简易门式起重机设计
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
门式起重机规范
门式起重机规范门式起重机是一种常见的起重设备，用于吊装和搬运重物。
为了确保起重机运行安全，各个国家和地区都出台了相应的门式起重机规范。
以下是门式起重机规范的一些内容：1. 设计要求：门式起重机的设计应符合国家相关规范和标准，确保其结构稳定和安全可靠。
设计时应考虑到各种工况和工作环境，合理选择材料和制造工艺。
2. 安全防护：门式起重机应配备必要的安全设施，如安全防护门、抱闸、避雷器等。
起重机的各项安全设备要经过检测和试验，确保其正常运行和使用。
3. 使用要求：起重机的使用人员应经过专门培训，并持有相应操作证书。
在使用过程中，要按规范要求进行操作，并注意相关安全事项，如禁止超载、禁止人员站立在起重物下方等。
4. 维护保养：门式起重机的维护保养十分重要，定期进行检查和维修，保持其良好运行状态。
特别是对关键零部件的检查和更换要做到及时和规范。
5. 故障处理：起重机出现故障时，应立即停止使用，并由专业人员进行检修和处理。
严禁私自修理和使用有故障的设备。
6. 环境要求：门式起重机的使用场地应符合相关规定，如地基坚固、无障碍物等。
对于室外起重机，还要考虑到气候因素的影响，如防风和防雨设施。
7. 监督检测：门式起重机的监督检测是确保其安全运行的重要环节。
相关部门应定期对起重机进行检测和评估，对发现的问题要及时提出整改要求。
8. 应急预案：门式起重机使用单位应制定相应的应急预案，以应对突发情况，如自然灾害、设备故障等。
预案中应包括紧急疏散、事故报告和应急救援等内容。
总之，门式起重机规范的出台，旨在确保起重机的安全运行，减少事故发生的可能性。
各个使用单位和相关人员应严格遵守规范要求，确保起重机的正常使用和安全操作。
双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米
第一章设计出始参数第一节基本参数：起重量PQ=150.000 ( t )跨度S = 20.000 (m )左有效悬臂长ZS1=0.000 (m)左悬臂总长ZS2=1.500 (m)右有效悬臂长YS1=1.500 （m )右悬臂总长YS2=0.770 (m)起升高度H0=20.000 (m)结构工作级别ABJ=5级主起升工作级别ABZ=0级副起升工作级别ABF=5级小车运行工作级别ABX=5级大车运行工作级别ABD=5级主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数02=1.20运动冲击系数04=1.10钢材比重R=7.85 t/m'3钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个）AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径RM=0.7000(mm)大车轮距L2=11.000 (m)连接螺栓直径MD=0.0360 (m)工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2)非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2)第四节设计许用值钢结构材料Q235----B许用正应力[ σ ] I=156Mpa[ σ ] II=175Mpa许用剪应力[ ז ]=124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm主梁水平许用静刚度：跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm龙门架纵向静刚度：主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm许用动刚度（f ）=1.7H z连接螺栓材料8.8级螺栓许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。
四连杆式门座起重机工作机构设计
题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。
通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。
二、设计数据与要求题号起重量t工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330三、设计任务1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
第一章、概述第一节、四连杆门座式起重机的参数起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。
此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。
1.1起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg”或“t”，用“Q”表示。
起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。
起重量较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。
副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。
主、副钩的起重量用一个分数来表示。
例如15/3t，表示主钩的起重量为15t，副钩的起重量为3t。
16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。
门座起重机总体设计
总结词
优化动力系统
能耗优化是门座起重机环保和经济效益的 重要体现，通过节能设计降低设备运行成 本。
采用高效电机和节能传动系统，降低设备 能耗。
优化液压系统
优化维护保养
采用节能液压元件和优化液压回路，提高 液压系统效率。
制定合理的维护保养计划，确保设备处于 良好状态，延长使用寿命。
环境适应性优化设计
总结词
控制系统是门座起重机高效作业的关 键，通过优化设计提高设备的操控性 能和作业精度。
优化电气系统
采用先进的电机、控制器和传感器， 提高设备的动力性能和响应速度。
优化操控系统
简化操作界面和流程，提高操控的便 捷性和准确性。
优化安全系统
增加安全保护装置和预化设计
工作原理
工作原理
门座起重机通过电动机驱动行走机构和旋转机构，实现货物的装卸和搬运。旋 转机构使吊钩和货物进行旋转，行走机构使整机移动，从而实现货物的快速装 卸。
操作方式
门座起重机通常采用遥控操作或自动操作，操作简单、安全可靠。
历史与发展
历史
门座起重机最早出现于20世纪初，随着科技的发展和工业化的推进，其设计和性 能不断得到优化和提高。
喷涂工艺
01
对金属表面进行喷涂可以起到防腐蚀、美观的作用，常用的涂
料包括油漆、粉末涂料等。
电镀工艺
02
电镀可以增强金属件的耐腐蚀性和耐磨性，适用于需要高耐久
性的部件。
热喷涂工艺
03
通过热喷涂将金属或非金属粉末喷涂到基材表面，形成具有特
殊性能的涂层，如耐磨、隔热、绝缘等。
05
门座起重机优化设计
结构优化设计
05
06
考虑人机工程学因素，优化操作室布局和 控制系统，提高操作便捷性和舒适性。
门式起重机计算手册
式中 （ 为起重量及小车自重引起的扭矩， 大车制动小车轮压引起的扭矩）
(e为主梁弯心距轨道中心距离 )
为中性轴x以上截面对x轴的静面矩
为悬臂截面中心线所包围面积的2倍
所以：
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
满足要求。
小车运行起制动引起物品的水平惯性力
小车运行起制动引起小车的水平惯性力
纵向作用于桥架上的风力
作用于起吊物上的风力
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态
其抗倾覆稳定性计算条件式：
式中 大车轮距
横向作用于桥架和小车上的风力
桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
小车自重：GX=153.8KN主梁自重：GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件：GF=40.2KN
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
P1,P2:小车轮压
代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：
1.无风静载
工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式：
50T门式起重机参数
50T门式起重机参数：
1、结构：主梁和行车支腿采用箱型结构，材料Q345。
主梁采用双主梁，双
主梁净空尺寸满足从悬臂端出土，碴斗长度方向与双主梁垂直，碴斗长度
7.2米。
2、跨距：28米。
a)所有结构强度按跨度28米，起重量50吨进行强度和刚度设计，吊钩单悬
臂5米。
工作制度M6
b)支腿可变换位置，跨度可在12m，18m，28m三种工况变化。
提供变换
图纸
c)预留接口处一边支腿安装位置留有可调变量，支腿安装位置可以进行微调。
微调范围为每500mm一个级点，采用4点。
3、起重量：主钩起吊重量为50t，小钩起吊重量10t。
4、起升高度：行车的最大高度为9m（从轨面到吊钩的高度），卷扬机的起升最大高度为34m。
5、卷扬机采用双卷扬方式。
扁担中间带有挂钩。
（挂钩可以360度旋转，卷
扬机可以90度变换安装位置）
6、速度：
a) 起吊重量为50t，提升速度为8-10m／min之间。
小钩13.2m/min
b)运行速度方面，小车的运行速度为20m／min，大车的运行速度为30m／min。
7、要安装自动倒碴装置
8、其它：
a)行车防风装置采用自动卡轨器方式。
b)行车装配和实验应符合GB／T14406-93的规定。
c)驾驶室内需要配置空调，
d)行车的整车性能必须能满足24小时内不间断施工要求。
试分析新型门式起重机的设计及优化
试分析新型门式起重机的设计及优化将老式门式起重机在某一些方面优化就可以成为新型便捷的工程设备。
门式起重机又是在桥式起重机的基础上研发而来的，它是桥式起重机的改造和优化。
门式起重机是一种结构简便、使用可靠的起重机，它具有许多特点，安全性能优良，经济性能的性价比较高。
本文通过对新型起重机的设计结构，设计方法的研究分析，找到了门式起重机部分性能缺点。
说明了一些能够优化门式起重机的方法和措施，分析出更优良的新型门式起重机的优化特点。
门式起重机作为起重设备，在各类工程中，如水电站启闭阀，交通运输行业的港口、中转站装卸集装箱或件杂货都应用广泛。
然而，如今使用门式起重机的频率已经大大的增加了，它的起重量也在增重。
老式的门式起重机已经无法满足这些过大的使用要求，因此，对门式起重机进行优化设计是非常有必要的。
可以提高它的安全性能，让施工人员使用放心。
增加它的使用效率，使得工程进度进一步的加快。
优化它的经济性能，让更多的人能够以优质的价格使用它。
另外，它的构件也有许多设计不合理的地方，影响了设备的质量和性能。
其他的，还增加了过多的而不必要的投资。
因此将设备更好的优化，提高设计性能，是新型门式起重机中设计所需要的。
门式起重机的构造门式起重机是桥式起重机的一种变形。
它的主要作用范围是室外的货场，散货的装卸。
它的结构大体上是有门型框架，主梁组成。
大部分的门型框架是金属构造的，承受力，剪应力都很强。
主梁下的支撑脚可以直接在轨道上行走，便于货物的装卸。
1.1.门框结构门式起重机的门框架构可以分为门式起重机和悬臂门式起重机。
门式起重机的主梁没有悬伸，小车在主跨度内进行。
1.2.主梁结构主梁结构可以分为单主梁，双主梁。
单主梁的门式起重机结构简单，而且它本身的重量较轻。
便捷，简易是它的优点，但是由于它自身质量和形状，以至于整体的刚度要弱许多。
而双主梁的门式起重机的就弥补了单主梁门式起重机的不足点。
双主梁的门式起重机的承载力较强，整体的稳定性也很好。
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电动葫芦门式起重机设计
一、实验目的
1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。
2、拆装测绘电动葫芦内部结构。
二、实验设备
2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。
三、实验内容
由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。
用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。
以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。
葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。
国外统称为Hoist cranes。
起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。
葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。
葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。
设计步骤一般如下：
1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。
主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。
起升高度2-6米。
起重机跨度3-10米。
起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。
2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有
a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等
b、主梁刚度计算
c、稳定性计算
d、支腿强度计算
e、支腿刚度计算
f、支腿稳定性计算
3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有
a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型)
b、吊钩的选用
c、钢丝绳的选用计算
d、滑轮设计
e、卷筒设计计算
f、电动机的选择与验算
g、减速器的选择
h、制动器的设计计算
4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括
a、运行阻力计算
b、运行电动机的选择和验算
c、减速器的计算与选择
d、制动器的计算与选择
f、运行起动和制动时间计算
g、运行打滑验算
h、车轮的计算
由于我们已经购买了电动葫芦。
所以可以不对电动葫芦进行设计计算。
我们只需将实际的参数填写出来，并做一些必要的验算即可。
5、葫芦式起重机电气控制系统设计
电动葫芦电气控制主要是控制葫芦起升电动机和运行电动机的起动、调速、反转、制动与停止。
完成垂直升降和水平横向移动控制等动作。
这里我们要求设计出整个葫芦式起重机的电气主回路、控制回路和保护葫芦。
可以参考实际电动葫芦的已有设计。
四、实验要求
1、设计一台适用于本组所选电动葫芦的简易门式起重机，并且要有必要的计算设计说明书
2、适当拆装测绘所选电动葫芦，并用三维软件绘制出所选电动葫芦的三维视图。
要求拆装程度不能破坏影响电动葫芦的正常使用。
3、参考设计电动葫芦的电气控制系统。
绘制出电路控制原理图。
并在实验教师指导下接通电源后完成规定的动作。
4、最终实验报告要求每组绘制一张整体装配图、一张电动葫芦的装配图和电气控制原理图。
撰写本组的设计说明书。
附录：设计参考图纸和图片。