DS证据理论

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DS证据理论ppt课件

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[12] Dubois, D, Prade, H. Consonant approximations of belief functions. International Journal of Approximate Reasoning, 1990, 4: 279-283.
[13] Tessem, B. Approximations for efficient computation in the theory of evidence. Artificial Intelligence, 1993, 61:315-329. 【注:文献10-12均为证 据理论近似计算方法】 [14] Simard, M. A., et al. Data fusion of multiple sensors attribute information for target identity estimation using a Dempster-Shafer evidential combination algorithm. In: Proceedings of SPIE-International Society for Optical Engineering, 1996, Vol.2759: 577-588. 【提出了一种实现证据理论的“修 剪算法”】
3、证据理论的核心、优点及适用领域
核心:Dempster合成规则,这是Dempster在研究 统计问题时首先提出的,随后Shafer把它推广到更为一 般的情形。 优点:由于在证据理论中需要的先验数据比概率推 理理论中的更为直观、更容易获得,再加上Dempster合 成公式可以综合不同专家或数据源的知识或数据,这使 得证据理论在专家系统、信息融合等领域中得到了广泛 应用。

ds证据推理算法

ds证据推理算法

DS证据推理算法是一种基于概率论和集合论的推理算法,用于处理不确定性和不完全信息的情况。

它通过建立识别框架和基本概率分配函数,将不确定的信息转化为概率值,并通过对概率值的推理和合成,得到最终的决策结果。

DS证据推理算法的主要步骤包括:
1.建立识别框架:识别框架是用于描述不确定信息的集合,它由若干个互斥的事件组成,每个事件代表一种可能的解释或假设。

2.建立基本概率分配函数:基本概率分配函数是将每个事件分配一个概率值的过程,这些概率值反映了我们对每个事件的不确定性的信念程度。

3.证据合成:证据合成是指将多个证据进行组合和归一化的过程,以得到最终的决策结果。

DS证据推理算法通过特定的合成规则(如Dempster
合成规则)将多个证据进行组合,得到新的证据,并通过对新的证据进行归一化处理,得到最终的决策结果。

DS证据推理算法在许多领域都有广泛的应用,如模式识别、故障诊断、智能控制等。

它能够处理不确定性和不完全信息的情况,提供了一种有效的推理方法。

D-S证据理论方法

D-S证据理论方法

M(民航)=0.00228/0.229=0.01
M(不明)=0.000403/0.229=0.00176
21
分布式计算方法
传感器1
M 1 j ( Ak )


传感器2
M 2 j ( Ak )


传感器S
M S j ( Ak )

M1 ( Ak )
融 M 2 ( Ak ) 合 M ( Ak )
中 心
传感器1
传感器2
传感器n
命题的证据区间 命题的证据区间 命题的证据区间




最终判决规则


基于D-S证据方法的信息融合框图
融合 结果
11
单传感器多测量周期可信度分配的融合
设 M j ( A表k )示传感器在第
j( 个j 测1量,.周..,期J )对命题
Ak
(k 1, ,的K可) 信度分配值,则该传感器依据 个周期的测量积n累对命题 的
( A) PI(A) Bel( A)
对偶(Bel(A) ,Pl(A))称为信任空间。
7
证据区间和不确定性
信任区间
0
Bel(A)
支持证据区间
Pl(A)
拒绝证据区间
拟信区间
信任度是对假设信任程度的下限估计—悲观估计; 似然度是对假设信任程度的上限估计—乐观估计。
8
5.4 D-S证据理论的合成规则
5 D-S证据理论方法
5.1 D-S证据理论的诞生、形成和适用领域 5.2 D-S证据理论的优势和局限性 5.3 D-S证据理论的基本概念 5.4 D-S证据理论的合成规则 5.5 基于D-S证据理论的数据融合

D-S证据推论理论

D-S证据推论理论

火灾的发生是一个伴有光、烟、温升、辐射和气体浓度变化的综合现象,需要利用各种火灾传感器检测和捕捉这些信息,我们可以根据具体的情况,选择两种或两种以上火灾传感器组来检测火灾状况。

本火灾预警报警系统采用了两级传感器信息融合,一级是局部(即象素级)融合,采用经典的自适应加权融合估计算法,克服了单个传感器的不确定性和局限性,获得被测对象的一致性解释与描述。

二级是在全局(即决策层)进行融合,采用证据理论。

Dempster-shafer(D-S)证据理论是概率论的推广,它允许人们对不确定性问题进行建模,并进行推理,能够更加客观的反映事物的不确定性。

在具体设计时,本文分三个模块进行处理,D-S 合成模块、BPA 模块、局部决策模块。

系统的结构示意图如图2-8所示。

图2-8 系统结构简图1.局部融合算法在局部融算法中采用自适应加权数据融合算法,不但可以优化传感器的数据,还能够有效剔除环境干扰信号,它的中心思想是根据各个传感器数据误差的大小,分配不同的权数,精度高的数据由于误差小,分配的权数较大,反之较小。

设有n 个传感器来检测某一火灾特征,它们的方差分别为n 22221...,σσσ,各传感器的测量值分别为n x x x ...,21,相互独立, 假定各传感器的加权因予别为n w w w ...,21,那么加权因子引入后,系统的传感器数据融合值为: ∑==ni i i x w x1ˆ (2-23) 式中11=∑=ni i w总均方差为:()[]()()()∑∑====--+-=-=ni nji j i jijii x x xx w w E x x w E xx E 1,1,12222ˆˆ2ˆˆσ (2-24)因为n x x x ...,21彼此相互独立,且是x 的无偏估计,所以:()()0ˆˆ=--j i x x xx E ()n j i j i ...2,1,,=≠ (2-25)则有:()∑∑==--=ni ni i i i w xx w 112222ˆσσ (2-26)上式中的σ是各加权因子i w 的多元二次函数,它的最小值的求取就是在加权因子n w w w ...,21满足归一化约束条件下多元函数极值的求取。

基于DS证据理论的不确定信息决策方法

基于DS证据理论的不确定信息决策方法
多模态医学影像融合:在医学影像分析中,将来 自不同模态(如CT、MRI)的影像信息进行融合 ,以提高疾病的诊断准确性和治疗效果评估。
多源情报融合:在军事、安全等领域,将来自不 同情报机构或来源的情报信息进行融合,以获得 对敌方意图、行动等的全面评估。
这些方法的应用都表明了基于DS证据理论的信息 融合方法在处理不确定信息决策中的有效性和实 用性。
局限性
基于模糊数学的决策方法:虽然可以处理模糊信息,但 往往对信息的模糊性有较强的假设,适用范围有限。
基于DS证据理论的不确定信息决策方法的优势
处理不完全信息:DS证据理论能 够融合多种来源的信息,减少信 息不确定性对决策的影响。
灵活性:DS证据理论对于信息的 模糊性和不确定性具有较强的适 应性,可以根据实际情况调整证 据的信任度和似真度。
决策规则
基于组合后的信任函数,DS证据理论采用一定的决策规则来 做出决策,常见的决策规则包括最大信任度规则、最小风险 规则等。
DS证据理论的应用范围
多传感器数据融合
DS证据理论可以应用于多传感器 数据融合中,将不同传感器提供 的冗余或互补信息进行融合,提
高整体系统的性能和鲁棒性。
智能决策支持系统
DS证据理论可用于构建智能决策 支持系统,通过综合考虑各种不 确定因素,辅助决策者做出更加
结合深度学习
鉴于深度学习在特征提取和模式识别方面的强大能力,未来的研究可以探索如何将DS证据理论与深度学习相结合,以处理更复杂的不确定信息决策问题。
实际应用价值与推广建议
实际应用价值
基于DS证据理论的不确定信息决策方法具 有广泛的应用前景,可以应用于风险管理、 投资决策、医疗诊断、环境评估等多个领域 。它可以帮助决策者更好地处理不确定性, 提高决策的准确性和效率。

《DS证据理论》课件

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DS证据理论的基本原 则和概念
DS证据理论的基本原则包括 证据的量化、证据的集成和 证据的推理。
DS证据理论的核心内容
证据价值评估模型
通过评估不同证据的价值,帮助决策者做出准确的 判断。
Байду номын сангаас
证据可信度量化模型
将证据的可信度量化为具体的数值,用于衡量证据 的可靠程度。
DS证据理论的应用
法律领域的应用
证据收集与保全、证据调取与审查、证据鉴定与证 明等方面。
知识管理领域的应用
知识组织与管理、知识发现与推理、知识创新与应 用等方面。
结语
DS证据理论的现状和前景
DS证据理论在实践中取得了显著成果,应用前景广阔。
DS证据理论的研究方向和挑战
未来的研究方向包括证据的自动化处理和证据的大数据分析。
DS证据理论的启示和建议
DS证据理论提醒我们在决策过程中要重视证据的价值和可信度。
《DS证据理论》PPT课件
DS证据理论是一种理论框架,用于评估和量化证据的价值和可信度,在法律 和知识管理领域有广泛应用。本课件将介绍DS证据理论的基本原理和应用。
DS证据理论简介
什么是DS证据理论?
DS证据理论是一种用于评估 和量化证据的价值和可信度 的方法论。
DS证据理论的起源和 发展
DS证据理论最早由格伦·肯 伊·罗贝特在20世纪70年代提 出,并不断得到发展和完善。

d-s 法

d-s 法

D-S证据理论,也称为Dempster-Shafer证据理论,是一种处理不确定信息的方法。

D-S证据理论的主要特点是满足比贝叶斯概率论更弱的条件,并具有直接表达“不确定”和“不知道”的能力。

在D-S证据理论中,由互不相容的基本命题(假定)组成的完备集合称为识别框架,表示对某一问题的所有可能答案。

该框架的子集称为命题,分配给各命题的信任程度称为基本概率分配(BPA,也称m函数),m(A)为基本可信数,反映着对A的信度大小。

信任函数Bel(A)表示对命题A的信任程度,似然函数Pl(A)表示对命题A非假的信任程度。

D-S方法的推理结构是自上而下的,分三级:第一级为目标合成,第二级为推断,第三级为更新。

D-S证据理论的基本原理

D-S证据理论的基本原理

多证据判决信息融合基础信息融合的本质是系统的全面协调优化[5]:将不同来源、不同模式、不同媒质、不同时间、不同表示方法,特别是不同层次的信息加以有机地结合,寻求一种更为合理的准则来组合信息系统在时间和空间上的冗余和互补信息,以获得对被评估问题的一致性解释和全面的描述,从而使该系统获得比它的各个组成部分或其简单的加和更优越的性能。

现有的信息融合数学模型主要采用嵌入约束模型、证据组合模型和人工神经网络模型等。

证据理论的基本原理证据理论采用信度的“半可加性”原则,较好地对不确定性推理问题中主、客观性之间的矛盾进行了折衷处理。

而且,证据理论下先验概率的获得比主观Bayes方法要容易得多,已经成为构造具有更强的不确定性处理能力专家系统的一种有效手段。

以下给出证据理论的一些基本定义和定理首先定义框架信任测度似然测度定理2 (Dempster-Shafer证据合成公式)设m1和m2是Q上的两个mass函数,对于m(F)=0及在证据理论中,不同专家的经验和知识可以通过式(4)来有效融合;而某个诊断结论成立的可信度可以通过信任区间[Bel,Pl]来表示。

提高目标检测概率--多传感器信息融合已成为信息处理技术领域的研究热点问题近年来,随着基于多传感器系统的军事作战平台的形成和发展,多传感器信息融合已成为信息处理技术领域的研究热点问题。

对于多传感器的分布式检测,人们已经做了大量的研究。

而在双色红外成像系统中,如何充分利用双色红外传感器获得的图像信息来提高目标的检测概率,是实现远距离探测和抗干扰能力的关键。

其中,实现双色红外成像系统中远距离弱目标检测的一种有效途径,就是通过对目标在两个不同红外波段的成像信息进行融合处理。

这里所涉及到的图像信息融合,根据信息表征层次的不同,可以分为像素级融合、特征级融合和决策级融合。

像素级融合,是直接对各传感器图像的像素点灰度信息进行综合的过程。

特征级融合是对图像进行特征提取后,对各传感器图像的特征信息进行综合处理的过程。

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不确定性推理方法——D-S证据理论
D-S证据理论是对贝叶斯推理方法的推广,贝叶斯推 理方法是利用概率论中的贝叶斯条件概率公式来进行处理的 方法,但是它需要知道先验概率。D-S证据理论不需要知道 先验概率,能够很好地表示“不确定”和“不知道”,并且 具有推理形式简单等优点,所以被广泛用来处理不确定数据。
合,称为论域。 定义 1:设U 为一识别框架,则函数 m : 2U 0,1满足下列条
件:
(1) m() 0
(2) m(A) 1时 AU
则称 m(A) 为 A 的基本概率赋值, m(A) 表示对 A 的信任程度。
-
定义 2: Bel : 2U [0,1]
B e(lA) m(B) (A U )
B A
称该函数是U 上的信任函数(Belief Function),表示 A 的全 部子集所对应的基本赋值函数之和。
-
定义 3:如果将命题看作识别框架U 上的元素,如果有 m(A) 0 ,则称 A 为信度函数 Bel 的焦元。
-
定义 4: Pls(A) 1 Bel(A) m(B) m(B) m(B)
BU
B A
BI A
为U 上的似然函数(Plausibility Function),似然函数表示
不否定 A 的信任度,是所有与 A 相交子集的基本概率赋值之
和。
实际上,[Bel(A), pl(A)]表示命题 A 的不确定区间;[0, Bel(A)]表
示命题 A 的完全可信区间;而[0, pl(A)] 则表示对命题“ A 为真
❖ 三,基本概率分配函数的微小变化会使组合 结果产生急剧变化。
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Dempster合成规则计算举例
例1. “Zadeh悖论” :某宗“谋杀案” 的三个犯罪嫌 疑人组成了识别框架 ={Peter, Paul, Mary} ,目击证人 (W1, W2)分别给出下表所示。 【要求】:计算证人W1和W2提供证据的组合结果。
证据理论(Evidential Theory) Dempster-Shafer理论 Dempster-Shafer证据理论 DS (或D-S)理论
其它叫法:
Dempster规则 Dempster合成规则 Dempster证据合成规则
-
与贝叶斯推理的比较,证据理论具有 以下优点:
第一,贝叶斯中的概率无法区别一无所知和等可能,而是将 一无所知视为等可能。而证据理论可以区分,可以用 m() 1 表 示一无所知,用 m(a) m(b) 表示等可能。
若有:
m(
A1) m( A2 m()
)
2
1
m( A1) m()
则 A1 为判决结果,其中 1, 2 为预先设定的门限, 为不确定 集合。
-
证据理论存在的问题
❖ 一,无法解决证据冲突严重和完全冲突的情 况
❖ 二,难以辨识所合成证据的模糊程度,由于 证据理论中的证据模糊主要来自于各子集的 模糊度。根据信息论的观点,子集中的元素 个数越多,子集的模糊度越大。C
1
K 0
C U C C
K 是冲突因子,反映了证据的冲突程度,1/ k 1称为归一化因子,
该组合规则相当于在组合中将空集(冲突)等比例分配给各个集
合。
-
判决规则
设存在 A1, A2 U ,满足 m( A1) max m( Ai ), Ai U m( A2 ) max m( Ai ), Ai U且Ai A1
第二章 不确定性推理方法—D-S证据理论
证据理论的诞生和形成
诞生:源于20世纪60年代美国哈佛大学数学家A. P. Dempster在利用上、下限概率来解决多值映射问题方面的 研究工作。自1967年起连续发表了一系列论文,标志着证 据理论的正式诞生。
形成:Dempster的学生G. Shafer对证据理论做了进一 步的发展,引入信任函数概念,形成了一套基于“证据” 和“组合”来处理不确定性推理问题的数学方法,并于 1976年出版了《证据的数学理论》(A Mathematical Theory of Evidence),这标志着证据理论正式成为一种处理不确定 性问题的完整理论。
【解】:首先,计算归一化常数K。
K m 1(B )m 2(C ) B IC
m 1(P eter)m 2(P eter)m 1(P a u l)m 2(P a u l)m 1(M a ry)m 2(M a ry) 0 .9 9 00 .0 1 0 .0 10 0 .-9 90 .0 0 0 1
其次,利用Dempster证据合成规则分别计算Peter, Paul, Mary的组合BPA(即组合mass函数)。
(1)关于Peter的组合mass函数
m1
m2 ({Peter})
1 K
BI
m1(B) m2 (C)
C{Peter}
1 K m1({Peter})m2({Peter})
1 0.990.00 0.00 0.0001
由于在证据理论中需要的先验数据比概率推理理论中的 更为直观、更容易获得,再加上Dempster合成公式可以综合 不同专家或数据源的知识或数据,这使得证据理论在专家系 统、信息融合等领域中得到了广泛应用。
适用领域:信息融合、专家系统、情报分析、法律案件 分析、多属性决策分析,等等。
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证据理论的名称
第二,如果相信命题 A 的概率为 S ,那么对于命题 A 的反的 相信程度为:1 S 。而利用证据理论中的基本概率赋值函数的定 义,有 m(A) m(A) 1。
第三,概率函数是一个单值函数,信任函数是一个集合变量 函数,信任函数可以更加容易表达“粗略”信息。
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证据理论的基本概念
设U是表示X所有取值的一个论域集合,且所有在U内的元素 间是互不相容的,则称U为X的识别框架。 论域:科学理论中的研究对象,这些对象构成一个不空的集
的”的不怀疑区间。
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Demspter组合规则
设 Bel1 和 Bel2 是同一识别框架U 上的两个信任函数,m1 和 m2 分 别是其对应的基本概率赋值,焦元分别为: A1 ,… Ak 和 B1 ,…,
Br ,设:
K m1(Ai )m2 (B j ) 1 Ai B j
则:
m1( Ai )m2 (Bj )
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