空三加密过程中常遇到的问题及处理方法
铁路航测中ORIMA空三加密浅析
③在新增方案改变 了原铁路中线航测制图范围的 时候 ， 通过 空 三加 密 的方 式在 野 外 控 制 测 量 网 的 控 制
范 围 内增 加 新 的 加 密 点 ， 代 野 外 控 制 测 量 的 补 测 替 工作 。
３ 如何提高空三加密的精度
作用 ：
数字摄影测量工作站上的一个平差软件模块 。其工作 流 程如 图 ｌ 示 。 所
①把大量的野外控制测量工作转移到了室 内， 提 高 了外业 工作 效率 ， 短 了航 测 成 图的时 间 。 缩 ②在 航摄 像 片 与外 业 控 制 测 量 的 时 间 段 不 匹 配
时， 通过 空三加 密来 内业 判别 点位 并剔 出错 点 ， 补充有 效加 密点 ， 现野外 控 制测量 中解 决不 了的难题 。 实
Ｂｒｅ ａｙ ｉ ｎ Ｏ ＲＩ Ａ ｒａ ｉ ｎ ｕ ａ ｉｎ ｉｆＡｎ ｌ ｓｓｏ Ｍ Ａｅ ｉ ｌＴｒａ ｇ ｌｔｏ ｉ ｉｗａ ｒａ ｕ ｖ ｙ ｎ Ｒａｌ ｙ Ａｅ ｉ ｌＳ ｒ ｅ
Ｌ ＩＪ ａ Ｅ ｕ ｎ
摘
要
介绍 Ｏ Ｉ Ａ加密软件在铁路航测 中的关键作用， ＲＭ 简述 了该软件的使用步骤 ， 认为影 响空
区域 网 网段 的布 置 结 构 、 航带 问模 型 连接 点 的视 差、 作业员 的立 体经验 、 外控 错点 的准确 排 除对 加 密成 果 精度 都有很 大影 响 。下面 以四个不 同作业 员对 同一 网段加 密学 习的实 例来说 明 。
资料 内容 ：
制超出外控范围的地面高程 ， 保证整个 网段陆地高程 为正值。 山区： 山区进行加密的时候 ， 对 由于海拔太高 ， 投
原 因分 析如表 ２所示 。
航摄影像空三加密相关问题分析
５ ４・
Байду номын сангаас科 技 论 坛
航摄影像 空三加密相关 问题 分析
李向锋 （ 新疆维吾 尔自治 区第－ －￣ １ ， 绘院， 新疆 昌吉 ８ ３ １ １ ０ ０ ） 摘 要： 航 空摄 影测量在 各行 业 中均有 重要 应用， 主要可分 为量 测摄 影测量及判释摄影 测量。空三加 密是航 空摄 影测量 的重要 手段 之一， 因此详述 了空三加密的有关问题 ， 分析其在航 空摄影测量 中的主要应用 ， 以期为相关从 业人 员提供 借鉴。 关键词 ： 航摄影像 ； 空 三加 密 问题 ； 分 析 航 空摄影测量是一 门具有重要应用 意义 的应 用方法 ， 能够在较 利用测 区 中影像 连接点 （ 加密点 ） 的像点 坐标和少 量 的 已知像 大区域 内完成摄影及测量等工作 。 航空摄影测量相对于其他测量手 点坐标及 其大地坐标 的地面控制 点 ， 通过平差 计算 ， 求解 连接 点的 段 的一个重要优点就是能在较短时间 内做出精确测量 。 这也是航空 大地坐标与影像的外方位元素 ， 称为 区域 网空中三角测量 。区域 网 摄影测量技术 应用十分广泛 的一个重要原 因 ， 例 如绘制地 图 ， 观察 空 中三角测量提供 的平差结果 是后续 的一系列摄 影测量 处理 与应 地貌 ， 制作工程图等 ， 均需要航空摄影测量 的帮助 ， 除此 之外还有许 用的基础 。区域网空 中三角测量按平 差单元可分 为航 带法 、 独立模 多评估 及绘 制等工作均用 到了航空摄影测量 。 型法和光束法 ， 其 中光束法理论最严密 、 解算精度最 高。 成为空三测 以每 张像片为单 在以前 ，航 空摄影测量 主要是 通过解析制图完成测绘工作 的 ， 量的主流方法 。光束法 区域 网平 差的基本思想 是 ， 现如今 ， 数字化 时代 的到来 为人们 带来 了诸 多机遇 ， 现如今社会 正 元 ， 区域内每张像 片的控制点 、 加 密点都列立共线条 件方程式 ， 建立 处于高速发展状 态 ， 各行业更新 、 优化速 度十分迅速 ， 同时社会的发 全 区域 统一 的误差 方程 ， 统一平差 解算 ， 整体解 求区域 内每 张像片 展推动 了科技的进步 ， 因此航空摄影测量也完成 了从解 析制 图发展 的 ６个外方位元素及所有加密点 的地 面坐标 。Ａ Ａ Ｔ Ｍａ ｔ ｒ ｉ ｘ单个测 区 为数值制图的过程。所谓数值制 图 ， 就是应用计算 机技 术的一种更 工作流程如下 ： 为先进 的制图手段 ， 这种制 图方法使得制 图更 加精确 ， 同时处理起 ２ ． １ 新建测区 。新建一个测 区或打开一个 已存在 的测 区。 来更加方便快捷 。简要来 说 ， 数值制 图主要是 将所 获取 的影像传输 ２ ． ２测区参数设置 并存储 于计 算机 中 ， 而计算 机对于大数据 的运算 十分智 能 ， 结合相 ａ 测 区参 数设 置 ， 包括摄影 比例尺 ， 测区编号 ， 以及相机类 型等 。 关运算 技术即可完成数 据的处理工作 ， 一般 来说 ， 航空摄影 测量所 ｂ ． 相机参数 的导人 ， 注意相机 文件的路径 。ｃ ． 影 像的导人 ， 设置航带 应用 的相关技术 主要 为正射像片制作 、 空中三角测量 、 影像 匹配及 数及 添加影像 并且对像 素大小 ， 相机参数 ， 相 机是否 反转 等进行 设 相关数学模型 。 置。 ｃ ． 控 制点导人 ， 注意 Ｐ Ａ Ｔ Ｂ不支持带字母 的控制点格式 并且注意 １航空摄影测量 的空三加密技术 路径 （ 或Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ参数 的导人 ， 注意线元素和角元素的顺序关 系 ） 。 空三加密技术是航空摄影测量 中的一项重要 技术 ， 能够对 空 中 ２ ． ３ 操作步骤 三角测量所得数据实现解析 ， 主要是通过一定 的解析方法完 成外方 ａ ． 内定 向 ， 包括手工量测 和 自动量测 两种方 式 。ｂ ． 航带 连接 ， 通 位元素 的确定工作 。通常来说 ， 空三加密是通过一些 已知 坐标 点来 过相邻航带问的航带连接点确定航带 间的连接关 系 ， 为后期航 带间 确 定未知坐标 点 ， 当已知坐标点数量 达到要求后 ， 即可 利用这些 坐 转点提供初值 （ 如果是 Ｇ Ｐ Ｓ 辅 助空三 ， 不 需要做航带 连接 ） 。ｃ 动 标 点获取影像 的外方位元素 ， 一般情况下 已知坐标 点数 量应满足至 提取 ， 通过 相对定 向确定 航带 内相 临影像之 间相对 位置关 系 ， 以及 少 四个 的要 求。空三加密也正是 由此得 名 ， 因为这些 坐标点是逐渐 由公共连 接点来确定相对定 向模 型 。ｄ ． 自动选 点 ， 按 照设定 的分布 获取 、 积 累的， 数 量上 的增加使得这个技术被称作空三加密技术 。 方式 ， 删除误差 比较 大的点 ， 保 留精度 较好 的点 。ｅ ． 交互 编辑 ， 添加 想要 了解航 空摄影测量技术 ，首先就 要对其含 义进行 简要介 控制点检测并编辑粗差点 ， 并通过少量 地面控制点 的坐标 来解算待 绍。有学者指出 ， 航空摄影测量 只利用摄影器材 所获取到的影像材 定点 的坐标 。ｆ ． 生成加密点 ， 解算 出待 定点坐标 ， 并输 出成果 。 料， 这种器材 十分精密 ， 同时它是被置 于各 飞行器上 的。 航空摄影测 近来 ， 很多学者在空 中二 三角测量 中利用 Ｇ Ｐ Ｓ数 据可 以达 到什 量所得数据素材的用途主要可 分为以下两个方面 ： 量测摄影测量及 么样 的预期精度和可靠 性进行 了广泛 的研究 ，使得 Ｇ Ｐ Ｓ辅助空 三 目前 的研 究结果表 明 ： ａ ． Ｇ Ｐ Ｓ摄站坐标在 区域 网 判释摄影测量。 其中 ， 量测摄影测量主要是指对各个数据进行测量 ， 的应 用越 来越 广泛 。 例如面积 、 体积 、 形状等 。而判释摄影测量主要是对地貌 、 土地使 用 联合平差 中是 极其 有效 的 ， 只需要 中等精度 的 Ｇ Ｐ Ｓ数据 即可满足测 等情况进行描述 。 图的要求 ， ｂ ． 夕 方位线元素 的利用 一般 比角元 素更有 效。但是 附加 但是需要注意 的是 ， 以前 的航空 摄影 测量对于像 片的依 赖性 十 的姿态测盛 ， 在精度要求很高 时可 以用来改善高程加密精度 。ｃ ． 利 分强 ， 不论是 已知坐标 点 、 未知坐标点还是方位 的判 断 ， 都有 赖于像 用 Ｇ Ｐ Ｓ数据的光束法区域网平差将会有较好 的可靠性 ， 这包括 Ｇ Ｐ Ｓ 片， 不论哪个因素出现问题 ， 都会严重破坏像 片 ， 因此风 险极 大 。除 数据 自身的可靠性 ，像点坐标观测 值和少量地面控 制点的可靠 性。 原 则上讲 ， Ｇ Ｐ Ｓ提供 的摄站坐标 用于平差 可以完全 收代地 面控 制 此之外 ， 相关工作 人员尤其 是测 图员的技术水平对于像 片的影响也 ｄ 条件是 Ｇ Ｐ Ｓ观测值在 区域网 中必须连续 而没有 中断 。ｅ ． 为 了解 较大， 如果测图员的专业水 平不 过关 ， 也很有 可能造成像片 的损坏 ， 点， 由此 可见 ， 传统 的航空摄影测量存在着较为严重 的弊端 。而利用计 决基 准问题 ， 即为 了获 得 国家 坐标 系（ 如高斯 ． 克 吕格 坐标 系 ） 的加 依 然要 求有 一定的地面控制 点。但 是控制点数 远远少于 常 算 机可快速处 理大量运算 之特点 ， 可将传统摄影 测量相对 、 绝 对方 密成果 ， 位判定 、 空 中三角测量 、 建立数值地形模 型 、 建立正射影 像及立体观 规加密所需 的控制点数 。 ３ 结 论 察量测等 工作 在计算机 上运算处理 。另 外 由于相关 技术 的不断进 般 只在 测 区的角 上布设平高控 制点 即可。 由此 可见 ， Ｇ Ｐ Ｓ定 步， 需投入人力 的部分将愈来愈少 ， 这也是数值航摄 的一大优点 。 ２ 航 摄 影 像 空 三 加 密 相 关 问 题 分 析 位数 据和 Ｉ Ｎ Ｓ惯性 导航数据在 空三 中的应用 已 日益 受到人 们 的关 Ａ ｅ ｒ ｏ Ｍ ａ ｔ ｒ ｉ ｘ 同样 提供 了使用 Ｇ Ｐ Ｓ 和Ｉ Ｎ Ｓ 数 据进行 自动转点 和联 依据光线是一 直线 轨迹之原 理 ，故摄影机透视 中心 与像 空间 、 注 ， 合平差 的功 能。 物空间的点形 成共线关 系。在摄影 机透视 中心位置 已知 的情 况下 ， 利用两张或以上之像 片 ， 其光束互相交会之原 理。应用前方交会原 参 考 文 献 １ １ 张森． Ａ Ｄ Ｓ ８ ０数 字 航 空摄 影 测 量 立 体 测 图 高 程 精 度 分 析 【 Ｊ Ｉ ． 测 绘 理， 将 已知摄影站 的方位参数 的空 间共线式代 入所量测的共轭像点 『 的像 片坐标 ， 即可求得对应 的地面点 三度 空间坐标 。当利用地面控 与 空 间 地 理信 息 ， ２ ０ １ ２ ， Ｓ １ ： １ ２ ５ － １ ２ ６ ． ２ １ 杨 如华 ， 朱 玉云． Ｐ Ｏ Ｓ辅 助空 中三 角测 量 中野 外像 控点 的位 置和 制点的多余观测 ， 以最小二乘法计算 出每 一摄 影站的外方位六参数 『 之最或是值。利用两 已知外方位参数 的摄影站 ， 即可采前方交会法 数量对精度的影响分析［ Ｊ 】 ． 矿 山测量 ， ２ ０ １ ２ ， １ ： ５ ��
提高我国西南地区空三加密精度的几种方法
Ａ１ 组 ４
２ ０００ 是
Ａ２ 组 １０
２ ０００ 是
Ａ３组 ３０
２ ０００ 是
自动转点个数 精细平差精度
１ １２５ １０ ．５９
１ １２５ ５．１６１
１ １２５ ２．９５
Ｓｉｇｍａ Ｎａｕｇｈｔ
０ ．１７６
０ ．０８６
２．２．１ 图像处理技术
数字图像处理（ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ） ，是通过计算 机对图像减少噪声、增强对比度、复原图像、分割、提取特 征地物等处理的方法和技术。 对图像增强和复原是为了 提高图像质量，提 高 清 晰 度， 突 出 图 像 中 感 兴 趣 区， 使 图 像中物体轮廓清晰，细节明显［６］ 。 本组实验主要运用图 像增强技术来辅助空中三角测量加密工作。
２１８
测绘与空间地理信息 ２０１４ 年
同像控点个数的空三加密结果对比见表 ３。
表 ３ 空三加密结果对比表
Ｔａｂ ．３ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｔａｂｌｅｏ ｆａ ｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ
实验组 像控点个数 加密点个数 图像是否预处理
图 １ 空三加密基本操作流程图 Ｆｉｇ．１ Ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ａｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｂａｓｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ
及布网方式在很大程度上影响了空三加密的高程残差以 及航带之间的连接程度。
２．１．１ 实验参数设置
为了确定控 制 点 个 数 不 同 对 于 加 密 精 度 的 影 响， 在 相同软硬件条 件 及 操 作 流 程 的 前 提 下，实 验 分 成 像 控 点 数目不同的三组进行对比分析。 主要参数及像控点布设 方案见表 ２。
第 ３７ 卷 第 ４ 期 ２０１４ 年 ４ 月
浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析
制点布设在中央区域以及测量区域的四角出，共计约5个，通过这种方式保证能够在进行多余观测，并及时发现粗差等基础上，还可以出色完成比例是1:2000地形图的绘制工作[2]。
2.3 布设像控点一般情况下，区域网法是当前像控点最为常见的一种布设方案，在这一方法中航向的间隔为4条基线。
这一项目的像控点借助GPS-RTK进行施测，同时根据平高点具体的要求来布设像控点。
通常布设的范围处于航向重叠3片区域中，而当于区域网内布点时则需要确保5至6片的重叠；另外，像控点和相片边缘之间的距离应当处于1.5cm及以上。
3 对空三加密精度的分析就当前航空摄影测量基本的流程来看，在航测工作中空三加密技术有着极为重要的作用，它直接决定着最终地籍图的精度。
在目前科学技术快速发展的过程中，航测工作的时间愈发紧张，对应的任务量也在随之增加，而借助空三加密相关的软件，则能够迅速且高效的完成各项加密工作。
在布设传统外业像控点时，控制点的点位位置往往需要进行谨慎考虑，通常对其有着极为严格的要求。
因此，是否能够有效脱离目前外业像控布点工作中的种种限制，从而有效减少控制点实际的布设量，进而在不影响测量区域加密精度的前提下有效提升航线跨度，逐渐成为当前管理人员急需去考虑的一个问题。
4 优化无人机航空摄影测量空三加密精度的方法文章将无人机航空摄影测量空三加密的实际流程作为了切入点，借此来对其进行了深入分析，并对技术的优化方案作了全面研究。
过去传统无人机的空三加密具体流程如图1所示。
图1传统无人机航空摄影测量的空三加密流程因为非量测相机是无人机获取影像最为重要的一个途径，所以只有在畸变差校正等工作结束后才能够进行空三加密，另外在此环节还需要对相机的参数进行全面检校，倘若直接跳过这一环节那么很有可能会对匹配的精度产生不利影响。
但是，0 引言由于科学技术不断进步，当前无人机航空摄影测量技术在许多项目的生产工作中实现了广泛的应用，怎样才能实现对海量的无人机信息数据进行高效化处理，以此确保航空摄影测量成图的准确程度，已经成为现阶段航空摄影测量进一步发展所面临的主要问题。
ORIMA空三加密浅析
文章编号:100926825(2007)0920354202ORIMA 空三加密浅析收稿日期:2006210230作者简介:杨远超(19792),男,助理工程师,铁道第一勘察设计院航测遥感处,陕西西安 710043杨远超摘 要:结合兰渝线山区某测段的空三加密,介绍了ORIMA 空三加密的主要流程,总结出在作业过程中提高精度和效率的一些经验和体会,指出利用ORIMA 空三加密软件,能快速高效地完成加密任务,值得推广应用。
关键词:ORIMA ,系统误差,空中三角测量,光束法区域网平差中图分类号:U412.24文献标识码:A1 相关概念1.1 系统误差对于摄影测量而言,从摄影开始,直至获取模型坐标整个过程中,都会有系统误差的影响,如:摄影机物镜畸变,摄影感光材料的变形,大气折光,地球曲率以及底片压平等,都造成像片上影像产生误差,还有观测用的仪器,观测员本身的系统误差影响等。
由于系统误差的危害很大,所以应当尽力消除或减弱它。
1.2 ORIMA它的全称为ORIentation Management ,它是Helava 数字摄影测量工作站上区域网光束法平差软件模块。
1.3 空中三角测量以立体像片上量测的内业点三维坐标为依据,采用严密的数学模型,按最小二乘原理,用少量的地面控制点坐标为平差条件,求解出测图所需的大量控制点的地面坐标。
它把大量的野外控制测量工作转移到了室内,提高了效率,缩短了航测成图的周期。
1.4 光束法区域网平差以一个摄影光束(即一张像片)为平差计算基本单元,以共线条件方程式为理论基础,在像片上量测出各控制点和加密点的像点坐标系后,进行区域网的概算,以确定区域中的各像片的外方位元素及加密点坐标的近似值。
而后依据共线条件按控制点和加密点分别列误差方程式,进行全区域的统一平差计算,求解各像片的外方位元素和加密点的地面坐标。
2 ORIMA 空三加密的简要流程兰渝线兰州至广元段跨越甘肃省、四川省,以兰州东为起点,路经榆中,过高崖乡,从水家坡开始进入隧道群,穿越越裕河、毛寨两个省级自然保护区,最后到达广元,与宝成铁路相接,全长495km 。
探析航拍测量技术在高标准农田建设项目中的应用
探析航拍测量技术在高标准农田建设项目中的应用发布时间：2022-07-30T05:28:19.629Z 来源：《工程管理前沿》2022年3月6期作者：闵志红[导读] 基于高标准农田建设的前提下来说，主要是指在一定时期内整治土地建设，闵志红至源拓土科技集团有限公司 610500摘要：基于高标准农田建设的前提下来说，主要是指在一定时期内整治土地建设，呈现出集中连片、高产稳产等特点，可有效适应现代农业生产及经营方式。
本文主要就航拍测量技术在高标准农田建设项目中的应用进行了探讨、分析，现报告如下。
关键词：航拍测量技术；高标准农田建设；应用通过对高标准农田建设现状图的观察、分析，能够进一步反映出项目区的土地利用情况及地形地貌，从而为项目的科学性研究，或是规划设计提供参考。
而航拍测量技术凭借可靠性高、准确性高等优势在高标准农田建设项目中得到了良好的应用，通过连续拍摄地面，结合立体测绘等技术，从而绘制出与实际相符的地形图，可为农业技术人员相关工作的展开提供依据，进一步促进了工程测量精确性的提高。
1、航拍摄影现阶段，中国测绘研究的轻型飞机所装备的航拍系统是较为常见的航空航拍摄影系统，基于飞行拍摄设计方案的前提下展开拍摄，可获取所拍目的地的影像数据，且具备高分辨率等特点。
2、基础控制测量针对平面基础而言，测量的控制往往以GPS静态定位实现，当目标地坐标系统点位和平面点位结合后，就可使用GPSE级网点精度展开测量控制，有利于将平面点位最弱点与坐标系统点位的误差控制在5cm范围内。
在进行高程测量时，等级选择第四级，基于直接水准方法的前提下，将每公里偶然中误差进行控制，避免超出5mm，而全中误差则避免超过10mm[1]。
3、影像控制点布设在高标准农田项目建设中使用航拍测量技术时，需落实影像控制点的布设，基于各区域及航线的前提下展开，而高层控制点则需充分考虑地形，包括丘陵、山地等布设，或是航拍比例等。
值得注意的是，需严格控制平面高控制点与基础控制点的平面位置，以0.1mm范围内为准。
空三加密在数字摄影测量中的精度分析
收 稿 日期 ：０ ０— ４—０ ； 订 日期 ：０ ０—１ ２１ ０ ６修 ２１ ０—２ ； 辑 ： 卫卫 ２编 陶
范围 内 ， 在区域 网布 点 时保 证 ５～ ６片重 叠 ； 控点 像
距 像片边 缘不少 于 １５ｃ ． ｍ。
不应小 于 ５ ％ ； 向重 叠宜 为 ３ ％ ， 小不 应 小 于 ３ 旁 ０ 最
１ ％ 。采用一 张像 片 覆盖 一 幅 图时 ， 向重 叠 宜 为 ５ 航
１ 航空摄影测量各项要求
１ １ 航 测成 图精度 要求 ．
８ ％ ； 线偏 离 图 幅 中 心 线 不 应 大 于 像 片 上 ３ ｅ ５ 航 ｍ
第２卷１期 ６ ２
：
山 东 国 土 资 源
２１年ｌ月 ０ ０ ２
～
∞ 空 ． Ｎ 密 在 数 字 摄 影 测 量 中 的 精 度 分 析 －
高文革 ， 范永杰 ， 宋倩 ， 袁泉
（ 东省地 质测绘 院， 东 济 南 ２ ０ ０ ） 山 山 ５ ０ ０
摘要 ： 该文结合章丘市 １２０ 地形 图绘制项 目的具体实践 ， ：００ 认为航空 摄影测量产 品误差来源 主要为空－ａ 密这一 ｎ 重要工序 ， 影响空三加 密精度的因素主要为 ： 质量 （ 影像 分辨率 、 清晰度 、 重叠度 ） 像控 点选取及精 度 、 密点 的选 、 加 取及加密解算方法 、 加密人员 的经验 等。找 出影响空 三加 密精度 的主要 因素及 解决 办法 ， 结合 生产实 践解 决 了
区四角和 中央布设 控 制点 共 ５个 ， 可满 足 有多 余 既
观测 ， 于发 现 粗差 ， 可 满 足测 制 １ ２ ０ 便 又 ： ０ ０地 形 图
基于Inpho软件空三数据处理及其精度分析
匪圆
△Ｚ
０． ０１ ４ ２ ９ —０ ． ０ ８ ５ ８ ８ —０ ． ０ ６１ ７ ６
点 名
Ｔ３ ２ １ ３ ８ Ｔ３ ２ １ ３ ９ Ｔ３ ２ １ ４ ２
陆康
（ 河北省制图院 河北石家庄 ０ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘
要： 本文对传统摄影测量到新数字时代下技术更新 抉代 对比总结 ， 通过基于新型传感器下的 空三加密 研究及其 精度 分析 ，
讨论了 Ｐ Ｏ ｓ 数据 辅 助 下 Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ 软件的空三加密基本流程 ， 并 展 开 多 组 生 产 数 据 对 比试 验 ， 发现 Ｐ ０ ｓ 数据辅助下新摄影测量系统
域网的 四角需要量测 ４ 个地面控 制点 ； 如果是进行 高山区中小比
例尺的航空摄影测量测图 ， 则可考虑采用无地面控制的空中三角
测量方法 ， 此时 可完全用Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｐ０ Ｓ 摄站坐标取代地面控制点 ， 实
现真正 意义上的全自动空中 三角测量 。
激光雷达等技术 ， 进而可克服航摄中天气的影响 ， 结合Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ
下， 在减少了外控点数量的同时 ， 误差变化平稳 ， 仍能保持很高 的精度 ， 说明均匀布设 外业控制点适用于传统模式的相机拍摄同 样也适用于新型数码相机的拍摄 ， 加入Ｐ ０ ｓ 数据辅助空中三角测量 ， 可以有效地减少地面 控制点的数量 ， 从而缩短生产时间 ， 提 高生产效 率 。
关键 词 ： 摄影 测量
ＨＥ Ｌ ＡＶＡ 数 据
同步得到正射影像等多种相关地图数据产品 ， 目前不仅在地形测 图， 在城市规划 、 电 力系统 、 国土资源整治 、 林业管理 、 环境保护等
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浅谈空三加密过程中常遇到的问题及处理方法
摘要:本文叙述利用自动空三软件virtuozo aat进行空三加密的技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理。
关键词：空中三角测量自动空三软件virtuozo aat
中图分类号： p221+.1 文献标识码： a 文章编号：
引言
区域网空中三角测量指利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的地面控制点，通过平差计算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素。
在传统作业方式下，空三是一项非常乏味和耗时的工作，它主要包括：选择、转测加密点，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差等作业。
virtuozo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。
其中的自动空三量测（aatm）模块除半自动量测控制点之外，其他所有作业（包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。
patb 光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。
virtuozo aat就是将virtuozo aatm和patb集成后的自动空三软件。
空三加密技术路线和作业过程中常遇到的问题及处理方法
空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的
地面坐标。
1、空三加密技术路线
下面简述一下空三加密的技术路线（采用全数字摄影测量系统中的空三测量软件virtuozo aat进行像点量测，使用光束法区域网平差程序进行解算。
）主要由创建测区、内定向、确定航线偏移、自动转点、连接点编辑和测区接边主要部分构成。
2、作业过程中常遇到的问题及处理方法
2.1内定向是数字摄影测量的第一步，目的就是确定扫描坐标和像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。
有时候在作内定向时，当作业员精确量准每一个框标时，内定向的中误差仍然非常大，造成这种现象的原因有：
①摄影过程中产生的系统误差:如物镜畸变差、软片压平误差、滤光片或窗口保护玻璃不平引起的光学误差。
②无论是原始航摄负片还是扫描片使用的复制片，片基本身总有一定的系统变形，而且在航摄、摄影处理、拷贝和扫描过程中可能会受到某些应力作用而造成动态的几何变形。
③没有正确的设定相机的框标是否反转
出现这种情况后，作业员通常是采用微调各个框标的位置，使其略为偏离框标中心，使内定向中误差满足规定的要求。
如果微调框标的位置略偏于量测框标的中心位置，但还在框标中心的像素内，这种方法还是可用的。
但是这种“凑成果”的方法是非常危险的，因为它直接关系到从扫描坐标到像片坐标系的精度，会给最后的区
域网平差带来严重的系统误差，从而影响最后的精度。
如果内定向的误差非常大，大于两个像素，一般情况下应该重新扫描影像或者相应降低最后加密的精度要求。
2.2为了在航线间自动转点，程序需要知道航线之间的相互关系，确定航线间的偏移量就是用来确定航线之间的相互关系的。
对于两条普通航线，基本要求为在航线的头尾各量测一个点，当航线比较长时，有时可以在航线中间在均匀的量测一个或多个点。
为了使航线间自动转点顺利进行和保证转点的精度较高，在确定航线偏移点的时候，我们要做到以下几点：
①所选的同名点不能过于接近影像的边缘
②选取的同名点点位应保证该点在同一航带间有至少两度重叠
③航带间至少应选取两对以上的航带偏移点，对于航带间航偏角变化较大的航带，应尽可能多的选取航带偏移点，以保证航带间能建立连接。
2.3当自动转点完成后，就进入自动挑点作业。
所谓自动挑点，就是反复调用平差程序进行平差，并根据平差结果剔除自动转点中的粗差点，最后在根据指定的连接点分布方式挑选出精度最高的点留下来作为加密点。
进入到连接点自动提取环节时，由于粗差较大，程序把所有加密点全部删除掉，这给后面的加密工作造成了极大的阻碍。
此时，我们在自动挑点前，把连接上下航带、左右航片标准点位的加密点保存为航带偏移点，这样在自动挑点后，就会在标准点位留下加密点。
2.4编辑加密点的过程中，要注意处于航片重叠位置的加密点，如果处于标准点位的加密点没有连接好左右航片或上下航带，要使用手工连接尽量使这些加密点连接上。
如在山区，由于航飞的角度不一样，使得标准点位的加密点在上下航带很难找到同名点。
此时，这些点可以只保持左右连接，但是在标准点位的附近，一定要有加密点将左右航片或上下航带连接上，这样才能保证解算的顺利进行。
2.5在加完外业控制点，对整个网进行平差的时候，我们会发现随着权值逐渐降低，某些控制点总是超限。
我们查证了这些控制点的坐标及这些点在航片上的位置，都是正确无误的。
经过大量的实践，我们发现造成这种情况的原因大概有以下几种：
查看误差分布图，如果这些误差的分布在方向上是一致的，就说明控制点存
在着系统误差，此时我们就需要使用软件的自检校功能补偿系统误差。
自检校法区域网平差是目前补偿系统误差最有效的方法。
像点坐标和控制点坐标中的粗差也会干扰对系统误差的补偿，因此在进行系统误差补偿前必须首先设法剔除数据中存在的粗差，才能有效地补偿像片系统误差。
特别在山区和高山区，在权值为30进行平差之后，修改超限的加密点时，对
一些在相邻航片和航带上同名点的位置相差很大的加密点要特
别注意。
如果是由于航飞的倾斜角度不同造成航片同一位置的影像
差异很大时，在保证标准点位附近选有加密点将上下航带连接上之后，就不要刻意在上下航带找同名点，可以只保存左右重叠，这样就可以消除误差。
不可强行平差，不然会造成整个控制网的变形。
根据经验，在权值逐渐降低到3时，就要对控制点进行调试，让控制点的误
差尽量降低到误差范围内。
不要在权值小于3的时候强行调试，不然会使得整个控制网强行平差而变形。
发现解算的坐标和航片控制点的刺点位置相差较大时，要注意不要为了凑数据而根据软件解算的数据调试控制点坐标，要及时查原因。
测区接边
测区接边的一般作法是将若干个测区分别进行转点并分别加密，然后比较相
邻测区公共点（接边点）的接边差，检查接边差是否满足预定的精度要求。
选取两个测区之间公共点的时候，要尽量选择在明显地物的公共点，这样才方便找准位置。
同时也要兼顾均匀的原则，选取的公共点要均匀分布在每张航片中，这样才能较好的检查两个测区的接边情况。
选取好公共点之后进行解算，逐个修改超限的公共加密点。
有些超限加密点经过反复调试后，还是不能达到精度要求。
此时，我们可以尝试以下几种方法解决：
在超限加密点附近再选取另外几个公共点进行解算
分别查看该公共加密点在两个测区的位置是否准确，要特别注意
高程是否准确切准地面，分别调试后再进行解算。
经过以上两种方法还不能解决，就要注意两个测区这个局部区域的平差是否正确。
分别返回两个测区这一区域进行加密点检查，查看是否有其他加密点影响导致这一区域精度较弱，删除粗差较大的加密点，重新加上连接点后进行解算。
结束语
空三加密是摄影测量生产的关键步骤，空三加密的成果直接影响到dom、
dlg的生产。
上述问题的解决方法是我们在生产实践中总结出来的，不一定是最好的方法，对于空三加密作业效率的提高和作业流程的简化还远远不够，需要我们在今后的生产实践中不断的总结和交流生产经验。
[参考文献]
[1]《自动空中三角测量软件virtuozo aat v3.2使用手册》适普软件有限公司
[2]《virtuozo全数字摄影测量系统》适普软件有限公司
作者简介：欧萍萍，女，汉族，1981年出生，在职研究生学历，测绘工程师，在广西第二测绘院工作。
主要从事地理信息、4s产品生产的工作。