2()X t ];(2)X (t ) 的概率分布密度;(3)12(,)X R t t 解:(1)()[][]()[]02sin 2cos 2sin 2cos 2121=?-?=-=x E t x E t t x t x E t X E ππππ ()X P f 因为21x x 和相互独立,所以[][][]2121x E x E x x E ?=。

通信原理教程第三版课后思考题答案

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 1 通信原理思考题复习 消息和信息有什么区别?信息和信号有什么区别? 答:消息是信息的形式,信息是消息中包含的有效内容,信号是信息的载体。 什么是模拟信号,什么是数字信号? 答:取值连续的信号是模拟信号,取值离散的信号是数字信号。 数字通信有何优点? 答:质量好,便于差错控制和保密编码,便于存储和处理,易集成,信道利用率高信噪比高。 信息量的定义是什么?信息量的单位是什么? 答:设消息x 的概率为P(x),其信息量I(x)=-logap(x),.当a=2时,信息量单位为比特(bit),当a=e 时。信息量单位为奈特(nat),当a=10时,信息量单位为哈特莱。 按照占用频带区分,信号可以分为哪几种? 答:基带信号和带通信号。 信源编码的目的是什么?信道编码的目的是什么? 答:信源编码的目的是提高信号表示的有效性。信道编码的目的是提高信号传输的可靠性。 何谓调制?调制的目的是什么? 答:对信号进行调整就是调节。调制的目的是使经过调制的信号适合信道的传输特性。 数字通信系统有哪些性能指标? 答:主要有传输速率、错误率、频带利用率和能量利用率。 信道有哪些传输特性? 答:噪声特性、频率特性、线性特性和时变特性等。 无线信道和有线信道的种类各有哪些? 答:无线信道的种类是按电磁波的频率划分的,主要分为无线电波,微波和光波。有线信道主要有三类,即明线,对称电缆和同轴电缆,还有传输光信号的光纤。 信道模型有哪几种? 答:调制信道模型和编码信道模型。 什么是调制信道?什么是编码信道? 答:将发送端的调制器输出至接收端调制器输入端之间的部分称之为调制信道。而将编码器输出端至解码器输入端之间的部分称之为编码信道。 何谓多径效应? 答:信号经过多条路径到达接收端,而且每条路径的时延和衰减不尽相同,造成接收端的信号幅度和随机变化,这一现象称为多径效应。 电磁波有哪几种传播方式? 答:电磁波有地波传播、天波传播和视线传播三种传播方式。 适合在光纤中传播的光波波长有哪几个? 答:目前应用最广泛的两个光波波长是和。 什么快衰落?什么是慢衰落? 答:由多径效应引起的衰落称为快衰落,由单一路径上季节、昼夜、气候等变化引起的衰 落称为慢衰落。 信道中的噪声有哪几种? 答:按照来源分类,信道中的噪声可分为人为噪声和自然噪声两大类。按照性质分类,信道中的噪声可分为脉冲噪声、窄带噪声和起伏噪声三类。 热噪声是如何产生的? 答:热噪声是由电阻性元器件中自由电子的布朗运动产生的。 第二章 信号 何为确知信号?何为随机信号? 答:确知信号:取值在任何时间都是确知和可预知的信号。 随机信号:取值不确定, 且不能事先确切预知的信号。 试分别说明能量信号和功率信号的特性。 答:能量信号:能量等于一个有限正值,平均功率为0. 功率信号:平均功率等于一个有限正值,能量为无穷大。 频谱密度S(f)和频谱C(jnwo)的量纲分别是什么? 答:伏∕赫(V/HZ ); 伏(V ) 随机变量的数字特征主要有哪几个? 答:数学期望,方差,矩 正态分布公式中的常数α和δ有何意义 何为平稳随机过程?广义的平稳随机过程和严格平稳随机过程有何区别? 答:若一个随机过程X (t)的统计特性与时间起点无关,则该过程为平稳过程。广义平稳随机过程的自相关函数与时间起点无关,只与t1和t2的间隔有关。 何为窄带平稳随机过程? 答:频带宽度远小于中心频率的随机过程。 何谓白噪声?其频谱和自相关函数有何特点? 答:白噪声是指具有均匀功率谱密度Pn(f)的噪声.功率谱密度的逆傅里叶变换就是自相关函数。 什么是高斯噪声?高斯噪声是否都是白噪声? 信号无失真的传输条件是什么? 答:要求线性系统传输函数的振幅特性与频率无关,是一条水平直线;其相位特性是一 条通过原点的直线。 第三章 模拟调制系统 调制的目的是什么? 答:一是通过调制可以把基带信号的频谱搬移到载波频率附近;二是通过调制可以提高信号通过

通信原理教程 樊昌信 习题答案第三章

第三章习题 习题3.1 设一个载波的表达式为()5cos1000c t t π=,基带调制信号的表达式为:m(t)=1+cos 200t π。试求出振幅调制时已调信号的频谱,并画出此频谱图。 解: ()()()()()t t t c t m t s ππ1000cos 5200cos 1+== () t t t t t t ππππππ800c o s 1200c o s 2 5 1000c o s 51000c o s 200c o s 51000c o s 5++=+= 由傅里叶变换得 ()()()[]()()[]()()[]4004004 5 6006004550050025 -+++-+++-++= f f f f f f f S δδδδδδ 已调信号的频谱如图3-1所示。 图3-1 习题3.1图 习题3.2 在上题中,已调信号的载波分量和各边带分量的振幅分别等于多少? 解:由上题知,已调信号的载波分量的振幅为5/2,上、下边带的振幅均为5/4。 习题3.3 设一个频率调制信号的载频等于10kHZ ,基带调制信号是频率为2 kHZ 的单一正弦波,调制频移等于5kHZ 。试求其调制指数和已调信号带宽。 解:由题意,已知m f =2kHZ ,f ?=5kHZ ,则调制指数为 5 2.52 f m f m f ?= == 已调信号带宽为 2()2(52)14 k m B f f =?+=+= 习题3.4 试证明:若用一基带余弦波去调幅,则调幅信号的两个边带的功率之和最大等于载波频率的一半。 证明:设基带调制信号为'()m t ,载波为c (t )=A 0cos t ω,则经调幅后,有 ' 0()1()cos AM s t m t A t ω??=+?? 已调信号的频率 2 2'22 0()1()cos AM AM P s t m t A t ω??==+??

《通信原理》樊昌信 课后习题答案

习题解答 《通信原理教程》樊昌信 第一章 概论 1.3 某个信息源由A 、B 、C 、D 等4个符号组成。这些符号分别用二进制码组00、01、10、11表示。若每个二进制码元用宽度为5ms 的脉冲传输,试分别求出在下列条件下的平均信息速率。 (1) 这4个符号等概率出现; (2) 这4个符号出现的概率分别为1/4、1/4、3/16、5/16。 解: 每秒可传输的二进制位为: () 20010513=?÷- 每个符号需要2位二进制,故每秒可传输的符号数为: 1002200=÷ (1) 4个符号等概率出现时每个符号包含的平均信息量为: bit 24log 2= 故平均信息速率为: s b R b /2002100=?= (2)每个符号包含的平均信息量为: bit 977.11651log 1651631log 163411log 41411log 412222=+++ 故平均信息速率为: s b R b /7.197977.1100=?= 1.6 设一个信号源输出四进制等概率信号,其码元宽度为125s μ。试求码元速率和信 息速率。 解:码元速率为: () baud R B 80001012516=?÷=- 信息速率为: s kb R R B b /16280004log 2=?== 第二章 信号 2.2 设一个随机过程X (t )可以表示成: ()() ∞<<∞-+=t t t X θπ2cos 2 其中θ在(0,2π)之间服从均匀分布,判断它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。 解:它的能量无限,功率有界,所以是一个功率信号。 ` ()[]()[]()()() πτθ πτθππτπθπ θπτ πθπππ 2cos 4224cos 2cos 2 2122cos 22cos 220 20 =+++= ? +++=? ?d t d t t 由维纳-辛钦关系有:

机械原理期末题库附答案

机械原理期末题库(本科类) 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

(完整版)通信原理教程习题答案第四版

R B 1 亍 100Bd 10 等概时的平均信息速率为 R b (2)平均信息量 为 1 H log 24 R B log 2 M R B log 2 4 200 b s 沁 4 討罟 誣詈 1.977 比特符号 R , R B H 100 1.977 197.7 b s 习题1.4试冋上题中的码兀速率是多少? 1 1 解:R B 3 200 Bd T B 5*10 3 习题1.5设一个信息源由64个不同的符号组成,其中16个符号的出现概率均 为1/32,其余48个符号出现的概率为1/96,若此信息源每秒发出1000个独立的符号, 试求该信息源的平均信息速率。 解:该信息源的熵为 第一章习题 习题1.1在英文字母中E 出现的概率最大,等于0.105,试求其信息量 log 2 P E log 2 0.105 3.25 b 习题1.3某信息源由A ,B ,C ,D 四个符号组成,这些符号分别用二进制码组 00, 01,10,11表示。若每个二进制码元用宽度为 5ms 的脉冲传输,试分别求出在 下列条件下的平均信息速率。 (1)这四个符号等概率出现; (2)这四个符号出现概率如习题 1.2所示。 解:(1)一个字母对应两个二进制脉冲,属于四进制符号,故一个字母的持续时 间为2>5mso 传送字母的符号速率为 E 的信息量:I E 习题1.2某信息源由 现的概率分别为1/4,1/4, 解: A , B , C , D 四个符号组成,设每个符号独立出现,其出 3/16, 5/16 试求该信息源中每个符号的信息量。 I A lOg 2 - P(A) 3 log 2 2.415b 16 lOg 2 P(A) log 21 2b 3 5 lOg 2 136 2.415b I D log 2 1s 1.678b

通信原理教程(第三版)樊昌信 部分课后习题答案

第一章: 信息量、平均信息速率、码元速率、信息速率 第二章: 习题2.1 设随机过程X (t )可以表示成: ()2cos(2), X t t t πθ=+-∞<<∞ 式中,θ是一个离散随机变量,它具有如下概率分布:P (θ=0)=0.5,P (θ=π/2)=0.5 试求E [X (t )]和X R (0,1)。 解 : E [X (t )]=P (θ=0)2 cos(2) t π+P (θ= /2) 2cos(2)=cos(2)sin 22 t t t π πππ+ - cos t ω 习题2.2 设一个随机过程X (t )可以表示成: ()2cos(2), X t t t πθ=+-∞<<∞ 判断它是功率信号还是能量信号?并求出其功率谱密度或能量谱密度。 解:为功率信号。 []/2 /2/2 /21()lim ()()1lim 2cos(2)*2cos 2()T X T T T T T R X t X t dt T t t dt T ττπθπτθ→∞-→∞ -=+=+++? ? 222cos(2)j t j t e e πππτ-==+ 2222()()()(1)(1) j f j t j t j f X P f R e d e e e d f f πτπππττττδδ∞-∞---∞-∞==+=-++??

习题2.6 试求X (t )=A cos t ω的自相关函数,并根据其自相关函数求出其功率。 解:R (t ,t+τ)=E [X (t )X (t+τ)] =[]cos *cos()E A t A t ωωτ+ []221cos cos (2)cos ()22 A A E t R ωτωτωττ=++== 功率P =R(0)=2 2 A 习题2.10 已知噪声()t n 的自相关函数()ττk -e 2 k R n =,k 为常数。 (1)试求其功率谱密度函数()f P n 和功率P ;(2)画出()τn R 和()f P n 的曲线。 解:(1)222()()2(2) k j j n n k k P f R e d e e d k f τωτ ωττττπ-+∞-+∞--∞ -∞ ===+?? ()20k R P n == (2)()n R τ和()f P n 的曲线如图2-2所示。 图2-2

通信原理 樊昌信版 各章重点

第一章 1、通信系统的模型(了解 图1-1 1-4 1-5) 2、数字通信的特点(掌握) ①抗干扰能力强,且噪声不积累②传输差错可控③便于用现代数字信号处理技术对数字信息进行处理、变换、存储④易于集成,使通信设备微型化,重量轻⑤易于加密处理,且保密性好⑥需要较大的传输带宽 3、平均信息量的简单计算(选、填) 2 21log log ()()() I P x bit P x ==- 21 ()()l o g ()(/n i i i H x P x P x bit ==-∑符号) 当信息源的每个符号等概率出现时,信息源具有最大熵:2()log n (/H x bit =符号) 4、码长、码元速率、信息速率、频带利用率定义、单位、计算 码元速率RB :每秒传输码元的数目,单位B 二进制与N 进制码元速率转换关系:RB2=RBNlog2N(B) 信息速率:每秒钟传递的信息量,单位bit/s 在N 进制下Rb=RBNlog2N(bit/s) 第二章 1、随机过程的概念、分布函数、概率密度函数的定义(理解 P36-37) 均值:1[()](,)()E t xf x t dx a t ∞-∞ ξ= =? 方差:2222 [()]{()()}[()][()]()D t E t a t E t a t t σξ=ξ-=ξ-= 自相关函数:1212(,)[()()]R t t E t t =ξξ 协方差函数:121122(,){[()()][{()()]}B t t E t a t E t a t =ξ-ξ- 2、高斯过程的一维概率密度函数(掌握 P46-47) 2 2 1()f ())2x a x -= - σ 误差函数 :2 ()22)1x z e r f x e d z x ?-= =-? 互补误差函数 : 2 ()1(2(2)z x e r f c x e r f e d z x ?∞-=- =-? 3、高斯白噪声及带限噪声的定义、平均功率的计算(掌握 P57-60) 白噪声:0()()(/z )2 n n P f f W H = -∞<<∞ 自相关函数:0()()2 n R ξτ= δτ 低通白噪声:0 20()H n f f n P f ||≤={其他 自相关函数:0sin 2()=n 2H H H f R f f ππτττ 带通白噪声:0 f f 2220()c c n B B f n P f -≤ ||≤ +={其他 自相关函数:0sin ()=n cos 2c B R B f B πππτ τττ 平均功率:N= 0n B 4、噪声的功率谱密度与相关函数的关系 线性系统输出/输入功率谱密度的关系计算(掌握 P42-44 P48-49) 平稳过程的功率谱密度()P f ξ与其自身相关函数()R τ是一对傅里叶变换关系,即()()j P f R e d ∞-ωτ ξ-∞ =ττ? ()=()j R P f e df ∞ωτ ξ-∞τ? 或()()j P R e d ∞-ωτ ξ-∞ ω= ττ? 1 ()= () 2j R P e d π ∞ωτ ξ -∞ τωω? 平稳过程的总功率: (0)=()R P f d f ∞ ξ -∞ ? 输出过程0()t ξ的均值:0()]()(0)t a h d H ∞-∞ E[ξ=?ττ=α?? 输出过程0()t ξ的自相关函数:0120()()R t t R ,+τ=τ 输出过程0()t ξ的功率谱密度:2 ()()o i P f f P f =?H ()? 输出过程0()t ξ的概率分布:0()()()i t h t d ∞-∞ ξ=τξ-ττ? 第四章

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