控制的类型
控制的类型
控制按照不同的划分依据可分为多种类型。按控制的业务范围不同，可分为技术控制、质量控制、资金控制、人力资源控制等；按控制的时间不同，可分为日常控制、定期控制；按控制内容的覆盖面不同，可分为专题控制、专项控制和全面控制；按管理者控制和改进工作的方式不同，可分为间接控制和直接控制等；依据纠正偏差措施的作用环节不同，控制可分为前馈控制、同期控制和反馈控制。
1.前馈控制前馈控制又称预先控制，是面向未来的控制，是计划实施前采取预防措施防止问题的发生，而不是在实施中出现问题后的补救。管理人员常运用获取的最新信息结合上一个控制循环中的经验教训，反复对可能出现的结果进行认真预测，然后与计划要求进行比较，必要时进行调整计划或控制影响因素，以确保目标的实现。
2.同期控制同期控制又称为过程控制、环节质量控制，其纠正措施是在计划执行的过程中。护理管理者通过现场监督检查、指导和控制下属人员的活动，对执行计划的各个环节质量进行控制，当发现不符合标准的偏差时立即采取纠正措施。
3.反馈控制反馈控制又称后馈控制、结果质量控制，这类控制作用发生在行动之后。主要将工作结果与控制标准相比较，对出现的偏差进行纠正，防止偏差的继续发展或再度发生。如护理质量控制中的"褥疮发生率"、"基础护理合格率"、"护理差错事故发生次数"等统计指标即属此类控制指标。
消防控制室分类达标创建标准(1类)
消防控制室分类达标创建标准(I类) 适用范围 第一条本标准适用于同时设有火灾自动报警系统、自动灭火系统、防排烟系统、防火卷帘系统、室内室外消火栓系统等消防设施的建筑所设置的消防控制室。 场所设置 第二条消防控制室应单独建造或附设在建筑物内单独的房间内。附设在建筑物内时，不得与其他功能用房合用。 第三条单独建造的消防控制室，其耐火等级不得低于二级。 第四条附设在建筑物内的消防控制室，宜设在建筑物的首层靠外墙部位，也可设置在建筑物的地下一层，但应采用耐火极限不低于2.00h的隔墙和1.50h的楼板与其它部位隔开，并应设直通室外的安全出口。 第五条消防控制室的面积大小应满足相关控制设备的摆放和操作要求。 第六条与消防控制室无关的电气线路和管路严禁穿过消防控制室。 第七条消防控制室不应设置在电磁干扰较强及其它可能影响消防控制室设备工作的设备用房附近。 第八条消防控制室应设置可直接报警的外线电话，并
根据实际需要配备通信设施、灭火器、应急手电、防毒面罩、消火栓扳手、消防斧等装备以及公共区域和重要设备用房的钥匙。列入消防安全“户籍化”管理的单位条件允许的，还应配置连接互联网的电脑，便于开展“户籍化”管理相关工作。 第九条消防控制室内严禁存放易燃易爆危险物品和堆放与设备无关的杂物。 人员配置 第十条单位的消防安全管理人对本单位的消防控制室及相关消防设施的管理、使用和维护负责。 第十一条消防控制室值班人数不应少于6人，且均应取得初级建（构）筑物消防员职业资格证书。 第十二条消防控制室值班人员应定期进行再学习、再教育，并鼓励考取更高级别的建（构）筑物消防员职业资格证书。 第十三条消防控制室值班人员应履行下列职责： （一）严格遵守消防法律法规、消防控制室的安全操作规程和消防安全管理制度。 （二）熟悉本单位的消防设施及其功能，熟练掌握操作技术，不得擅自拆卸、挪用或停用消防设施。 （三）负责消防控制设备的监视和运用，做好检查、操作、记录等工作，并填写《消防控制室值班记录》，不得擅离职守。
分级护理质量控制标准
分级护理质量控制标准 (一)特级护理 分级标准:病情危重，随时需要进行抢救的患者。 护理质量控制标准: 1、严密观察病情，及时准确记录病情变化(根据病情记录危重患者护理记录单，内容、时间遵医嘱或病情变化随时记录，记录时间最长不超过4小时)。 2、满足患者基本生活需要(个人清洁、床单位清洁、饮食、大小便)。 3、24小时有专业护士负责。治疗、护理措施及时、准确。 4、抢救药品、设施准备到位。 (二)一级护理 分级标准: 1)一级护理-I类:病情危重。 2)一级护理-Ⅱ类:生活不能自理。 3)一级护理-Ⅲ类:自己能活动，但病情不容许活动。 护理质量控制标准: 1)一级护理-I类:严密观察病情，及时准确记录病情变化(根据病情可记录危重患者护理记录或一般患者护理记录单，内容、时间遵医嘱或病情变化随时记录) 2)一级护理-Ⅱ类:①满足患者基本生活需要(个人清洁、床单位清洁、饮食、大小便)；②耐心回答患者提出的问题，凡属护理职权范围之内，要协助患者解决，护理职权范围之外。要向有关部门反映。 3)一级护理-Ⅲ类:①根据病情观察记录(具体内容、时间严格执行护理记录书写规范要求)；②满足患者基本生活需要(个人清洁、床单位清洁、饮食、大小便)③耐心回答患者提出的问题，凡属护理职权范围之内，要协助患者解决，护理职权范围之外，要向有关部门反映。 (三)二级护理 分级标准:病情恢复期，可自由活动或部分生活能自理。 护理质量控制标准:①耐心回答患者提出的问题；②根据疾病需要，按时完成健康指导。 (四)一级、二级护理患者基本生活需要标准 1、个人清洁:①头发清洁，梳理整齐；②面部清洁；③口腔清洁，无异味； ④皮肤清洁，无血迹等；⑤会阴清洁，每日会阴擦洗1-2次；⑥手足清洁，指(趾)甲长短适宜，甲下无污垢；⑦新患者应24小时内完成卫生处理。
39.8.4.2控制的类型和程度
中大国际认证对新版ISO9001:2015的8.4.2控制的类型和程度的认证要求中大国际认证是首批按照ISO9001:2015新版认证的认证机构，针对在认证审核过程中，从四个基本层面（标准条款到底有什么要求？新旧标准到底有什么变化？认证审核到底检查/审核什么？可能会出现那些不符合？）阐述了对标准条款的理解，以下就是对新版ISO9001:2015的8.4.2控制的类型和程度的认证要求 一、新版ISO 9001:2015里8.4.2控制的类型和程度到底有什么要求？ 中大国际认证就新版ISO 9001:2015里8.4.2控制的类型和程度的要求理解如下： 1、组织应确保外部提供的过程、产品和服务对组织稳定地向顾客交付符合要求的产品和服务的能力 没有负面影响。 组织应： a) 确保将外部提供的过程保持在其质量管理体系控制范围内；这是新的表述。 b) 确定拟对外部供方及其形成的输出实施的控制；这是新增加的内容。 c) 考虑： 1) 外部提供的过程、产品和服务对组织持续满足顾客和适用的法律法规要求的能力的潜在影响；这 是新增加的内容。 2) 外部供方实施的控制的有效性。这是新增加的内容。 d) 确定验证或其他必要活动，以确定外部提供的过程、产品和服务满足要求。 2、组织应针对不同的外部供方提供的过程、产品和服务确定不同的控制类型、程度和要求；可考虑 的控制活动包括：验收检验、分析报告、第二方审核、试验、统计数据和绩效指标评价等。 3、原料和零件对产品质量的影响是县而易见的，但是某些外包过程也会对产品有重要影响。对此， 一些组织没有引起足够的重视，将会对组织的产品信誉带来不利影响。 二、新版ISO 9001:2015里8.4.2控制的类型和程度到底有什么变化？ 中大国际认证就新版ISO 9001:2015里8.4.2控制的类型和程度的变化理解如下： 1、新版标准对控制的类型和程度有新的表述：组织应确保外部提供的过程、产品和服务对组织稳定 地向顾客交付符合要求的产品和服务的能力没有负面影响。 2、新版标准还强调：组织应： a) 确保将外部提供的过程保持在其质量管理体系控制范围内； b) 确定拟对外部供方及其形成的输出实施的控制； c) 考虑： 1) 外部提供的过程、产品和服务对组织持续满足顾客和适用的法律法规要求的能力的潜在影响；
工程质量的基本原则是什么,控制的分类是什么
工程质量的基本原则是什么，控制的 分类是什么 1、坚持质量第一的原则 2、坚持以人为核心的原则 3、坚持以预防为主的原则 4、以合同为依据，坚持质量标准的原则 5、坚持科学、公平、守法的职业道德规范。工程质量控制分类1、施工准备控制2、施工过程控制3、竣工验收控制。 不管是什么工程的建设，工程的建设质量都是非常重要的，如果工程建筑质量差的话，不仅工程持续的时间短，而且还可能会带来一些不必要的麻烦，严重的可能会导致工程坍塌导致人员伤亡，所以在工程质量方面很多问题都是需要去注意的，那工程质量的基本原则是什么呢？ 工程质量的基本原则 1、坚持质量第一的原则
项目监理机构在进行投资、进度、质量三大目标控制时，在处理三者关系时，应坚持“百年大计，质量第一，在工程建设中自始至终把”质量第一“作为对工程质量控制的基本原则。 2、坚持以人为核心的原则 在工程质量控制中，要以人为核心，重点控制人的素质和人的行为，充分发挥人的积极性和创造性，以人的工作质量保证工程质量。 3、坚持以预防为主的原则 要重点做好质量的事先控制和事中控制，以预防为主，加强过程和中间产品的质量检查和控制。 4、以合同为依据，坚持质量标准的原则 质量标准是评价产品质量的尺度，工程质量是否符合合同规定的质量标准要求，应通过质量检验并与质量标准对照。 5、坚持科学、公平、守法的职业道德规范 在工程质量控制中，项目监理机构要坚持原则，遵纪守法，秉公监理。 工程质量控制分类 1、施工准备控制
指在各工程对象正式施工活动开始前，对各项准备工作及影响质量的各因素进行控制，这是确保施工质量的先决条件。 2、施工过程控制 指在施工过程中对实际投入的生产要素质量及作业技术活动的实施状态和结果所进行的控制，包括作业者发挥技术能力过程的自控行为和来自有关管理者的监控行为。 3、竣工验收控制 它是指对于通过施工过程所完成的具有独立的功能和使用价值的最终产品〔单位工程或整个工程项目〕及有关方面(例如质量文档）的质量进行控制。 工程的建设施工人员需要以自身的安全为第一位，建筑工程就需要以质量为第一位，如果工程建设不按照工程质量的基本原则去执行的话，很可能会到来一定程度上的质量问题，质量无法得到保证的话可能带来的后果十分非常严重的，而且这涉及到的是施工方的诚信以及工程水平问题。
现场总线种类及标准
现场总线种类及标准 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有40余种：如德国西门子公司Siemens的ProfiBus，法国的FIP，英国的ERA，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGarazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），MODBus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。 现场总线的种类主要有：基金会现场总线FF；ProfiBus；WorldFIP；ControlNet/DeviveNet；CAN等 1、基金会现场总线FF 现场总线基金会包含100多个成员单位，负责制订一个综合IEC/ISA标准的国际现场总线。它的前身是可互操作系统协议ISP（InterperableSystemProtocol）--基于德国的ProfiBis标准，和工厂仪表世界协议WORLD （WorldFactoryInstrumentationProtocol）--基于法国的FIP标准。ISP和WORLDFIP于1994年6月合并成立了现场总线基金会。 基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层）。另外增加了用户层。 2、ProfiBus ProfiBus自1984年开始研制现场总线产品，现以成为欧洲首屈一指的开放式现场总线系统，欧洲市场占有率大于40%，广泛应用于加工自动化、楼宇自动化、过程自动化、发电与输配电等领域。1996年6月ProfiBus被采纳为欧洲标准EN50170第二卷。PNO为其用户组织，核心公司有：Siemens公司，E+H 公司，Samson公司，Softing公司等。 ProfiBus技术特性：ProfiBus以ISO7498为基础，以开放式系统互联网络OSI （OpenSystemInterconnection）作为参考模型，定义了物理传输特性，总线存取协议和应用功能。ProfiBus 家族包括ProfiBus-DP，ProfiBus-PA，ProfiBus-FMS。ProfiBus-DP（DecentralizedPeriphery）是一种高速和便宜的通信连接，用于自动控制系统和设备级分散的I/0之间进行通信。ProfiBus-FMS （FieldBusMessageSpecification）用来解决车间级通用性通信任务。与LLI（LowerLayerInterface）构成应用层，FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务，LLI协调了不同的通信关系并向FMS提供了不依赖设备访问数据链层。ProfiBus-PA（ProcessAutomation）专为过程自动化而设计的，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上。根据IEC61158-2国际标准，ProfiBus-PA可用双绞线供电技术进行数据通信，数据传输采用扩展的ProfiBus-DP协议和描述现场设备的PA行规。当使用电缆耦合器，ProfiBus-PA装置能很方便的连接到ProfiBus-DP网络。[主要内容摘自“PROFIBUS-与现场总线国际标准”欧阳劲松梅恪]
工作中分析各种信息的类型与标准
工作中分析各种信息的类型与标准 ****** 海量免费资料尽在此 工作中分析各种信息的类型与标准 . 工作环境，代号 () 工作地点。 室内，代号。指以上的工作时间在室内，不受气候影响，但并不一定不受 适。 () 噪声与震动 噪声，代号。指经常性或间断性的高分贝声，如果不注意保护，足以损害工作人员的听觉。 震动，代号。指经常性或间断性强烈震动，如果不注意保护，有可能引起注意力分散和身体不适。
() 危险 代号。指个体在工作时冒着身体受损伤或者生命铖险的风险。 () 空气状况 烟，代号。指燃烧或化学反应时排队出的气体，通常有气味 毒气，代号指有毒或有害的气体。 灰尘，代号。指空气中充满微粒，如纤维，尘埃，面粉，木屑，皮革，羽毛，石粉等等，不注意保护，易引起身体不适。 . 比较。指找出有关数据的相同点与相异点 其他。指以上内容以外的内容 () 人，代号。人主要是指人本身，有时也可包括动物 指导。指以尊重对方全部人格的态度来对待个体，并给予劝告，咨询，帮助个体用法律，自然科学，心理学，医学等知识和原理来解决问题。
协商，指与他人交换思想、信息与意见制定政策，计划并共同达成协议，结论或决定。 教授。指给别人讲课，或通过讲解，示范，监督来训练他人（包括训练动物）或根据科学原理进行介绍或阐述。 监督，指给一至多人安排工作程序，分配任务，检查他们工作，并使他们协调一致，提高工作效率。 接待，指款待他人 备包括观察言观色仪器，仪表及其他指标器，转动阀门和其他装置来控制温度，压力，液体流量，泵的速度，材料的反应等等一般来说，调整机器的时间比看管机器的时间更长。 驾驶—操作。指启动、关闭，控制机器或设备的运行，使其沿街道或公路行驶，包括观察仪器与刻度表；估计距离并确定其他物体的方位，速度，转动摇把或轮子，扳动离合器和制动闸；推动排档或操纵杆，机器设备中除了汽
控制类型
一、控制及其必要性 （一）控制 ◆控制定义：是指管理者为了保证实际工作与计划的要求相一致，按照既定的标准，对组织的各项工作进行检查、监 督和调节的管理活动 ◆理解控制要把握的三个要点 ●1、控制的目的---使组织的实际活动和计划的要求保持一致 ●2、控制的手段---检查、监督、调节 ●3、控制是一个过程，由一系列活动组成，要经历一定的时间、耗费一定的资源 控制与计划的关系 ●1、计划为控制提供了评价标准 ●2、计划和控制的效果分别依赖对方 ●3、一切有效的控制方法首先是计划方法 ●4、计划工作本身也必须要有一定的控制 （二）控制的必要性 1、环境的变化 2、管理权力的分散 3、工作能力的差异 二、控制的对象和类型 （一）控制的对象 1、组织里的人员 2、组织的财务 3、组织里的作业 4、信息 5、组织的绩效 （二）控制的类型 1、按照偏差信息获取的时间来分，有前馈控制、现场控制和反馈控制 ●前馈控制、预先控制、事前控制：基本目的是保证某项活动有明确的绩效目标，保证各种资源要素的合理投放 ●现场控制、过程控制：内容有向下级指示恰当的工作方法、监督下级的工作以保证计划目标的实现、发现偏差，立 即矫正 ●反馈控制、事后控制、成果控制：是历史最悠久的控制类型，例财务报告分析、标准成本分析、质量控制分析、工 作人员成绩评定等 2、按照控制时采用的方式可分为集中控制、分散控制与分层控制 ◆集中控制：建立集中的控制机构、中心，根据系统的状态和控制目标，直接发出指令，控制子系统的活动 ◆分散控制：将子系统用局部控制器来控制，通过对局部的控制活动来完成大系统所要达到的目的 ◆分层控制：把集中控制与分散控制结合起来的控制方式，兼顾两者的优点，避免不足，是理想的方式 3、按控制的手段来划分，有直接控制和间接控制 ?间接控制：主管人员根据计划和标准，对比和考核实际结果，追查出现偏差的原因和责任，以改进未来的工作 ?直接控制：着眼于培养更好的管理人员，使他们能够熟练地应用管理的概念、技术和原理，能以系统的观点来进行 和改善他们的管理工作，从而防止出现因管理不善而造成的不良后果 4、按照实施控制的主体可分为正式组织控制、群体控制与自我控制 ◆正式组织控制：由管理者设计和建立起来的机构和人员来进行控制 ◆非正式组织的控制：基于群体成员的价值观和行为规则，由非正式组织发展和维持 ◆自我控制：个人有意识地按某一行为规范进行活动 三、控制的要求和过程 （一）控制的要求（原则） 1、适时控制（及时性原则） 2、适度控制（重点原则） 3、客观控制（客观性原则） 4、弹性控制（灵活性原则） 5、经济性原则
控制的类型和程度
中大国际认证对新版I S O9001:2015的的认证要求中大国际认证是首批按照ISO9001:2015新版认证的认证机构，针对在认证审核过程中，从四个基本层面（标准条款到底有什么要求？新旧标准到底有什么变化？认证审核到底检查/审核什么？可能会出现那些不符合？）阐述了对标准条款的理解，以下就是对新版ISO9001:2015的的认证要求 一、新版ISO9001:2015里到底有什么要求？ 中大国际认证就新版ISO9001:2015里的要求理解如下： 1、组织应确保外部提供的过程、产品和服务对组织稳定地向顾客交付符合要求 的产品和服务的能力没有负面影响。 组织应： a)确保将外部提供的过程保持在其质量管理体系控制范围内；这是新的表述。 b)确定拟对外部供方及其形成的输出实施的控制；这是新增加的内容。 c)考虑： 1)外部提供的过程、产品和服务对组织持续满足顾客和适用的法律法规要求的 能力的潜在影响；这是新增加的内容。 2)外部供方实施的控制的有效性。这是新增加的内容。 d)确定验证或其他必要活动，以确定外部提供的过程、产品和服务满足要求。 2、组织应针对不同的外部供方提供的过程、产品和服务确定不同的控制类型、 程度和要求；可考虑的控制活动包括：验收检验、分析报告、第二方审核、试验、统计数据和绩效指标评价等。 3、原料和零件对产品质量的影响是县而易见的，但是某些外包过程也会对产品 有重要影响。对此，一些组织没有引起足够的重视，将会对组织的产品信誉带来不利影响。
二、新版ISO9001:2015里到底有什么变化？ 中大国际认证就新版ISO9001:2015里的变化理解如下： 1、新版标准对控制的类型和程度有新的表述：组织应确保外部提供的过程、产 品和服务对组织稳定地向顾客交付符合要求的产品和服务的能力没有负面影响。 2、新版标准还强调：组织应： a)确保将外部提供的过程保持在其质量管理体系控制范围内； b)确定拟对外部供方及其形成的输出实施的控制； c)考虑： 1)外部提供的过程、产品和服务对组织持续满足顾客和适用的法律法规要求的 能力的潜在影响； 2)外部供方实施的控制的有效性。 三、新版ISO9001:2015的到底要检查什么？ 中大国际认证就新版ISO9001:2015的要检查的内容汇总如下： 1、检查组织是否确保外部提供的过程、产品和服务不会对组织稳定地向顾客交 付合格产品和服务的能力产生不利影响。 检查组织是否： a)确保外部提供的过程保持在其质量管理体系的控制之中； b）规定对外部供方的控制及其输出结果的控制； c）考虑： 1）外部提供的过程、产品和服务对组织稳定地提供满足顾客要求和适用的法律法规要求的能力的潜在影响； 2）外部供方自身控制的有效性； d）确定必要的验证或其他活动，以确保外部提供的过程、产品和服务满足要求。
GPS控制网等级分类与规范标准[详]
1 分类方法一：A、B、C、D、E级 参考规范 《全球定位系统GPS测量规范-2009》 界面显示参数 表 划分标准 B、C、D和E级的精度应不低于表1的要求： 表 布设原则：
表 各级GPS网点位应均匀分布，相邻点间距离最大不宜超过网平均间距的2倍。 接收机的选用: 表 观测: 表
数据处理 （1）外业数据检核 1)B级GPS网基线外业预处理和C、D、E级GPS网基线处理，复测基线的长度较差ds应满足公式的规定： ds≦2σ σ---为基线测量中误差，单位为毫米 2)B、C、D、E级GPS网基线测量中误差σ采用外业测量时使用的GPS接收机的标称精度，计算时变长按实际平均边长计算。 3)B、C、D、E级GPS网同步环闭合差，不宜超过以下规定: 三边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果，第三边成果应为其余两边的代数和。由于模型误差和处理软件的内在缺陷，第三边处理结果与前两边的代数和常不为零，其差值应符合公式 ≦ ≦ ≦（）式中： σ----基线测量中误差，单位为毫米，计算按12.2.5规定执行。 对于四站以上同步观测时段，在处理完个边观测值后，应检查一切可能的三边环闭合差。 4) B、C、D、E级GPS网外业基线的处理结果，其独立闭合环或附和路线坐标闭合差W S和各坐标分量闭合差应满足公式（）的规定。 ≦3σ
≦3σ ≦3σ ≦3σ W S=n为闭合环数。 （2）基线向量解算基本要求（略参考规范12.3.3节） 2 分类方法二：城市二、三、四等和一、二级 城市或工程GPS按相邻点的平均距离和精度划分为二、三、四等和一、二级。参考规范 《全球定位系统城市测量技术规范-1997》 界面显示参数 表 固定误差需要输入 比例误差系数需要输入 最弱边相对中误差 平均距离 同步环坐标分量相对闭合差 同步环线全长相对闭合差 划分标准 1）各等级GPS网相邻点间弦长精度应按公式计算
执行机构的类型及选型标准文件
执行机构的类型及选型标准 先目前任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去 驱动的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开 关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部 件，用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展， 执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置 感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了 更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检 测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。 执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提 供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某 种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气 缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把 阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够 精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于 开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开 关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保 护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。因为越来越多的 工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替
代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之 间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保 护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减 少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或 关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失 减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出 力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高 输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。阀门与自动化为 了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够 满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介 质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结 构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执 行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考 虑执行机构。1、旋转式阀门（单回转阀门），这类阀门包括：旋塞阀、、以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进 行90度旋转操作的执行机构2、多回转阀门，这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要 多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通 阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出 的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目 前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能 源，能够操作各种类型的阀门。1、电动多回转式执行机构
控制的基本类型和概念
所谓控制，就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中的偏差，以确保计划目标的实现，或 适当修改计划，使计划更加适合于实际情况。 控制理论系统图 一、基本概念 控制是监视各项活动，保证组织计划与实际运行状况动态适应的管理职能。控制工作 计划，使计划更加适合于实际情况。 在现代管理活动中，管理控制工作的目标主要有两个： (1)限制偏差的累积。 一般来说，工作中出现偏差是不可避免的。但小的偏差失误在较长时间里会积累放大并最终对计划的 正常实施造成威胁。因此管理控制应当能够及时地获取偏差信息。
(2)适应环境的变化 制定出目标到目标实现前，总是需要相当一段时间。在这段时间，组织内部的条件和外部环境可能会发生一些变化。需要构建有效的控制系统帮助管理人员预测和把握这些变化，并对由此带来的机会和威胁作出反应。 例1：管理控制的特点都有哪些？ 答：(1)管理控制具有整体性。这包括两层含义：一是管理控制是组织全体成员的职责，二是控制的对象是组织的各方面； (2)管理控制具有动态性；标准、方法不能固定不变，应动态，提高适应性及有效性； (3)管理控制是作为人的控制并有人来控制：首先是对人的控制，要靠人来完成执行； (4)管理控制是提高职工能力的重要手段：不仅是监督，更重要的是指导和帮助。 例2：除了目的性这一突出的特点外，管理控制还具有以下几个特点： (1)管理控制具有整体性(2)管理控制具有动态性 (3)管理控制是对人的控制并由人执行控制 (4)管理控制是提高职工工作能力的重要手段
计划、标准、控制及目标的关系 二、控制的类型 控制类型 根据控制获取的方式和时点的不同而将管理控制划分为前馈控制、现场控制和反馈控制三类。 1、前馈控制是在工作正式开始前对工作中可能产生的偏差进行预测和估计并采取防范措施，将可能的偏差消除于产生之前。 例：简述前馈控制的优点及其困难 答：优点：(1)可防患于未然；(2)适用于一切领域所有工作；(3)针对条件的控制，不对人，易于被接受并实施； 缺点：(1)大量准确信息；(2)对过程了解；(3)及时了解新情况及问题； 2、在工作正在进行中所施与的控制，叫现场控制，也称为同步控制或同期控制。
机器人控制系统组成分类及要求
机器人控制系统 一、工业机器人控制系统应具有的特点 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项。其中有些项目的控制是非常复杂的，这就决定了工业机器人的控制系统应具有以下特点： （1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中描述它们，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。 （2）描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境而改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，所以引起其运动变化的变量不止个，而且各个变量之间般都存在耦合问题。这就使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。 （3）对工业机器人的任一位姿都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。 二、对机器人控制系统的一般要求 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： ?记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 ?示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 ?与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。?坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ?人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 ?传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ?位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。?故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障