2014年偏瘫步态分析及训练
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精品课件
虚拟现实技术（VR）
在最近一篇综述中， Moreira 等认为VR 对于脑卒中后步行功能康复是一项有前 景的治疗技术，然而许多问题仍没有解 决，其有效性仍需进一步研究
精品课件
功能性电刺激（FES）
功能性电刺激是采用低频电流诱发多块 肌肉的协调收缩，使运动损伤患者得完 成功能性任务
功能性电刺激结合不同步行训练方式能 够改善偏瘫患者的步行功能
精品课件
虚拟现实技术（VR）
虚拟现实技术以及主动与游戏互动是脑 卒中后新的康复治疗手段
虚拟现实技术设计较常规康复技术更有 趣，鼓励重复训练，增加患者的参与程 度
精品课件
虚拟现实技术（VR）
Mirelman 等评估了VR治疗后的步态运动 力学，结果发现VR治疗后足蹬地力量明 显增加，踝关节活动度的改变也较对照 组明显增加，而且在支撑相和摆动相膝 关节关节活动度也较对照组明显增加
机器人用于康复的最大优势是能够提供 高强度、高剂量的训练
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机器人辅助训练
目前国内外主要有两种步行康复机器人： 一类是固定于训练平台并与下肢平行的
机电外骨骼（exoskeleton-type robot devices）； 另一类是固定于足部的机电外骨骼 （end-effector-type robotic devices）
精品课件
支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
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支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
精品课件
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧 肢体与非偏瘫侧肢体步幅不同
许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非 瘫患侧下肢延长，但也有相反报道
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偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅 增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加 引起瘫患侧的步幅增加
严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同 运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长
AFO 弹力绷带
精品课件
胫前肌群及外翻肌肌力训练
踝关节训练器 功能性电刺激：刺激腓总神经 肌电生物反馈
精品课件
小腿后群肌肉牵张训练
方法 卧位：保持踝关节中立位 站立位：踩斜板（站立架、靠墙站立）
持续时间 每次应该在半小时以上！每天最好能
够达到3小时！
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小腿三头肌牵拉方法
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步态的基本测量
跨步长(stride length)：一侧足跟着地 至同侧足根再次着地两点间的距离。
步长（step length)：一侧足根着地至 对侧足跟着地时两点间的距离。
步基宽（stride width):每侧足根着地 其中点连接成线，左右两侧连线之间的 距离。正常约为５～10cm。
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偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢 摆动相时间比值为1.23-1.61：1
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时 间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支 撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿 支撑相时间也延长
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踝足矫形器（AFO）的作用：支 撑相
支撑相时足背屈↑ 支撑相时患侧负重↑ 矫正足内翻 稳定踝关节
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AFO的作用：摆动相
足廓清 及重心转移容易
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AFO的作用：步行参数
增加步速 减少能量消耗 步态对称性增加
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AFO的不利因素
使膝关节屈曲，稳定性下降 足蹬地前行的力量下降 对于严重痉挛患者AFO贴附性不好
以Bobath技术为代表 抑制增高肌张力 刺激低张肌肉的活动 手法促进正常运动模式 没有足够证据证实以上任何一项技术比
另一项技术更有效
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肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
使用；缺点是可以引起感觉障碍
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肉毒毒素局部注射
注射肌肉：小腿后群肌 注射方法：腓肠肌、比目鱼肌从小腿后
面进针；胫后肌、趾长屈肌、拇长屈肌 从侧方或后方进针
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踝足矫形器（AFO）
分类：主要分三大类 塑料AFO 金属AFO：优点是质地硬，带关节 前置踝足矫形器
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前置踝足矫形器 优点： 轻便 容易使用 可在家中赤脚走 可改善平衡功能
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偏瘫患者运动学异常
关节运动学是描述不同节段身体空间运 动的参数，如关节运动的角度
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
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支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
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机器人辅助训练
单独机器人与PT比较，机器人并不优于 PT治疗
机器人辅助训练与康复训练相结合较康 复训练比较更容易获得独立步行的能力， 特别是发病前3个月患者不能步行时采用 机器人辅助训练获益更明显
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偏瘫患者常见异常步态的训练方法
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偏瘫患者常见异常步态
踝关节：足下垂；足内翻 膝关节：支撑相：屈曲或过伸
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步态的基本测量
步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走 的距离，正常人平均自然步速约为 1.2m/s。
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
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步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明显 ，特别是在单腿负重时，主要功能是控 制摆动相骨盆的下沉。
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弹力绷带的作用
矫正足下垂 矫正足内翻
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弹力绷带的优点
便宜 实用 马上见效 可根据异常步态不同进行调整 轻便
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弹力绷带的缺点
严重痉挛患者效果不明显
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膝关节异常1:支撑相膝关节屈曲
原因：膝关节屈曲挛缩大于10°，腘绳 肌痉挛或挛缩
可导致：支撑相髋关节屈曲及踝背屈增 加
口服抗痉挛药物
种类：巴氯芬；替扎尼定；妙纳 服用方法：逐渐加量，每隔3天或1周加
量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
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神经溶解技术
注射部位：胫神经和胫神经运动分支 注射药物：50%—100%酒精3-7ml 定位技术：低频电刺激 特点：优点是廉价、在短期内可以重复
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运动力学异常
步行时的时空参数及运动力学都是关节 产生的力矩作用的结果
运动力学分析包括三个变量：力、力矩 和功率
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运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
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偏瘫步行训练方法
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神经发育技术
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
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运动想象疗法
运动想象疗法是指为了提高运动功能而 进行的反复运动想象，没有任何运动输 出，根据运动记忆在大脑中激活某一活 动的特定区域
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运动想象疗法
对于严重偏瘫、容易疲劳、平衡功能障 碍的脑卒中患者进行步行训练比较困难， 运动想象疗法可以为患者提供安全、自 我控制的步行训练方法
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髋关节/骨盆/躯干异常1
表现：躯干向支撑相腿倾斜 原因：髋外展肌明显无力 机制：躯干向支撑相腿倾斜代偿了外展
许多研究表明，运动想象疗法可以改善 患者的步行功能
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运动想象疗法
Dunsky等对慢性脑卒中患者进行了运动 想象疗法
方法：在家中在监督下进行，每次15— 20分钟，每周3次，共6周，主要针对患 侧下肢功能障碍及功能导向治疗
结果：MI可以增加步速、步幅、步频及 患侧下肢单腿负重时间，减少双腿支撑 时间
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肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
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减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进
行姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
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减重平板步行训练
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步行时矢状位的关节活动
初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
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步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面精品进课件入摆动期
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
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功能性电刺激（FES）
大约20%的脑卒中患者出现足下垂，是由 于踝背屈肌无力以及踝跖屈肌痉挛或挛 缩所致，导致步速下降，效率降低，容 易摔倒
尽管许多研究表明FES对于足下垂患者疗 效明显，但其疗效与AFO相当。
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机器人辅助训练
机器人辅助步行训练是一种可对患者肢 体提供外部支持，在步行时使患肢产生 正常运动模式的机电设备
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训练方法
腘绳肌牵拉 膝关节控制能力训练:在0-15°范围内屈
伸
精品Байду номын сангаас件
腘绳肌牵拉
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膝关节异常2
表现：支撑相膝关节过伸 原因：踝跖屈肌挛缩或痉挛；股四头肌
无力或痉挛 机制：支撑相胫骨不能前移导致膝关节
过伸；股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
脑卒中患者步态分析及训练
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步行三要素
负重
迈步
平衡
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步行周期
支撑相：占步行周期的60%，其功能为预 承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为肢 体前移。
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支撑相 摆动相
1.初始触地 2.预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
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摆动相运动学异常：踝关节
踝背屈下降：踝跖屈肌过度活跃及踝背 屈肌无力所致，踝跖屈肌挛缩是另外一 个原因
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摆动相运动学异常
偏瘫患者摆动相异常的特点是髋屈曲下 降、膝屈曲下降、踝背屈下降或持续踝 跖屈，导致摆动相下肢不能缩短离地， 出现足拖曳
患者出现划圈步态，骨盆代偿性抬高、 髋关节外展、外旋，使足离开地面
摆动相：不能屈曲 髋/骨盆/躯干：支撑相躯干向支撑腿倾
斜 划圈步态
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偏瘫患者常见异常步态:踝关节
足下垂 足内翻
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踝关节下垂及内翻的治疗方法
胫前肌群肌力训练 小腿后群肌肉痉挛及挛缩的治疗方法
牵张训练 口服抗痉挛药物 肉毒毒素局部注射及神经溶解术 辅助器具和矫形器
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摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
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摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力也可能是原 因之一
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摆动相运动学异常：膝关节
足跟着地前膝伸展不足：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
最新一项研究表明，地面步行训练与减 中平板步行训练相比，能够增加舒适的 步行速度
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作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
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作业导向步行训练方法
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
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膝过伸的训练
矫正足下垂 站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈
曲和伸展：先双侧下肢，然后患侧下肢
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膝关节异常3
表现：摆动相膝关节不能屈曲或屈曲不 足
原因：伸膝肌痉挛或挛缩，下肢不能由 支撑相的伸肌模式转换为屈肌模式
可导致：髋上提和/或划圈步态
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训练方法
伸膝肌牵伸训练 跪位下步行训练 股四头肌肉毒毒素注射治疗
虚拟现实技术（VR）
在最近一篇综述中， Moreira 等认为VR 对于脑卒中后步行功能康复是一项有前 景的治疗技术，然而许多问题仍没有解 决，其有效性仍需进一步研究
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功能性电刺激（FES）
功能性电刺激是采用低频电流诱发多块 肌肉的协调收缩，使运动损伤患者得完 成功能性任务
功能性电刺激结合不同步行训练方式能 够改善偏瘫患者的步行功能
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虚拟现实技术（VR）
虚拟现实技术以及主动与游戏互动是脑 卒中后新的康复治疗手段
虚拟现实技术设计较常规康复技术更有 趣，鼓励重复训练，增加患者的参与程 度
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虚拟现实技术（VR）
Mirelman 等评估了VR治疗后的步态运动 力学，结果发现VR治疗后足蹬地力量明 显增加，踝关节活动度的改变也较对照 组明显增加，而且在支撑相和摆动相膝 关节关节活动度也较对照组明显增加
机器人用于康复的最大优势是能够提供 高强度、高剂量的训练
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机器人辅助训练
目前国内外主要有两种步行康复机器人： 一类是固定于训练平台并与下肢平行的
机电外骨骼（exoskeleton-type robot devices）； 另一类是固定于足部的机电外骨骼 （end-effector-type robotic devices）
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支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
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支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
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偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧 肢体与非偏瘫侧肢体步幅不同
许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非 瘫患侧下肢延长，但也有相反报道
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偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅 增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加 引起瘫患侧的步幅增加
严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同 运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长
AFO 弹力绷带
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胫前肌群及外翻肌肌力训练
踝关节训练器 功能性电刺激：刺激腓总神经 肌电生物反馈
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小腿后群肌肉牵张训练
方法 卧位：保持踝关节中立位 站立位：踩斜板（站立架、靠墙站立）
持续时间 每次应该在半小时以上！每天最好能
够达到3小时！
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小腿三头肌牵拉方法
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步态的基本测量
跨步长(stride length)：一侧足跟着地 至同侧足根再次着地两点间的距离。
步长（step length)：一侧足根着地至 对侧足跟着地时两点间的距离。
步基宽（stride width):每侧足根着地 其中点连接成线，左右两侧连线之间的 距离。正常约为５～10cm。
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偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢 摆动相时间比值为1.23-1.61：1
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偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时 间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支 撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿 支撑相时间也延长
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踝足矫形器（AFO）的作用：支 撑相
支撑相时足背屈↑ 支撑相时患侧负重↑ 矫正足内翻 稳定踝关节
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AFO的作用：摆动相
足廓清 及重心转移容易
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AFO的作用：步行参数
增加步速 减少能量消耗 步态对称性增加
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AFO的不利因素
使膝关节屈曲，稳定性下降 足蹬地前行的力量下降 对于严重痉挛患者AFO贴附性不好
以Bobath技术为代表 抑制增高肌张力 刺激低张肌肉的活动 手法促进正常运动模式 没有足够证据证实以上任何一项技术比
另一项技术更有效
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肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
使用；缺点是可以引起感觉障碍
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肉毒毒素局部注射
注射肌肉：小腿后群肌 注射方法：腓肠肌、比目鱼肌从小腿后
面进针；胫后肌、趾长屈肌、拇长屈肌 从侧方或后方进针
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踝足矫形器（AFO）
分类：主要分三大类 塑料AFO 金属AFO：优点是质地硬，带关节 前置踝足矫形器
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前置踝足矫形器 优点： 轻便 容易使用 可在家中赤脚走 可改善平衡功能
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偏瘫患者运动学异常
关节运动学是描述不同节段身体空间运 动的参数，如关节运动的角度
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
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支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
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机器人辅助训练
单独机器人与PT比较，机器人并不优于 PT治疗
机器人辅助训练与康复训练相结合较康 复训练比较更容易获得独立步行的能力， 特别是发病前3个月患者不能步行时采用 机器人辅助训练获益更明显
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偏瘫患者常见异常步态
踝关节：足下垂；足内翻 膝关节：支撑相：屈曲或过伸
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步态的基本测量
步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走 的距离，正常人平均自然步速约为 1.2m/s。
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
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步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明显 ，特别是在单腿负重时，主要功能是控 制摆动相骨盆的下沉。
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弹力绷带的作用
矫正足下垂 矫正足内翻
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弹力绷带的优点
便宜 实用 马上见效 可根据异常步态不同进行调整 轻便
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弹力绷带的缺点
严重痉挛患者效果不明显
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膝关节异常1:支撑相膝关节屈曲
原因：膝关节屈曲挛缩大于10°，腘绳 肌痉挛或挛缩
可导致：支撑相髋关节屈曲及踝背屈增 加
口服抗痉挛药物
种类：巴氯芬；替扎尼定；妙纳 服用方法：逐渐加量，每隔3天或1周加
量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
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神经溶解技术
注射部位：胫神经和胫神经运动分支 注射药物：50%—100%酒精3-7ml 定位技术：低频电刺激 特点：优点是廉价、在短期内可以重复
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运动力学异常
步行时的时空参数及运动力学都是关节 产生的力矩作用的结果
运动力学分析包括三个变量：力、力矩 和功率
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运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
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偏瘫步行训练方法
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训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
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运动想象疗法
运动想象疗法是指为了提高运动功能而 进行的反复运动想象，没有任何运动输 出，根据运动记忆在大脑中激活某一活 动的特定区域
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髋关节/骨盆/躯干异常1
表现：躯干向支撑相腿倾斜 原因：髋外展肌明显无力 机制：躯干向支撑相腿倾斜代偿了外展
许多研究表明，运动想象疗法可以改善 患者的步行功能
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运动想象疗法
Dunsky等对慢性脑卒中患者进行了运动 想象疗法
方法：在家中在监督下进行，每次15— 20分钟，每周3次，共6周，主要针对患 侧下肢功能障碍及功能导向治疗
结果：MI可以增加步速、步幅、步频及 患侧下肢单腿负重时间，减少双腿支撑 时间
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肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
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减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进
行姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
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减重平板步行训练
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步行时矢状位的关节活动
初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
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步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面精品进课件入摆动期
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
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功能性电刺激（FES）
大约20%的脑卒中患者出现足下垂，是由 于踝背屈肌无力以及踝跖屈肌痉挛或挛 缩所致，导致步速下降，效率降低，容 易摔倒
尽管许多研究表明FES对于足下垂患者疗 效明显，但其疗效与AFO相当。
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机器人辅助训练
机器人辅助步行训练是一种可对患者肢 体提供外部支持，在步行时使患肢产生 正常运动模式的机电设备
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训练方法
腘绳肌牵拉 膝关节控制能力训练:在0-15°范围内屈
伸
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腘绳肌牵拉
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膝关节异常2
表现：支撑相膝关节过伸 原因：踝跖屈肌挛缩或痉挛；股四头肌
无力或痉挛 机制：支撑相胫骨不能前移导致膝关节
过伸；股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
脑卒中患者步态分析及训练
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步行三要素
负重
迈步
平衡
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步行周期
支撑相：占步行周期的60%，其功能为预 承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为肢 体前移。
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支撑相 摆动相
1.初始触地 2.预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
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摆动相运动学异常：踝关节
踝背屈下降：踝跖屈肌过度活跃及踝背 屈肌无力所致，踝跖屈肌挛缩是另外一 个原因
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摆动相运动学异常
偏瘫患者摆动相异常的特点是髋屈曲下 降、膝屈曲下降、踝背屈下降或持续踝 跖屈，导致摆动相下肢不能缩短离地， 出现足拖曳
患者出现划圈步态，骨盆代偿性抬高、 髋关节外展、外旋，使足离开地面
摆动相：不能屈曲 髋/骨盆/躯干：支撑相躯干向支撑腿倾
斜 划圈步态
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偏瘫患者常见异常步态:踝关节
足下垂 足内翻
精品课件
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踝关节下垂及内翻的治疗方法
胫前肌群肌力训练 小腿后群肌肉痉挛及挛缩的治疗方法
牵张训练 口服抗痉挛药物 肉毒毒素局部注射及神经溶解术 辅助器具和矫形器
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摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
精品课件
摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力也可能是原 因之一
精品课件
摆动相运动学异常：膝关节
足跟着地前膝伸展不足：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
最新一项研究表明，地面步行训练与减 中平板步行训练相比，能够增加舒适的 步行速度
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作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
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作业导向步行训练方法
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
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膝过伸的训练
矫正足下垂 站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈
曲和伸展：先双侧下肢，然后患侧下肢
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膝关节异常3
表现：摆动相膝关节不能屈曲或屈曲不 足
原因：伸膝肌痉挛或挛缩，下肢不能由 支撑相的伸肌模式转换为屈肌模式
可导致：髋上提和/或划圈步态
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训练方法
伸膝肌牵伸训练 跪位下步行训练 股四头肌肉毒毒素注射治疗