流动式起重机力矩限制器
流动式起重机检验内容要求与方法
流动式起重机检验内容要求和方法检验项目项目编号检验内容和要求检验方法1.1.1制造单位应提供有效的资格证明、产品出厂合格证、安装使用维护说明书等随机文件；必要时应提供型式试验报告。
查阅资料。
技术资料1.2改造（大修）单位应提供改造（大修）部分的清单、主要部件合格证、改造部分经改造单位批准并签章的图样和计算资料、改造（大修）后的自检报告。
查阅资料。
1.3使用单位应提供注册登记和运行管理制度资料以及设备技术档案（内容包括1.1和1.2项要求的资料，维修保养、常规检查和故障和事故的记录等）。
新增设备的验收查阅资料。
2.安全标志2.1起重机明显部位应有清晰的额定起重量标志和质量技术监督部门的安全检验合格标志。
夕卜观检查，定期检验和改造■（大修）后验收检验时查检2.2在主臂适当位置用醒目的字体写上“起重臂下严禁站人”。
吊钩滑轮组侧板，回转尾部、平衡重、臂架头部和外伸支腿要外观检查。
.3.金属3.1起重机的主要动构件不应有整体失稳、严重塑性变形和产生裂纹。
整体失稳时不得修复应报废；产生塑性变形使工（乍机构不育正常运行时，如果不能修复，应报废发生锈蚀或腐蚀超过原厚度的10%时应报废；外观检查，必要时用钢直尺、测厚仪等工具测量。
结构3.2金属结构的连接焊缝无明显可见的焊接缺陷。
螺栓或铆钉联接不得松动，不应有缺件损坏等缺陷。
高强度螺栓连接应有足够1 外观检查，必要时可用探伤仪检查焊缝质量或用力矩扳三检查高强度螺栓的联接状况。
手矩。
3.3 臂架和支腿3.3.1箱形起重臂各箱形臂侧向单面调整间隙不大于2.5mm 伸缩工作时不得有异常现象。
目测检查，必要时用塞尺测量。
3.3.2桁架起重臂由多节组装成的桁架臂应保证中间臂具有互换性。
外观检查。
3.3.3当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
外观检查。
3.3.4 在起重作业时，支座盘应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
外观检查。
3.3.5 X、H型活动支腿和固定支腿的单侧间隙不大于31^,垂直平面内间隙不大于5mn。
关于起重机的知识
关于起重机的知识起重机械是我们工程和生产中必不可少的机械，其利用机电代替人工，将很多劳重工作变的更简便，但由于其起重量大，吊运过程复杂，因此往往会发生大大小小的起重事故，今天我们就一起来了解一下起重机械吧！一、起重机械起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。
当然了，《特种设备目录》也针对危险性较大的起重机械进行了特殊规定。
1、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；2、额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；3、层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
二、起重机械分类1、桥式起重机。
主要有：通用桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机。
特别注意，电动葫芦桥式起重机算特种设备，但电动葫芦、手动葫芦都不是了！2、门式起重机。
主要有：通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机、装卸桥、架桥机。
3、塔式起重机。
主要有：普通塔式起重机、电站塔式起重机。
4、流动式起重机。
主要有：轮胎起重机、履带起重机、集装箱正面吊运起重机、铁路起重机5、门座式起重机。
主要有：门座起重机、固定式起重机6、升降机。
主要有：施工升降机、简易升降机7、缆索式起重机。
8、桅杆式起重机9、机械式停车设备三、起重机安全装置1、位置限制器位置限制装置是用来限制机构在一定空间范围内运行的安全防护装置。
这类安全防护装置有的是通过机构运行到极限位置时触发一个电气开关，切断机构的动力电源，使电动机停止运行，同时机构的制动装置动作，使机构停止在安全位置中。
常见的有：（1）上升极限位置限制器；（2）运行极限位置限制器；（3）偏斜调整和显示装置；（4）缓冲器。
2、防风防爬装置起重机防风防爬装置主要是为了应对在恶劣自然天气时，台风或一些其他原因导致起重机械被刮跑、刮翻。
起重机常见限制器失效原因分析及应对措施
起重机常见限制器失效原因分析及应对措施■郭忠1 张帆1 闫嘉谊21.中石化重型起重运输工程有限责任公司，北京，1000292.中国人民解放军32379部队，丰台，100072摘要：随着国内起重机制造技术的逐步成熟，起重机的产量增加，大型、超大型起重机设计技术得到快递突破，促使吊装行业迅猛发展，吊装行业已经成为国内石油石化、城市基础建设、新能源领域、轨道交通建设的重要保障。
但吊装施工事故时有发生，事故原因一部分归结为起重机械本体故障，一部分归结于人为、违章操作。
安检部门多次组织对工程建设项目中的新建、扩建、改建、检修项目安全大检查中，发现施工现场普遍存在限位开关故障，强制关闭限位开关的违规操作问题。
为确保起重机安全规范使用，通过分析该违规操作普遍出现的原因，提出可行的改进措施，促进吊装施工现场大型吊装设备的管理专业化、科学化、规范化。
关键词：限位开关；违章操作；安全管理；改进措施Summary: With the gradual maturity of domestic crane manufacturing technology, crane production increased, large-scale, super-large crane design technology has been express breakthrough, to promote the rapid development of the lifting industry, lifting industry has become the domestic petroleum and petrochemical, urban infrastructure, new energy fields, rail transit construction of an important guarantee. However, lifting construction accidents occur from time to time, the cause of the accident is partly due to the failure of the crane body, partly due to man-made, illegal operation. Security departments have repeatedly organized safety inspections of new construction, expansion, alteration and maintenance projects in construction projects, and found that there is a widespread limit switch fault at the construction site, and the illegal operation problem of forcing the limit switch to be turned off. In order to ensure the use of crane safety regulations, by analyzing the reasons for the widespread violation of the operation, put forward feasible improvement measures to promote the lifting construction site large-scale lifting equipment management specialization, scientific and standardized.Keywords：Limit switch, illegal operation, safety management, improvement measures1 常见起重机限位防护装置的定义、分类及安全设置要求起重机上常见的限位开关包括：起升高度限位器、下降深度限位器、行程限位器、幅度限位器等。
起重机操作证考试：起重机械作业人员考试考试题(题库版)
起重机操作证考试：起重机械作业人员考试考试题（题库版）1、单选在载荷达到额定起重量的90%时，下列应能发出提示性报警信号是（）装置。
A、防碰撞装置B、超载限制器C、高度限位器D、偏斜指示装置E、小车断轴防坠（江南博哥）落装置F、紧急事故开关G、风速仪H、夹轨器I、锚定装置J、缓冲器正确答案：B2、填空题在同跨度内有两层天车工作时，上层天车吊钩没有（）到极限位置时，下层天车不允许开到上层天车（）。
正确答案：上升；下面3、单选有上升而无降落原因可能是（）触头损坏或接触不好。
A、转动B、主令控制器C、偏心D、变幅E、主起升F、过流保护G、超速保护H、短路保护I、过压保护J、欠压保护正确答案：B4、单选桥式起重机故障中，属于大车运行机构故障的有：（）。
A、桥架歪斜运行、啃轨B、个别滑轮不转动C、小车三条腿运行D、减速器整体发热E、制动器不松闸F、定子局部过热G、电动机在工作时振动H、交流电磁铁工作时声响大I、控制器合上后电动机不转J、起重机运行中经常掉闸正确答案：A5、填空题YZ为（）电动机。
正确答案：鼠笼式转子6、多选葫芦式起重机运行小车车轮打滑是因为（）。
A、超载B、工字钢等轨道面有油、水等污物C、环境温度高D、车轮踏面有油、水等污物E、电源缺相F、制动器间隙太大G、制动器未完全打开H、制动轮有裂纹I、钢丝绳有断丝J、限位器未复位正确答案：B, D7、填空题采用卷线式的输电线路时，工作前应检查卷线系统是否完好、（），电气线路（）情况是否可靠，拖线途径处是否平整、（）。
正确答案：同步；绝缘；通畅8、填空题角型轴承要牢固的把在（）上，连接螺栓要拧紧。
正确答案：大、小车架9、多选桥式起重机电动机在运转时均匀过热的原因可能有哪些（）？A、电动机接电持续率低于机构工作类型的要求B、制动轮工作表面有油污C、在电源电压较低的情况下工作D、机械传动系统中有卡塞环节E、电源未接通F、小车架变形G、减速器底座紧固螺栓松动H、环境温度高I、接地电阻大J、接线不对正确答案：A, C, D10、多选桥式起重机电动机在运转时振动的原因可能有哪些（）？A、接线不对B、电动机轴与减速器输入轴不同心C、在电源电压较低的情况下工作D、轴承损坏或严重磨损E、转子铁心未压紧F、接地电阻大G、环境温度高H、制动轮工作表面有油污I、小车架变形J、轨道上有油污或冰霜正确答案：B, D, E11、多选限位器的作用有：（）。
起重力矩限制器
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将 电流表 、 电压表所对应的互感器所输出的电缆线按照仪表内相对应的贴纸 上 的功能提示接入相应的接 口。 ” 将来 自于司机室联动台上的 “ 去皮 按钮的电缆线按照仪表内相对应的贴纸 上 的功能提示接入相应的接 口。 “ ” 将主机 内的 RS-485通 信 接 口按照相对应的贴纸上的接线提示 ,接 入 PLC。
给显示器,同 时 相应的 输出 控制信号 q继虫器触点
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将 [主 机]安 装于司机室中便于司机观察、不能妨碍司机操作的视线 、且便于 人员接线 、尽量远离干扰源的部位 ,不 得安装于有直接雨淋或其他水源射喷的地 方 。主机壳体必须可靠接地。 “ 用 RVsP4× 0.5屏 蔽双绞电缆线将来 自于 [重 量变送器接线盒]内 的 重量信 ” “ ” 号输 出 接 口接往主机的 重量信号输入 接 口,一 一对应 。 “ 用 RVsM× 0,5屏 蔽双绞电缆线将来 自于 [幅 度变送器接线盒]内 的 转角&幅 ” “ ” 度信号输出 接 口接往主机的 转角&幅 度信号输入 接 口,一 一对应 。 “ ” 将主机 内的 控制输出 接 口,按 照相对应的贴纸上 的功能提示 ,根 据实际 需要接往相应的功能控制接入点 (PLC)。 “ ” 将 主机内的 控制输入 接 口 (高 /低 速工况转换判断 ),按 照相对应的贴纸 上 的功能提示 ,根 据实际需要接往相应的功能控制接入点。 将符合 AC22OX/,+1挪 ,-10%,50/GOHz标 准的工作电源接入主机 内的 “ 电源 ” 输 入 接 口。主机的工作电源应接到起重机的控制 电源上端 ,只 要起重机在工作 状态 ,主 机必须 自动通 电,而 不受其他电器设备的控制。
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流动式起重机试验项目及其内容方法和要求
流动式起重机试验项目及其内容方法和要求E4.1试验条件除应当满足本规则第十八条外，流动式起重机型式试验时还应当满足以下试验条件：(1)试验现场的试验动力源、空气相对湿度、海拔高度符合设计和标准要求，风速不大于8.3m/s(结构强度测试时，风速不大于4m/s),温度在-5°C至+35°C 之间；(2)起重机装上设计规定工作状态下的全部工作装置；(3)燃油箱内有1/3至2/3的油量，液压油箱内的油面不低于油面指示器的规定刻度，水箱加满水；(4)轮胎的工作压力符合轮胎起重机制造单位规定的气压；(5)集装箱跨运车和轮胎式集装箱门式起重机跨度两侧行走通道的地面坡度同向(即同为上坡或者下坡)；(6)试验场地平整坚实，倾斜度不大于1%。
E4.2绝缘试验动力电源的绝缘电阻值不得小于1M Q。
E4.3空载试验轮胎起重机、全路面起重机、汽车起重机按照GB/T 6068-2008中11的规定，履带起重机按照GB/T 13330-1991中7和JB/T 5318-1991中4.3.5的规定，随车起重机按照QC/T 459-2004中5.5.3的规定进行吊钩升降、吊臂变幅、回转、支腿收放等试验，并且测量吊钩升降速度、回转速度、变幅时间、吊臂伸缩时间、支腿收放时间等。
集装箱正面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱门式起重机按照设计要求，进行起升、运行、吊具回转、臂架伸缩、臂架俯仰、行走、大车转向等动作的操作及其联锁性能试验，并且进行爬坡、上下坡制动、坡上驻车制动等试验。
根据不同品种流动式起重机，试验结果应当符合注E-2中的相关要求。
E4.3.1操纵机构、控制系统、连锁装置操纵、控制、连锁、互锁、馈电情况操纵机构、控制系统、连锁装置动作可靠、准确，操纵力和操纵行程符合JB/T 9738-2000中6.12或者GB/T 14560-1993中3.8的要求，馈电装置、声光报警系统设置应当符合要求并且工作正常。
力矩限制器的工作原理
力矩限制器的工作原理什么是力矩限制器?力矩限制器，通俗讲，就是装在起重机上，限制起重机不要超过额定设计力矩的装置，英文名称是Load Moment Indicator（力矩显示器），简称LMI。
进入21世纪以来，国际上起重机行业已经不再用LMI来称呼起重机的安全系统，而是取代为Safe Load Indicator (安全负载指示器)，简称SLI。
安全负载指示器（SLI）是一种安装在起重机上的装置，用于在载荷超过起重机的安全工作范围时警告操作员。
在某些情况下，设备会在确定为不安全的情况下物理锁定机器。
SLI系统通常由连接到起重机本身各种传感器的微处理系统组成。
SLI测量吊臂的角度和长度以及负载重量，并将其与制造商的技术规格进行比较以确定起重工作是否安全。
安全负载指示器（SLI）具有检测任何提升装置的角度，负载提升重量和半径的能力。
它控制起重设备按照制造商设计的载荷图（性能表）保持起重机的正常工作。
由于使用习惯的原因，下面统称为力矩限制器或者力限器。
起重机配备有多个传感器，用于测量各个参数，然后将这些参数经过计算进一步显示在驾驶室内供操作者参考，如下图：力矩限制器的用途几乎所有的现代起重机都有超载保护(超载限制)和力矩保护的功能，力矩限制器广泛使用于移动起重机、港口起重机、门座式起重机、塔式起重机、港口海工船舶起重机和消防和高空作业车辆。
力矩限制器的工作原理由于属于偏门和小众的市场，曾经，力矩限制器显得很神秘，被俗称为吊车电脑。
其实，力矩限制器(SLI)的核心算法非常简单，就是一个公式：∑M =0∑ M = M自重 + M 吊装- M变幅油缸 - M卷扬 = 0在这个计算模型里面，已知的变量有：支点，吊臂自重，起重机设计结构参数，其余都是未知变量。
未知变量可以通过用传感器测量与计算得出，其中：油缸的压力 = 油压 (p) x 活塞的面积 (A)通过用油压传感器测量油压，活塞面积看看图纸就知道了。
起重机力矩限制器的调试
起重机力矩限制器的调试力矩限制器是大型起重机械必须配置的重要安全装置。
力矩限制器能够对起重载荷进行实时监测，并对不安全操作进行控制。
当起重载荷超过起重机所能承受的载荷即出现“过载荷”情况时，它会给起重机操作者发出警告，并且输出相应的信号以限制起重机的不安全动作。
正因为力矩限制器具有上述安全功能和作用，每台机器出厂之前都要对它进行参数标定和载荷检测，检测结果必须符合国家标准的有关规定，自动停止型限制器的综合误差值不应超过±5%。
现以YTQU160型履带式起重机上配置的FTQ型力矩限制器为例，简要介绍其调试过程。
1.输入基本参数履带式起重机的基本参数主要有臂架长度、吊钩质量和倍率等。
其中臂架长度决定了相应工作幅度下的载荷，而吊钩质量和倍率则直接影响了载荷的基准值和单绳的最大拉力。
在起重机的臂架、钢丝绳及吊钩完全组装完成后，起重机的基本参数就已经确定。
此时需要首先检查拉力传感器和角度传感器是否连接完好，然后给力矩限制器接通电源，在显示屏主界面按下F2即进入“工况选择”界面。
此界面包括工况号、主钩倍率、主钩质量、副钩倍率、副钩质量等栏目。
光标在“工况号”一栏闪动，通过按↑（F4）或↓（F5）选择此时的工况号，在屏幕上即显示当前的臂架长度，当与实际一致时，可按F6保存工况号。
按↑↓（F2）光标可以上、下移动，分别对“主钩倍率”和“主钩质量”进行选择并且保存参数，然后可按照相同步骤进行副钩参数的选择（按键操作参考附图）。
在起重机实际使用过程中，其臂架、吊钩等的组合模式及上述任何一项参数发生变化时，都需要重新调整参数并且保存。
2.标定角度角度的标定主要是用来标定起重机的工作幅度。
虽然角度传感器都是以水平地面为基准实时检测当前的臂架角，但是因为制造过程中的微小偏差，如果不进行标定就有可能影响检测精度，所以需要对每台机器进行单独标定。
角度的标定方法是：将整机停放在水平地面上，将臂架起升到与水平地面大约30°角的位置，力矩限制器进入到“角度标定”界面（见附图）；此界面包括小角度标定、大角度标定等栏目。
WTL-A200力矩限制器使用说明书
WTL-A200型Model WTL-A200力矩限制器Torque Limiter使用说明书Manual目录1.使用安全须知Safety Tips (3)2.主要技术参数Technical Specifications (3)3.系统构成System Composition (4)4.力矩限制器的安装Torque Limiter Installation (7)5.电源线及控制线的接法Power Cord and Pilot Control Line Connection (15)6.仪表调试说明Instrument Commissioning Instructions (15)7.仪表维护及常见故障处理Instrument Maintenance and Settlement of Common Faults (22)8.产品保证及服务体系Guarantees and Services (23)阅读、使用须知在安装、使用本套力矩限制器之前，请仔细阅读本使用说明书，充分理解各章节内容的含义，正确进行相关操作。
本说明书的内容如有更改，恕不另行通知。
宜昌微特电子设备有限责任公司不对本资料进行任何形式的担保，包括但不限于商业性的或为了某种特殊目的而作的含蓄说明。
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起重机安全装置
起重机械安全保护装置起重机是一种涉及人身及财产安全的设备，尤其布了《特种设备安全监察条例》后，就显得更加重要了。
安全运行、防止事故的重要部件。
（一）限位器（二）缓冲器（三）夹轨器和锚定装置（四）超载限制器（五）力矩限制器（六）防碰撞装置（七）防偏斜和偏斜指示装置 （八）危险电压报警器GB 6067-85《起重机械安全规程》规定：“上升极限位置限位器必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源”。
形式：重锤式和螺杆式重锤式螺杆式塔机上限位开关GB 6067-85《起重机械安全规程》规定：“应保证机构在其运动的极限位置时，自动切小车行程限位器常见的型号：LX10-1、LX4-11、LX22-1、小车行程限位器3回转限制器塔式起重机回转部分不设集电器的，应设回转限制器。
1、概述缓冲器是起重机（或起重小车）用来缓和与终吸能装置，《起重机设计规范》GB/T 3811-1983规定：“轨道式起重机当其运行速度超过中，其驱动机构与摆动臂架或转台的连接件上也安装缓冲器，用以减缓冲击和减消振动。
实体式缓冲器木材缓冲器橡胶缓冲器弹簧缓冲器带止弹机构的弹簧缓冲器弹簧摩擦式缓冲器 液压缓冲器小，实际上只起阻挡作用，一般用于低速轻载设橡胶缓冲器可用整体做成，也可用多片橡胶板叠成，其构造简单、制造方便、成本低，但缓冲能的场合，适用于-30~+50℃温度范围。
聚氨酯塑料缓冲器是用聚氨酯材料经过适当配带有空气阻尼的弹簧，因而缓冲容量可随碰撞速度的提高而加大，在缓冲过程中可消耗约40%简单、重量轻、价格便宜，工作中是软碰硬，无噪声，无火花，特别适用于防爆场所，温度吸收能量，反弹现象严重，不宜用于运行速度大不同旋向，防止压歪。
以前应用较广，现在逐渐油缸中的油液经过心棒与活塞间的环形间隙流入储油腔。
由于环形间隙的阻尼作用，将运动缓冲器是以上几种缓冲器中吸收能量最大的，在保证要求的最大减速度和缓冲行程的条件要经常保养，密封要求高，对环境温度变化敏感，价格较高，一般用在运行速度高于2m/s或1、概述夹轨器、顶轨器、别轨器和锚定装置都是防风抗风吹走的防风抗滑装置。
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5.轮距
同一轴心线左右两个行走轮或左右两侧行走轮组、轮胎或 轮胎组中心径向平面间的距离
6.起重机重量 包括平衡重、压重和整机重
7.尾部回转半径 回转中心线至平衡重或平衡臂端部最大 距离
8.额定起升速度 在额定起升载荷时，对于一定的卷筒卷 绕外层钢丝绳中心直径、变速挡位、滑 轮组倍率和电动机额定工况所能达到的 最大稳定起升速度。如不指明钢丝绳在 卷筒上的卷绕层数，既按最外层钢丝绳 中心计算和测量
（四）塔机参数 基本参数及定义
塔机参数包括基本参数及主参数。基本参数共1１项，其名称及定义 示于表1.
表1 塔机基本参数及定义（据GB5031-1994）
名词术语 1.幅度
定义 塔机空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离.
2.起升高度
3.额定起升载荷 4.轴距
空载时，对轨道式塔机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离 ；对其他型式起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离 。 在规定幅度时的最大起升载荷，包括物品、取物装置（吊 梁、抓斗、起重电磁铁等）的重量 同一侧行走轮的轴心线或一组行走轮中心线之间的距离
求 JG/T72-1999 塔式起重机用限矩型液力偶合器
JG/T5111-1999 长期堵转力矩电动机式电缆卷筒 GB/T13752-1992 塔式起重机设计规范 JG/T5112-1999 塔式起重机钢结构制造与检验 GB/T5031-1994 塔式起重机性能试验 GB/T17806-1999 塔式起重机可靠性试验方法 GB/T17807-1999 塔式起重机结构试验方法 JG/T100-1999 塔式起重机操作使用规程 GB5144-1994 塔式起重机安全规程
与相应额定起重量重力的乘积。 主参数系列见表2。 表2 塔机主参数系列（kN·m）
100 160 200 250 315 400 500 600
公称起重力矩 800 1000 1250 1600 2000 2500
3150 4000 5000 6300
按作用和工作性质区分，塔式起重机一般由下列部分组成： 1.结构 由底架、塔身、回转支座、塔顶、平衡臂、吊臂、司机室、
梯子与平台、顶升套架和横梁部分组成。 2.机构 由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、架设机构、
液压机构等部分组成。 3.电气 由电源、电线与电缆、控制与保护、电动机等部分组成。 4.安全装置 由超载限制器、行程限位器、安全止挡和缓冲器、应急装置、
非工作状态安全装置、环境危害预防装置等部分组成。
5.附属装置
由配重与压重、基础与轨道、拖运装置、附着框架及连 杆、内爬框架、排绳与拖绳装置、电缆卷筒、检修装置 等部分组成。
这些组成部分中，1、2、3、4中的大部分是任何类型的 塔式起重机都必须具备的5的部分，则因塔式起重机的 类型和用途不同而配置。而且其中的有些部分应由用户 自行准备，如配重、压重、轨道、基础、附着连杆等。
以及电站、水利、港口、造船等施工作业。 （三）分类 1.按回转支承位置分 上回转塔机 下回转塔机 2.按变幅方式分主要有 （1）小车变幅式 （2）动臂变幅式
3.按安装方式分 （1）快速安装式（下回转式） （2）非快速安装式（上回转式） 4.按底架固定情况分 （1）固定式 （2）轨行式 5.升高方式分 （1）自升式 （2）固定高度 自升式 （1）附着式 （2）内爬式
9.额定回转速度 带着额定起升载荷回转时的最大稳定转 速
10.最低稳定速度 为了起升载荷安装就位的需要，起重机 起升机构所具备的最小速度
11．工作级别 分为Ａ１～Ａ６
最大独立起升高度、最大工作幅度（标准臂长）、最大额定起重量
主参数——公称起重力矩 所谓公称起重力矩是指起重臂为基本臂长时最大幅度
布了，首次正式规定t·m――起重力矩表示塔机的起重能 力。 1946年~1979年――二战以后，随着战后重建和经济发展， 塔机在西方工业化国家高速发展。 1980年至今――受建筑市场的影响，发展低迷。
（二）中国情况
1953年――从原民主德国引进“建筑师－I”型塔机 1954年――在抚顺试制成功第一台TQ2-6型塔机
2000年至今――火（经济火――房地产业火――建筑业火 ――厂家大量增加（500余家）――产量巨增（出现了一 个建筑工地几十台塔机作业的火热景象）→事故频发！
（三）我国塔机标准化建设情况 有关塔机的技术标准，迄今已颁布施行的有： JG/T5037-93 塔式起重机分类 GB/T9462-1999 塔式起重机技术条件 GB/T54-1999 塔式起重机司机室技术条件 JG/T53-1999 塔式起重机车轮技术条件 JG/T89-1999 起重设备、吊钩防脱棘爪的设计要
1954年~1979年――低水平慢速发展
1980年~1989年――较快发展（改革开放的结果：生产厂 家几十家）
1991年~1999年――快速发展（厂家增加，产量增加，标 准化建设加快，研发能力提高，对制造业实行生产许可， 对安装实行资格许可，对使用实行监督检验许可，开始规 范管理，生产厂家百重机基础知识
一、国内外塔式起重机的发展概况 （一）国外概况 1900年――第一项有关塔式起重机的专利诞生。（西欧） 1905年――出现了第一台塔身固定的，有臂架的原始塔机。 1923年――出现了第一台较完整的近代塔机。 1930年――德国开始批量生产塔机，用于建筑施工。 1941年――第一部塔机标准――德国工业标准DIN8670公
我国标准分类： 国家标准、行业标准、地方标准、企业标准 标准的性质分为：强制性标准、推荐性标准 二、塔机的分类、组成、和参数 （一）名称由来 英文名称――tower(塔) crane（起重机），名称
因该类起重机的外型象“塔”而来！
（二）主要用途 主要用于起升高度大，作业半径大的工业、民用建筑施工，