第2章电气控制线路基础
PLC-第2章-1

3.为了突出和区分某些电路、功能等,导线、信号通路、连 接线等可采用粗细不同的线条来表示。
4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不工作的 状态或位置。
5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的规定。 如果采用上述标准中未规定的图形符号时,必须加以说明。 当GB4728给出几种形式时,选择符号应遵循以下原则:
KM1
KM2
SB3
反转控制辅助电路
KM2
改变通入电动机三相定子绕组中 电流的相序,即可使电动机改变旋 转方向而反转。
正反转控制演示:
Q
双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
3、既能点动又能连续运转的电动机控制电路
L1 L2 L3
KM2
SQ2
KM1
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
L2 FR
如此不断地重复前面 的往复运动,直至按动 停止按钮后,生产机械 才能停止运动。
生产 机械
L1 SB1
SB2 KM1
KM2
SQ2
KM1
L2 FR
SB3 KM2
KM1
SQ1 KM2
实现往复运 动的关键?
关键在于限位开关采用复合式 位置开关。正向运行停车的同时, 自动起动反向运动;反向运动停 车的同时,自动起动正向运动。
六、单台电动机的多地控制电路
L1 L2 L3 有些生产设备为了操作方便,需要在两地或多地 控制同一台电机。
电气控制线路的基本原则和基本方法

QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3~
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3~
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3~
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
KM1
FR
FR
KM1
M 3~
L1 L2 L3
QS
FU
SB2
KM
SB1
控制电路由3位或3位以下的数字组成,交流控制电路的标 号左侧用奇数标号,右侧用偶数标号。直流控制电路的标 号正极按奇数标号,负极按偶数标号。
(一)绘制电气原理图时应遵循的原则
(1)电气控制线路根据电路通过的电流大小可分 为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电 动机的电路,是强电流通过的部分,用粗线条 画在原理图的左侧。控制电路是通过弱电流的 电路,一般由按钮、电气元件的线圈、接触器 的辅助触头、继电器的触头等组成,用细线条 画在原理图的右边。
二、电气原理图
定义:电气原理图为了便于阅读与分析控制线 路,根据简单清晰的原则,采用电气元件展开 的形式绘制而成。
特点:它仅表示电气控制线路的工作原理、以 及各电器元件的作用和相互关系。
二、电气原理图
电气控制线路中的支路、接点,一般都加上标号。
主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以表明主 电路中的元件或线路的主要特征;数字标号用以区别电路 的不同线段。
现代电器控制与plc应用技术第2章课后答案王永华

第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答:三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题、单向全压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转,要求采用自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护措施。
、自耦变压器降压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运转,要求启动电流不能过大,制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。
L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA、某三相笼型异步电动机可正反向运转,要求降压启动。
试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。
、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适用场合?答:正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机,可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电流。
星形-三角形降压启动的特点:1、启动时将电动机定子绕组接成星形,当转速接近额定转速时,定子绕组改接成三角形,使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定子绕组接成星形,加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。
3、星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3,启动电流约为电动机额定电流的2倍左右,从而减小了启动电流对电网的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3,转矩特性差。
星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点?答:(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法,其主要特点是:具有软启动和软停车功能,启动电流、启动转矩可调节,另外还具有电动机过载保护等功能。
电气控制-第二章(1)

在反接制动控制电路中,选择速度作为控制 参量,采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中,选择 电流作为控制参量,采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器,上述表示法中各栏的含义如下所示: 对继电器,上述表示法中各栏的含义如下所示:
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后,我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律,使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时,电源电压过分地降 低将引起一些电器释放,造成控制电路工作 不正常,甚至产生事故;电网电压过低,如 果电动机负载不变,则会造成电动机电流增 大,引起电动机发热,严重时甚至烧坏电动 机。此外,电源电压过低还会引起电动机转 速下降,甚至停转。因此,在电源电压降到 允许值以下时,需要采用保护措施,及时切 断电源,这就是欠电压保护,通常采用欠电 压继电器,或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的,一般比短路电流要小, 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大,尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中,过电流继电器也起着短路保护的作用, 一般过电流的动作值为起动电流的1.2倍。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)周亚军章 (2)

第2章 电气控制线路基础
但此线路尚存在下述缺点,反向时,必先按停止按钮SB,不能 直接按反向按钮SB2,故操作不太方便。造成此缺点的基本原 因在于按SB2时,不能断开正向接触器KM1的常闭触头,继续互 锁保护。因此,需采用复合按钮,接成如图2-7(c)所示的线路。 此线路是一个较完整的正反转自动控制线路,生产机械中用得 很多。
第2章 电气控制线路基础
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识 2.2 继电接触器控制线路基本环节 2.3 三相笼型异步电动机的基本控制电路 2.4 典型生产机械设备电气电路分析 思考与习题
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路图基础知识
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号 在电气图中,电气设备和电气元件用不同的图形符号和文
第2章 电气控制线路基础
绘制电气安装图的原则是: (1) 同一电器的各部件画在一起,其尺寸和比例没有严格 要求,各部件的位置尽量符合实际情况。 (2) 各电气元件的图形符号、文字符号和回路标记,均应 以原理图为准,并且要保持一致。 (3) 不在同一控制箱内或不是同一块配电屏上的各电气元 件之间的连接,必须通过接线端子板进行连接。同一控制箱内 的各控制元件之间可以直接连接。安装接线图上所表示的电气 连接,一般不表示实际走线的途径,施工时由操作者根据实际 情况选择最佳走线方式。
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础 图2-1 电气原理图示例
第2章 电气控制线路基础
(1) 电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从 电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的部分,画在 原理图的左侧或上面。辅助电路是通过小电流的电路,一般是 由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头 等组成的控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等,画在 原理图的右侧。复杂的系统则分图绘制。
第2章电气控制线路基础abc

第二十八页,共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头,使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下:
•29
2024/10/3
第二十九页,共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序:M1起动后M2才 能起动,M2停车后M1才能停车
•30
2024/10/3
•6
2024/10/3
第六页,共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页,共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页,共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页,共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
•26
2024/10/3
互锁
第二十六页,共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则:起动(常开)按钮应并联连接,即逻辑“或”的关系;停 车(tíng chē)(常闭)按钮应串联连接,即逻辑“与非”的关系。
第十七页,共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现:改变相序,任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
电气控制电路基础

2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局 主电路绘制在图纸的左侧或上侧,辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序 排列,可水平布置,也可垂直布置。 文字符号的标注
同一个元件的不同部分,如接触器的线圈和触点, 可以绘制在原理图中的不同位置,但必须使用同一个文 字符号表示。对于多个同类电器,釆用文字符号加序号 表示,如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例,如图3-24所示。 辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联,再接入电源。
电动机接通电源时,因辅助绕组电路为容性(电容量应足够 大),故电流iA超前电源电压一定角度,而主绕组电路为感性,故 电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当,就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分 图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号,
便于检索、阅读分析;图区编号下方的文字表明它对应 的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引 当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时,索
引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路? 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来,并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图? 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图,便于电气系统的安装、调试、使用和维修,将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来,这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分,包括
从电源到电动机之间相连的电器元件;一般由自动开关、 熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机 等组成。
现代电器控制与PLC应用技术_第2章课后答案_王永华

第2章《电气控制线路基础》思考题与练习题2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答:三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题2.01、单向全压启动控制线路2.02、某三相笼型异步电动机单向运转,要求采用自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护措施。
2.02、自耦变压器降压启动控制线路2.03、某三相笼型异步电动机单向运转,要求启动电流不能过大,制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。
星形-三角形降压启动线路适用于电动机空载或轻载启动的场合。
2.06、软启动器的启动和停车控制方式一般有哪些?与其他的启动方式相比有什么优点?答:(1)、斜坡升压启动方式(2)、转矩控制及启动电流限制启动方式软启动装置采用电子启动方法,其主要特点是:具有软启动和软停车功能,启动电流、启动转矩可调节,另外还具有电动机过载保护等功能。
2.07、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式?各有什么特点和适用场合?答:三相笼型异步电动机的电气制动控制线路,常用的有反接制动和能耗制动。
1、反接制动反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的一种制动方法。
反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的两倍。
反接制动特点之一是制动迅速,效果好,但冲击大,通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。
为了减小冲击电流,通常要求串接一定的电阻以限制反接制动电流,这个电阻称做反接制动电阻。
反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时,要及时切断反相序的电源,以防止电动机反向再启动。
2、能耗制动所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相交流电源之后,定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电流,利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
➢电气原理图示例:
8
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
➢电器安装图:
详细绘制出 电器元件安 装位置。
320
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
9
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 全压启动控制线路 这是最基本的电动机控 制线路。是任何一个电 气工程师需要熟记于心 的电路。 组成: 主电路 控制线路
通常用于图样或其它文件,用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制, 表示电气设备、装置和元件的名称、功
基本文字符号能、状态和特征。
辅助文字符号
补助文字符号
5
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
电气控制系统图的结构
28
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
概述 为什么要进行制动控制? 制动方法
机械的 电气的 反接制动 能耗制动 使用软启动器或变频器中的制动功能
29
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制线路 工作原理 切断电源并加入反相序的电源 注意事项 限制冲击电流 及时切除反向电源 特点及适用场合 特点:制动迅速,效果好,冲击大。 适用场合:通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。
10
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 全压启动控制线路 工作原理 启动过程 操作过程 重要概念: 自锁 自锁触点 停止过程 控制线路的保护环节 短路保护:FA 过载保护:BB 失压和欠压保护: QA
11
工作原理
12
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 正反转控制线路 生产实际的需要 工作原理 工作过程 基本控制线路 正-停-反 重要概念:互锁 正-反-停
18
顺序控制
19
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 自动循环控制线路
20
工作台自动往返控制
21
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
概述 为什么要进行降压启动控制? 降压启动的过程 降压启动方法
定子电路串电阻(或电抗) 星形—三角形 自耦变压器 使用软启动器 使用变频器
22
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
PLC编程控制技术
—多媒体教学课件
第2章 电气控制线路基础
本章内容 (10学时)
电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 三相笼型异步电动机的基本控制线路 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 三相笼型异步电动机制动控制线路 三相笼型异步电动机速度控制线路 变频调速与变频器的使用 电气控制线路的简单设计法 典型生产机械电气控制线路分析
主电路
电气原理图 控制电路
电气控制系统图
照明和显示电 路 电器安装图 电气安装图 电气互连图
框图
6
电气原理图 ➢主电路接点表示:
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
32Leabharlann 2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 能耗制动控制线路 单向运行能耗制动控制线路 以时间控制原则进行控制; 以速度原则进行控制。
1. 星形—三角形降压启动控制线路 降压启动原理 启动时将电动机定子绕组接成星形,加在电动机每 相绕组上的电压为额定值的1/ 3 ,Y形连接时,加 在电动机定子绕组上的电流是Δ连接时的1/3,从而 减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额定转 速时,定子绕组改接成三角形,使电动机在额定电 压下正常运转。 工作过程 主电路为什么像这样连接? 工作过程
接起来,并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图? 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计
意图,便于电气系统的安装、调试、使用和维修,将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图 形表达出来,这就是电气控制系统图。
4
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘
制原则
图形符号和文字符号
23
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
24
Y—△降压启动控制
25
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 星形—三角形降压启动控制线路 特点和适用场合 优点:启动电流特性好,结构简单,价格低; 缺点:由于启动转矩也降低到了原来的1/3,所以转 矩特性差。 适合于轻载或空载启动的场合。
2
本章重点:
异步电动机起动、正反转、顺序控制电路的原理
本章难点:
异步电动机起动、正反转、制动、顺序控制电路的设计
目的要求:
掌握异步电动机起动、正反转、制动、顺序控制等基本控 制线路的设计及应用
3
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
什么是电气控制线路? 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连
13
接触器联锁正反转控制电路
14
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 点动控制线路 生产实际的需要 工作过程
15
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 多点控制线路
16
三地控制
17
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 顺序控制线路 生产实际的需要 类型 基于动作先后顺序 基于时间控制 工作过程
26
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 自耦变压器降压启动控制线路 降压启动原理 工作过程
27
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 自耦变压器降压启动控制线路 特点及适用场合 优点:启动时对电网的电流冲击小,功率损耗小。 缺点:自耦变压器相对结构复杂,价格较高。 这种线路主要用于较大容量的电动机,以减小启动 电流对电网的影响。
30
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制线路 单向运行反接制动控制线路 工作过程讲解
31
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 能耗制动控制线路 工作原理 所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相交流电源之后, 定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电流,利用转 子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 实现方法 根据能耗制动时间控制原则,可用时间继电器进行控制; 也可以根据能耗制动速度原则,用速度继电器进行控制。