顺序功能图及顺序控制设计法
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FX系列PLC的程序设计方法
旋转120。，最后系统返回。
2
送料
已送料
3
返回
已返回
4
1 起动
5 夹紧 已夹紧
6 钻头下降 已钻完
7 钻头上升 已上升
8
松开
已松开
9
钻孔
旋转120度
10 测量头下降 合格
11 测量头上升 已上升
12 卸料 已卸料
13 返回 已返回
卸工件 返回
返回 装工件
校孔
不合格
15 测量头上升 已上升
16 取走次品 重新起动
4、STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T 等元件的线圈，STL触点也可以使Y,M,S等元件置位或 复位。
5、STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即 CPU只执行活动步对应的程序。
6、由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指 令时允许双线圈输出。
7、状态元件S可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、 ORI、SET、RST、OUT指令。
变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0” 状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步， 否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。
三、顺序功能图的基本结构 1、单序列（无分支）
1 a
2 b
3 c
单序列
单序列由一系列相继激 活的步组成。每一步的后面 仅有一个转换条件，每一个 转换条件后面仅有一步。
6.3 使用启保停电路的编程方式
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电 器M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为“1” 状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续 步变为活动步。
启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令， 任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令， 因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的 PLC。
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1 起动
5 夹紧 已夹紧
6 钻头下降 已钻完
7 钻头上升 已上升
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10 测量头下降 合格
11 测量头上升 已上升
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不合格
15 测量头上升 已上升
16 取走次品 重新起动
4、STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T 等元件的线圈，STL触点也可以使Y,M,S等元件置位或 复位。
5、STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即 CPU只执行活动步对应的程序。
6、由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指 令时允许双线圈输出。
7、状态元件S可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、 ORI、SET、RST、OUT指令。
变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0” 状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步， 否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。
三、顺序功能图的基本结构 1、单序列（无分支）
1 a
2 b
3 c
单序列
单序列由一系列相继激 活的步组成。每一步的后面 仅有一个转换条件，每一个 转换条件后面仅有一步。
6.3 使用启保停电路的编程方式
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电 器M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为“1” 状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续 步变为活动步。
启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令， 任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令， 因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的 PLC。
PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
顺序功能图及顺序控制设计法
顺序控制梯形图的设计方法
❖ 起保停电路的设计方法 ❖ 以转换为中心的设计方法 ❖ 使用SCR指令的设计方法
13
Software
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4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
LAD
STL
功能
LSCR S-bit 顺序状态开始
– 并行序列编程 • N个后续步是由前级步同时起动的。 • 结束前级步，只需将N个后续步的任一常闭触点 串入该步线圈回路。
29
Software
Hardware Software Workshop
选择序列分支的编程方法
M0.1 I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
I0.3 M0.4
I0.4 M0.5
30
Software
Hardware Software Workshop
第4章 顺序功能图程序设计方法
Software
Hardware Software Workshop
梯形图中的基本电路
❖ 起保停电路和置复位电路
2
Software
Hardware Software Workshop
顺序控制设计法与顺序功能图
选择结构流程控制
❖ 以运料小车控制为例
45
Software
Hardware Software Workshop
Software
Hardware Software Workshop
47
Software
Hardware Software Workshop
并行结构流程控制
❖ 以交通信号灯控制为例
PLC第4章 S7-1200 顺序控制设计法与顺序功能图
图4-6 小车自动往返的梯形图
4.1 经验设计法
此梯形图存在的问题: 在两端点处不能可靠停车
I0.0 I0.3 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
图4-6 小车自动往返的梯形图
4.1 经验设计法
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
将继电器电路转换为梯形图 • 确定PLC的输入信号和输出信号。 • 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关
图4-3 PLC的外部接线图
4.1 经验设计法
将继电器电路转换为梯形图 • 控制线路图 >> 梯形图 • 注意互锁环节
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 按下SB1, KM2线圈失电， KM2辅助常开触 点断开,解除自锁 KM2常开触点断 开，电机停转 U V W FR KM2 SB2 KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
SB3
KM2
SB2
KM1
M 3~
KM1
KM2
4.1 经验设计法
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 松开SB1 KM2 SB2 FR U V W KM1 SB3 KM2 FU1 FU2 FR
KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2
4.1 经验设计法
KM2 Q0.1 KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0
I0.3
Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1
顺序控制设计法与顺序功能
设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器，选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图，设计程序的结构，包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构，编写程序代码，实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行，调试程序代码， 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果，优化程序代码，提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二：智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ，通过预设的顺序控制不同区域的灯光，提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序，系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如，在晚上，系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ，而在白天，当阳光充足时，系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式，以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境，还有助于节能减排，保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构，使得整个系统的设计变得清晰 明了，易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计，当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时，只需添加或修改相应的模块，而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确，当某个模块出现故障时，可以迅速定位并 修复，不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法，实现对智能家电的集中控制和远程控制， 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统
顺序控制法和顺序功能图
限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
欧姆龙PLC应用10例(顺控设计法)
(1) 作出 I/O分配:
输
启动按钮 GK1
入
GK2
输 01000
出 01001
GK1 GK2
皮带机A接触器 皮带机B接触器
00002
00000 00001
25315 20000 00002 20001 00000 20002 00000
(2) 功能表图
01000
A运行 A、B 运 行
01000ON · 01001ON
输
启动 按钮 ST1 ST3 ST1 ST2
快退 快进 工进
入
ST2 ST3
输
正转 电磁阀1
出
正转 反转 电磁阀2 电磁阀0000000001
00002
00003
01000
01001 01002
(2) 画出动力头的功能表图。
启动 1 等待 压ST3·按启动按钮 2 压ST1 3 压ST2 4 压ST3 快退 工进 快进 启动 20000 00003 · 00000 正转 电磁阀1 正转 电磁阀2
系统启动
1. 控制要求：
（ 1 ）系统启动后，两个 动力头同时开始按图中的 工步顺序运行。 它们都退回原位后，延时 10秒，再同时进入下一个 循环的运行。
2号快进 1号快进 快进到位 快进到位 压ST1 压ST5 1号工进I 2号工进 工进到位 工进到位 压ST6 压ST2 2号快退 1号工进II 工进到位 退到原位 压ST4 压ST3 1号快退 退到原位 压ST0 原位等待
方式选 择开关
单周期工作方式：方式开关拨在单周期档。 单周期方式的功能表图
20001
快进 20006 01005和01006 ON 00105 工进 20007 01005和01007 ON 00106 快退 20008 01006和01007 ON 00104 原 位 20009 等待
专题：顺序控制设计法与顺序功能图.
顺序功能图组成
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
1、步
5
0
(a)
(b)
顺序功能图组成 1、步
按启动按钮I0.0后， 先开引风机，延时 12s后再开鼓风机； 按下停止按钮I0.1后， 应先停鼓风机，10s 后再停引风机。
Q0.0引风机，Q0.1鼓风机
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
初始步
M0.1M0.2M0.3
顺序功能图组成 2、动作说明
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以 对应一个或多个动作。在步右边加一个矩形 框，在框中用简明的文字说明该步对应的动 作。
顺序功能图组成 2、动作说明
活动步：
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
当系统处于某一步所在的阶段时，该步处
组成： 1、步 2、动作
3、转换条件
4、有向连线
顺序功能图组成
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
1、步 控制系统中的一个相对不变 的性质，对应于一个稳定的 状态
初始步对应控制系统的初始状态， 是系统的起点，一个系统至少有 一个初始步，用双框线表示 相邻两步之间的状态总是不同的 步用矩形框表示，有编号
6
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
二 、顺序控制设计法与顺序功能图
2.1 控制系统简介
过程控制(Process Control)：侧重生产过程中工艺
参数的监视、调节与控制。 例如DCS，包括：
• 逻辑控制： • 顺序控制SCS (Sequence Control System)：侧重
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
M0.6
25s 3s 2s 45s
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3. 确定转换条件
是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换 条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的 动作（通/断）等。
4. 确定动作
9
Software
Hardware Software Workshop
❖ 小车往复运动
实例
10
Software
Hardware Software Workshop
❖ 转换条件
– 是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条 件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作 （通/断）等。
6
Software
Hardware Software Workshop
顺序功能图的典型结构
初始步
转换
转换条件1
有
向
步1
动作1
连
线
转换条件2
步2
动作2
7
Software
Hardware Software Workshop
顺序功能图的基本结构
选择序列
单序列
并行序列 8
Software
Hardware Software Workshop
如何画一个顺序功能图？
1. 分析系统功能 2. 找出各步
步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输 出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相 邻两步输出量的状态总是不同的。
4
Software
Hardware Software Workshop
步与动作
1．步的基本概念
指在系统的一个工作周期内，按输出量的状态变化所 划分的若干顺序相连的阶段。
2．初始步
对应于系统的初始状态（一般是系统等待起动命令的 相对静止的状态）。初始步用双线方框表示，每一个 顺序功能图至少应有一个初始步。
• 控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动； 运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后， 第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机 全部停机。
输入
输出
输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输出元件 控制对象
I0.0
SB1
启动
Q0.0
接触器KM1 电动机M1
I0.1
SB2
停止
3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
12
Software
Hardware Software Workshop
19
Software
Hardware Software Workshop
实例：分拣机械臂
20
Software
Hardware Software Workshop
实例：分拣机械臂
21
Software
Hardware Software Workshop
实例：分拣机械臂
22
Software
Hardware Software Workshop
并行序列编程方法
23
Software
Hardware Software Workshop
实例：化学反应器
24
Software
Hardware Software Workshop
实例：化学反应器
25
Software
Hardware Software Workshop
SCRT S-bit SCRE
顺序状态转移 顺序状态结束
操作对象 S（位） S（位）
无
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Software
Hardware Software Workshop
4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
❖ 单序列编程
15
Software
Hardware Software Workshop
练习：多台电动机顺序启动/停止控制
3
顺序功能图构成
Software
Hardware Software Workshop
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成。
转换
有向线段
每一步所完 成的工作
步
动作或命令
转换条件
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前级 步进入下一步 的信号称为转
换条件
顺序控制梯形图的设计方法
❖ 起保停电路的设计方法 ❖ 以转换为中心的设计方法 ❖ 使用SCR指令的设计方法
13
Software
Hardware Software Workshop
பைடு நூலகம்
4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
LAD
STL
功能
LSCR S-bit 顺序状态开始
顺序功能图举例
11
Software
Hardware Software Workshop
顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。
Q0.1
接触器KM2 电动机M2
Q0.2
接触器KM3 电动机M3
16
Software
Hardware Software Workshop
硬件电路图
17
Software
Hardware Software Workshop
18
Software
Hardware Software Workshop
选择序列编程方法
❖ 顺序控制设计法
– 定义：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输 入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生 产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
– 顺序功能图SFC：描述控制系统的控制过程、功能和 特性的一种图形。
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成。
3．活动步
指系统当前正处于某一步所在的阶段，该步称为活动 步。
4．与步对应的动作或命令
是指在每一步中要完成的工作。
5
Software
Hardware Software Workshop
有向线段与转换条件
❖ 有向线段
– 步与步之间的连接，表示步的转换方向。
❖ 转换
– 是在有向线段上标记的横线，旁边注明转换条件。
Software
Hardware Software Workshop
第4章 顺序功能图程序设计方法
Software
Hardware Software Workshop
梯形图中的基本电路
❖ 起保停电路和置复位电路
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Software
Hardware Software Workshop
顺序控制设计法与顺序功能图
是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换 条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的 动作（通/断）等。
4. 确定动作
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Software
Hardware Software Workshop
❖ 小车往复运动
实例
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Software
Hardware Software Workshop
❖ 转换条件
– 是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条 件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作 （通/断）等。
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Software
Hardware Software Workshop
顺序功能图的典型结构
初始步
转换
转换条件1
有
向
步1
动作1
连
线
转换条件2
步2
动作2
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Software
Hardware Software Workshop
顺序功能图的基本结构
选择序列
单序列
并行序列 8
Software
Hardware Software Workshop
如何画一个顺序功能图？
1. 分析系统功能 2. 找出各步
步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输 出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相 邻两步输出量的状态总是不同的。
4
Software
Hardware Software Workshop
步与动作
1．步的基本概念
指在系统的一个工作周期内，按输出量的状态变化所 划分的若干顺序相连的阶段。
2．初始步
对应于系统的初始状态（一般是系统等待起动命令的 相对静止的状态）。初始步用双线方框表示，每一个 顺序功能图至少应有一个初始步。
• 控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动； 运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后， 第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机 全部停机。
输入
输出
输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输出元件 控制对象
I0.0
SB1
启动
Q0.0
接触器KM1 电动机M1
I0.1
SB2
停止
3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
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实例：分拣机械臂
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实例：分拣机械臂
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实例：分拣机械臂
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并行序列编程方法
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实例：化学反应器
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实例：化学反应器
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SCRT S-bit SCRE
顺序状态转移 顺序状态结束
操作对象 S（位） S（位）
无
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4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
❖ 单序列编程
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练习：多台电动机顺序启动/停止控制
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顺序功能图构成
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顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成。
转换
有向线段
每一步所完 成的工作
步
动作或命令
转换条件
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前级 步进入下一步 的信号称为转
换条件
顺序控制梯形图的设计方法
❖ 起保停电路的设计方法 ❖ 以转换为中心的设计方法 ❖ 使用SCR指令的设计方法
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பைடு நூலகம்
4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
LAD
STL
功能
LSCR S-bit 顺序状态开始
顺序功能图举例
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顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。
Q0.1
接触器KM2 电动机M2
Q0.2
接触器KM3 电动机M3
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硬件电路图
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选择序列编程方法
❖ 顺序控制设计法
– 定义：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输 入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生 产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
– 顺序功能图SFC：描述控制系统的控制过程、功能和 特性的一种图形。
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作（或命令）组成。
3．活动步
指系统当前正处于某一步所在的阶段，该步称为活动 步。
4．与步对应的动作或命令
是指在每一步中要完成的工作。
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有向线段与转换条件
❖ 有向线段
– 步与步之间的连接，表示步的转换方向。
❖ 转换
– 是在有向线段上标记的横线，旁边注明转换条件。
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第4章 顺序功能图程序设计方法
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梯形图中的基本电路
❖ 起保停电路和置复位电路
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顺序控制设计法与顺序功能图