2014年偏瘫步态分析及训练
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偏瘫患者重心转移训练方法
偏瘫患者重心转移训练方法
偏瘫是一种常见的运动系统疾病，尤其是老年人和中风患者。
患者常常失去对身体的控制，导致身体的重心不稳，行走和站立时容易失衡，甚至摔倒。
因此，重心转移训练是偏瘫患者康复过程中非常重要的一项任务。
下面介绍几种常见的偏瘫患者重心转移训练方法：
1. 单腿站立
偏瘫患者可以尝试单腿站立训练，这可以帮助患者提高身体的平衡能力和协调能力。
训练时，患者可以选择一只脚抬起，用另一只脚支撑身体，每次练习10-20秒，逐渐延长时间。
2. 步态训练
步态训练是重心转移训练的基本训练内容，可以帮助患者恢复走路能力和平衡能力。
训练时，患者可以选择一条通道，沿着通道走，每次练习5-10分钟，逐渐增加步行时间。
3. 坐姿平衡训练
坐姿平衡训练可以帮助偏瘫患者恢复坐姿平衡能力和协调能力。
训练时，患者可以坐在椅子上，抬高腿部，维持平衡状态，每次练习10-20秒，逐渐延长时间。
4. 双腿平衡训练
双腿平衡训练可以帮助偏瘫患者提高身体平衡能力和协调能力。
训练时，患者可以双腿并拢，尽可能地保持平衡状态，每次练习10-20秒，逐渐延长时间。
总之，重心转移训练对于偏瘫患者的康复过程非常重要，可以帮助患者提高身体的平衡能力和协调能力。
在训练过程中，患者需要耐心和毅力，逐渐提高训练的难度和强度，才能更好地恢复身体功能。
2014年偏瘫步态分析及训练
第十五页，编辑于星期五：三点 二十二分。
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时间延 长，而相对应的是非瘫患侧下肢支撑相时间 延长而摆动相时间缩短，双腿支撑相时间也 延长
第十六页，编辑于星期五：三点 二十二分。
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧肢 体与非偏瘫侧肢体步幅不同
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
第十一页，编辑于星期五：三点 二十二分。
步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明显 ，特别是在单腿负重时，主要功能是控制 摆动相骨盆的下沉。
第十二页，编辑于星期五：三点 二十二分。
第五十七页，编辑于星期五：三点 二十二分。
小腿三头肌牵拉方法
第五十八页，编辑于星期五：三点 二十二分。
口服抗痉挛药物
种类：巴氯芬；替扎尼定；妙纳 服用方法：逐渐加量，每隔3天或1周加
量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
第五十九页，编辑于星期五：三点 二十二分。
第三十二页，编辑于星期五：三点 二十二分。
肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
第三十三页，编辑于星期五：三点 二十二分。
肌力训练
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈肌 过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌没有 进行充分离心收缩而达到最适初长度所致
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时间延 长，而相对应的是非瘫患侧下肢支撑相时间 延长而摆动相时间缩短，双腿支撑相时间也 延长
第十六页，编辑于星期五：三点 二十二分。
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧肢 体与非偏瘫侧肢体步幅不同
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
第十一页，编辑于星期五：三点 二十二分。
步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明显 ，特别是在单腿负重时，主要功能是控制 摆动相骨盆的下沉。
第十二页，编辑于星期五：三点 二十二分。
第五十七页，编辑于星期五：三点 二十二分。
小腿三头肌牵拉方法
第五十八页，编辑于星期五：三点 二十二分。
口服抗痉挛药物
种类：巴氯芬；替扎尼定；妙纳 服用方法：逐渐加量，每隔3天或1周加
量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
第五十九页，编辑于星期五：三点 二十二分。
第三十二页，编辑于星期五：三点 二十二分。
肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
第三十三页，编辑于星期五：三点 二十二分。
肌力训练
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈肌 过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌没有 进行充分离心收缩而达到最适初长度所致
偏瘫步态分析与训练
A
15
步行周期
A
16
站立相分期
首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期）
A
17
首次着地（0%）
步行周期和站 立相的起始点， 指足跟或足底 的其它部位第 一次接触地面 的瞬间。
A
18
A
19
足放平（0～10%GC）
整个足底着地 的瞬间。即首 次着地至支撑 腿于站立相过 程中膝关节达 到最大屈曲角 度的时期。
A
32
偏瘫患者的迈步相
偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不
同，患侧迈步相的时间比健侧时间长， 百分比比健侧大，Brandstater报道， 患侧迈步相的时间平均为0．53～ 1．03 s，健侧为0．32～0．56 s， 且患侧迈步相的时间比正常人的时间长，
百分比也比正常人的大，健侧迈步相的
时间比正常人的时间短，所占百分比比 正常人小。
A
25
迈步相初期（ 60～70%GC）
从支撑腿 离地到该 腿膝关节 达到最大 屈曲时。
A
26
A
27
迈步相中期（ 70～85%GC ）
指下肢向前 摆动的动作 过程中，从 膝关节最大 屈曲摆动到 小腿与地面 垂直的时期 。
A
29
迈步相末期（ 85～100%GC ）
从与地面垂 直的小腿向 前摆动到该 侧足跟再次 着地之前。 此时小腿减 速向前摆动 。
A
60
腘绳肌
摆动相末期足跟着地达 高峰并持续到负重期
摆动末期使小腿减速 足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。
A
61
胫前肌
足跟着地时胫前肌离心性收缩以 控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 足趾离地时控制或减少踝关节曲 度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完 成
脑卒中偏瘫步态分析与训练
特点
步态不稳、抬腿困难、摆动幅度 减小、速度减慢等，可能出现足 下垂、内翻等异常姿势。
偏瘫步态的成因与影响
成因
脑卒中导致大脑运动中枢受损，影响 对侧肢体的运动控制能力，同时可能 伴随感觉、平衡等功能的障碍。
影响
影响患者的日常生活活动能力，如行 走、上下楼梯等，降低生活质量，增 加家庭和社会的负担。
脑卒中偏瘫步态分析与训 练
目录
• 脑卒中偏瘫步态概述 • 脑卒中偏瘫步态分析 • 脑卒中偏瘫步态训练 • 脑卒中偏瘫步态康复策略 • 脑卒中偏瘫步态研究展望
01
脑卒中偏瘫步态概述
定义与特点
定义
脑卒中偏瘫步态是指脑卒中患者 因神经系统损伤导致的一侧肢体 功能障碍，进而影响行走姿势和 步态的异常表现。
关节活动度训练
通过关节被动活动和主动活动，增 加关节活动范围，预防关节僵硬和 肌肉萎缩。
步态姿势调整
通过姿势控制和步态调整训练，纠 正异常步态姿势，改善步行稳定性。
平衡训练
静态平衡训练
通过单脚站立、闭眼站立等训练，提高静态平衡能力。
动态平衡训练
通过重心转移、步态调整等训练，提高动态平衡能力。
平衡板和平衡垫训练
05
脑卒中偏瘫步态研究展望
新技术与方法的应用
运动捕捉技术
利用先进的运动捕捉技术，对患者的步态进行实时监测和数据分 析，为康复训练提供科学依据。
虚拟现实与模拟现实技术
利用虚拟现实和模拟现实技术，创建仿真的训练环境，提高患者步 态训练的趣味性和互动性。
神经影像学技术
结合神经影像学技术，深入了解脑卒中后偏瘫步态的神经机制，为 康复治疗提供更精确的定位。
心理支持
03
关注患者的心理状态，给予必要的心理支持，帮助患者树立信
步态不稳、抬腿困难、摆动幅度 减小、速度减慢等，可能出现足 下垂、内翻等异常姿势。
偏瘫步态的成因与影响
成因
脑卒中导致大脑运动中枢受损，影响 对侧肢体的运动控制能力，同时可能 伴随感觉、平衡等功能的障碍。
影响
影响患者的日常生活活动能力，如行 走、上下楼梯等，降低生活质量，增 加家庭和社会的负担。
脑卒中偏瘫步态分析与训 练
目录
• 脑卒中偏瘫步态概述 • 脑卒中偏瘫步态分析 • 脑卒中偏瘫步态训练 • 脑卒中偏瘫步态康复策略 • 脑卒中偏瘫步态研究展望
01
脑卒中偏瘫步态概述
定义与特点
定义
脑卒中偏瘫步态是指脑卒中患者 因神经系统损伤导致的一侧肢体 功能障碍，进而影响行走姿势和 步态的异常表现。
关节活动度训练
通过关节被动活动和主动活动，增 加关节活动范围，预防关节僵硬和 肌肉萎缩。
步态姿势调整
通过姿势控制和步态调整训练，纠 正异常步态姿势，改善步行稳定性。
平衡训练
静态平衡训练
通过单脚站立、闭眼站立等训练，提高静态平衡能力。
动态平衡训练
通过重心转移、步态调整等训练，提高动态平衡能力。
平衡板和平衡垫训练
05
脑卒中偏瘫步态研究展望
新技术与方法的应用
运动捕捉技术
利用先进的运动捕捉技术，对患者的步态进行实时监测和数据分 析，为康复训练提供科学依据。
虚拟现实与模拟现实技术
利用虚拟现实和模拟现实技术，创建仿真的训练环境，提高患者步 态训练的趣味性和互动性。
神经影像学技术
结合神经影像学技术，深入了解脑卒中后偏瘫步态的神经机制，为 康复治疗提供更精确的定位。
心理支持
03
关注患者的心理状态，给予必要的心理支持，帮助患者树立信
偏瘫患者重心转移训练方法
偏瘫患者重心转移训练方法
偏瘫患者重心转移训练方法是指通过不同的训练方法，帮助偏瘫患者恢复重心控制能力，促进瘫痪肢体的运动功能恢复。
1. 站立训练法：患者站立，一只手扶着扶手或墙壁，另一只手持球或其他物品，将球或物品转移到另一只手中，反复进行。
这种训练方法可以帮助患者学会平衡控制和重心转移。
2. 步态训练法：患者在平坦的地面上行走，加入转弯等复杂动作，帮助患者提高步态控制和重心转移的能力。
3. 瑜伽训练法：瑜伽中的一些姿势可以帮助患者提高平衡和协调能力，例如树式姿势、三角式姿势等。
4. 平衡板训练法：患者站在平衡板上，通过练习平衡板上的各种运动，帮助患者恢复重心控制和平衡能力。
总之，偏瘫患者重心转移训练方法多种多样，需要根据患者的具体情况选择合适的训练方法。
通过长期的训练，患者可以逐渐恢复肢体运动功能，提高生活质量。
- 1 -。
偏瘫步态的表现形式及训练方法
? 原因：屈肌共同运动模式 ——伸肌 共同运动模式。
11
划圈型
? 表现：骨盆上提，向后旋转，髋关 节外旋、外展；患足落地时，不是 足跟先着地，而是足尖或专利号整 个足掌蹬地，踝内翻、脚趾跖屈， 形成典型的划圈步态。
? 原因：负重差、伸肌痉挛模式。
3/22/2020
12
3/22/2020
膝过伸伴髋后突型
? 膝过伸伴髋后突型：倚墙下蹲训练。
16
? 请多指正！
3/22/2020
17
偏瘫步态的表现形式 及训练方法
3/22/2020
广东省中医院康复科 谢仁明
1
介绍
? 中风偏瘫步态最经典者为：挎篮、 划圈步态
? 每位患者在自然恢复、康复训练的 过程中会有不同的表现形式，其原 因不一，训练的方法不一。需要康 复医生和治疗师掌握。
3/22/2020
2
3/22/2020
1 偏瘫步态的基本运动 学参数
6
3/22/2020
? 摆动相
? 偏瘫患者的健侧与患侧的摆动相明显不同， 患侧摆动相的时间比健侧时间长，百分比 比健侧大， Brandstater 报道，患侧摆动相 的时间平均为 0．53～ 1．03 s，健侧为 0．32～0．56 s，且息侧摆动相的时间比 正常人的时间长，百分比也比正常人的大， 健侧摆动相的时间比正常人的时间短，所 占百分比比正常人小。
? 表现：站立相时膝关节向后过伸， 髋关节后突。
? 原因：
? 患侧下肢股四头肌无力或伸肌张力 过高，股四头肌与股二头肌肌力不 协调，久而久之，使调控膝关节屈 伸的韧带增粗或松弛，膝关节绞锁 机制被破坏。
? 髋关节稳定性差。
13
3/22/2020
11
划圈型
? 表现：骨盆上提，向后旋转，髋关 节外旋、外展；患足落地时，不是 足跟先着地，而是足尖或专利号整 个足掌蹬地，踝内翻、脚趾跖屈， 形成典型的划圈步态。
? 原因：负重差、伸肌痉挛模式。
3/22/2020
12
3/22/2020
膝过伸伴髋后突型
? 膝过伸伴髋后突型：倚墙下蹲训练。
16
? 请多指正！
3/22/2020
17
偏瘫步态的表现形式 及训练方法
3/22/2020
广东省中医院康复科 谢仁明
1
介绍
? 中风偏瘫步态最经典者为：挎篮、 划圈步态
? 每位患者在自然恢复、康复训练的 过程中会有不同的表现形式，其原 因不一，训练的方法不一。需要康 复医生和治疗师掌握。
3/22/2020
2
3/22/2020
1 偏瘫步态的基本运动 学参数
6
3/22/2020
? 摆动相
? 偏瘫患者的健侧与患侧的摆动相明显不同， 患侧摆动相的时间比健侧时间长，百分比 比健侧大， Brandstater 报道，患侧摆动相 的时间平均为 0．53～ 1．03 s，健侧为 0．32～0．56 s，且息侧摆动相的时间比 正常人的时间长，百分比也比正常人的大， 健侧摆动相的时间比正常人的时间短，所 占百分比比正常人小。
? 表现：站立相时膝关节向后过伸， 髋关节后突。
? 原因：
? 患侧下肢股四头肌无力或伸肌张力 过高，股四头肌与股二头肌肌力不 协调，久而久之，使调控膝关节屈 伸的韧带增粗或松弛，膝关节绞锁 机制被破坏。
? 髋关节稳定性差。
13
3/22/2020
脑卒中偏瘫步行训练精品PPT课件
支撑末期（双腿支撑阶段）： 表现：髋关节伸展不充分； 因足下垂、内翻，踝关节 无法从跖屈位过度背屈位； 对侧腿提前触地。
结果：患侧支撑不稳，站立 相缩短；对侧腿提前触地； 行走速度减慢
20
偏瘫步态分析
偏瘫腿摆动期：
---最常见髋关节屈曲角度不足、膝关节屈伸速度减缓和屈髋不足为特征的下 肢僵硬摆动。
点；步宽越窄，步行的稳定性越差；
13
14
偏瘫患者步态
偏瘫患者步行周期特点
--患侧上肢摆动时协同屈曲、内收；患侧下肢伸肌协同运动。 • 步速慢，患侧支撑时间缩短，健侧步幅缩短 • 患侧踝关节跖屈，足尖着地，膝反张；摆动相患侧肩关节下降、
骨盆抬高，下肢向外划圈，“划圈步态”。
15
偏瘫步态分析
支撑初期： 表现：“足外侧着地”或“前足
• 髂腰肌肌力降低可能是原发因素
• 改善髂腰肌肌力是关键。
22
偏瘫步态训练
（一）步行基础训练
1.体位适应性训练
2.肌力训练
桥式运动和垫上训练
上肢主要肌群力量的训练：肩带肌、肘伸肌、腕伸肌的肌力训练
下肢主要肌群力量的训练：伸髋肌、髂腰肌、髋外展肌、膝关节伸展、 屈曲肌群的肌力训练
3.关节活动度训练
（二）平衡训练
踝跖屈肌挛缩或痉挛，支撑相胫骨不能前移导致膝关节过 伸； 股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练：
--矫正足下垂 --站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲和伸展：先双侧下 肢，然后患 侧下肢。
---“划圈步态”：髋关节屈曲角度不充分，加上膝关节屈曲和踝背屈不能，
导致僵硬的下肢出现向前的患者外旋和外展髋部使腿向外侧摆动，然后内 收和内旋使腿向内侧摆回。
结果：患侧支撑不稳，站立 相缩短；对侧腿提前触地； 行走速度减慢
20
偏瘫步态分析
偏瘫腿摆动期：
---最常见髋关节屈曲角度不足、膝关节屈伸速度减缓和屈髋不足为特征的下 肢僵硬摆动。
点；步宽越窄，步行的稳定性越差；
13
14
偏瘫患者步态
偏瘫患者步行周期特点
--患侧上肢摆动时协同屈曲、内收；患侧下肢伸肌协同运动。 • 步速慢，患侧支撑时间缩短，健侧步幅缩短 • 患侧踝关节跖屈，足尖着地，膝反张；摆动相患侧肩关节下降、
骨盆抬高，下肢向外划圈，“划圈步态”。
15
偏瘫步态分析
支撑初期： 表现：“足外侧着地”或“前足
• 髂腰肌肌力降低可能是原发因素
• 改善髂腰肌肌力是关键。
22
偏瘫步态训练
（一）步行基础训练
1.体位适应性训练
2.肌力训练
桥式运动和垫上训练
上肢主要肌群力量的训练：肩带肌、肘伸肌、腕伸肌的肌力训练
下肢主要肌群力量的训练：伸髋肌、髂腰肌、髋外展肌、膝关节伸展、 屈曲肌群的肌力训练
3.关节活动度训练
（二）平衡训练
踝跖屈肌挛缩或痉挛，支撑相胫骨不能前移导致膝关节过 伸； 股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练：
--矫正足下垂 --站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲和伸展：先双侧下 肢，然后患 侧下肢。
---“划圈步态”：髋关节屈曲角度不充分，加上膝关节屈曲和踝背屈不能，
导致僵硬的下肢出现向前的患者外旋和外展髋部使腿向外侧摆动，然后内 收和内旋使腿向内侧摆回。
偏瘫肢体综合训练和平衡功能训练方法
偏瘫肢体综合训练和平衡功能训练方法下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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运动力学异常
步行时的时空参数及运动力学都是关节 产生的力矩作用的结果
运动力学分析包括三个变量：力、力矩 和功率
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运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
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偏瘫步行训练方法
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神经发育技术
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偏瘫患者运动学异常
关节运动学是描述不同节段身体空间运 动的参数，如关节运动的角度
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
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支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
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髋关节/骨盆/躯干异常1
表现：躯干向支撑相腿倾斜 原因：髋外展肌明显无力 机制：躯干向支撑相腿倾斜代偿了外展
最新一项研究表明，地面步行训练与减 中平板步行训练相比，能够增加舒适的 步行速度
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作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
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作业导向步行训练方法
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
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步态的基本测量
跨步长(stride length)：一侧足跟着地 至同侧足根再次着地两点间的距离。
步长（step length)：一侧足根着地至 对侧足跟着地时两点间的距离。
步基宽（stride width):每侧足根着地 其中点连接成线，左右两侧连线之间的 距离。正常约为５～10cm。
AFO 弹力绷带
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胫前肌群及外翻肌肌力训练
踝关节训练器 功能性电刺激：刺激腓总神经 肌电生物反馈
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小腿后群肌肉牵张训练
方法 卧位：保持踝关节中立位 站立位：踩斜板（站立架、靠墙站立）
持续时间 每次应该在半小时以上！每天最好能
够达到3小时！
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小腿三头肌牵拉方法
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肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
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减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进
行姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
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减重平板步行训练
脑卒中患者步态分析及训练
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步行三要素
负重
迈步
平衡
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步行周期
支撑相：占步行周期的60%，其功能为预 承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为肢 体前移。
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支撑相 摆动相
1.初始触地 2.预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
口服抗痉挛药物
种类：巴氯芬；替扎尼定；妙纳 服用方法：逐渐加量，每隔3天或1周加
量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
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神经溶解技术
注射部位：胫神经和胫神经运动分支 注射药物：50%—100%酒精3-7ml 定位技术：低频电刺激 特点：优点是廉价、在短期内可以重复
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弹力绷带的作用
矫正足下垂 矫正足内翻
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弹力绷带的优点
便宜 实用 马上见效 可根据异常步态不同进行调整 轻便
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弹力绷带的缺点
严重痉挛患者效果不明显
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膝关节异常1:支撑相膝关节屈曲
原因：膝关节屈曲挛缩大于10°，腘绳 肌痉挛或挛缩
可导致：支撑相髋关节屈曲及踝背屈增 加
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功能性电刺激（FES）
大约20%的脑卒中患者出现足下垂，是由 于踝背屈肌无力以及踝跖屈肌痉挛或挛 缩所致，导致步速下降，效率降低，容 易摔倒
尽管许多研究表明FES对于足下垂患者疗 效明显，但其疗效与AFO相当。
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机器人辅助训练
机器人辅助步行训练是一种可对患者肢 体提供外部支持，在步行时使患肢产生 正常运动模式的机电设备
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偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢 摆动相时间比值为1.23-1.61：1
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时 间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支 撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿 支撑相时间也延长
以Bobath技术为代表 抑制增高肌张力 刺激低张肌肉的活动 手法促进正常运动模式 没有足够证据证实以上任何一项技术比
另一项技术更有效
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肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
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运动想象疗法
运动想象疗法是指为了提高运动功能而 进行的反复运动想象，没有任何运动输 出，根据运动记忆在大脑中激活某一活 动的特定区域
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运动想象疗法
对于严重偏瘫、容易疲劳、平衡功能障 碍的脑卒中患者进行步行训练比较困难， 运动想象疗法可以为患者提供安全、自 我控制的步行训练方法
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虚拟现实技术（VR）
在最近一篇综述中， Moreira 等认为VR 对于脑卒中后步行功能康复是一项有前 景的治疗技术，然而许多问题仍没有解 决，其有效性仍需进一步研究
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功能性电刺激（FES）
功能性电刺激是采用低频电流诱发多块 肌肉的协调收缩，使运动损伤患者得完 成功能性任务
功能性电刺激结合不同步行训练方式能 够改善偏瘫患者的步行功能
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虚拟现实技术（VR）
虚拟现实技术以及主动与游戏互动是脑 卒中后新的康复治疗手段
虚拟现实技术设计较常规康复技术更有 趣，鼓励重复训练，增加患者的参与程 度
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虚拟现实技术（VR）
Mirelman 等评估了VR治疗后的步态运动 力学，结果发现VR治疗后足蹬地力量明 显增加，踝关节活动度的改变也较对照 组明显增加，而且在支撑相和摆动相膝 关节关节活动度也较对照组明显增加
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摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
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摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力也可能是原 因之一
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摆动相运动学异常：膝关节
足跟着地前膝伸展不足：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
许多研究表明，运动想象疗法可以改善 患者的步行功能
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运动想象疗法
Dunsky等对慢性脑卒中患者进行了运动 想象疗法
方法：在家中在监督下进行，每次15— 20分钟，每周3次，共6周，主要针对患 侧下肢功能障碍及功能导向治疗
结果：MI可以增加步速、步幅、步频及 患侧下肢单腿负重时间，减少双腿支撑 时间
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膝过伸的训练
矫正足下垂 站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈
曲和伸展：先双侧下肢，然后患侧下肢
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膝关节异常3
表现：摆动相膝关节不能屈曲或屈曲不 足
原因：伸膝肌痉挛或挛缩，下肢不能由 支撑相的伸肌模式转换为屈肌模式
可导致：髋上提和/或划圈步态
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训练方法
伸膝肌牵伸训练 跪位下步行训练 股四头肌肉毒毒素注射治疗
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步行时矢状位的关节活动
初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
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步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面精品进课件入摆动期
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
机器人用于康复的最大优势是能够提供 高强度、高剂量的训练
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机器人辅助训练
目前国内外主要有两种步行康复机器人： 一类是固定于训练平台并与下肢平行的
机电外骨骼（exoskeleton-type robot devices）； 另一类是固定于足部的机电外骨骼 （end-effector-type robotic devices）
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支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
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支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
使用；缺点是可以引起感觉障碍
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肉毒毒素局部注射
注射肌肉：小腿后群肌 注射方法：腓肠肌、比目鱼肌从小腿后
面进针；胫后肌、趾长屈肌、拇长屈肌 从侧方或后方进针
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踝足矫形器（AFO）
运动力学异常
步行时的时空参数及运动力学都是关节 产生的力矩作用的结果
运动力学分析包括三个变量：力、力矩 和功率
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运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
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偏瘫步行训练方法
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神经发育技术
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偏瘫患者运动学异常
关节运动学是描述不同节段身体空间运 动的参数，如关节运动的角度
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
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支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
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髋关节/骨盆/躯干异常1
表现：躯干向支撑相腿倾斜 原因：髋外展肌明显无力 机制：躯干向支撑相腿倾斜代偿了外展
最新一项研究表明，地面步行训练与减 中平板步行训练相比，能够增加舒适的 步行速度
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作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
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作业导向步行训练方法
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
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步态的基本测量
跨步长(stride length)：一侧足跟着地 至同侧足根再次着地两点间的距离。
步长（step length)：一侧足根着地至 对侧足跟着地时两点间的距离。
步基宽（stride width):每侧足根着地 其中点连接成线，左右两侧连线之间的 距离。正常约为５～10cm。
AFO 弹力绷带
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胫前肌群及外翻肌肌力训练
踝关节训练器 功能性电刺激：刺激腓总神经 肌电生物反馈
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小腿后群肌肉牵张训练
方法 卧位：保持踝关节中立位 站立位：踩斜板（站立架、靠墙站立）
持续时间 每次应该在半小时以上！每天最好能
够达到3小时！
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小腿三头肌牵拉方法
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肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
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减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进
行姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
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减重平板步行训练
脑卒中患者步态分析及训练
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步行三要素
负重
迈步
平衡
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步行周期
支撑相：占步行周期的60%，其功能为预 承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为肢 体前移。
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支撑相 摆动相
1.初始触地 2.预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
口服抗痉挛药物
种类：巴氯芬；替扎尼定；妙纳 服用方法：逐渐加量，每隔3天或1周加
量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
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神经溶解技术
注射部位：胫神经和胫神经运动分支 注射药物：50%—100%酒精3-7ml 定位技术：低频电刺激 特点：优点是廉价、在短期内可以重复
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弹力绷带的作用
矫正足下垂 矫正足内翻
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弹力绷带的优点
便宜 实用 马上见效 可根据异常步态不同进行调整 轻便
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弹力绷带的缺点
严重痉挛患者效果不明显
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膝关节异常1:支撑相膝关节屈曲
原因：膝关节屈曲挛缩大于10°，腘绳 肌痉挛或挛缩
可导致：支撑相髋关节屈曲及踝背屈增 加
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功能性电刺激（FES）
大约20%的脑卒中患者出现足下垂，是由 于踝背屈肌无力以及踝跖屈肌痉挛或挛 缩所致，导致步速下降，效率降低，容 易摔倒
尽管许多研究表明FES对于足下垂患者疗 效明显，但其疗效与AFO相当。
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机器人辅助训练
机器人辅助步行训练是一种可对患者肢 体提供外部支持，在步行时使患肢产生 正常运动模式的机电设备
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偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢 摆动相时间比值为1.23-1.61：1
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时 间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支 撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿 支撑相时间也延长
以Bobath技术为代表 抑制增高肌张力 刺激低张肌肉的活动 手法促进正常运动模式 没有足够证据证实以上任何一项技术比
另一项技术更有效
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肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
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运动想象疗法
运动想象疗法是指为了提高运动功能而 进行的反复运动想象，没有任何运动输 出，根据运动记忆在大脑中激活某一活 动的特定区域
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运动想象疗法
对于严重偏瘫、容易疲劳、平衡功能障 碍的脑卒中患者进行步行训练比较困难， 运动想象疗法可以为患者提供安全、自 我控制的步行训练方法
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虚拟现实技术（VR）
在最近一篇综述中， Moreira 等认为VR 对于脑卒中后步行功能康复是一项有前 景的治疗技术，然而许多问题仍没有解 决，其有效性仍需进一步研究
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功能性电刺激（FES）
功能性电刺激是采用低频电流诱发多块 肌肉的协调收缩，使运动损伤患者得完 成功能性任务
功能性电刺激结合不同步行训练方式能 够改善偏瘫患者的步行功能
精品课件
虚拟现实技术（VR）
虚拟现实技术以及主动与游戏互动是脑 卒中后新的康复治疗手段
虚拟现实技术设计较常规康复技术更有 趣，鼓励重复训练，增加患者的参与程 度
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虚拟现实技术（VR）
Mirelman 等评估了VR治疗后的步态运动 力学，结果发现VR治疗后足蹬地力量明 显增加，踝关节活动度的改变也较对照 组明显增加，而且在支撑相和摆动相膝 关节关节活动度也较对照组明显增加
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摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
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摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力也可能是原 因之一
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摆动相运动学异常：膝关节
足跟着地前膝伸展不足：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
许多研究表明，运动想象疗法可以改善 患者的步行功能
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运动想象疗法
Dunsky等对慢性脑卒中患者进行了运动 想象疗法
方法：在家中在监督下进行，每次15— 20分钟，每周3次，共6周，主要针对患 侧下肢功能障碍及功能导向治疗
结果：MI可以增加步速、步幅、步频及 患侧下肢单腿负重时间，减少双腿支撑 时间
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膝过伸的训练
矫正足下垂 站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈
曲和伸展：先双侧下肢，然后患侧下肢
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膝关节异常3
表现：摆动相膝关节不能屈曲或屈曲不 足
原因：伸膝肌痉挛或挛缩，下肢不能由 支撑相的伸肌模式转换为屈肌模式
可导致：髋上提和/或划圈步态
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训练方法
伸膝肌牵伸训练 跪位下步行训练 股四头肌肉毒毒素注射治疗
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步行时矢状位的关节活动
初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
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步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面精品进课件入摆动期
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
机器人用于康复的最大优势是能够提供 高强度、高剂量的训练
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机器人辅助训练
目前国内外主要有两种步行康复机器人： 一类是固定于训练平台并与下肢平行的
机电外骨骼（exoskeleton-type robot devices）； 另一类是固定于足部的机电外骨骼 （end-effector-type robotic devices）
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支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
精品课件
支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
使用；缺点是可以引起感觉障碍
精品课件
肉毒毒素局部注射
注射肌肉：小腿后群肌 注射方法：腓肠肌、比目鱼肌从小腿后
面进针；胫后肌、趾长屈肌、拇长屈肌 从侧方或后方进针
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踝足矫形器（AFO）