机械原理课程设计说明书
武汉工程大学机械原理课程设计任务书、说明书课题名称：电动洗杯机专业班级：10级机电02班学生学号：学生姓名：彭旋、孙刚、高阳学生成绩：指导教师：何毅兵课题工作时间：9月3日至9月14日武汉工程大学目录1、课程设计任务书 (6)1.1工作原理及工艺动作过程 (6)1.2所选机构的运动分析与设计 (7)2、机构选型与机构评价 (9)3、洗杯机的构件及原始数据 (10)4、小结 (15)5、运动分析 (17)6、参考文献 (18)7、心得体会 (20)前言机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮；或对各机构进行运动分析。
学习过程中的一个重要实践环机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
摘要该设计为电动式自动洗杯机，其用途在于清洗杯子的底部和内壁。
该设计主要用于清洗直筒式各种材质的杯子（底部口径4cm—8cm，深度为10cm—20cm）。
设计采用电机驱动、手持清洗，结构简单、清洗方便。
主要适用于家庭、酒吧、饭店等场所。
关键词：电动洗杯机半径可调内壁清洗。
AbstractThe design for automatic electric cup washing machine, its purpose is to clean the bottom of the cup and the inner wall. The design is mainly used for cleaning the straight tube of various materials ( 4cm, 8cm cup bottom diameter, depth of 10cm - 20cm ).Design driven by the motor, a hand-held cleaning, simple structure, convenient cleaning. Mainly applicable to the family, bars, restaurants and other places.Key words: electric cup washing machine radius adjustable inner wall cleaning.第一章课题设计任务书1.1 工作原理及工艺动作过程由于杯子在我们日常生活中使用广泛，但长时间的使用容易在杯子底部留下水垢，需要清洗。
普通的浅底杯清洗比较轻松，但深筒杯清洗就比较吃力，而且很难将底部和内壁清洗干净。
考虑到这点，开始选择机械原理课程设计题目时，经过本小组成员的讨论，我们确定了课程设计的题目是电动洗杯机。
我们最初的构想来自生活中的雨伞，通过观察雨伞的自由收缩，我们决定设计一个可以适应杯子的电动洗杯机。
电动洗杯机采用曲柄滑块机构进行设计（简图如前页所示），通过调节滑块的位置的来改变海绵刷张开的半径，以此来适应杯子的大小，然后固定滑块，打开电机电源，电机轴旋转带动毛刷旋转，从而达到清洗杯子内壁和杯底的目的。
1.2所选机构的运动分析与设计1.2.1 对心曲柄滑块机构运动分析由图可得任意时刻滑块运行距离： 且所以所以且所以滑块 板上附海绵图1.1.1 电动洗杯机简略主视图调节滑块位置 改变海绵刷张开 半径，与杯子适应 固定滑块 打开电源开关 联动主轴 长杆所以有滑块运行距离：滑块速度V为：滑块加速度为：1.2.2 电动机的选择电动机的转速r=720/min1.2.3 机构自由度（the degree of freedom ）According to the Structural Formula of a Mechanism :F=3N—2Pl—Ph.那么，我们设计的曲柄滑块机构的自由度为：F=3N—2Pl—Ph=3⨯3—42⨯=1第二章机构选型与机构评价3.1 机构选择曲柄滑块机构3.2性能评价123、传送较好，运动平稳。
4、安全可靠，使用寿命长。
第三章洗杯机的构件和原始数据2.1 各部分零件及尺寸2.1.1 主轴如图3-1所示，此零件为洗碗机的主轴，其尺寸为Φ10×250mm。
该主轴与电机连接，随着电机主轴的转动而电动毛刷转动。
图4-1-1 轴如图3-2所示，此图为洗碗机的上滑块，它呈工字型结构，主轴穿过中间的圆孔，使它可以沿主轴上下滑动，它两侧的圆孔与圆柱销相连，与连杆连接。
其中间圆孔Φ=10mm，它两侧的圆孔Φ=4mm。
2.1.3 底部固定块如图3-3所示，此零件为洗碗机的底部固定块，它呈工字型，与上滑块的尺寸相适应，主轴穿过其底部圆孔固定，让底部固定块可以随着主轴转动，其圆孔Φ=10mm，两侧的圆孔直径为Φ=4mm。
图4-1-2 上滑块图4-1-3 底部固定块2-1-4 长杆如图3-4所示，此零件为方形连杆，其上端与上滑块相连，最下端与半圆柱转子相连接固定，中间圆孔与短杆相连接，三个圆孔的直径为4mm，长连杆的长度为160mm,上两孔的间距为130mm，下两孔的间距为30mm。
图4-1-4 长连杆2-1-5短连杆如图3-5所示，此零件为洗杯机的短连杆，其左端与底部固定块用圆柱销相连接，其右端与长连杆的中间圆孔用圆柱销相连接，两端都可以在平面内绕圆柱销转动，圆孔的直径为4mm与圆柱销相配合。
短杆的长度为100mm。
图4-1-5 短连杆2-1-6海绵刷如图3-6所示，此零件为洗碗机的转子，该转子与长连杆通过圆柱销连接固定。
该转子的外表面附有弹性海绵，当转子随主轴转动时，海绵与杯子内壁摩擦从而清洗杯子，该转子的直径为80mm，高度为100mm。
图4-1-6 海绵刷2-1-7 销如图3-7所示，此零件为洗碗机的圆柱销，用于洗碗机的各种连接固定，其尺寸直径为Φ=4mm。
2-1-8 3维装配图如图3-8所示，该图是各零件装配后的3维图片，主轴与电动机相连接固定，电动机转动带动洗杯机的转动，其中上滑块沿主轴上下滑动可以调节海绵刷的直径，从而适应杯子。
图4-1-7 销图4-1-8 3维装配图第四章小结Solidworks功能强大，组件繁多。
功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks 的三大特点，使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。
SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。
SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。
用solidworks绘零件图非常方便，用起来比proe简单多了，在使用solidworks画图应注意一些问题：绘制草图的最佳步骤应该是：绘制草图形状，其次确定草图各元素间的几何关系、位置关系和定位尺寸，最后标注草图的形状尺寸; 绘制垂直或平行线：保持一条直线处于选择状态，使用直线绘制工具，通过观察系统的推理线可以绘制与被选直线平行或垂直的线段; 判断欠定义元素：草图元素很多时，如果不清楚那些元素欠定义，可以拖动蓝色的元素判断该元素需要标注的尺寸或其他几何关系。
零件图可以说是最重要的，因为只有把各个零件设计好，后续操作才能进行下去。
装配体操作起来其实很简单，各个零件之间的配合关系在装配之前就要在脑袋里想好，这样才能一次装配成功。
面与面的配合，轴与孔的配合，齿轮与齿轮的配合，这些都是基本配合。
这些配合操作也是我们必须掌握的。
在SolidWorks 中，当生成新零件时，你可以直接参考其他零件并保持这种参考关系。
在装配的环境里，可以方便地设计和修改零部件。
对于超过一万个零部件的大型装配体，SolidWorks 的性能得到极大的提高。
SolidWorks 可以动态地查看装配体的所有运动，并且可以对运动的零部件进行动态的干涉检查和间隙检测。
用智能零件技术自动完成重复设计。
智能零件技术是一种崭新的技术，用来完成诸如将一个标准的螺栓装入螺孔中，而同时按照正确的顺序完成垫片和螺母的装配。
镜像部件是SolidWorks 技术的巨大突破。
镜像部件能产生基于已有零部件（包括具有派生关系或与其他零件具有关联关系的零件）的新的零部件。
SolidWorks 用捕捉配合的智能化装配技术，来加快装配体的总体装配。
智能化装配技术能够自动地捕捉并定义装配关系。
在学习和使用solidworks 画零件图和装配图，然后制作动画的过程中学到了很多的有用的东西。
千里之行，始于足下。
只有尝试了才能将solidworks 用好，才能将自己的设计做好。
第五章运动分析图5-1主轴旋转角速度图5-2滑块上下滑动时的幅值图5-3毛刷旋转角速度图5-1毛刷旋转角速度第五章参考文献1.《机械原理课程设计》沈乃勋等编高等教育出版社公开出版 1998年。
2.《机械原理与设计课程设计》王三民主编机械工业出版社公开出版2005年。
3.《机械原理》（第七版）郑文纬吴克坚主编高等教育出版社公开出版2010年。
4.《Visual Basic 6.0入门与提高》王钦编着人民邮电出版社公开出版2002年。
5.《Visual Basic程序设计》王汉新编着科学出版社公开出版 2002年。
机械原理课程设计说明书完整版
机械原理课程设计说明书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁指导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。
（3）.设计数据推程运动角δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°远休止角sδ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10°回程运动角δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定转速n2 (r/min)距离x1(mm)距离x2(mm)距离y(mm)冲头行程H(mm)上极限角Φ1 (°)下极限角Φ2(°)884013516014012060（1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=*CO4。
机械原理设计说明书
机械原理课程设计说明书目录概述 (2)设计项目 (3)一、设计题目 (3)二、机构简介 (3)三、设计数据 (4)设计内容 (4)一、导杆机构的设计 (4)二、凸轮机构的设计 (12)三、齿轮机构的设计 (16)设计体会 (20)参考文献 (21)附图································概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）、进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）、使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）、使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）、通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
设计项目一、设计题目：牛头刨床连杆、凸轮、齿轮机构的设计。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书学院:专业:班级:设计者学号:指导教师:2009年月日目录一、概述§1.1、课程设计的题目-------------------------------------------------------------------------------- §1.2、洗瓶机工作示意图---------------------------------------------------------------------------§1.3、课程设计数据和设计要求-----------------------------------------------------------------§1.4、课程设计目的--------------------------------------------------------------------------------------二、推头M运动设计方案和分析§2.1方案一：齿轮连杆组合方案-----------------------------------------------------------------------§2.2方案二：五杆组合机构方案-----------------------------------------------------------------------§2.3方案三：凸轮与铰链四杆机构方案---------------------------------------------------------------§2.4方案四：凸轮——全移动副四杆机构------------------------------------------------------------三、总体机构设计及分析§3.1、总体方案结构图-----------------------------------------------------------------------------------§3.2、运动循环图------------------------------------------------------------------------------------§3.3、凸轮设计-----------------------------------------------------------------------------------§3.4、连杆设计------------------------------------------------------------------------------------§3.5、减速齿轮系设计----------------------------------------------------------------------------------- §3.6、传动皮带和齿轮参数--------------------------------------------------------------------------四、小结--------------------------------------------------------------------------------------------------五、参考文献------------------------------------------------------------------------------------------一、概述§1.1．课程设计的题目：洗瓶机机构设计§1.2. 洗瓶机工作示意图§1.3原始设计数据和设计要求（1）如上图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
机械原理课程设计说明书牛头刨床
机械原理课程设计说明书牛头刨床一、设计题目牛头刨床的机械原理设计二、设计目的本次课程设计的目的是通过对牛头刨床的设计，深入理解机械原理中机构的运动和动力传递，掌握机械设计的基本方法和步骤，提高分析和解决实际工程问题的能力。
三、原始数据及设计要求1、刨削行程长度：＿___mm2、刨削速度：＿___m/min3、行程速比系数：＿___4、刨刀工作行程时的平均切削力：＿___N5、刨刀空行程时的平均阻力：＿___N设计要求：1、绘制机构运动简图。
2、对机构进行运动分析和动力分析。
3、确定电动机的功率和转速。
4、设计主要零部件的结构尺寸。
四、机构的选择和工作原理牛头刨床通常采用曲柄摇杆机构来实现刨刀的往复直线运动。
其工作原理是：电动机通过皮带传动将动力传递给飞轮，飞轮带动曲柄旋转，曲柄通过连杆带动摇杆摆动，摇杆与滑枕相连，从而使滑枕带动刨刀作往复直线运动。
五、运动分析1、位移分析设曲柄长度为 r，连杆长度为 l，摇杆长度为 a，偏距为 e。
以曲柄转角φ 为自变量，根据几何关系可以得到摇杆的摆角θ 和滑枕的位移 s 的表达式。
2、速度分析对位移方程求导，可以得到摇杆的角速度ω 和滑枕的速度 v 的表达式。
3、加速度分析对速度方程求导，可以得到摇杆的角加速度ε 和滑枕的加速度 a 的表达式。
六、动力分析1、工作阻力分析根据刨削工艺要求，确定刨刀在工作行程和空行程中的阻力变化规律。
2、惯性力分析计算各构件的质量和转动惯量，根据加速度分析结果计算惯性力。
3、平衡分析考虑惯性力和工作阻力，对机构进行平衡分析，以减小振动和冲击。
七、电动机的选择1、计算工作功率根据刨削力和刨削速度，计算刨削工作所需的功率。
2、考虑传动效率考虑皮带传动、齿轮传动等的效率，计算电动机所需的输出功率。
3、选择电动机根据所需功率和转速，选择合适的电动机型号。
八、主要零部件的设计1、曲柄和连杆的设计根据受力情况和运动要求，确定曲柄和连杆的材料、尺寸和结构形式。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书一、设计目的。
本课程设计旨在通过对机械原理相关知识的学习和实践，培养学生分析和解决机械工程中实际问题的能力，提高学生的动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、设计内容。
1. 课程设计主题，设计一个简单的机械装置，通过该装置实现特定的功能。
2. 设计要求，装置的设计要求符合机械原理相关知识，能够有效地完成所规定的功能，并且具有一定的创新性和实用性。
3. 设计步骤，包括需求分析、方案设计、零部件选型、装配调试等具体步骤。
4. 设计报告，撰写完整的课程设计报告，包括设计思路、设计过程、关键技术参数、实验结果和分析等内容。
三、设计流程。
1. 需求分析，明确设计的功能和性能要求，分析设计对象的特点和工作环境，为后续的方案设计奠定基础。
2. 方案设计，根据需求分析的结果，提出多种设计方案，并进行比较和评估，选择最合适的方案进行详细设计。
3. 零部件选型，根据所选方案，选择合适的零部件和材料，确保装置的稳定性和可靠性。
4. 装配调试，按照设计要求，将各个零部件进行装配，并进行调试和优化，确保装置能够正常工作。
5. 设计报告，撰写完整的设计报告，包括设计的整个过程和结果，以及对实验数据的分析和总结。
四、设计要求。
1. 设计的装置功能明确，能够有效地完成所规定的任务。
2. 设计具有一定的创新性和实用性，能够解决实际的工程问题。
3. 设计报告内容完整，结构清晰，语言流畅，符合学术规范。
4. 设计过程中要注重安全性和可靠性，确保实验过程中不会造成人身和设备的损害。
五、设计评分标准。
1. 设计方案的创新性和实用性占20%。
2. 设计装置的功能和性能占30%。
3. 设计报告的完整性和规范性占30%。
4. 设计过程中的安全性和可靠性占20%。
六、总结。
通过本次课程设计，学生将能够全面掌握机械原理相关知识，培养了动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下了坚实的基础。
同时也提高了学生的团队合作能力和实际问题解决能力，为将来的工作做好了充分的准备。
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书题目：运动轨迹为字母P的联动凸轮组合机构设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：2015 年7 月29 日目录一、机构简介……………………………………..…………………..…..…………………..２二、设计任务……………………………………..…………………..…..…………………..２三、设计方案内容3.1 联动凸轮机构基本要素的确定 (2)3.1.1 凸轮类型的选择 (2)3.1.2 推杆类型的选择 (2)3.1.3 凸轮基本尺寸的确定 (3)3.2 目标轨迹的设计 (3)3.3 运动轨迹各点凸轮转角与推杆位移的关系 (3)3.4 从动件推杆的运动规律 (4)3.5 运动轨迹的散点图以及X坐标和Y坐标的散点图 (4)3.6 凸轮推杆位移与凸轮转角关系图 (6)四、联动凸轮轮廓曲线的设计 (7)4.1 横向凸轮的设计 (7)4.2 纵向凸轮的设计 (7)五、联动凸轮组合机构机构简图 (9)六、课程设计总结 (9)运动轨迹为字母“P”的联动凸轮组合机构设计一、机构简介凸轮机构广泛应用于各类机械，特别是自动机和自动控制装置中。
如内燃机的配汽缸、自动机床的的进刀机构、电子机械、自动送料机构等等。
而凸轮机构的最大优点就是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。
正因如此，凸轮机构不可能被数控和电控等装置所完全代替。
在许多生产设备中，为了实现预定的特殊运动轨迹，常采用由两个凸轮机构组成的能实现目标运动轨迹的组合机构，称之为联动凸轮组合机构。
二、设计任务联动凸轮组合机构由两个凸轮机构组成。
它利用两个凸轮的协调配合，或同步运动来控制从动件上点的方向运动，使其可以准确地实现预定的轨迹。
此次设计是利用联动凸轮可以准确实现预定轨迹的工作原理，设计出“会写字的组合机构”，即用两个凸轮联动配合，实现设定的轨迹，“写”出大写英文字母“P”。
机械原理的课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析班级：机械0908姓名：学号：指导教师：成绩：2011 年 9 月 23 日目录1.设计题目 (2)1.1机构简图 (2)1.2已知条件 (2)1.3设计要求 (3)2. 运动方案及机构设计 (4)2.1连架杆O3C摆动范围的确定 (4)2.2曲柄摇杆机构尺寸的设计 (7)3.运动分析计算及动态静力分析 (8)3.1整体机构运动分析 (8)3.1.1实虚参对照表 (8)3.1.2程序 (8)3.1.3运行结果 (10)3.1.4线图 (10)3.2整体机构动态静力分析 (11)3.2.1实虚参对照表 (11)3.2.2程序 (12)3.2.3线图 (14)3.2.4运行结果 (15)4.主要收获 (18)码头吊车机构的设计及分析一、题目说明图示为某码头吊车机构简图。
它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。
已知：l o1x=2.86m, l o1y=4m, l o4x=5.6m, l o4y=8.1m, l3=4m, l3'=28.525m, a3'=0.25°, l3´´=8.5m, a3´´=7°, l4=3.625m, l4´=8.35m, a4'=184°，l4´´=1m, a4´´=95°, l5=25.15m, l5'=2.5m, a5'=24°。
图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.06r/min。
二、内容要求与作法1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动范围。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
机械原理课程设计说明书(简单版)
机械原理课程设计说明书设计题目：轨迹为小写x的联合凸轮机构指导教师：班级：08级设计者：学号：2010年7月目录1 设计任务··············································1.1.设计题目···········································1.2.设计要求···········································2 系统方案的确定········································3 设计内容··············································3.1.轨迹的确定·········································3.2.推杆运动规律的计算·································3.3.凸轮轮廓曲线的设计·································4 总结··················································5 参考文献··············································1 设计任务1.1.设计题目设计一个轨迹为小写x的机构。
机械原理设计说明书
《机械原理课程设计》说明书摘要本次设计是对牛头刨床的参数的计算，主要对牛头刨床的核心构件进行分析，主要由曲柄、摇杆、滑块、导轨组成。
首先应对曲柄滑块进行运动分析，加速度分析，力分析，然后根据分析结果去分析刨头的运动分析，加速度分析，力分析。
根据分析结果去分析牛头刨床的运动性能、动力性能、经济适用性等等。
（要求图解法需要在A0纸上作图，数据繁琐，作图有误差，难免所分析的运动性能、动力性能、经济适用性不准确）本次设计还需要团队的合作，十三个人一组，通过分组，具体分工，计算出每个人所得的点，也就是某一瞬时的运动分析，加速度分析，力分析，然后由组长统计所得总数据绘制出位移、速度、加速度、平衡力矩曲线图，然后和其他组进行比较方案的优越性。
1设计任务一、课程设计的性质、目的和任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
其意义和目的在于：✧ 以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程设计的各章理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识；✧ 培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。
二、课程设计教学的内容和要求将一个班级分为 3 组，每组13人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作： ✧ 课程设计内容：♦ 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析； （1）绘制机构运动简图（两个位置）； （2）速度分析、加速度分析（两个位置）； （3）机构受力分析（两个位置求平衡力矩b M ）； （4）绘制运动线图t M t a t v t s b ----,,,。
（上述四项作在一张0号图纸上） ♦ 方案比较选择重要评价指标，将备选方案性能数据填入附表1，利用附表2所列评价指标计算公式将计算结果填入附表3。
在附表3中以方案1为基准方案,(ACR)jk 为比较评定因素，其值为各方案的(AF)jk 之比（最小的为最佳方案）。