行程开关控制的往返回路的工作原理
行程开关自动控制电动机正反转控制电路
如何用行程开关自动控制电动机正反转石如东 2015年6月29日1、解决办法 在双重联锁正反转控制电路上添加2个行程开关SQ （如图一红线部分电路所示），即可实现用行程开关自动控制电机正反转。
2、功能简介 电路图中，SQ1为顺行（正转）行程开关，SQ2为逆行（反转）行程开关，SQ1与SQ2组成互锁行程开关。
功能与正反转启动按钮相同。
整体电路为三重联锁控制电路，具有很好的电气安全性能。
加入行程开关的正反转控制电路 原始双重联锁正反转控制电路3、工作原理简述 上述含有行程开关SQ1和SQ2组成的控制电路多用于自动行程往返控制电路，其工作原理如下：设KM1为正转接触器，KM2为反转接触器，行程开关SQ1、SQ2为返程行程开关，并已经设置好行程开关挡块在工作台上的位置。
工作台顺行运动工作过程：当挡块压合顺行行程开关SQ1→SQ1常闭触点断开KM2线圈回路→KM2失电，常闭联锁触点闭合，为接通正转接触器KM1做好准备→SQ1常开触点闭合接通正转接触器KM1线圈回路→KM1得电吸合→其辅助常闭触点断开KM2SQ1 SQ1SQ2线圈回路，完成互锁功能→其辅助常开触点自锁→其主触头接通电动机正传主回路→工作台换向做顺行运动。
工作台做逆行运动工作过程：当挡块压合顺行行程开关SQ2→SQ2常闭触点断开KM1线圈回路→KM1失电，常闭联锁触点闭合，为接通反转接触器KM2做好准备→SQ2常开触点闭合接通反转接触器KM2线圈回路→KM2得电吸合→其辅助常闭触点断开KM1线圈回路，完成互锁功能→其辅助常开触点自锁→其主触头接通电动机正传主回路→工作台换向做逆行运动。
停止过程：按下停止按钮SB3→接触器KM1或KM2失电释放→电动机停止运转→工作台停止运动。
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
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当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
采用电器行程开关的顺序动作回路
采用电器行程开关的顺序动作回路电器行程开关是一种常用的电路控制元件，通常用于控制电动机、灯光等设备的启停和方向变换。
在实际应用中，我们经常需要设计一些复杂的电路来实现不同的功能需求，其中顺序动作回路就是一种比较常见的电路结构。
顺序动作回路是指在一个电路中，多个电器行程开关按照特定的顺序依次动作，从而实现复杂的控制功能。
这种电路结构通常用于自动化生产线、机床等设备中，可以实现自动化生产和加工过程中的多个步骤控制。
下面我们来详细介绍一下采用电器行程开关的顺序动作回路。
1. 顺序动作回路基本原理顺序动作回路由多个电器行程开关组成，每个开关都与下一个开关相连。
当第一个开关被触发时，它会使得第二个开关闭合；当第二个开关被触发时，它会使得第三个开关闭合；以此类推，直到最后一个开关被触发时整个回路断开。
这样就形成了一个完整的顺序动作回路。
2. 顺序动作回路应用场景顺序动作回路通常用于需要按照特定顺序依次完成多个步骤的控制场景，比如自动化生产线、机床等设备。
在这些设备中，需要按照一定的顺序完成不同的生产或加工步骤，而这些步骤往往需要通过不同的电器行程开关来实现。
3. 顺序动作回路设计方法设计一个顺序动作回路需要考虑以下几个方面：（1）确定所需开关数量：根据具体的控制需求，确定所需要的电器行程开关数量。
（2）确定开关触发条件：每个电器行程开关都有一个触发条件，当满足该条件时开关才会动作。
因此需要确定每个开关的触发条件。
（3）确定连接方式：将多个电器行程开关按照特定的顺序连接起来，形成一个完整的顺序动作回路。
（4）测试和调试：在完成电路连接后，需要对整个回路进行测试和调试，确保各个开关能够按照预期顺序依次动作，并且整个回路能够正常工作。
4. 顺序动作回路优缺点优点：（1）简单易用：采用电器行程开关设计的顺序动作回路结构简单，易于理解和操作。
（2）可靠性高：电器行程开关具有较高的可靠性和稳定性，能够保证长时间稳定运行。
电机与电气控制技术-第五章工作台自动往返控制电路安装与调试
（7）按停止按钮SB1 （8）按正转起动控制按钮SB2
（9）按压热继电器reset键 （10）按reset键复位
观察现象
（1）电源指示灯亮 （2）检查负载接线端子三相电源是否正常 （1）正转接触器线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）正转接触器线圈释放，反转接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 （1）正转接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转接触器线圈释放，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 所有接触器线圈释放
检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电 吸合时的情况进行检查，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（U、 V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。
0 3 工作台自动往返控制电路调试
2.电路通断检测
检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在FU2的进线端和零线 上，此时读数应为“∞”。分别按下起动按钮SB2、SB3时，读数应为相应回路接触 器线圈的电阻值；分别压下接触器KM1、KM2的衔铁，读数也应为相应回路接触器 线圈的电阻值。分别压下行程开关SQ1、SQ2，读数也应为相应回路接触器线圈的电 阻值。按住起动按钮SB2，再按下起动按钮SB3，测量值应先显示接触器KM1线圈电 阻值再显示无穷大，同样的方法来检查接触器、按钮、行程开关的互锁控制。
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
位置控制与自动往返控制【共31张】
制，称为位置控制，又称行程控制或限
位控制。
2、实现这种控制要求所依靠的主要电器 是行程开关。
任务二 设计位置控制线路并分析原理
结合学过的行程开关，设计一电气线路满足以下要求：
1、按下向前的启动按钮后，小车能向前行驶至A点停止；再按 下向后的启动按钮后，小车能向后行驶至B点停止
2、线路具有短路保护、过载保护，失压、欠压保护
状态
3
观察行程开关的常开 触点
拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于
状态
4
压下行程开关，观察 触点动作情况
边压边看，常闭触点先
，常开触点后
。
5
松开行程开关，观察 触点动作情况
边松边看，常开触点先
，常闭触点后
。
6 检测常闭触点好坏
用万用表置于
挡。经检测，常态时，常闭触点的
阻值约为
；压下行程开关后，阻值为
，常
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU
L1
2
L2
L3
KH SB3
KM1
在A处，挡铁 碰撞SQ1，其 常闭触头断开， KM1线圈失电， 电机停转，小 车停止向前
UV M 3~
SQ1
行车 A
KM2
SB1 KM1
KH W
SQ1
KM2
SQ2 B
KM1
KM2 SB2
SQ2 KM1
KM2
此时即使按下 SB1，由于 SQ1常闭触头 已经分断， KM1线圈也不 会得电，保证 了行车不会超 过SQ1所在的 位置。
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2
KM2 SB3 SQ2
工作台自动往返控制电路图及工作原理
⼯作台⾃动往返控制电路图及⼯作原理在⽣产过程中，⼀些⾃动或半⾃动的⽣产机械要求运动部件的⾏程或位置受到限制，或者在⼀定范围内⾃动往返循环⼯作，以⽅便对⼯件进⾏连续加⼯，提⾼⽣产效率。
在实际⽣产中，⼀般采⽤在运⾏路线的两头各安装⼀个⾏程开关实现位置控制，如下图所⽰：⾏程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮⽅向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
1、电路原理图2、电路组成电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2；⾏程开关SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
3、技术要求按下启动按钮 SB2，电机运转，带动⼯作台左移，当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转，带动⼯作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开关时电动机正转，… … 如此往复。
按下停⽌按钮 SB1，电动机⽆论正向、反向运⾏都能停车。
4、⼯作原理（1）合上电源开关 QS，电源引⼊。
（2）左移按下 SB2→KM1 线圈得电→→KM1 动断触点先断开→使 KM2 线圈断电→接触器互锁。
→KM1 主触头后闭合→电动机 M 启动连续正转→⼯作台左移。
→KM1 动合触点后闭合→实现⾃锁。
⾄限定位置，撞块碰限位开关 SQ2 挡铁→SQ2 动断触点先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 主触头分断，电动机 M 断电停转，⼯作台停⽌左移；KM1 动合触头分断解除⾃锁；KM1 动断触点闭合解除互锁。
（3）右移SQ2 动合触点后闭合→使 KM2线圈得电→→KM2 动断触点断开→实现互锁。
→KM2 主触头后闭合→电动机 M 启动连续反转→⼯作台右移。
→KM2 ⾃锁触点闭合→实现⾃锁。
（4）停⽌时只需按下 SB3 即可。
行程开关工作原理
行程开关工作原理行程开关是一种常见的电气元件，它在电路中起着非常重要的作用。
本文将介绍行程开关的工作原理，包括行程开关的结构组成、工作原理和应用场景等方面。
1. 行程开关的结构组成行程开关通常由触点、驱动机构和外壳组成。
触点是行程开关的核心部件，它负责在触发条件满足时打开或关闭电路。
驱动机构则是触发触点动作的部件，通常包括按钮、杆或者其他机械结构。
外壳则是行程开关的保护部件，它可以防止外部环境对行程开关造成损坏。
2. 行程开关的工作原理行程开关的工作原理非常简单，当驱动机构受到外力作用时，触点会发生动作，从而打开或关闭电路。
例如，当按下按钮时，按钮会施加力到触点上，触点会受到力的作用而发生动作，从而改变电路的通断状态。
这种机械式的工作原理使得行程开关在各种环境下都能正常工作，例如在高温、高湿或者有振动的环境下。
3. 行程开关的应用场景行程开关在工业自动化、机械设备、家用电器等领域都有广泛的应用。
在工业自动化中，行程开关可以用来检测机械设备的位置，从而实现自动化控制。
在机械设备中，行程开关可以用来检测零件的位置或者运动状态，从而保证机械设备的正常运行。
在家用电器中，行程开关可以用来控制电路的通断，从而实现家用电器的开关控制功能。
总之，行程开关是一种非常重要的电气元件，它通过简单而可靠的机械原理实现电路的控制。
它在工业自动化、机械设备、家用电器等领域都有广泛的应用，为各种设备的正常运行提供了重要的支持。
希望本文对行程开关的工作原理有所帮助。
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行程开关控制的往返回路的工作原理
行程开关控制的往返回路的工作原理：
行程开关广泛应用于机械设备上，以感知物体的位置和移动，实现自动控制。
在往返回路上的工作中，通常使用两个行程开关来控制行程的起点和终点。
当机器运转时，物体开始向前运动，在物体接触到第一个行程开关时触发开关，通过开关控制器的输出信号，停止物体的前进。
接着，开关控制器向电机送出反向运转的指令，电机反向旋转，物体开始往回运动，直到物体触碰第二个行程开关位置，再次触发开关，通过开关控制器的信号，停止电机并结束往返回路的运动。
在这个过程中，需要通过行程开关来控制机械物体的运动，从而实现自动化工作。