复合固定循环指令G71
复合固定循环指令
（2）、断面粗车循环指令G72
断面粗车循环指令G72 与G71指令格式相同 不同的是：切削方向与X 轴平行
（3）、重复车削循环指令G73
• 编程格式 • G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量； k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。
教学目标
• 掌握G90、G94指令格式
4.1.4.2 数控车削简化编程指令
课程导入 单一固定循环 只能完成一次切削，实际加工中，仍不能有效地 简化程序，可采用复合固定循环指令。 复合固定循环 棒料，锻，铸件在粗加工时切削余量太大，切削 表面形状复杂，可采用复合固定循环，指令可将多次 重复动作用一个程序段来表示，只要在程序中给出最 终走刀轨迹及重复切削次数，系统便会自动重复切削， 直到加工完成。
3.4 手工编程
• 3.4.1 孔的加工程序编制 • 1）编程选用坐标系应与图纸中标注方法尽量一致。 • 2）注意提高对刀精度和换刀点的位置 • 3）使用刀具长度补偿功能去应付换刀后的长度偏差
• 孔加工实例：
• 孔加工工步如下： （1）中心钻点孔（Ф3中心钻） （2）钻孔（Ф8.5麻花钻） （1 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 //ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 //nf N140 G00 X200 Z200 G40
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
粗车循环G71指令格式
(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (5)G7用G40取消原 有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有 G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
三、粗车复合固定循环G71指令的应用
例：用G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量△d=3mm， 退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。
粗车循环G71指令的格式及含义
一、粗车复合固定循环G71指令及格式
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T； 其中： △d—切削深度(背吃刀量、每 次切削量)，半径值，无正负 号，方向由矢量AA′决定； e—每次退刀量，半径值，无 正负；
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T；
ns—精加工路线中第一个程 序段(即图中AA′段)的顺序 号； nf--精加工路线中最后一个 程序段(即图中BB′段)的顺 序号； △u—X方向精加工余量，直 径编程时为△u，半径编程为 △u/2； △w—Z方向精加工余量；
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M05; N170 M30 ;
二、粗车复合固定循环G71指令编程时的说明
(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序 段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平 行于Z轴方向进行。 (2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程 序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到 nf程序段之间的F、S、T有效。 (3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01 指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不 能有Z轴方向上的移动。
数控技术《2.2.3-毛坯内外径粗车复合固定循环G71 精加工循环G70》
M05;
主轴停转
M00;
程序暂停
M03 S1000; 主轴正转，转速1000r/min
T0101;
调用刀补
G00 X60 Z2; 定位至循环起点
G70 P1 Q2;
精车各外圆表面
G00 X100 Z100; 快速回换刀点
精加工轨迹
精加工轮廓结束段，取消刀补
第七页，共九页。
M30;
程序结束
谢谢！
第八页，共九页。
1指令格式：G70 P__ Q__； 注意： 1〕G70必须在精加工轨迹后编写。 2〕执行G70精加工循环时，P～Q程序段中的F、S、T指令有效。
3〕在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循环时，必须返回到 手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
第二句：P—精加工轮廓程序段中的开始程序段号；
Q—精加工轮廓程序段中的结束程序段号；
U—方向精加工余量直径值，有正负号，外轮廓为正，内孔为负； W—方向精加工余量；
F、S、T— F、S、T指令。
第二页，共九页。
知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
1指令格式：G71 U__ R__；
第九页，共九页。
知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
你的生产班组接到一个生产订单，要求加工一个部件上的阶梯轴，这个生产任务下到达你们班组， 总量是200件，三天内完成。
技术要求： 如下图零件，材料为45钢，未注长度尺寸允
许偏差±，未注倒角为1×45°，未注粗糙度 值为R32，毛坯为φ50mm×100mm。分析零件 的加工工艺，完成零件的加工程序，并在数 控车床上加工。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
G71编程格式
2复合固定循环。
在数控车床上加工园棒料时，在加工余量比较大的情况下，加工时首先要进行粗车加工，然后进行精加工。
进行粗加工时，要多次重复的切削才能加工到规定的尺寸。
因此，编程序非常的复杂。
应用复合循环指令，只需指令精加工路线和精加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工的路线和加工次数，因此可大大简化编程。
1）外圆粗车固定循环指令G71
改指令适应于对毛坯料粗车外径和精车内径。
编程格式
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F S T
N(ns)————
N(nf)
其中：
△d为X的切削深度半径给定，没有正，负号。
e为每次切削循环的的退刀量，可以有参数指定。
ns为精加工轮廓程序中第一程序顺序号，nf为精加工最后一个顺序号。
△u为X轴方向的精车余量，
△w为Z轴方向的精车余量，
F S Ｔ为个代码，，仅在粗车循环程序中有效，在ｎｓ到ｎｆ程序中无效。
如下图
编程如下
N10 G50 X130 Z100
N20 MO3 S1000 T11
N30 G00 X120 Z12
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W1 F150
N60 G00 X40
N70 G01 Z-30 F100
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
N100 X100 Z-90
N110 Z-110
N120 X120 Z-130
N130 G70 P60 Q120 N140 G00 X130 Z100 N150M02
N160M30。
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
G71 G70(数控指令)
9．2实训技术指导9．2．1相关编程知识9．2．1．1 复合固定循环（G71/G70）它应用于需要多次加工才能达到规定尺寸的场合，如用棒料毛坯车削阶梯相差较大的图9-2外径粗加工复合固定循环指令工。
图所示为用G71粗车外径循环。
车轴，或切削铸、锻件的毛坯余量时，都有一些多次重复进行的动作，每次加工的轨迹相差不大。
在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。
利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。
下面介绍几种常用的复合固定循环指令。
(1)外径(内径)粗加工复合固定循环指令 G71它适用于外圆柱毛坯料粗车外径和内圆孔毛坯料粗车内径，需多次走刀才能完成的粗加粗车循环编程指令格式(以直径编程)。
其中Δd——切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，方向由矢量AA’决定(X向)；‘Δe——每次退刀量，半径值，无正负；ns——精加工路线中第一个程序段(即图中AA’段)的顺序号；nf——精加工路线中最后一个程序段(即图中BB段)的顺序号；Δu—— X方向精加工余量，直径编程时为Δu，半径编程为Δu／2；Δw ——Z方向精加工余量。
a．G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A—A’一B—B’，沿平行于Z轴方向进行。
b．G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T 只在粗加工循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
c．循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令的X向坐标移动，即A—A’的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
d．ns到nf程序段中，不能调用子程序。
e．G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此，在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
数控加工工艺及编程 G71复合循环指令编程的应用
G71复合循环指令编程及加工一、基础知识1.复合车削循环原理上一章介绍了G90、G94简单循环车削指令和编程方法。
简单循环只能用于垂直、水平或者有一定角度的直线切削，可以从圆柱和圆锥形工件上去除粗加工余量，这些循环中每一个程序段相当于正常程序的4个程序段，但不便于加工倒角、锥体、圆角和切槽。
本章介绍多重复合循环指令，可以用于非常复杂的内外轮廓粗加工、精加工操作，还可用于切槽和车螺纹的循环加工。
1.1复合车削循环的概念复合车削循环指令总共有7个；G70~G76指令，是为更简化编程而提供的固定循环，只给出精加工形状的轨迹，指定精车加工的吃刀量，系统就会自动计算出精加工路线和加工次数，自动决定中途进行粗车的刀具轨迹，因此可大大简化编程。
复合车削循环指令如表1所示，其中G76指令已在第7章中介绍，本章重点介绍G70~G75的编程规则和实际应用。
环（主要是垂直方向切削），G73重复精加工刀具路径的粗加工。
轮廓精加工循环：G70（对G71、G72、G73粗加工循环后的精加工）。
断屑循环：G74深孔钻循环（Z轴方向加工），G75深槽切削循环（X轴方向切槽)。
车螺纹循环：G76车螺纹复合循环，前一章已介绍。
1.2 复合循环指令的编程特点（1）边界定义。
粗加工循环基于两个边界定义，第一个是材料边界，也就是毛坯的外形，另一个是工件边界。
两个定义的边界之间形成了一个完全封闭的区域，它定义了多余的材料，如图1所示。
该封闭区域内的材料根据循环调用程序段中的加工参数进行有序切削。
图1 复合循环车削中的材料和工件边界（2）起点和P、Q点。
图8-1中的A点为任何轮廓切削循环的起点，是调用轮廓切削循环前刀具的最后XZ坐标位置。
选择起点很重要，实际上这一特殊点控制所有趋近安全间隙以及首次粗加工的实际切削深度。
图中的B和C点在程序中分别由P 和Q来代替，P点代表精加工后轮廓的第一个XZ坐标的程序段号，Q点代表精加工后轮廓的最后一个XZ坐标的程序段号。
外圆粗车复合固定循环G71指令说课稿
外圆粗车复合固定循环G71指令说课稿一、教材分析本课程的教学对象是我校数控专业二年级的学生，之前已经介绍了内外圆单一固定循环指令,利用该指令,学生已经可以加工一些形状简单的零件如圆柱,圆锥等.但是,实际生产中零件形状往往比较复杂,如果只是单一固定循环指令来加工零件必然会使程序庞大,同时也容易出错,这时就要使用内外圆粗车复合固定循环指令(即G71指令).内外圆粗车复合固定循环指令(即G71指令)是数控车床程序编制中非常实用的一种指令,该指令在指定了相关参数和外形轮廓的基础上,可以自动计算刀具的路径,大大的简化了程序的内容,避免了许多复杂的计算,将大量重复的计算过程交给数控系统去完成,减少了编程人员的工作量和出错几率.在实际生产中被广泛的使用,在各类数控大赛中也屡见不鲜,因此本次课的知识点数控车床编程与操作中占有举足轻重的地位。
作为一名即将毕业的数控专业的学生,数控编程及数控机床操作是其必须掌握的专业技能.能否熟练的进行手工编程,能否熟练的操作数控机床也是企业在选择数控技术工人时的一个最基本的要求.考虑到G71指令在数控车床手工编程中应用十分广泛,结合教学过程中要突出的实用性,故指定以下教学目标:二、教学目标:（一）认知目标： 1.了解内外圆粗车复合固定循环指令的特点与使用对象。
2.掌握内外圆粗车复合固定循环指令的格式与循环轨迹。
3.了解内外圆粗车复合固定循环指令在书写时的注意事项.（二）能力目标:要求能够根据任意的零件图,熟练的使用内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工;三、重难点分析（一）教学重点: 1.内外圆粗车复合固定循环指令的格式,参数的含义与循环的轨迹2.使用内外圆粗车复合固定循环指令加工的程序在书写时的一般方法与注意事项（二）教学难点: 如何让学生能够根据任意的零件图,熟练的使用内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工在教学过程中,将通过板书演示的方法突出重点,通过仿真软件演示的方法突破难点。
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外圆粗车循环指令
精加工循环指令
常用指令
2、G70
3、G73
一、外圆粗车循环指令G71
1
1、功能
只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
（1）
2
3
2、格式： G71 U△d R e ;
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns …… Nnf …… ; ; 精车 路线
运行结束刀具返回循环起点。
三、G71/G70指令的编程方法：
适用条件：适用于棒料毛坯且形状尺寸单向递增的零件； 编程要点：1、G71指令前应先定义循环起点； （G00 X _ Z _ ;通常X取毛坯直径，Z取1~2）
基本固定 2、G71指令格式两段参数正确合理； (两段参数地址码分别是U、R/P、Q、U、W)
课堂练习
1、根据G71/G70指令的编程方法，检查程序中
的错误，并说明原因。
O0001 1、指令前没有定义循环起点； G40 G97 G99 M03 S600； T0101； 1 2、G71指令第二段参数地址码 G71 U2. R0.5； 不对，Z应该为W； G71 P10 Q20 U0.5 Z0.1 F0.25； 3、精加工路线首段没有标记； G00 X20.； 2 4、精加工路线末段没有标记； G01 Z0. ; X40. Z-10.；5 5、没有指定精车进给量； W-30.； 6、G70指令中P、Q后参数不对 X60. Z-50.； 6 G01 X61.； G70 P1 Q2 S1000；
G71指令的运行过程
O
△w
Z
A’
X向 精车 余量
3 2
45°
e
1
△d △d
△U/2
精加工路线
B
退刀量
A
背吃刀量
C
运行特点：
循环X 起点
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
数控车削编程与操作训练
复合固定循环指令G71/G70
莱 西市成 人中专
授课教师：李燕
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程 呢
简单固定
循环指令
G90
复合固定
循环指令
课堂目标：
知识目标
1、了解复合固定循环指令的功能及特点； 2、掌握G71/G70指令的功能、格式及参数； 1、掌握用G71/G70指令编程的方法； 2、能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序； 1、激发学生爱专业、学专业的积极性；
二、精加工循 环 G70 图1
1、用G71G70指令编写如图所 示零件的粗精加工程序
2、预习G73指令，思考与G71指令相比在应用、
格式、循环轨迹方面有何不同？
轴
材 料 比 例
φ150
谢 谢！
O
Z
X
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 7170配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
循环起点在前不能忘
71格式两段记牢固 精车路线随后是关键
Nnf
. . . . . .
;
首末两段要标记 70格式一段在后头 刀具自动循环完加工
二、精加工循环指令G70
1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。
2、格式： G70 Pns Qnf ； ns、nf含义与G71指令相同，并且数值应一致！ 3、说明：（1）应与粗加工G71指令配合使用；
（2）在G70状态下，ns~nf程序段中指定的F、S、T有效;
运行特点：
刀具按ns~nf程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！
（2）
（重要组成部分）
参
数 含
义
△d:粗加工背吃刀量，半径值； 一般钢件取1~3mm； e ：退刀量，半径值。 一般取0.5~1mm； ns：精加工路线第一个程序段的段号； nf：精加工路线最后一个程序段的段号； △u：X方向精加工余量，直径值； 般取0.5mm,孔加工为负值 一 △w：Z方向精加工余量； 一般取0.05~0.1mm；
G
E
x
A
毛坯:φ90x100
编程思路：
1、指定循环起点； A(90,2) 2、定义G71指令参数； 3、编写精车路线； 精车路线第一步刀具只允许X方向 的移动，不能有Z指令！ 4、指定G70指令； 5、将程序头和程序尾加上；
程序尾
G71/G70指令仿真加工
O0001 G40 G97 G99 M03 S600 F0.2 ; T0101 ; G00 X90. Z2. ; G71U2. R0.5 ; G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G42 G00 X20. ; G01 Z-10.F0.1 ; X30. ; X46. W-20. ; W -20. ; X 56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; G70 P10 Q20 S800; G40 G00 X200. Z100. ; M30 ;
随零件轮 廓而变化
3、G71指令后紧跟精加工路线；
（根据零件图编写精车路线，首末两段要标记） 4、G70指令跟在 精车路线之后；（2）
（1）
（注意精车时F、S、的变化） 不适于用G71指令编程 适于用G71指令编程
G71/G70指令编程示例
程序头
循环起点
O0001 G40 G97 G99 M03 S600 F0.2 ; T0101 ; G00 X90. Z2. ;
G00 X100. Z100.； M30；
3
4
练一练
2、根据零件图，应用G71、G70指令将程序补充完整。
其余
O0001 N10 G40 G97 G99 M03 S600 F0.2； N20 T0101； N30 G00 X45. Z2. ； N40 G71 U2. R0.5 ； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ； N60 G42 G00 X18. S800 ； N70 G01 Z0. F0.1； N80 X22. Z -2. ； N90 Z-7. ; N100 X30. Z-17. ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49. ； N140 X45. ； N150 G40 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
C F H J
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G42 G00 X20. ;（A） 由 零 G01 Z-10.F0.1 ; (C) 件 X30. ; (D) 轮 X46. W-20. ; (E) W-20. ; (F) 廓 X56. ; (G) 确 X70. Z-65. ; (H) 定 N20 X90. ; (J) G70 P10 Q20 S800 ; G40 G00 X200. Z100. ; M30 ;
能力目标
情感目标
2、培养学生严谨的学习态度敏学创新的职业意识；
复合固定循环指令的功能特点：
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
系统会自动重复切削，直到加工完成。 可 有 效 简 化 程 序
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数
由零件图确定 与背吃刀量有关
应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程