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stm32hal库串口中断接收函数

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stm32hal库串口接收函数 -回复

stm32hal库串口接收函数 -回复

stm32hal库串口接收函数-回复stm32hal库是ST公司为其系列32位单片机STM32提供的一套软件库，包含了丰富的功能函数，帮助开发人员快速、方便地进行硬件驱动开发。

其中，串口通信是最常用的一种通信方式之一，用于与外部设备进行数据传输。

本文将以stm32hal库串口接收函数为主题，介绍如何使用stm32hal库来实现串口数据的接收功能。

一、了解stm32hal库stm32hal库是基于硬件抽象层（HAL）的一套软件库，提供了丰富的功能函数和驱动，简化了对stm32单片机的开发。

使用stm32hal库可以大大节省开发时间和提高开发效率。

目前，stm32hal库已经提供了对串口通信的支持，包括串口初始化、串口发送和串口接收等功能。

二、串口接收函数介绍在stm32hal库中，串口接收函数主要用于接收外部设备通过串口发送的数据。

它能够实时接收数据，并将数据存储在指定的缓冲区中，以供后续处理使用。

在实际的应用中，我们经常需要通过串口接收传感器数据、接收外部设备的控制指令等。

stm32hal库中提供了一种基于中断的串口接收函数，并提供了相应的回调函数。

开发人员只需要实现回调函数，即可获取接收到的数据，并进行相应的处理。

三、使用stm32hal库实现串口接收功能的步骤1. 引用stm32hal库在项目中引用stm32hal库，并将其添加到编译路径中。

这样，我们才能在代码中调用stm32hal库提供的串口接收函数。

2. 初始化串口在使用串口接收函数之前，我们首先需要初始化串口。

通过调用stm32hal 库中提供的初始化函数，配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。

具体的初始化代码如下所示：c/* USART2 init function */static void MX_USART2_UART_Init(void){huart2.Instance = USART2;huart2.Init.BaudRate = 115200;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){Error_Handler();}}3. 实现串口接收回调函数在stm32hal库中，提供了UART接收完成回调函数的接口，我们需要实现此回调函数，用于接收到数据后的处理。

stm32HAL库串口无法接收数据的问题

stm32HAL库串口无法接收数据的问题

stm32HAL库串⼝⽆法接收数据的问题最近在测试串⼝收发的时候，发现串⼝会出现⽆法接收数据的情况，后来在⽹上查找资料，发现是库的问题发送⽤的HAL_UART_Transmit，接收数据使⽤的是中断⽅式 HAL_UART_Receive_ITHAL_UART_Transmit在发送的过程中，如果这时候来了接收中断，就有可能会出现挂掉的情况了，为什么呢？来看⼀下 HAL_UART_Transmit函数内部实现HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout){uint8_t *pdata8bits;uint16_t *pdata16bits;uint32_t tickstart = 0U;/* Check that a Tx process is not already ongoing */if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY){if ((pData == NULL) || (Size == 0U)){return HAL_ERROR;}/* Process Locked */__HAL_LOCK(huart);huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;/* Init tickstart for timeout management */tickstart = HAL_GetTick();huart->TxXferSize = Size;huart->TxXferCount = Size;/* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)){pdata8bits = NULL;pdata16bits = (uint16_t *) pData;}else{pdata8bits = pData;pdata16bits = NULL;}/* Process Unlocked */__HAL_UNLOCK(huart);while (huart->TxXferCount > 0U){if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK){return HAL_TIMEOUT;}if (pdata8bits == NULL){huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU);pdata16bits++;}else{huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU);pdata8bits++;}huart->TxXferCount--;}if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK){return HAL_TIMEOUT;}/* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;return HAL_OK;}else{return HAL_BUSY;}}我们注意到 __HAL_LOCK(huart); 函数，这是对串⼝资源的上锁，然后调⽤__HAL_UNLOCK(huart);进⾏解锁再跟踪⼀下 __HAL_LOCK函数，这是⼀个宏定义#if (USE_RTOS == 1U)/* Reserved for future use */#error "USE_RTOS should be 0 in the current HAL release"#else#define __HAL_LOCK(__HANDLE__) \do{ \if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED) \{ \return HAL_BUSY; \} \else \{ \(__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED; \} \}while (0U)#define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__) \do{ \(__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED; \}while (0U)#endif /* USE_RTOS */这⾥，如果资源已上锁，调⽤ __HAL_LOCK 会直接返回 HAL_BUSY，这很关键。

stm32 hal库 串口中断接收函数

stm32 hal库 串口中断接收函数

stm32 hal库串口中断接收函数在STM32开发中，使用串口通信是很常见的一种方式。

而在使用STM32 HAL库进行开发时，我们可以方便地使用HAL库提供的接口来进行串口通信。

其中，使用串口中断接收数据可以提高数据的实时性和稳定性，因此本文将介绍STM32 HAL库中串口中断接收函数的使用方法。

1. 串口中断接收函数的定义首先，我们需要了解一下STM32 HAL库中串口中断接收函数的定义。

在HAL库中，串口中断接收函数的定义如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 该函数是由HAL库提供的一个回调函数，即当串口接收到数据后，会自动调用该函数。

其中，参数huart是串口句柄，用于标识当前是哪个串口接收到了数据。

2. 串口中断接收函数的使用方法在使用串口中断接收函数时，我们需要按照以下步骤进行操作：（1）使能串口中断在使用串口中断接收函数之前，我们需要先使能串口中断。

具体地，可以使用HAL库提供的函数HAL_UART_Receive_IT()来使能串口中断，代码如下：HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rx_data, 1);其中，第一个参数是串口句柄，第二个参数是接收缓存区，第三个参数是接收数据的长度。

（2）编写串口中断接收函数接下来，我们需要编写串口中断接收函数。

在该函数中，我们可以对接收到的数据进行处理。

例如，将接收到的数据存储到一个全局变量中，代码如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart == &huart1){uart1_rx_buf[uart1_rx_len++] = uart1_rx_data[0];}}在该函数中，我们首先通过判断huart参数来确定是哪个串口接收到了数据，然后将接收到的数据存储到全局变量uart1_rx_buf中，并将接收数据的长度uart1_rx_len自增1。

STM32串口中断接受数据教程

STM32串口中断接受数据教程

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机。

实例一void USART1_IRQHandler(u8 GetData){u8 BackData;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 中断产生{USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); // 清除中断标志.GetData = UART1_GetByte(BackData); // 也行GetData=USART1->DR;USART1_SendByte(GetData); // 发送数据GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); // LED闪烁，接收成功发送完成delay(1000);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );}}这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。

优点：简单，适合很少量数据传输。

缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。

实例二void USART2_IRQHandler(){if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);Uart2_Rx_Num++;}//判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))Uart2_Sta=1;if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出{USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SRUSART_ReceiveData(USART2); //读DR}}if( Uart2_Sta ){for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据Uart2_Rx_Num = 0; //初始化Uart2_Tx_Num = 0;Uart2_Sta = 0;}这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。

hal库串口dma接收不进中断

hal库串口dma接收不进中断

hal库串口dma接收不进中断HAL库是ST公司提供的一套针对STM32系列微控制器的软件库，用于简化开发者在STM32上的开发工作。

HAL库提供了一系列的API函数，用于配置和控制STM32的外设，包括串口、DMA等。

在使用HAL库进行串口DMA接收时，有时会遇到接收不进中断的问题。

下面我将从硬件配置、中断配置、DMA 配置和代码实现等方面进行详细解答。

1. 硬件配置：首先，确保你的硬件连接正确。

检查串口的引脚连接是否正确，包括串口的TX 和RX引脚连接到正确的外设或者PC机。

另外，还需要确保串口的时钟配置正确，比如使用的是APB1时钟还是APB2时钟，以及时钟频率是否正确。

2. 中断配置：在使用HAL库进行串口DMA接收时，需要配置相应的中断。

首先，需要使能串口的接收中断，可以使用HAL_UART_Receive_IT函数来使能中断。

其次，需要在中断处理函数中进行相应的处理，比如读取接收到的数据并进行处理。

在中断处理函数中，可以使用HAL_UART_Receive_DMA函数来启动DMA接收。

3. DMA配置：DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种无需CPU干预的数据传输方式，可以提高数据传输的效率。

在使用HAL库进行串口DMA接收时，需要配置相应的DMA通道。

首先，需要选择一个可用的DMA通道，并配置相应的DMA参数，比如数据传输方向、数据长度、传输模式等。

然后，需要配置DMA的中断，以便在数据传输完成后进行相应的处理。

4. 代码实现：在使用HAL库进行串口DMA接收时，需要编写相应的代码来配置和控制串口、中断和DMA。

首先，需要初始化串口和DMA，可以使用HAL_UART_Init和HAL_DMA_Init函数来进行初始化。

然后，需要配置串口的中断回调函数，可以使用HAL_UART_RxCpltCallback函数来配置。

在中断回调函数中，可以进行相应的数据处理，比如将接收到的数据存储到缓冲区中。

STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法

STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法

STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法STM32cubeMX软件配置好串口中断，导出工程并打开，定义串口接收缓冲区和接收长度的全局变量：uint8_t RX_data[1000];uint16_t RX_len;在main函数的初始化中开启IDLE中断并首次打开中断接收函数：//开启IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//中断接收函数，这里设置最大接收长度为1000HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000);添加IDLE中断处理函数：void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart){__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断RX_len = 1000 - huart1.RxXferCount; //计算接收数据长度HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收// 用户数据处理，如将接收到的内容重新发送// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, RX_len);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //接收完数据后再次打开中断接收函数}打开stm32fXxx_it.c文件（X视具体芯片系列），在USART1_IRQHandler()函数中添加IDLE中断服务：if(__HAL_UART_GET_IT(&huart1,UART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否为IDLE中断{UsartReceive_IDLE(&huart1); //调用IDLE中断处理函数}。

STM32-实现串口中断接收和发送数据

STM32-实现串口中断接收和发送数据

STM32-实现串⼝中断接收和发送数据⼀、⼯具 1、硬件：STM32L053R8单⽚机（HAL库） 2、编译环境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助⼯具：STM32CubeMX⼆、单⽚机系统时钟配置 1、系统时钟配置（没有显⽰的默认），这⾥选择的是内部的⾼速时钟（HSI）作为时钟源，系统时钟频率配置到24MHz。

三、串⼝配置 1、选⽤的是串⼝1，模式是异步通讯，波特率为38400，数据位长度为8，⽆校验位，⼀个停⽌位，接收和发送都打开，其它默认。

2、使能串⼝中断四、⽣成⼯程并进⾏完善 1、⼯程⽣成设置 2、完善代码 在配置完串⼝后，要以中断的⽅式接收数据，后⾯新增的接收⼀个字节数据函数主要是为了打开串⼝中断并等待有数据发来，剩下的字节由中断的回调函数控制接收。

/*** @brief USART1 Initialization Function* @param None* @retval None*/static void MX_USART1_UART_Init(void){/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 *//* USER CODE END USART1_Init 0 *//* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 *//* USER CODE END USART1_Init 1 */huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 38400 ;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &r_data, 1);/* USER CODE END USART1_Init 2 */} 当有数据发来，会响应中断接收数据，接收完后会关闭中断然后调⽤⼀个回调函数，如果想接收多个数据，就需要在回调函数中重新开启接收中断，回调函数的内容可以由⽤户⾃⼰添加（该函数名为固定写法不能随意更改）。

STM32基于HAL库串口空闲中断接收不定长数据

STM32基于HAL库串口空闲中断接收不定长数据

STM32基于HAL库串⼝空闲中断接收不定长数据⼀、前⾔最近在使⽤STM32的HAL库的时候，发现竟然没有集成IDLE中断处理，本⾝写的HAL库处理逻辑就挺繁琐，效率⼜不⾼，还缺胳膊少腿的。

平时项⽬中的串⼝接收数据都是不定长的，⽽IDLE中断在这⼀块作⽤是⾮常⼤的，可以⼤⼤简化数据接收过程的判断。

本⽂将介绍基于HAL库IDLE中断接收不定长数据。

⼆、代码实现⾸先串⼝的初始化⼯作，在初始化过程中，我们需要开启两个中断，⼀个是UART_IT_RXNE接收中断，此中断是没接收到⼀个字节的数据接收产⽣⼀次中断，另⼀个是UART_IT_IDLE空闲中断，也就是我们今天的主⾓。

每帧数据发送完成就会有空闲时期，⼀帧数据接收完成就会产⽣空闲中断。

这⾥我们不使⽤ HAL_UART_Receive_IT()函数来初始化了，因为我们不⽤HAL库的那⼀套，直接进⾏中断开启。

void USART1_Init(uint32_t Bound){UART1_HandleStructure.Instance = USART1;UART1_HandleStructure.Init.BaudRate = Bound;UART1_HandleStructure.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;UART1_HandleStructure.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;UART1_HandleStructure.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;UART1_HandleStructure.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;UART1_HandleStructure.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;HAL_UART_Init(&UART1_HandleStructure);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_RXNE);//接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_IDLE);//空闲中断}下来是写我们的中断服务函数，我们直接在USART1_IRQHandler()⾥写我们的处理逻辑，不需要再调⽤HAL_UART_IRQHandler()函数。

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stm32hal库串口中断接收函数
STM32 HAL库提供了一种简单可靠的方式实现串口通信，其中使用中断接收函数自动接收字节流数据。

串口接收中断函数需要在初始化时开启，同时设置串口中断接收缓冲区大小，并在主程序中调用相关的中断处理函数。

中断接收函数的基本原理是：每当收到一个字节时，串口硬件会触发一个中断，并将接收到的字节存入中断接收缓冲区。

当有数据到达时，中断接收处理器会检测是否有可用的数据，并将数据读取到应用程序中。

以下是STM32 HAL库串口中断接收函数的代码示例：
```c
/* 串口中断接收处理函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* 判断是否发生串口中断 */
if (huart->Instance == USARTx) {
/* 读取缓冲区中的字节 */
rx_buffer[rx_index] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR &
0xFF);
/* 增加接收缓存区的索引 */
rx_index++;
/* 如果接收数据超过了缓存区大小，则清除缓存区 */
if (rx_index == BUFFER_SIZE) {
rx_index = 0;
}
/* 开始下一次中断接收 */
HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_buffer[rx_index], 1);
}
}
```
在主程序中，我们需要开启串口中断接收并设置接收缓冲区大小：```c
/* 开启串口中断接收 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1);
/* 设置接收缓冲区大小 */
#define BUFFER_SIZE 1024
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint16_t rx_index = 0;
```
这样，在主程序中循环读取缓冲区的数据即可。

串口中断接收函数是STM32 HAL库中一项非常实用的功能，它可以大大降低应用程序的复杂性和功耗。

通过上述示例代码的学习，我们能够更深入理解STM32 HAL库中串口中断接收函数的工作原理和实现方法。

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