宏变量
四轴宏变量 欧拉公式
四轴宏变量欧拉公式
四轴宏变量欧拉公式是描述四轴飞行器姿态的一个重要数学公式。
它由三个欧拉角（滚转角、俯仰角和偏航角）组成，用于描述飞行器相对于固定地面坐标系的旋转姿态。
滚转角表示飞行器绕着纵轴旋转的角度，俯仰角表示飞行器绕着横轴旋转的角度，偏航角表示飞行器绕着竖轴旋转的角度。
这个公式的形式可以表示为：
姿态矩阵= 绕z轴旋转的矩阵* 绕y轴旋转的矩阵* 绕x轴旋转的矩阵
其中，绕z轴旋转的矩阵表示偏航角的旋转，绕y轴旋转的矩阵表示俯仰角的旋转，绕x轴旋转的矩阵表示滚转角的旋转。
四轴飞行器通过改变这三个角度来控制飞行器的飞行姿态。
例如，如果想让飞行器向前飞行，可以通过增加俯仰角来使飞行器倾斜向前。
如果想让飞行器向左飞行，可以通过增加滚转角来使飞行器倾斜向左。
这个公式的应用非常广泛，不仅在四轴飞行器中使用，还可以应用在其他飞行器或机械系统中。
通过调整欧拉角，可以控制飞行器的各种姿态变化，实现精确的飞行控制。
四轴宏变量欧拉公式对于飞行器姿态控制起着至关重要的作用。
它
以一种简洁而又准确的方式描述了飞行器的姿态变化，为飞行控制提供了重要的数学工具。
兄弟机缩小刀具半径宏变量
兄弟机缩小刀具半径宏变量【主题：兄弟机缩小刀具半径宏变量】一、引言兄弟机缩小刀具半径宏变量是数控加工中的重要参数之一，它在加工过程中起着关键性的作用。
在本文中，将以深度和广度的方式探讨兄弟机缩小刀具半径宏变量的相关知识，并提供有价值的观点和理解。
二、兄弟机缩小刀具半径宏变量的定义与作用1. 定义：兄弟机缩小刀具半径宏变量是在兄弟机数控系统中用于调整刀具半径的参数。
通过改变这个宏变量的数值，可以达到缩小刀具半径的效果。
2. 作用：兄弟机缩小刀具半径宏变量在数控加工中起着重要的作用。
它可以调整刀具半径，从而适应不同加工需求，提高加工质量和效率。
它也能够解决一些加工过程中的难题，如内角加工、小半径孔加工等。
三、兄弟机缩小刀具半径宏变量的应用案例1. 内角加工：在一些零件的加工中，存在一些内角无法完全被刀具加工到位的情况。
此时，可以通过调整兄弟机缩小刀具半径宏变量，使刀具半径缩小一定数值，从而解决内角加工难的问题。
2. 小半径孔加工：对于小半径孔的加工，常常会面临刀具半径过大无法进入的困境。
兄弟机缩小刀具半径宏变量的运用可以有效解决这一问题，使刀具半径缩小适当数值，以满足小半径孔的要求。
3. 刀具磨损补偿：刀具在加工中会因磨损而导致半径变大，这将影响零件的精度。
通过运用兄弟机缩小刀具半径宏变量，我们可以实时调整刀具半径，达到磨损补偿的效果，从而保持零件加工的精度。
四、个人观点和理解兄弟机缩小刀具半径宏变量在数控加工中具有重要地位。
通过合理利用这一参数，可以有效地解决加工中的难题，提高加工质量和效率。
它也是数控编程中的核心之一，需要程序员对其深入理解和灵活运用。
在实际应用中，我认为需要注意以下几点：1. 根据加工零件的具体要求，合理选择兄弟机缩小刀具半径宏变量的数值。
不同的零件可能会有不同的要求，需要根据实际情况进行调整。
2. 在使用兄弟机缩小刀具半径宏变量时，需要注意刀具的稳定性和可用性。
过小的刀具半径可能会导致切削力过大，影响加工质量。
sas宏（1）、系统宏变量、自定义宏变量、输出宏变量值、宏与text结合
sas宏（1）、系统宏变量、⾃定义宏变量、输出宏变量值、宏与text结合SAS macro variables 1. enable you to substitute text in your SAS programs(替代作⽤，和c++的 #define 差不多) 2. When you reference a macro variable in a SAS program, SAS replaces the reference with the text value that has been assigned to that macro variable. By substituting text into programs, SAS macro variables make your programs more reusable and dynamic 3. 判断宏变量定义的结束是以分号为分隔符。
为什么要使⽤宏变量？因为，宏能起到⼀处替换，多处替换的效果！宏变量储存在哪？The value of a macro variable is stored in a symbol table。
The values of automatic macro variables are always stored in the global symbol table（意味着你总可以引⽤到这些宏）The values of user-defined macro variables can reside either in a macro symbol table local or in the global symbol table.（⾃定义的宏变量⼤部分也储存到全局符号表中）宏变量的使⽤范围有多⼤？除了datalines步，其他任何地⽅都可以使⽤！如何删除宏?%symdel mvariable;1：宏变量如何使⽤宏变量？使⽤引号符号(&)对宏进⾏引⽤，当sas程序遇到&时，会在symbol table中搜寻同名变量，进⽽得出变量中的值。
兄弟机坐标系宏变量
兄弟机坐标系宏变量
"兄弟机坐标系"一般指的是数控机床上的坐标系。
数控机床通
常有多种坐标系，包括机床坐标系、工件坐标系和工具坐标系等。
这些坐标系可以通过宏变量来进行控制和管理。
宏变量是数控系统中用来存储数据和控制程序执行的一种特殊
变量。
在数控编程中，宏变量可以用来存储坐标系的偏移量、工件
尺寸、刀具补偿值等信息。
通过宏变量，操作人员可以方便地对坐
标系进行调整和管理，从而实现加工过程中的精确控制。
在数控编程中，宏变量的应用非常广泛。
通过合理地设置和运
用宏变量，可以实现复杂零件的加工，提高加工效率和精度。
同时，宏变量还可以用于编写通用的数控程序，从而实现程序的复用和标
准化。
总之，兄弟机坐标系和宏变量在数控加工中都扮演着非常重要
的角色。
合理地管理和运用宏变量，可以帮助操作人员更好地控制
和管理坐标系，实现高效精确的加工。
宏变量定义说明
50宏变量定义说明(标注部分尚未定版或者完成，暂勿使用)局部变量及公共变量宏变量类型定义属性备注#0 局部变量只读#1 - #45 局部变量读写#100 - #199 非保持型公共变量读写终端客户使用#200 - #299 非保持型公共变量读写机床生产商使用#500 - #899 保持型公共变量读写终端客户使用#900 - #1299 保持型公共变量读写机床生产商使用系统宏程序变量定义系统宏程序变量分为非保持型系统变量和保持型系统变量。
非保持型系统宏变量非保持型系统宏变量定义范围从#2000-#2999，宏变量个数为1000。
【位置】每组坐标偏置间隔20个序号，目前占用6个序号，剩余保留，待未来进行轴扩展。
宏变量类型定义属性备注#2001 非保持型系统变量X轴编程坐标(程序段的终点位置) 只读#2002 非保持型系统变量Y轴编程坐标(程序段的终点位置) 只读#2003 非保持型系统变量Z轴编程坐标(程序段的终点位置) 只读#2004 非保持型系统变量A轴编程坐标(程序段的终点位置) 只读#2005 非保持型系统变量B轴编程坐标(程序段的终点位置) 只读#2006 非保持型系统变量C轴编程坐标(程序段的终点位置) 只读#2021 非保持型系统变量X轴工件坐标(即绝对坐标) 只读禁止预读#2022 非保持型系统变量Y轴工件坐标(即绝对坐标) 只读禁止预读#2023 非保持型系统变量Z轴工件坐标(即绝对坐标) 只读禁止预读#2024 非保持型系统变量A轴工件坐标(即绝对坐标) 只读禁止预读#2025 非保持型系统变量B轴工件坐标(即绝对坐标) 只读禁止预读#2026 非保持型系统变量C轴工件坐标(即绝对坐标) 只读禁止预读#2041 非保持型系统变量X轴机械坐标只读禁止预读#2042 非保持型系统变量Y轴机械坐标只读禁止预读#2043 非保持型系统变量Z轴机械坐标只读禁止预读#2044 非保持型系统变量A轴机械坐标只读禁止预读#2045 非保持型系统变量B轴机械坐标只读禁止预读#2046 非保持型系统变量C轴机械坐标只读禁止预读#2061 非保持型系统变量X轴G31跳转位置(编程坐标) 只读#2062 非保持型系统变量Y轴G31跳转位置(编程坐标) 只读#2063 非保持型系统变量Z轴G31跳转位置(编程坐标) 只读#2064 非保持型系统变量A轴G31跳转位置(编程坐标) 只读#2065 非保持型系统变量B轴G31跳转位置(编程坐标) 只读#2066 非保持型系统变量C轴G31跳转位置(编程坐标) 只读#2081 非保持型系统变量X轴G31跳转位置(工件坐标) 只读#2082 非保持型系统变量Y轴G31跳转位置(工件坐标) 只读#2083 非保持型系统变量Z轴G31跳转位置(工件坐标) 只读#2084 非保持型系统变量A轴G31跳转位置(工件坐标) 只读#2085 非保持型系统变量B轴G31跳转位置(工件坐标) 只读#2086 非保持型系统变量C轴G31跳转位置(工件坐标) 只读#2101 非保持型系统变量X轴G31跳转位置(机床坐标) 只读#2102 非保持型系统变量Y轴G31跳转位置(机床坐标) 只读#2103 非保持型系统变量Z轴G31跳转位置(机床坐标) 只读#2104 非保持型系统变量A轴G31跳转位置(机床坐标) 只读#2105 非保持型系统变量B轴G31跳转位置(机床坐标) 只读#2106 非保持型系统变量C轴G31跳转位置(机床坐标) 只读#2121 非保持型系统变量X轴G37测量位置(编程坐标) 只读#2122 非保持型系统变量Y轴G37测量位置(编程坐标) 只读#2123 非保持型系统变量Z轴G37测量位置(编程坐标) 只读#2124 非保持型系统变量A轴G37测量位置(编程坐标) 只读#2125 非保持型系统变量B轴G37测量位置(编程坐标) 只读#2126 非保持型系统变量C轴G37测量位置(编程坐标) 只读#2141 非保持型系统变量X轴G37测量位置(工件坐标) 只读#2142 非保持型系统变量Y轴G37测量位置(工件坐标) 只读#2143 非保持型系统变量Z轴G37测量位置(工件坐标) 只读#2144 非保持型系统变量A轴G37测量位置(工件坐标) 只读#2145 非保持型系统变量B轴G37测量位置(工件坐标) 只读#2146 非保持型系统变量C轴G37测量位置(工件坐标) 只读#2161 非保持型系统变量X轴G37测量位置(机床坐标) 只读#2162 非保持型系统变量Y轴G37测量位置(机床坐标) 只读#2163 非保持型系统变量Z轴G37测量位置(机床坐标) 只读#2164 非保持型系统变量A轴G37测量位置(机床坐标) 只读#2165 非保持型系统变量B轴G37测量位置(机床坐标) 只读#2166 非保持型系统变量C轴G37测量位置(机床坐标) 只读【模态】宏变量类型定义属性#2200 非保持型系统变量空（00组）只读#2201 非保持型系统变量G00，G01，G02，G03，G33（01组）模态只读#2202 非保持型系统变量G17，G18，G19（02组）模态只读#2203 非保持型系统变量G90，G91 （03组）模态只读#2204 非保持型系统变量G22, G23（04组）模态只读#2205 非保持型系统变量G94，G95（05组）模态只读#2206 非保持型系统变量G20，G21（06组）模态只读#2207 非保持型系统变量G40，G41，G42 （07组）模态只读#2208 非保持型系统变量G43，G44，G49（08组）模态只读#2209 非保持型系统变量G73，G74，G76，G80~G89（09组）模态只读#2210 非保持型系统变量G98，G99（10组）模态只读#2211 非保持型系统变量G50，G51（11组）模态只读#2212 非保持型系统变量G65，G66，G67（12组）模态只读#2213 非保持型系统变量G96,G97 （13组）模态只读#2214 非保持型系统变量G54~G59（14组）模态只读#2215 非保持型系统变量G61~G64（15组）模态只读#2216 非保持型系统变量G68，G69（16组）模态只读#2217 非保持型系统变量空(预留) （17组）模态只读#2218 非保持型系统变量空(预留) （18组）模态只读#2219 非保持型系统变量空(预留) （19组）模态只读#2220 非保持型系统变量空(预留) （20组）模态只读#2221 非保持型系统变量空(预留) （21组）模态只读#2222 非保持型系统变量G50.1,G51.1（22组）模态只读#2223 - #2229 非保持型系统变量空(预留) 只读#2230 非保持型系统变量O码只读#2231 非保持型系统变量F码只读#2232 非保持型系统变量S码只读#2233 非保持型系统变量T码只读#2234 非保持型系统变量D码只读#2235 非保持型系统变量H码只读#2236 非保持型系统变量N码只读#2237 非保持型系统变量G54.1 P码只读#2238 非保持型系统变量主程序号(未完成)只读#2239-#2249 非保持型系统变量空(预留) 只读【PLC信号及状态】(未定版未完成)宏变量类型定义属性#2250 - #2281 非保持型系统变量按位读取PLC的32位信号,变量值为0或1 只读#2282 非保持型系统变量一次性读取PLC的32位信号只读#2283 非保持型系统变量PLC准备T1 只读#2284 非保持型系统变量PLC准备T2 只读#2285 非保持型系统变量PLC主轴T1 只读#2286 非保持型系统变量PLC主轴T2 只读#2287 非保持型系统变量PLC设置S1 只读#2288 非保持型系统变量PLC设置S2 只读#2289 非保持型系统变量PLC实际S1 只读#2290 非保持型系统变量PLC实际S1 只读#2291 非保持型系统变量PLC主轴状态1只读（0:停转1:正转2:反转其它异常）#2292 非保持型系统变量PLC主轴状态2只读（0:停转1:正转2:反转其它异常）#2300 - #2331 非保持型系统变量按位写PLC的32位信号,变量值为0或1(非0) 只写#2332 非保持型系统变量一次性写PLC的32位信号只写【其它】宏变量类型定义属性备注#2000 非保持型系统变量宏程序报警只写禁止预读#2400 非保持型系统变量日期，年月日(如20130118) 只读禁止预读#2401 非保持型系统变量时刻，时分秒(如213456) 只读禁止预读#2402 非保持型系统变量计时器1，系统启动以来运行时间(毫秒) 只读禁止预读#2403 非保持型系统变量计时器2，系统启动以来运行时间(分钟) 只读禁止预读#2404 非保持型系统变量计时器3，系统启动以来程序累计执行时间(分钟) 只读禁止预读#2405 非保持型系统变量计时器4，当前执行程序启动以来执行时间(分钟) 只读禁止预读保持型系统变量保持型系统宏变量定义范围从#5000-#6999，变量个数为2000。
宏程序变量设置
宏程序大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克O TD系统中由于它的M DI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令: H31 SIN正玄函数指令:格式G65H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21;格式G65H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
ug后处理输出宏变量
UG后处理输出宏变量1. 什么是UG后处理？UG后处理是指在使用UG软件进行工程仿真分析后，对仿真结果进行处理和分析的过程。
UG（Unigraphics）是一种三维CAD软件，它提供了一系列功能强大的后处理工具，可以对仿真结果进行可视化、统计和分析，帮助工程师更好地理解和评估产品的性能。
2. 为什么需要输出宏变量？在UG后处理过程中，宏变量是一种非常有用的工具。
宏变量可以用来存储和管理各种数值和数据，包括几何参数、边界条件、材料特性等。
通过输出宏变量，我们可以将计算结果和分析数据导出到外部文件，方便后续的处理和使用。
输出宏变量可以帮助我们快速提取关键信息，进行更深入的分析和优化。
3. 如何在UG中输出宏变量？UG提供了多种方式来输出宏变量。
下面将介绍几种常用的方法：3.1 使用Post Output宏UG中的Post Output宏是一种用于输出宏变量的脚本工具。
通过编写Post Output 宏，我们可以指定要输出的宏变量和输出的格式。
在UG的后处理过程中，我们可以通过调用Post Output宏来执行输出操作。
具体步骤如下：1.打开UG软件，并加载需要进行后处理的模型。
2.进入后处理环境，在菜单栏中选择”Post Processing” -> “Macro” ->“Post Output”。
3.在弹出的对话框中，选择要输出的宏变量和输出的文件路径。
4.点击”OK”按钮，UG会自动执行Post Output宏，并将宏变量输出到指定的文件中。
3.2 使用Journal文件UG中的Journal文件是一种记录用户操作的脚本文件。
我们可以通过编写Journal 文件来实现自动化的后处理操作，包括输出宏变量。
具体步骤如下：1.打开UG软件，并加载需要进行后处理的模型。
2.在菜单栏中选择”Tools” -> “Journal”，打开Journal编辑器。
3.在Journal编辑器中，编写输出宏变量的脚本代码，包括定义宏变量、执行后处理操作和输出宏变量到文件等。
法兰克系统宏变量
法兰克系统宏变量
法兰克系统宏变量是指在法兰克系统中可供用户自定义的变量，用于存储程序中需要反复使用的数值、字符串等数据信息。
宏变量可以在程序的任何地方被调用，从而提高程序的灵活性和可维护性。
在法兰克系统中，宏变量的定义方式为“#define 变量名值”，其中“变量名”为用户自定义的变量名，而“值”可以是任何数值、字符串等类型的数据信息。
定义宏变量后，程序中可以使用变量名来代替数值或字符串，从而简化程序的编写和调试过程。
除了用户自定义的宏变量外，法兰克系统还提供了一些内置的宏变量，如“__FILE__”、“__LINE__”等，用于记录程序中的文件名和行号等信息。
这些内置的宏变量可以在程序中直接使用，而无需用户自行定义。
总之，法兰克系统宏变量是程序中一个非常重要的概念，它可以帮助用户更加灵活地编写和调试程序，提高程序的可维护性和可读性。
- 1 -。
宏变量
系统变量#4000：主程式号#4120:当前刀具号#3100:数据空（宏变量）#3004=2 :控制G01进给#3901:已加工数量#3902:加工目标数#3290:第1位=1，宏变量解锁#3001:计时器单位【毫秒】#3002:计时器单位【小时】#3011:机台日期2011.9.12(20110912)#3012：机台时间9.10.21(091021)#5023 当前机械坐标Z值（无法改动的数值）#5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值）#5021 当前机械坐标X值（无法改动的数值）#5043 Z值（无法改动的数值）#5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值）#5041 X值（无法改动的数值）#5063#5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值#5061系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量→坐标系→→探头程式#5201公共坐标X值¤#5202坐标Y值¤#5203坐标Z值#5221→G54坐标X值U54#5241→G55坐标X值U55#5261→G56坐标X值U56#5281→G57坐标X值U57#5301→G58坐标X值U58#5321→G59坐标X值U59（说明:凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。
）#7001→G54.1P1X值U1001#7021→G54.1P2X值U1002#7041→G54.1P3X值U1003#7061→G54.1P4X值U1004#7081→G54.1P5X值U1005#7101→G54.1P6X值U1006#7121→G54.1P7X值U1007（说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。
）参数7851;换刀刀盘旋转速度7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致）3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1”3202：解除“8”“9”字开头的程式保护6031：设定宏变量号保护起始6032：设定宏变量号保护末尾1321:控制机台行程LE: 小于或等于≤【Less then or Equal 】LT: 小于＜【Less Then 】GE: 大于或等于≥【Great then or Equal】GT: 大于＞【Great Than 】EQ: 等于＝【Equal】NE: 不等于≠【Not Equal】WH: 循环【WHILE 】END: 结束IF: 如果GOTO: 跳跃THEN：那么OR: 和AND: 或者ABS: 绝对值G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0程式里写G90 G10 L2 P0后面带的坐标值会自动输入相应的坐标系里去，例如：G90 G10 L2 P1 （G54）X50 Y10 Z0:程式后面的X50 Y10 Z0,CNC读到这句话后，G54坐标将会是X50 Y10 Z0:G90 G10 L2 P0(公共坐标) X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L2 P2 （G55）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L2 P3 （G56）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L2 P4 （G57）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L2 P5 （G58）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L2 P6 （G59）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P1（G54.1P1）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P2（G54.1P2）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P3（G54.1P3）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P4（G54.1P4）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P5（G54.1P5）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P6（G54.1P6）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P7（G54.1P7）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L20 P8（G54.1P8）X0 Y0 Z0；含义:（P:坐标号L2 ）G90 G10 L10 P1 R95. ；含义:#11001等于95.（P:刀具号R:数值L10 ）G90 G10 L11 P2 R95. ；含义:#10002等于95.（P:刀具号R:数值L11 ）G90 G10 L12 P3 R95. ；含义:#13003等于95.（P:刀具号R:数值L12 ）G90 G10 L13 P4 R95. ；含义:#12004等于95.（P:刀具号R:数值L13 ）G10 L52; N3202 R01010001 (开参数)G10 L52; N6031 R650 (开参数)G11; (关参数)刀具长度补偿【H】几何补偿#11001，#11002……#11400磨损补偿#10001，#10002……#10400【补偿号1……400】刀具半径补偿【D】几何补偿#13001，#13002……#13400磨损补偿#12001，#12002……#12400探针RENISHAW 雷尼绍& MARPOSS 马波斯的使用方法。
马扎克坐标宏变量
马扎克坐标宏变量【原创实用版】目录1.马扎克坐标宏变量的概念2.马扎克坐标宏变量的作用3.马扎克坐标宏变量的应用实例4.马扎克坐标宏变量的优缺点正文马扎克坐标宏变量是一种在计算机编程中经常使用的变量类型，尤其在游戏开发和 3D 建模领域具有广泛的应用。
它的全称是“马扎克坐标系下的宏变量”，简称为马扎克坐标宏变量。
下面我们将详细介绍马扎克坐标宏变量的概念、作用、应用实例以及优缺点。
1.马扎克坐标宏变量的概念马扎克坐标宏变量是一种用于表示三维空间中点、向量或矩阵的变量。
它的名称来源于马扎克坐标系（Maze Runner Coordinate System），是一种基于极坐标系的三维坐标系统。
马扎克坐标宏变量可以在游戏或 3D 建模软件中实时调整，以实现对模型的位置、旋转和缩放等操作。
2.马扎克坐标宏变量的作用马扎克坐标宏变量的主要作用是在编程中简化三维空间的相关计算。
通过使用马扎克坐标宏变量，程序员可以更方便地处理三维空间中的各种变换，如平移、旋转和缩放等。
此外，马扎克坐标宏变量还可以用于实现一些高级功能，如虚拟现实、增强现实和游戏开发等。
3.马扎克坐标宏变量的应用实例马扎克坐标宏变量在许多实际应用中发挥着重要作用，以下是一些具体的应用实例：（1）游戏开发：在游戏开发中，马扎克坐标宏变量可以用于控制游戏角色的位置和动作，实现更流畅的游戏体验。
（2）3D 建模：在 3D 建模中，马扎克坐标宏变量可以用于调整模型的位置和姿态，方便设计师进行精确的模型制作。
（3）虚拟现实：在虚拟现实技术中，马扎克坐标宏变量可以用于实现虚拟场景中的空间定位和交互操作。
4.马扎克坐标宏变量的优缺点马扎克坐标宏变量具有许多优点，如易于理解和使用、计算效率高等。
然而，它也存在一些缺点，如依赖于特定的坐标系、可能导致数值精度损失等。
总之，马扎克坐标宏变量是一种在计算机编程中具有重要作用的变量类型。
通过使用马扎克坐标宏变量，程序员可以更方便地处理三维空间中的相关计算，实现各种高级功能。
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#5 ( Y ) #1 #4 ( X )
23
Type System Variable
Tool Compensation Work Offset Macro Alarm Clock Information Model Information Position Information Auto operation control #2001 ~ #2200 #5201 ~ #5328 #3000 #3001, #3002 #4000 ~ #4120 #5001 ~ #5065 #3003, #3004
Condition
#1 = #1 + 1
EQ
NE
GT
GOTO 1 N2 M99
GE
LT
LE
15
Repeat Function ( WHILE )
WHILE Statement
WHILE [ #1 LT #2 ] DO1 #1 = #1 + 1 Please note : “ #0 ” refers to Empty
Diameter of cutter
Chip Thickness
Radial depth of cut
3
Feed Per Tooth
&
Feed Per Revolution
4
Calculation of Speed & Feed
Ball nose = 10 mm ( 2 teeth ) Cutting speed = 200 m/min Feed per tooth = 0.1 mm ( Sz )
END1
“0”
is a Value
M99
16
Rules For WHILE
DO 1 GOTO 10 END 1 DO 1 DO 2 END 2 GOTO 1 DO 1 N1
N 10
END 1
END 1
17
Exercises 2 (Repeat)
#1 = 1 N1 IF [
10 ] GOTO 2
#1 = 0 WHILE [
20
Exercises 5 (Rewrite Tool Pot)
O100 ( Re-write Tool Pot Number ) / M57 ( Tool Number Write) / T00 ( Clearing Tool Number ) / M30
M57 #1 = 1 WHILE [ #1 LT 60 ] DO1 T #1 #1 = #1 + 1 END 1 M30
#101 = 1.000 (1) #102 = 1.414 (2) #103 = 1.732 (3) #104 = 2.000 (4) #105 = 2.236 (5) #106 = 2.449 (6) #107 = 2.646 (7) #108 = 2.828 (8) #109 = 3.000 (9) #110 = 3.162 (10)
• #2 = ATAN [-1] / [1]
315. (0M)
a
- 45. (15M)
• #2 = ATAN [1] / [-1] 135. (0M-15M)
11
Arithmetic Operation Commands II
• #1 = SQRT [ #2 ] • #1 = ABS [ #2 ] • #1 = ROUND [#2] • #2 = 2 • #2 = -1.23 • #2 = 1.234 • #2 = 1.5436 • #2 = 1.234 • #2 = -1.634 • #2 = 1.234 • #2 = -1.634 #1 = 1.4142136 #1 = 1.23 #1 = 1.0 #1 = 2.0 #1 = 1.0 #1 = - 1.0 #1 = 2.0 #1 = - 2.0
8
Arithmetic Expression
• #1 = 8. or # [ #1 ] • • • • • #1 = 10. # [ 100 + #1 ] = 123. # [ 10 + #110 ] = #1 #100 = #133 + #110 #[ #133 ] = #[ #100 ] + #1
O801 ( LINE BOLT HOLE ) --M99
22
Example ( Positioning )
O801 ( LINER BOLT HOLE) #24 = 50. ( X POS ) #25 = 30. ( Y POS ) #1 = 30. ( ANGLE ) #21 = 20. ( DIST ) #11 = 4. ( NO OF HOLE ) #30 = 0 ( COUNTER ) WHILE [ #30 LT #11 ] DO1 #4 = [#21* #30] * COS [#1] + #24 #5 = [#21* #30] * SIN [#1] + #25 G90 X#4 Y#5 #30 = #30 +1 END1 M99
axis move
axis move X1.234
Example
•
• • •
N5 X-[ ROUND[#10] + ROUND[#11] ]
OR
#10= ROUND [ #10 * 1000 ] / 1000 #11= ROUND [ #11 * 1000 ] / 1000 N5 X-[ #10 + #11 ] axis move
10 ] DO 2
Process
Process
#1 = #1 + 1 GOTO 1 N2 M30
#1 = #1 + 1 END 2 M30
Answer :ises 3 (Clear #)
O100 ( CLEAR ) O100 ( CLEAR ) #1 = 100. ( START ) #1 = 100. #2 = 110. ( END ) #2 = 110. N3 IF [ #1 GT #2 ] GOTO 7 WHILE [ #1 LE #2 ] DO1 # [ #1 ] = #0 # [ #1 ] = #0 #1 = #1 +1 #1 = #1 +1 GOTO 3 END1 N7 M30 M30
• • • • • • • • •
= 1.2345 = 2.0 = - 1.0 = - 2.0 = 36.0 = 26.2345 move X-1.234 move X2.346 move X-1.111
14
Repeat Function ( IF )
IF Statement
N1 IF [ #1 GT #2 ] GOTO 2
12
• #1 = FIX [#2]
• #1 = FUP [#2]
How to use function “ROUND”
• when #1 = 1.2345 • if X[ROUND[#1]] or X#1 Case
• • • • • N1 #10 = 12.3758 N2 #11 = 5.1236 N3 G91 G00 X#10 N4 X#11 N5 X-[ #10 + #11 ] 12.3758+5.1236=17.4994
24
Tool Offset ( Type A )
Offset 1 2 99 200 Variable No #2001 - #10001 #2002 - #10002 #2099 - #10099 #2200 - #10200
#100 = #0 #101 = #0 #102 = #0 #103 = #0 #104 = #0 #105 = #0 #106 = #0 #107 = #0 #108 = #0 #109 = #0 #110 = #0
19
Exercises 4 ( ROUND + SQRT )
O100 ( SQRT ) #1 = 101. ( START ) #2 = 110. ( END ) #3 = 1. ( SQRT [ #3 ] ) WHILE [ #1 LE #2 ] DO1 # [ #1 ] = ROUND [ SQRT [#3] * 1000 ] / 1000 #1 = #1 +1 #3 = #3 + 1 END 1 M30
Macro “ B ” Programming
( 16M Control )
Makino Asia Pte Ltd Application Department Die Mold ( Milling )
1
Cutting Speed (V) m/min
V * 318 Dia or V * 1000
Speed =
= =
12.376 5.124
X-17.499
X-17.5
13
Exercises 1
• • • • #100 = 11. #101 = 25. #102 = -1.2345 #103 = 2.3456
• • • • • • • • •
#104 = ABS [#102] #105 = ROUND [#103] #106 = FIX [#102] #107 = FUP [#102] #108 = #100 + #101 #109 = #101 - #102 G91 G00 X#102 X#103 X- [#102 + #103]
Speed = 200 * 318 / 10 = 6360 (rpm) Feed = 6360 * 2 *0.1 = 1272 mm/min
if feed reduce to 50% mean
F636, Sz = 0.05
5
Up Cut & Down
Cut
6
GROUP PROGRAM