执行机构的类型及选型标准文件
执行机构的类型及选型标准
先目前任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去
驱动的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开
关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部
件，用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展，
执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置
感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了
更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检
测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。
执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提
供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某
种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气
缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把
阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够
精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于
开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开
关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保
护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及 PID 控制模块等，
而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。因为越来越多的
工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之
间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保
护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减
少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或
关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失
减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出
力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高
输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。阀门与自动化为
了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够
满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介
质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结
构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执
行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考
虑执行机构。 1、旋转式阀门 （单回转阀门） ，这类阀门包括：
旋塞阀、、以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进
行 90 度旋转操作的执行机构 2、多回转阀门， 这类阀门可以
是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要
多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通
阀（截止阀） 、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出
的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目
前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能
源，能够操作各种类型的阀门。 1、电动多回转式执行机构电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构
类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后
驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关
闭。多回转式可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受
损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电
源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机
电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置
的机构可在电源故障时手动操作阀门。这种类型执行机构的
主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防
尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点
是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电
源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关） 2、
电动单回转式执行机构这种执行机构类似于电动多回转执
行机构， 主要差别是执行机构最终输出的是 1/4 转记 90 度的
运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执
行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界
面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以
安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达 800 公斤米，另外
应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操
作。3、流体驱动多回转式或直线输出执行机构这种类型执
行机构经常用于操作直通阀（截止阀）和闸阀，它们使用气
动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。通常情况下人们使用电动多回转执行机构来
驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动
执行机构。 4、流体驱动单回转式执行机构气动、液动单回
转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能
可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几
万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角
输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条
在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀
门，拨叉具有较高效率在行程起点具有高力矩输出非常适合
于大口径阀门。气动执行机构一般安装、或位置开关等附件
来实现对阀门的控制和监测。这种类型执行机构很容易实现
故障安全操作模式执行机构选择要素选择一台合适的阀门
执行机构类型和规格时必须考虑下列要素： 1、驱动能源，
最常用的驱动能源是电源或流体源，如果选择电源为驱动能
源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可
选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选
择。有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故
障安全操作。
流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮
气、天然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第
三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。 2、阀门类
型，当选择阀门用执行机构时，必须要知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。有些阀门需要多回转驱
动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响
了执行机构类型的选择。通常多回转的气动执行机构比电动
多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执
行机构价格比电动多回转执行机构便宜。 3、力矩大小对于
90 度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，最好通过阀门厂
商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门
在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩提供给
客户。对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：
往复式（提升式）运动 -阀杆不旋转、往复式运动 -阀杆旋转、
非往复式 -阀杆旋转， 必须测量阀杆的直径， 阀杆连接螺纹尺
寸已决定执行机构规格。 4、执行机构选型。一但执行机构
类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商
提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作
的速度和频率。流体驱动的执行机构可调节行程速度，但是
三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。部分小规格
的直流电动单回转执行机构可调节行程速度。开关控制自动
控制阀最大的好处是可以远距离的操作阀门，这就意味着操
作人员可以坐在控制室控制生产过程而不需要亲临现场去
人工操作阀门的开和关。人们只需铺设一些管线连接控制室
和执行机构，驱动能源通过管线直接激励电动或气动执行机
构，通常用的 4-20mA 信号来反馈阀门的位置。连续控制如果执行机构被要求用于控制过程系统的液位、流量或压力等
参数，这是要求执行机构频繁动作的工作，可以用 4-20mA
信号作为控制信号，然而这个信号可能会和过程一样频繁的
改变。如果需要非常高频率动作的执行机构，只有选择特殊
的能频繁启停的调节型执行机构。当一个过程中需要多台执
行机构时，可以通过使用数字通讯系统将各个执行机构连接
起来，这样可大大降低安装费用。数字通讯回路可以快速高
效的传递指令和收集信息。目前有多种通讯方式如：
FOUNDATION FIELDBUS 、PROFIBUS 、DEVICENET 、
HART 和专为阀门执行机构设计的 PAKSCAN 等。数字通讯
系统不单单可以降低投资费用，它们还可以收集大量阀门信
息，这些信息对于阀门的预测性维护程序非常有价值。预测
性维护操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每
次动作时力矩感应装置测得的数据，这些数据可以用来监测
阀门运行的状态，可以提示阀门是否需要维修，也可以用这
些数据来诊断阀门。针对阀门可以诊断如下数据： 1、阀门
密封或填料摩擦力
2、阀杆、阀门轴承的摩擦力矩
3、阀座摩擦力
4、阀门运行中的摩擦力
5、阀芯的所受的动态力
6、阀杆螺纹摩擦力7、阀杆位置上述大部分数据存在于所有种类的阀门，但着
重点不同，例如：对于蝶阀，阀门运行中的摩擦力是可以忽
略的，但对于旋塞阀这个力数值却很大。不同的阀门具有不
同的力矩运行曲线，例如：对于楔式闸饭，开启和关闭力矩
都非常大，其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力，关闭
时，液体静压力作用在闸板上增加了阀座摩擦力，最终楔紧
效应使力矩迅速增大直到关闭到位。所以根据力矩曲线的变
化可以对预测性维护提供有价值的信息，也可以预测出将会
发生的故障。
第五章 调节阀和执行机构
第五章 执行器
第一节 概述
一、执行器基础知识
执行器是自动控制系统的终端部分，直接安装在工艺管道上，通过接受调节器发出的控制信号，改变阀门的开度或电机的转速来改变管道中的介质流量，从而把被调参数控制在所要求的范围内，从而达到生产过程自动化。因此，执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部门。
执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。气动执行器习惯称为气动薄膜调节阀，它以压缩空气为能源，具有机构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、本质防爆、价格便宜、维修方便等独特的优点，因此被广泛应用在石油、化工、冶金、电力等工业部门中。
执行器常称调节阀，又称控制阀。它由执行机构和调节机构（也称调节阀）两部分组成，其中，执行机构是调节阀的推动部分，它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应产生相应的位移（或转角）。调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
二、气动执行器
一个气动调节系统由气源及减压过滤系统、电/气转换器（电/气阀门定位器）、气动执行器（执行机构和调节机构）构成。
1． 气动执行机构
气动执行机构主要由膜盒、膜片、弹簧和阀杆等组成。气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。薄膜式执行机构的输入气压一般为20～100kPa；但也有40～200 kPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。
执行机构是调节阀的推动装置，它根据控制信号压力的大小而产生相应的输出力来推动调节机构动作。当压力信号p增大时，推杆向下动作的为正作用；推杆向上动作的为反作用，但其工作原理是相同的。当压力信号进入薄膜气室时，橡胶膜片由于气体的作用而产生推力，使阀杆移动，压缩弹簧，直至弹簧的反作用与膜片上的作用力相平衡。输出推杆位移量L与输入气压信号P成正比关系，引入调节阀的压力信号不同，得到的位移量也不同，由此控制调节阀的开度。其输出位移的最大范围L为执行机构的行程。
杭州西也纳-电动执行器选型样本.doc
1. 产品概述：
PSL-□□□ 型智能直行程电动执行机构系列产品（见图 1 所示），它是电动单元组合仪表 DDZ系列中的执行单元产品之一，执行机构与调节阀本体构成电动调节阀，是工业过程测量和控制的系统中执行调节机构。接收标
准 4-20mA 信号 ，以单相 220VAC 电源 为 动力 ，采用 永磁 同步 电机 为 驱动电 机，微处理数字控制电路和机械传动组合成一种科技创新的智能化仪表，是国家产业政策重点发展的机电仪一体化高科技产品。
PSL智能直行程电动执行机构能与常规的模拟量仪表配套使用构成自控调节回路，而且还可与 HART协议、FF 协议现场总线控制系统用作终端执行元件，被广泛应用于石油、化工、冶金、电站、轻纺、食品、医药、饮料等工业部门中。
图智能直行程电动执行机构系列产品 中文液晶显示智能控制器
2. 产品功能与特点：
产品功能
2.1.1 自整定功能：
输入信号与行程对应关系自适应整定。
2.1.2 自诊断功能：
当控制过程输入信号断线时，具有选择执行机构输出保护方式（即执行机构处于全开位置、全关位置、保持位置以及设定位置 0-100% ）。
2.1.3 组态功能：
条件是与模拟量仪表或上位机配套使用时，就地设定和调整参数。
① 输 入信 号设 定： 电流 ： 4-20mA ； 分程 ： 4-12;12-20mA ；
电 压： 0-5V;1-5V 。
②死区设定：额定行程的范围内设定。
③限幅设定：输出上限值及输下限值设定。
④作用方式设定：执行机构正作用；反作用设定。
⑤特性曲线设定：线性特性；等百分比特性；快开特性；
用户要求自定义特性。
⑥ 功能 模块 ：附加 位置行 程开 关、 加 热电 阻器 、独 立行 程 4-20mA 变送器、手轮机构、变速机构。
2.1.4 通信功能：
① 具有 RS485通信接口，用于设定通信地址，有效范围 0-99 ，
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型
2
———————————————————————————————— 作者：
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电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点
一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）
电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）
电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
气动执行器的选型
气动执行器的选型
气动执行器的选型
气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素：一是信号，二是动力源。
信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压，可以为电磁阀供电。如果使用
定位器控制执行机构的旋转，信号通常是模拟（4~20 mA）或数字信号。电磁阀或数字定
位器控制着执行机构汽缸的供气和排气，交替控制阀门的位置。电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。定位器也有同样的功能，但主要用于调节控制功能，并能支持更先进的应用，
如安全仪表系统中的部分行程测试。随着数字式定位器成本的日益降低，其应用在持续增长。
气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。
每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。双作用执行器故障断气时（通气
开、通气关），阀门会停在最后的位置处。但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩
擦力矩时，就会出现阀门旋转。弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。这
样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。
一旦阀门的扭矩要求确定后，即可正确地进行执行机构的选型。在选型前，确切的信息
是必须的。客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式（如：双动式或弹簧复位式）。 如执行机构要求弹簧复位式，故障模式（即：故障关或故障开）也必须加以确定。请遵循以
下指导方针：
双动用操作：所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。
弹簧复位操作，故障关：所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭
矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。
弹簧复位操作，故障开：所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输
出应大于打开阀门所需要的扭矩。 当为阀门或挡板选择齿轮齿条和拨叉式执行机构时，工程师应注意在阀门估计的操作扭
矩与阀门的实际输出扭矩间留出安全余量。在缺少终端用户的指令下，如果需要添加一个安
全系数来规定和修正阀门扭矩值时，可以遵循以下说明：
EMG电动执行器选型指南
重庆德瑞摩仪器仪表有限公司 EMG-DREHMO电动执行机构技术文件
Chongqing DREHMO Co.,Ltd
德国EMG-DREHMO电动执行机构
第 1 页 共 10 页
EMG-DREHMO电动执行器
重庆德瑞摩仪器仪表有限公司 EMG-DREHMO电动执行机构技术文件
Chongqing DREHMO Co.,Ltd
德国EMG-DREHMO电动执行机构
第 2 页 共 10 页
一、EMG电动执行机构特点
与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：
序号 功能描述 产品特点
1 外壳材料和结构 独特且享有专利的高效、双偏心行星齿轮传动机构和特质铝合金外壳使产品的体积更小，重量更轻。无需专门的切换机构便可直接实现手轮操作，彻底解除手、电动切换机构可能带来的故障隐患。
2 反馈信号 独特且享有专利的非接触式组合传感器，采用霍尔效应、绝对值编码原理将输出行程和输出力矩测量值完全线性地转换成数字信号，使执行器控制更准确、更安全。
3 免开盖调试 组合传感器的应用使用户不用开盖仅操作就地控制单元上的多功能按钮就可完成对电动执行器的设定，为您省去了大量繁琐的调试工作。
EMG电动执行器选型指南 2
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EMG-DREHMO电动执行器
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一、EMG电动执行机构特点
与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：
序号 功能描述 产品特点
1 外壳材料和结构 独特且享有专利的高效、双偏心行星齿轮传动机构和特质铝合金外壳使产品的体积更小，重量更轻。无需专门的切换机构便可直接实现手轮操作，彻底解除手、电动切换机构可能带来的故障隐患。
2 反馈信号 独特且享有专利的非接触式组合传感器，采用霍尔效应、绝对值编码原理将输出行程和输出力矩测量值完全线性地转换成数字信号，使执行器控制更准确、更安全。
3 免开盖调试 组合传感器的应用使用户不用开盖仅操作就地控制单元上的多功能按钮就可完成对电动执行器的设定，为您省去了大量繁琐的调试工作。
气动执行机构工作原理【附图】
气动执行机构工作原理：
当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B管咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pneumaticactuator）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLEACTING（双作用）。SPRINGRETURN（单作用）执行器只有开或者关是气源驱动，相反的动作则由弹簧复位。
扩展资料：
选型及影响：
要想正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。
* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
* 执行机构的气源压力或电源电压。
* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)。
正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，则不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD系列电动执行机构系列电动执行机构
产品样本选型资料产品样本选型资料
扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司
20201010年
1产品概述
恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对
阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD
液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳
内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防
爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外
遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；
相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。
恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具
有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、
智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。
设计制造技术与结构特点
1、便利的参数遥控设定功能便利的参数遥控设定功能
投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时
无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些
要求防爆的场所尤为重要；
2、丰富的在线显示功能丰富的在线显示功能
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀
门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个
不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的
状态； 23、完善的自诊断及保护功能完善的自诊断及保护功能
可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不
会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器
选型手册选型建议
选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：
1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器
多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被
控对象的全行程。适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm
部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm
直线型：5-217KN
3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知
示例：D(MC)59+MSG300–FHA-R-005
输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点
量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）
支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm
蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型
多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末
位为9其数值需要加1表示输出力矩值）
本机带MATIC系列控制箱产品
电动多转式执行器目录
1.技术参数
1.1多转式执行器
1.1.1小扭矩多转式
1.1.2大扭矩多转式
1.2部分回转执行器
1.2.1开关型D(MC)+MSG系列
1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列
1.2.3DP(MC)系列
1.3直线型执行器
1.4电机数据
1.4.1D(MC)系列
1.4.2DP(MC)系列
2.外形、输出连接尺寸
2.1多转式执行器
2.1.1小扭矩多转式
在工业生产过程中执行机构的选型要点
在工业生产过程中执行机构的选型要点
曾志强 （湖北省成套招标有限公司）
摘要：控制阀（执行机构）在工业生产工艺过程中得到广泛应用，其响应 小于接口管径，切不可贪图价低而误事。
时间和对介质的适用性对整个过程控制系统非常重要，有时可能会影响到整 ２．２．３ Ｉ作压差：最低工作压差在Ｏ．０４Ｍｐａ以上是可选用间接
个至统的成 ？ 于夸三羔 登中 常重要的执行机构的选择需要考虑哪些 先导式的执行机构本体；最低工作压差接近或小于零的必须选用直 因素呢 下面就这
一问题进行探讨。 动式或分步直接式的执行机构本体。 。一
关
．：执行机构选型性价比 ２
．３环境条件 ＾ ｌ÷ ：：。。？ ．． ．．．…，．、． ．．，。．．…． ２．３．１环境的最高和最低温度应选在允许范围之内，如有超差
．，。． 萼个在工 生产工 过程的系统中，执行机构对整个系统的需作特殊订 出：一。…“ ‘ 一 ……一 …一一 笙 妻
， ．用ｌ的能 方要来 ，执堡机构 ２．３．２环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水执行 可以分为电动执行机构和气动执行机构两种
。在Ｔ业生产Ｉ艺过程 柏木侏 ‘ …‘ …。
具竺兰墅 垫 干几 执 机 ，，则要 虑如 因素：根 ２．３．３环境中经常有振动，颠簸或冲击等场合应选特殊品种，例 据工艺要求的执行机构响应时间来选择
：响应时间短的首选电动的如船用执行机构本体。 。。 ’。
执 ，响粤 间 竺尊 气 ；根据现场的电源和气 的具体情 ２．３．４在有腐蚀性或爆炸性环境中使用的应优先根据安全性要 况来选择
：现场电源方便首选电动执行机构，现场气源方便首选气动求选用耐腐蚀的执行机构本体。 执行机构。 ２
．３．５环境空间若受限制，请选用多功能执行机构本体，因其省 执行机构包括电磁阀（气动阀）、阀体或者叫执行机构本体。执行去了旁路及三只手动阀且便于在线维修。 机构的类型气动￣Ａ．１５机构：齿轮齿条式、拨叉式、高负荷拨叉式、双 ２．４电源条件 作用、单作用型、故障安全型等；电动执行机构：紧凑型设计、高负荷、 ２．４．１根据供电电源种类，分别选用交流和直流电动执行机构。