高档数控机床高精度运动控制
数控机床的主运动系统的特点
数控机床的主运动系统的特点
数控机床的主运动系统是数控机床的重要组成部分，其特点如下： 1. 高精度：数控机床的主运动系统采用高精度的伺服电机作为
驱动源，精确控制运动的位置和速度，实现高精度加工。
2. 高速度：数控机床的主运动系统具有高速度的特点，能够满
足快速加工的需求，提高加工效率。
3. 高刚性：数控机床的主运动系统采用高刚性的结构设计和材
料选择，提高机床的刚性，使其在高速运动时不易产生振动和变形。
4. 可编程：数控机床的主运动系统可以通过数控程序进行编程，实现自动化加工，提高生产效率。
5. 多轴控制：数控机床的主运动系统支持多轴控制，可以同时
控制多个运动轴，实现复杂加工操作。
6. 稳定性：数控机床的主运动系统具有良好的稳定性，可以在
长时间运行中保持稳定性能，减少机床维护和保养的成本。
7. 自动化：数控机床的主运动系统可以通过自动化控制系统实
现自动化加工，减少人力投入，提高生产效率。
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数控机床发展现状
数控机床发展现状
数控机床是指采用数字控制技术来实现机床运动控制的一种机床。
它具有高精度、高效率、高灵活性等优点，并逐渐替代了传统的手动和半自动机床。
目前，数控机床的发展处于一个快速发展的阶段。
随着科技的进步，数控机床的功能和性能不断提升。
首先，数控系统不断升级，采用了更加先进的控制算法和处理器，提高了机床的运动精度和速度。
其次，机床结构也发生了变化，采用更加刚性和稳定的结构设计，进一步提高了加工质量和效率。
此外，数字化技术的应用也为数控机床提供了更多的发展机遇。
如利用人工智能技术进行自动化加工控制，利用云计算和大数据分析技术进行优化调度和故障预警等。
在应用领域方面，数控机床目前已广泛应用于汽车制造、航空航天、家电制造、模具加工等众多行业。
随着精密制造的需求增加以及人工成本的上升，数控机床在生产中的地位不断提升。
此外，数控机床还逐渐向小型化、灵活化和智能化的方向发展，满足不同行业和个性化需求的同时，提高生产效率和灵活性。
然而，数控机床发展也面临一些挑战。
首先，高端数控机床技术受到发达国家的垄断，对于一些关键核心技术仍然依赖进口。
同时，人才培养也是数控机床发展的瓶颈，急需培养一批高素质的数控技术人才。
此外，数控机床的成本仍然较高，限制了中小型企业的采用。
总体来说，数控机床作为现代制造业的重要设备，发展前景广
阔。
未来，随着人工智能、大数据和云计算等技术的不断成熟，数控机床将进一步提高智能化水平，实现更高质量、更高效率的加工过程，为制造业转型升级提供强大支撑。
数控机床的六种运行方式和功能
数控机床的六种运行方式和功能数控机床是以数字信号控制运动的机床，具有高精度、高效率、灵活性好等特点。
它可以根据不同的加工要求选择不同的运行方式和功能，以下将介绍数控机床的六种运行方式和功能。
1. 单重点自动运行方式在这种方式下，数控机床只需输入加工零件的各种参数，就可以根据程序自动进行一次完整的加工过程。
这种方式适用于工件形状简单、加工工艺稳定的情况下，能够实现高精度、高效率的加工。
2. 单工步自动运行方式在这种方式下，数控机床每次只完成加工程序的一个工步，然后停止并等待操作员的命令，操作员可通过终端板输入新的指令，再按下开始键，机床继续进行下一个工步的加工。
这种方式适用于工艺复杂、机床刀具需要更换、工件尺寸需要多次测量等情况下，能够提高机床的灵活性和适应性。
3. 单段连续自动运行方式这种方式下，数控机床将加工程序划分为若干个小段，每次启动机床只完成一个小段的加工，然后停止运动等待操作员的命令。
操作员可以对加工过程进行调整和修改，然后再按下开始键继续进行下一段的加工。
这种方式适用于需要频繁的修改和调整加工参数的情况下，能够提高机床的灵活性和生产效率。
4. 连续自动运行方式在这种方式下，数控机床将加工程序看作一整个连续的加工过程，机床会连续自动执行完整的加工程序，直到加工完成或遇到异常情况才停止运动。
这种方式适用于连续加工相同零件的情况，能够提高生产效率和加工一致性。
5. MDI方式MDI方式全称为"手动数据输入"，在这种方式下，操作员可以通过数控机床的操作面板手动输入加工参数和指令，然后按下开始键，机床按照输入的参数和指令开始加工。
这种方式适用于需要手动调整、测试加工程序和参数的情况，能够提高操作人员对加工过程的控制性和灵活性。
6. 自动循环方式自动循环方式是在连续自动运行方式的基础上，机床会根据加工程序中设定的循环次数自动重复加工，直到达到预设的循环次数才停止。
这种方式适用于需要重复生产相同零件的情况，能够提高生产效率和加工稳定性。
润星数控机床参数详解
润星数控机床参数详解
1. 控制系统：润星数控机床采用先进的数控系统，可以实现高精度的运动控制和编程功能。
2. 主轴转速：润星数控机床的主轴转速可以根据加工要求进行调节，可在一定范围内实现高速、低速等多种转速。
3. 进给速度：润星数控机床的进给速度可以根据工件的要求进行调整，可以实现高速进给和低速进给，以满足不同的加工需求。
4. 进给方式：润星数控机床支持多种进给方式，包括直线进给、螺旋进给、摆线进给等，可以根据加工要求选择合适的进给方式。
5. 加工精度：润星数控机床具有高精度的加工能力，可以满足精密加工的需求，保证加工出来的工件尺寸和形状的精度。
6. 工作台尺寸：润星数控机床的工作台尺寸可以根据工件的大小进行调整，保证工件在加工过程中的稳定性和固定性。
7. 主轴功率：润星数控机床的主轴功率足够强大，可以满足各种不同材料的加工需求，包括金属、塑料等。
8. 冷却系统：润星数控机床配备了专业的冷却系统，可以对机床进行冷却，保证机床的正常运行和保护机床的寿命。
9. 自动化程度：润星数控机床具有较高的自动化程度，可以实现自动换刀、自动测量等功能，提高加工效率和减少人工操作。
10. 安全保护：润星数控机床配备了完善的安全保护装置，包括紧急停机装置、过载保护装置等，确保操作人员的安全和机床的安全。
以上是润星数控机床的一些主要参数详解，希望对您有所帮助。
请注意，这里的参数仅为模拟示例，不涉及任何真实的机床参数。
高档数控机床的工作原理
高档数控机床的工作原理高档数控机床是一种集机械、电子、计算机、控制技术于一体的高精密加工设备。
它以数字化控制系统为核心，通过对程序的编写和控制指令的输入，实现对机床动作的精确控制，从而完成复杂零件的加工。
那么，高档数控机床的工作原理是什么呢？一、数控机床的工作原理数控机床的工作原理主要包括四个方面：数控系统的组成、数控系统的工作过程、数控系统的控制方式和数控加工的基本步骤。
1. 数控系统的组成数控机床的核心是数控系统，它由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括数控装置、伺服驱动器、传感器等；软件部分包括数控编程软件、数控系统软件等。
2. 数控系统的工作过程数控系统的工作过程主要包括程序的输入、程序的解释、插补运算和控制输出等。
首先，将加工工艺要求转化为数控程序，然后通过数控装置将程序输入数控系统中进行解释。
解释完成后，数控系统对每个加工点进行插补运算，计算出各轴的运动轨迹和速度，最后通过控制输出信号控制伺服驱动器驱动各轴运动。
3. 数控系统的控制方式数控系统的控制方式主要有点位控制和连续控制两种。
点位控制是指控制系统按照预先设定好的加工点进行控制，即每个点都停下来再进行下一个点的控制；连续控制是指控制系统按照预先设定好的加工轨迹进行控制，即在加工过程中不停下来连续控制。
4. 数控加工的基本步骤数控加工的基本步骤包括：编写数控程序、调试数控程序、加载数控程序、调整刀具和工件位置、启动加工过程、监控加工过程、完成加工任务等。
其中，编写数控程序是将加工工艺要求转化为数控指令的过程；调试数控程序是通过模拟运行程序，检查程序的正确性和合理性；加载数控程序是将调试好的程序输入数控系统中；调整刀具和工件位置是确保加工过程中刀具和工件的相对位置和姿态正确；启动加工过程是开始实际的加工操作；监控加工过程是对加工过程中的各种参数进行实时监控和调整；完成加工任务是指加工过程中所有的加工步骤和要求都完成。
二、高档数控机床的特点高档数控机床相比于普通数控机床具有以下几个特点：1. 高精度：高档数控机床采用精密的传感器和伺服系统，能够实现极高的加工精度，满足高精度零件的加工需求。
CNC机床加工中的加工精度与表面质量控制
CNC机床加工中的加工精度与表面质量控制在现代制造业中，数控机床（CNC）是一种重要的加工设备。
它通过计算机控制来精确控制刀具的运动，从而实现高精度的工件加工。
在CNC机床加工中，加工精度和表面质量是非常重要的因素。
本文将探讨CNC机床加工中的加工精度与表面质量控制的方法和技术。
一、加工精度的影响因素CNC机床加工精度的高低受多种因素的影响。
以下是一些主要因素：1. 机床刚性：机床刚性是指机床在加工过程中变形的能力。
如果机床刚性不足，加工中会产生振动和变形，从而影响加工精度。
2. 刀具质量：刀具的质量和使用寿命直接影响加工的精度。
良好的刀具应具备高硬度、耐磨损等特性，以确保加工质量。
3. 传动系统：传动系统的精密度和可靠性对于CNC机床的加工精度至关重要。
良好的传动系统可以确保刀具的准确定位和运动。
4. 加工参数：加工参数包括切削速度、进给速度、切削深度等，这些参数的选择对于加工质量和精度有着重要影响。
合理的加工参数可以提高加工精度。
二、加工精度的控制方法在CNC机床加工中，精确控制加工精度是至关重要的。
以下是一些常用的加工精度控制方法：1. 设计优化：在进行CNC机床加工前，应进行合理的零件设计。
通过优化设计，可以减少加工过程中的难度和误差，提高加工精度。
2. 工艺规范：制定严格的装夹和工艺规范，确保工件的准确定位和稳定加工。
这包括刀具的选择、夹具的设计和切削参数的确定等。
3. 质量监控：在加工过程中，应定期进行质量监控和检测，以确保加工精度的稳定性。
常用的监控手段包括测量和检验等。
4. 加工策略：选择合适的加工策略可以提高加工精度。
比如，合理选择工艺路线、切削方式和加工顺序等，可以减少加工误差和振动。
三、表面质量的影响因素除了加工精度，表面质量也是CNC机床加工中需要关注的重要因素。
以下是一些主要影响表面质量的因素：1. 刀具磨损：刀具的磨损会导致加工表面出现划痕和毛刺等缺陷，从而影响表面质量。
数控机床的基本运动形式
数控机床的基本运动形式一、引言数控机床是指由数控装置控制的自动化机床，它具有高精度、高效率、高灵活性和高自动化程度等特点。
在数控机床中，基本运动形式是指机床进行加工操作时的基本运动方式。
本文将全面、详细、完整地探讨数控机床的基本运动形式，以帮助读者更好地理解数控机床的工作原理和应用。
二、数控机床的基本运动形式数控机床的基本运动形式包括直线运动、旋转运动和曲线运动。
下面将对这三种基本运动形式进行详细介绍。
2.1 直线运动直线运动是数控机床中最基本的运动形式之一，它是指工件或工具在直线方向上的运动。
直线运动有两种控制方式：轴向控制和直线插补。
轴向控制是指单个轴的直线运动，它可以实现工件或工具在X、Y、Z三个方向上的直线移动。
直线插补是指多个轴同时进行直线运动，以实现复杂的加工操作。
直线运动具有高精度、高速度和高稳定性等优点，在数控机床中得到广泛应用。
2.2 旋转运动旋转运动是数控机床中另一种常见的基本运动形式，它是指工件或工具围绕轴线进行旋转的运动。
旋转运动有两种控制方式：主轴控制和螺母控制。
主轴控制是指机床主轴的旋转运动，它可以实现工具的切削加工。
螺母控制是指通过螺杆和螺母的配合运动来实现工作台或滑块的移动。
旋转运动在数控车床、数控铣床和数控磨床等机床中得到广泛应用。
2.3 曲线运动曲线运动是数控机床中较为复杂的一种基本运动形式，它是指工件或工具按照一定的曲线路径进行运动。
曲线运动主要通过圆弧插补和螺旋线插补实现。
圆弧插补是指工件或工具按照圆弧路径进行运动，它可以实现工件的弯曲加工和倒角加工等操作。
螺旋线插补是指工件或工具按照螺旋线路径进行运动，它可以实现螺旋槽的加工和螺纹的加工等操作。
曲线运动在汽车零部件、航空航天和模具等行业中得到广泛应用。
三、数控机床基本运动形式的优势数控机床的基本运动形式具有多种优势，下面将对其进行详细阐述。
3.1 高精度数控机床采用数字控制系统，能够实现高精度的运动控制。
高级数控机床的原理
高级数控机床的原理高级数控机床是一种先进的数控设备，它在工业生产中起到了至关重要的作用。
本文将从高级数控机床的原理进行介绍，帮助读者更好地理解它的工作原理和应用。
一、数控机床的概念和发展数控机床是一种通过数控系统来控制机床运动和加工过程的机床。
它的出现使得传统机床的生产效率大大提高，加工精度也得到了极大的提升。
高级数控机床是数控机床技术的一种发展，相较于普通数控机床，它在控制系统、传动系统和加工精度等方面更加先进和精密。
二、高级数控机床的控制系统高级数控机床的控制系统是实现机床自动化的核心部分，它由数控装置、执行机构和传感器等组成。
其中，数控装置是控制系统的大脑，它能够根据加工要求生成相应的控制指令，并通过执行机构将指令转化为具体的运动。
传感器则用于检测机床的运动状态和加工过程中的参数，反馈给数控装置进行控制。
三、高级数控机床的传动系统高级数控机床的传动系统采用了先进的电、液、气传动技术，能够实现高速、高精度的运动。
其中，电传动主要通过伺服电机和螺杆副实现，液压传动则常用于大型机床和重型切削加工中，气压传动则常用于轻载和高速加工。
这些传动系统的运动精度和稳定性对高级数控机床的加工质量至关重要。
四、高级数控机床的加工精度高级数控机床具有较高的加工精度，这得益于其精密的控制系统和传动系统。
在加工过程中，数控装置能够根据预设的加工程序和工艺参数，精确控制各个轴向的运动轨迹和速度。
同时，传感器不断对加工过程中的各项参数进行检测和反馈，及时修正误差，保证加工精度的稳定性。
五、高级数控机床的应用领域高级数控机床广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造、机械制造等领域。
在航空航天领域，高级数控机床能够加工出高精度的航空零部件，保证飞行器的安全性和可靠性。
在汽车制造领域，高级数控机床能够加工出各种复杂形状的汽车零部件，提高汽车的性能和品质。
在模具制造领域，高级数控机床能够快速、精确地加工出各种复杂的模具，提高模具加工的效率和精度。
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Contents
1 概述 2 进给驱动系统 3 主轴驱动系统 4 检测元件
1 概述
近几十年来，随着现代数控技术的不断发展，国外数控机床技术 发展迅猛，而我国无论在产量、产值方面，还是在品种、性能和可靠
性等技术方面，都还有很大差距，特别是在五轴及以上联动的高档数
控机床方面差距尤为明显。然而高档数控机床更是西方国家对我们封 锁和限制的重点，因此，必须从我国的实际出发，集中人力和资源研 究关键技术与设备，例如高性能新型数控系统、高精度伺服控制技术 等，对我国机械制造水平，为更高层次的综合自动化的开发以及对国 民经济的发展均具有重要意义。 现在，高档数控机床已经实现高速度、高精度、高效率和高可靠 性的加工，而这4个高性能指标是统一的整体，要实现高性能的控制， 高性能伺服控制系统的设计是关键。
1.1 数控机床的组成
数控机床
机床本体
数控系统
外围技术
数 控 装 置
伺 服 驱 动 系 统
测 量 反 馈 系 统
工 具 系 统
编 程 技 术
管 理 系 统
1.2 伺服驱动系统
在数控机床中，伺服驱动系统是以机床的移动部件（如工作台） 的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统或伺服机 构。CNC控制器经过插补运算生成的进给脉冲或进给位移量指令输入到
3.1 主轴分段无极变速及控制
数控机床采用无级调速主轴机构，可以大大简化主轴箱。但低速段 输出转矩常无法满足强切削转矩的要求。如单纯追求无级调速，必然增 大主轴电动机功率，主轴电动机与驱动装置的体积、质量及成本都会大 大增加，电动机的运行效率会大大降低。因此数控机床常采用1~4挡齿轮 变速与无级调速相结合的方案，即分段无级变速。下图所示为不采用与 采用齿轮减速主轴的输出特性。
伺服系统，由伺服系统驱动机械执行部件，带动机床工作台移动和主
轴运动。 数控机床的伺服驱动系统主要包括两种：进给伺服系统和主轴伺
服系统。进给伺服系统是一种高精度的位置跟踪与定位系统，它的性
能决定了数控机床的最大进给速度，定位精度等。而主轴伺服系统控 制机床主轴的旋转运动，随着高速加工技术的发展，对主轴伺服系统
2.1 直线电机及其驱动技术
直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直,变初级的封闭磁场为 开放磁场,而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级,旋转电机的转子部 分变为直线电机的次级。 在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后 ,在初级和次级间产生 气隙磁场,气隙磁场的分布情况与旋转电机相似,沿展开的直线方向呈正弦 分布。当三相电流随时间变化时,使气隙磁场按定向相序沿直线移动,这个 气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生 了电磁推力,如果初级是固定不动的,次级就能沿着行波磁场运动的方向做 直线运动，即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式。由于这 种进给传动方式的传动链缩短为0,被称为机床进给系统的“零传动”。
2）满足测量精度，检测速度和测量范围的要求；
3）易于实现高速的动态测量和处理，易于实现自动化； 4）使用维护方便，适合机床的工作环境，成本低。
4.1 检测装置的分类
数控机床检测装置的分类
分类
旋转型 位移检 测装置 直线型 速度检 测装置 电流检 测装置
增量式
绝对式
脉冲编码器、自整角机、旋 多极旋转变压器、绝对脉冲编码器、 转编码器、感应同步器、光 绝对值式光栅、三速圆感应同步器、 栅角度传感器、光栅、磁栅 磁阻式多极旋转变压器
按驱动执行 元件的动作 原理分
电液伺服系统
直流伺服系统 电气伺服系统
交流伺服系统
2 进给驱动系统
进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制。由各坐标轴的进 给驱动装置、位置检测装置和机床进给传动链等组成。 数控系统根据输入的程序指令及数据，经插补运算后得到位置控制 指令，同时，位置检测装置将实际位置监测信号反馈给数控系统，构成 全闭环或半闭环的位置反馈控制。经位置比较后，数控系统输出速度控 制指令至各坐标轴的驱动装置，经速度控制单元驱动伺服电机带动机械 传动部分实现进给运动。 早期进给驱动系统多采用电液伺服驱动方式，其伺服执行元件采用 液压元件，常用的有电液脉冲马达和电液伺服马达。从20世纪70年代起 逐渐被电气伺服机构所代替，电气伺服驱动机构全部采用电子器件和电
主轴分段无极变速控制结构
3.2 主轴准停控制
主轴准停功能指控制主轴准确停在固定位置的功能，又称为主轴定 位功能，是数控加工过程中自动换刀所必需的功能。在自动换刀的镗、 铣加工中心上，切削扭矩通常是通过刀杆的端面键传递的，因此，要求 主轴具有准确的定位于圆周特定角度的功能。主轴准停功能分为机械准 停和电气准停。
3.1 主轴分段无极变速及控制
采用齿轮减速虽然可增大低速时的输出转矩，但同时降低了最高主 轴转速。因此须采用齿轮自动换挡，达到既满足低速转矩，又满足最高 主轴转速的要求。数控系统一般均提供4挡自动变速功能。在数控系统参 数区设置M41~M44四挡对应的最高主轴转速后，即可用M41~M44指令控 制齿轮自动换挡。其控制结构如下图所示。
的要求也越来越高。
1.2 伺服驱动系统
伺服系统通常由伺服电机、功率驱动器、控制器和传感器四部分组 成，通常除了位置传感器外，还需要电压、电流和速度传感器等。
伺服系统结构示意图
1.2 伺服驱动系统
1.3 伺服驱动装置的要求
随着数控技术的不断发展，高档数控机床对伺服系统提出了更高的 要求。一般对伺服系统有如下要求：
4.3 常用检测元件
常用的检测元件：
感应同步器
光栅光电Leabharlann 冲编码器旋转变压器磁尺
感应同步器
感应同步器是一种电磁感应式多极位置传感元件，是由旋转变压器 演变而来，即相当于一个展开的旋转变压器。由于多极结构，在电 与磁两方面均能对误差起补偿作用，所以具有很高的精度。感应同 步器的励磁频率一般取2—10kHz。 感应同步器按其运动方式分为旋转式和直线式两种。两者都包括固 定和运动两部分，对旋转式分别称为定子和转子，对直线式分别称 为定尺和滑尺，前者测量角位移，后者测量直线位移。
闭环进给驱动系统
2.2 闭环进给驱动系统
全闭环进给轴伺服控制系统是一个双闭环伺服控制系统，内环是速 度环，外环是位置环。速度环中用于速度反馈的检测装置装在伺服电机 末端，与伺服电机同轴安装的光电式脉冲编码器直接进行数字测速，反 馈至CNC系统的控制单元。位置控制环的位置检测传感器为高分辨率的 金属反射光栅尺或玻璃盘圆光栅编码器，位置控制环主要对机床的运动 坐标轴进行高精度的位置控制，不仅对单个轴的运动速度和位置精度的 控制有严格的要求，而且在多轴联动时，要求各运动轴之间有很好的动 态配合，位置控制模块除了完成理论位置(插补指令)与反馈的实际位置相 比较的处理外，还要完成位置回路的增益调整，同时将位置偏差作为指 令速度控制命令(VCMD)发往速度控制单元，由速度控制单元按VCMD数 值大小，控制伺服电机的速度。
直线感应同步器、光栅尺、 磁栅尺、激光干涉仪、霍尔 传感器
三速感应同步器、绝对值磁尺、光 电编码尺、磁性编码器 速度-角度传感器、数字电磁式传感 器、磁敏式速度传感器
交、直流测速发电机、数字脉冲编码 式速度传感器、霍尔速度传感器 霍尔电流传感器
4.2 位置传感器的测量方式
由于工作条件和测量要求的不同，位置传感器有不同的测量方式， 主要有以下几种分类 直接测量和间接测量 数字式测量和模拟式测量 增量式测量和绝对式测量
以内，甚至小于几十毫秒；另一方面要求超调小，确保加工质量。 4）调速范围宽 目前较先进的水平是，在分辨率为1的情况下，进给
速度范围为0—240m/min，且无级连续可调。
1.4 伺服系统分类
按用途和功 能分 按控制原理 和有无检测 反馈环节分 进给驱动系统
主轴驱动系统
开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统
3 主轴驱动系统
数控机床的主轴驱动系统由主轴驱动装置和主轴电动机两部分构成 ，分为直流电动机及相应的驱动装置和交流电动机及相应的驱动装 置两种。 交流电动机及驱动装置 输出转换型交流主轴电动机：为满足机床切削的需要，要求主轴电动机 在任何刀具切削速度下都能提供恒定的功率，FANUC公司开发出一种称 为输出转换型交流主轴电动机。其输出切换方法很多，包括三角形—星
感应同步器
利用两个平面形印刷绕组， 其间保持均匀气隙作相对平行移 动，根据交变磁场和互感原理而 工作的。 工作时，当在滑尺两个绕组
机部件，现在的数控系统几乎全部采用全电气伺服驱动机构。
2.1 直线电机及其驱动技术
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作 是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术 和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高 的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直 线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许 多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来 越广。
进给前，刀具必须经过零位脉冲定位后才能切削，以确保刀具在工件圆
周同一点切入。
4 检测元件
检测元件是高档数控机床闭环伺服系统的重要组成部分，它的作用 是检测位移、速度和电流的实际值，把反馈信号传送回数控装置或 伺服装置，构成闭环控制。 闭环数控系统的加工精度主要由检测环节的精度决定，而检测环节 的精度是通过检测传感器的分辨率来体现的。 数控机床对检测元件的主要要求有： 1）工作可靠，抗干扰性强；
编码器主轴准停控制
3.3 主轴与进给轴关联控制
主轴与进给轴关联控制一般通过脉冲编码器来实现。 以螺纹切削加工为例，介绍数控系统主轴旋转与轴向进给的关联控 制功能。 1）进给量与主轴转速关联控制 在数控车床上加工圆柱螺纹时，无论螺纹是等距螺纹还是变距螺纹 ，都要求主轴转速与刀具轴向进给保持一定的协调关系，数控系统必须 具有主轴转速与轴向进给量关联控制功能。在主轴上安装的脉冲编码器