综合课程设计II项目立项报告
学校项目立项报告模板
学校项目立项报告模板当撰写学校项目立项报告模板时，按照下述格式进行：一、项目背景与目标1. 问题陈述及背景在这一部分，要清晰地说明项目所要解决的问题以及背景信息。
简单扼要地介绍当前困扰学校的问题，引发读者的兴趣。
2. 目标与意义明确项目的目标和意义，阐述项目成功实施后将如何改善现状，造福学校。
3. 预期结果概述预期结果，例如项目的成果或者解决方案的实施，以及项目实施后所带来的影响。
二、项目内容与计划1. 项目概述简要描述项目的总体内容，包括具体的任务和活动。
2. 时间计划列出详细的时间计划表，明确项目的各个阶段以及每个阶段所需的时间。
3. 资源需求列出项目所需的人力、物力、财力等方面的资源需求，确保项目得到充分的支持。
三、项目管理与团队1. 项目组织结构呈现项目的组织结构，包括项目负责人和成员，明确各个成员的职责和权限。
2. 交流与协作描述项目组员之间的沟通与协作方式，确保团队成员之间信息畅通，形成共识。
3. 风险管理分析项目可能面临的风险和问题，提出相应的风险应对和解决方案。
四、预算与筹资计划1. 项目预算列出项目的总预算以及各项具体开支，包括人员薪酬、材料费用等，确保项目的可持续性。
2. 筹资计划陈述如何筹集所需资金，并介绍可能的合作伙伴或捐赠渠道，确保项目得到充分资助。
3. 资金使用与监督说明项目的资金使用与监督机制，确保项目的资金使用效率和透明度。
以上是一个学校项目立项报告模板的基本框架，可以根据具体项目的要求进行适当的修改和补充。
请根据你所要撰写的具体项目内容，按照这个模板进行写作。
祝你写作顺利！。
项目立项报告模板100字
项目立项报告模板100字项目立项报告模板是企业或组织在启动项目之前必须准备的一个文档，它具备多种重要的功能，包括项目内部沟通、向外部利益相关者展示项目、交付生命周期管理等。
下面将介绍一份常见的项目立项报告模板及其各元素的作用。
一、项目背景这一部分主要介绍项目的起源、目的、当前形势和具体需求，其作用是为项目提供背景信息和理解，使得研究人员和意见领袖能够更好地理解项目的意义和目的，以及如何达到目标。
二、项目目标和目标受众这一部分主要阐述项目的最终目标和中间目标，以及应该为哪些受众创造价值来实现这些目标。
该部分描述了项目的定位和范围，有助于让利益相关者了解他们的利益和需求是否能够得到满足。
三、项目计划与进度这一部分介绍了项目的时间范围、活动、里程碑以及关键路径，以便于在整个项目中按时高效执行所有活动。
此部分的重要性在于保证项目进度的可控性和准确性，并增强了项目经理与客户之间的沟通和信心。
四、项目资源分析在这一部分，项目团队可以描述需要哪些资源（例如人力、物资、技术等），以及如何管理和利用这些资源，以在项目生命周期内支持项目执行。
此部分的主要目的是优化资源的使用和管理，以保证项目运营的最大效率。
五、项目风险与风险规避措施风险是项目管理中必须时刻关注的一个方面。
在这一部分，项目团队需要识别可能的风险和最终结果，并提出与风险相关的规避措施以及应对措施。
风险管理的目的是履行项目成功的责任，保证所有风险都已被处理或规避，并降低流程中的错误处理成本。
六、项目成本估算与收益分析项目的成本估算和收益分析是其投资价值和财务可行性的核心部分。
在这一部分，项目团队需要考虑项目资金投入的来源和所需资产，以及项目开发周期末投入资本的收益和目标。
一个优质的人民币亿万编辑会对这个领域做出有效的贡献，以掌握信心和清晰的财务预测。
七、项目评估与监控在项目设计和计划之后，对其生命周期的监控和评估至关重要。
正确的项目监控和进度更新可以协助进行调整并保持生产，而更改目标或加快进度可能会增加成本或降低质量。
立项阶段小结报告模板
立项阶段小结报告模板1. 项目概述在本次立项中，我们计划开展一项新的项目。
该项目的名称为XXX。
其主要目的是XXX。
项目周期为XXX，并计划在XXX年XX月XX日完成。
该项目的主要阶段包括：•需求分析阶段•设计阶段•实现阶段•测试阶段•上线阶段2. 队伍建设通过本次立项，我们组建了一支高效的项目团队。
该团队包括成员如下：•项目经理：XXX•技术负责人：XXX•开发人员：XXX•测试人员：XXX在团队建设过程中，我们积极采用了分工协作的方式，充分发挥各自所长，克服了一些困难，使得团队合作更加顺利。
3. 前期准备在开展该项目前，我们开展了详细的项目需求分析，并针对项目的主要业务进行了技术选型。
在技术选型方面，我们考虑到该项目需要具有一定的扩展性和可维护性，因此选择了XXX技术方案。
此外，我们还制定了具体的项目计划，并与项目成员进行良好的沟通和协作，以确保能够顺利完成本次项目。
4. 阶段小结在本次立项中，我们已经完成了项目的需求分析和设计阶段。
需要指出的是，我们在设计阶段中遇到了一些挑战，如XXX。
但是，我们积极处理这些问题，并取得了很好的效果。
目前，我们正在进入实现阶段，并计划在XXX年XX月XX日完成该阶段工作。
在实现阶段，我们会积极控制项目进度，充分利用我们的技术优势和团队合作优势，以确保项目如期完成，并保证项目质量。
5. 下阶段计划在接下来的实现阶段中，我们需要完成以下主要工作：•初步开发（XXX年XX月XX日完成）•测试（XXX年XX月XX日完成）同时，我们还需要加强对项目进度的控制和把握，积极沟通和协作，以确保项目顺利进行。
6. 关键问题在实现阶段过程中，我们将重点关注以下问题：•代码实现的规范性和可维护性•系统的性能和响应速度•技术实现方案的合理性和可扩展性7. 总体评估在本次立项中，我们团队克服了一些困难，完成了项目需求分析和设计阶段，并已经进入实现阶段。
总体来说，我们的团队合作良好，项目进展较为顺利。
立项报告模板范文
立项报告模板范文一、项目名称。
[超酷超有趣的项目名称，要能一下抓住眼球，比如“魔法美食之旅：城市街头小吃大探索”或者“萌宠星球计划：打造宠物友好社区”]二、项目背景。
# （一）项目的缘起。
您知道吗？有一天我走在大街上（或者是在做某件日常的事情），突然就发现了一个超有趣的现象（或者遇到了一个问题）。
比如说，我发现现在的城市里到处都是千篇一律的连锁餐厅，那些隐藏在角落里的超美味街头小吃都快被人遗忘了。
我就想啊，要是能把这些美味的小吃都挖掘出来，做成一个超级有趣的美食之旅，那得多棒啊！这就是这个项目最初的想法来源。
# （二）市场现状分析。
1. 现有市场情况。
现在市面上关于美食探索的东西也有一些，但要么就是特别高大上的那种美食评论，只讲那些贵得要死的餐厅；要么就是零零散散的小吃推荐，不成体系。
对于我们这些想要真正深入了解一个城市美食文化的吃货来说，根本不过瘾。
2. 市场需求分析。
大家其实都很渴望有一种全新的美食体验，既能吃到美味又独特的小吃，又能像旅行一样充满乐趣。
而且现在的人都很喜欢在社交媒体上分享自己的新奇发现，这种美食之旅就特别适合分享，市场需求潜力很大哦。
三、项目目标。
# （一）总体目标。
我们的总体目标就是打造一个超酷的美食之旅项目，让每一个参与的人都能像探险家一样发现城市里那些被遗忘的美食宝藏，同时也让那些小吃摊主们的手艺得到更多人的认可，把城市的美食文化传承和发扬下去。
# （二）具体目标。
1. 在接下来的[X]个月内，至少发掘出[X]家具有特色的街头小吃摊。
2. 设计出[X]条不同主题的美食之旅路线，比如“古街韵味美食之旅”或者“夜市狂欢美食之旅”。
3. 在社交媒体上获得[X]个粉丝关注，并且每条美食之旅的分享都能有[X]个点赞和评论。
四、项目内容与实施计划。
# （一）项目内容。
1. 小吃挖掘。
我们会派出一群像美食侦探一样的小伙伴，穿梭在城市的大街小巷。
他们会根据各种线索，比如老居民的推荐、网上的小道消息，去寻找那些超有特色的小吃。
项目立项报告范文
项目立项报告范文一、项目背景在当今社会快速发展的时代背景下，项目管理成为了企业和组织提高效率、降低成本的重要手段。
针对企业人力资源管理中的一些难题，本项目旨在开发一款高效的人力资源管理系统。
通过该系统，企业能够更好地进行员工招聘、培训、绩效评估、薪酬管理以及福利待遇等方面的工作，提高企业的竞争力与管理水平。
二、项目目标1. 开发一款功能完善的人力资源管理系统，满足企业各方面的需求；2. 提高企业人力资源管理的效率，减少人力资源管理的成本；3. 改善企业员工的工作体验，增强员工满意度和对企业的归属感；4. 提供数据支持，帮助企业制定科学的人力资源管理策略。
三、项目计划1. 项目启动阶段（1个月）：- 调查研究：深入了解企业的人力资源管理需求，并进行市场调研；- 立项评估：评估项目可行性，包括技术、市场和风险等方面；- 团队组建：组建专业的开发团队，并确定各成员的职责。
2. 项目设计阶段（2个月）：- 系统需求分析：与企业管理层、员工进行沟通，明确系统功能需求；- 总体设计：确定系统的整体架构和模块划分，编写详细的系统设计文档；- UI设计：设计美观、易用的用户界面，提升用户体验。
3. 项目开发阶段（4个月）：- 后端开发：根据系统设计文档进行后端代码编写、数据库设计等工作；- 前端开发：编写用户界面相关代码，实现系统的各项功能；- 测试与修复：进行系统功能测试、性能测试和安全测试，修复漏洞和问题。
4. 项目上线阶段（1个月）：- 系统部署：将系统上线至企业内部服务器或云平台；- 系统培训：为企业管理员和员工提供系统操作培训，确保顺利过渡；- 系统推广：通过内部宣传和推广手段，提高员工对系统的使用率。
四、项目预算1. 人力成本：开发团队的薪资、社保、福利待遇等，预计为100万；2. 设备与软件成本：包括开发硬件设备、服务器租赁、开发工具等，预计为50万；3. 市场推广成本：宣传材料设计与印刷、推广费用等，预计为30万；4. 其他杂项费用：会议费、差旅费、采购费用等，预计为20万。
立项报告书范本模板
立项报告书范本模板一、项目名称《项目名称》二、项目背景2.1 问题描述对问题进行简要的说明。
2.2. 目标本项目的主要目标是什么？2.3. 解决方案对于上述目标，本项目计划采用什么样的解决方案？三、项目需求详细说明项目的需求，包括功能性需求和非功能性需求，可采用表格的方式进行描述。
四、项目计划4.1工作内容对项目中涉及的主要工作进行详细说明。
4.2 时间安排采用时间轴的方式对项目的时间安排进行描述，包括项目开始时间和结束时间，以及每个主要阶段的时间。
4.3 人员分配对项目中所需的各个角色进行人员分配。
4.4 风险评估对项目中可能出现的风险进行评估和处理。
五、预计成果本项目预计产生哪些成果？这些成果能够帮助解决什么问题？如何评估这些成果是否达成？六、投资估算6.1 人力成本对项目所需人力成本进行估算，包括各个角色的薪资、福利和其他费用。
6.2 资源成本对项目所需资源成本进行估算，包括硬件、软件和其他费用。
6.3 总成本将人力成本和资源成本相加，得到项目总成本。
七、收益与回报7.1 收益估算对本项目的收益进行估算，包括降低成本、提高效率等方面的收益。
7.2 回报期根据项目的总成本和收益，计算出回报期。
7.3 投资回报率根据项目总成本和收益，计算出投资回报率。
八、可行性分析对本项目进行可行性分析，并说明其可行性。
九、项目风险对本项目可能遇到的风险进行详细描述，并提出相应的应对措施。
十、项目收尾对项目的收尾进行详细说明，包括验收和文件管理等方面。
十一、参考资料列出项目中所使用的参考资料。
十二、附录可以将项目中的相关数据和文件放在附录中，以方便参考。
立项报告范文
立项报告立项报告范文在人们越来越注重自身素养的今天，我们都不可避免地要接触到报告，多数报告都是在事情做完或发生后撰写的。
那么大家知道标准正式的报告格式吗？以下是小编为大家整理的立项报告范文，仅供参考，希望能够帮助到大家。
一、总论（一）项目背景1、项目名称；2、承办单位概况；3、可行性研究报告编制依据；4、项目提出的理由与过程。
（二）项目概况1、拟建地点；2、建设规模与目标；3、项目投入总资金及效益状况；4、主要技术经济指标.二、需求分析与建设规模（一）需求分析（二）建设规模方案：包括建设结构形式、建筑面积、使用功能。
三、场址选取（一）场址现状1、地点及地理位置；2、场址土地权属类别及占地面积；3、改建项目现有场利用状况（二）场址及其它建设条件四、建筑方案选取（一）建筑设计指导思想与原则（二）项目总体规划方案1、总平面布置和功能要求；2、规划设计方案描述；3、规划设计图，选定主要参数（三）主要工艺设备系统及配套设施（给排水、供电、供热、燃气、通风、空调等）五、环境影响评价（一）场址环境现状（二）项目建设及运营对环境的影响（三）环境保护措施（四）环境保护设施的投资六、组织机构及劳动定员（一）组织机构（二）人力资源配置七、项目实施进度（一）建设工期（二）项目实施进度安排（三）项目实施进度表（横线图）八、投资估算与资金筹措（一）投资估算1、投资估算依据2、建设投资估算（工程费、设备及工器具购置费、安装工程费、其他费用）3、投资估算表（项目建设投资估算汇总表、投资计划表）九、财务评价（一）财务评价基础数据选取（二）服务收入支出预测（三）财务评价指标（使用效益、运营成本、借款偿还期）十、社会评价（一）项目对社会的影响分析（二）社会风险分析十一、结论附图、附表、附件（一）附图（总体规划图）（二）附表（建设投资估算汇总表）（三）附件（批复文件等）。
立项报告范文
立项报告范文一、项目名称，智能家居系统设计与开发。
二、项目背景：随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能家居系统已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
智能家居系统可以通过智能设备和网络技术，实现对家居环境的智能控制和管理，为人们的生活带来了便利和舒适。
目前市场上的智能家居产品种类繁多，但是大多数产品功能单一，用户体验不佳，存在着一些安全隐患。
因此，设计一款功能全面、操作简单、安全可靠的智能家居系统成为了当前的一个热门课题。
三、项目目标：本项目旨在设计和开发一款高性能、高可靠性的智能家居系统，实现以下目标：1. 实现对家庭照明、空调、窗帘等设备的远程控制和自动化管理；2. 实现对家庭安防设备的远程监控和智能报警功能；3. 实现对家庭环境的智能感知和数据采集，为用户提供智能化的生活建议；4. 提供用户友好的操作界面和智能语音交互功能，提升用户体验；5. 保障系统的安全性，防止黑客攻击和用户隐私泄露。
四、项目内容：1. 系统设计，包括硬件设计和软件设计，硬件设计主要包括智能控制器、传感器、执行器等模块的选型和布局，软件设计主要包括系统架构设计和功能模块设计；2. 系统开发，包括嵌入式系统开发、移动应用开发、云平台开发等模块的开发工作；3. 系统测试，包括功能测试、性能测试、安全测试等环节，确保系统的稳定性和安全性；4. 系统部署，将系统部署到用户家庭环境中，进行实际应用测试和用户培训。
五、项目预期成果：1. 完成一款功能全面、操作简单、安全可靠的智能家居系统，并取得软件著作权；2. 实现对家庭环境的智能感知和数据采集技术，并取得相关专利；3. 推出智能家居系统产品，并在市场上取得一定的份额；4. 提升公司在智能家居领域的技术实力和品牌影响力。
六、项目实施计划：1. 系统设计阶段，预计耗时2个月，主要包括需求分析、系统架构设计、硬件选型等工作；2. 系统开发阶段，预计耗时6个月，主要包括嵌入式系统开发、移动应用开发、云平台开发等工作；3. 系统测试阶段，预计耗时1个月，主要包括功能测试、性能测试、安全测试等工作；4. 系统部署阶段，预计耗时1个月，主要包括用户培训、系统部署等工作。
立项报告范本范文
立项报告范本范文【立项报告模板】项目名称：XXX项目立项报告申请单位：XXX公司日期：XXXX年XX月XX日一、项目背景1.1项目背景及必要性在这里简要介绍项目的背景，包括市场需求、竞争情况等。
阐述项目的必要性和其对公司战略的重要性。
1.2市场分析针对所涉及的市场，对其进行详细的分析，包括市场规模、增长趋势、竞争对手分析等。
同时分析市场的潜在机会和挑战。
1.3技术可行性分析在这一部分，对所涉及的技术进行分析和评估，确保项目的技术可行性。
分析项目所需的技术实现难度、所需开发资源等。
二、项目目标2.1项目总目标明确项目的总体目标和期望效果，如市场占有率提高、成本降低等。
2.2项目阶段目标将项目划分为若干个阶段，并为每个阶段设定明确的目标。
每个目标应该具体、可衡量，并能在项目实施中进行监测和评估。
三、项目内容3.1项目范围详细描述项目的具体内容，包括项目涉及的产品、服务、功能等。
3.2项目任务及计划将项目划分为若干个任务，并为每个任务设定明确的计划和时间表。
确保项目的按时交付。
3.3项目风险及应对措施对项目可能面临的风险进行分析和评估，并提出相应的风险应对措施，确保项目的顺利实施。
四、项目组织及资源4.1项目组织架构描述项目的组织架构，包括项目组成员的角色和职责。
4.2项目资源需求列出项目所需的各种资源，如人力资源、物资资源、财务资源等。
并说明如何保障项目所需的资源。
五、项目预算5.1项目投资预算对项目的投资进行估算，并列出详细的预算表。
确保项目的预算是合理、真实、可行的。
5.2项目收益预测对项目的收益进行预测和估算，包括直接经济效益和间接经济效益等。
六、项目评估指标6.1项目效益评估指标列出项目的各项评估指标，如市场份额、投资回报率等。
为项目实施过程中的评估和监控提供指导。
6.2项目进度评估指标制定项目进度评估指标，确保项目能按计划、按时完成。
七、项目实施计划7.1项目启动计划根据项目任务和计划，制定项目启动的具体计划。
项目立项报告书范文
项目立项报告书范文一、项目概述。
# （一）项目名称。
[超级酷炫项目名称]，这个名字一听就很霸气，就像超级英雄的代号一样，让人充满期待。
# （二）项目背景。
您知道吗？现在这个世界变得可快了，就像坐过山车一样。
我们发现[阐述一下引发这个项目的大环境或者问题，比如市场上某种需求没被满足，或者某个领域发展遇到瓶颈等]。
比如说，大家都想要方便快捷地吃到健康又美味的食物，但是市场上要么是健康的不好吃，要么是好吃的不健康。
这就像你想要找个既聪明又幽默还长得帅的男朋友，可不容易呢。
所以，我们的项目就应运而生啦，就像超级英雄来拯救世界一样。
# （三）项目目标。
我们这个项目啊，目标可明确了。
短期呢，我们要[具体的短期目标，比如吸引一定数量的用户，或者完成某个产品功能的开发等]，就像先在小镇上成为英雄一样。
中期呢，我们要[中期目标，例如扩大市场份额，或者与一些重要伙伴合作等]，这就好比是在城市里出名啦。
长期目标就是要[长期的宏伟目标，像成为行业领导者之类的]，那就是要走向世界，成为超级英雄界的大佬呀。
二、项目团队。
# （一）核心成员。
我们的团队就像复仇者联盟一样厉害。
1. [成员名字1]：他可是个技术大神，就像钢铁侠一样聪明。
他能把那些复杂的代码玩得团团转，什么技术难题到他手里就像小怪兽遇到超级英雄，一下子就被解决了。
2. [成员名字2]：这位是我们的创意大师，就像奇异博士一样充满奇思妙想。
他总能想出那些让人眼前一亮的点子，把我们的项目变得超级有趣。
3. [成员名字3]：这是我们的运营小能手，就像黑寡妇一样细心又能干。
他能把项目的各种琐事处理得井井有条，让项目顺利运转。
# （二）团队优势。
我们团队的优势可多了。
大家都很有激情，对这个项目就像对待自己的宝贝一样，每天都充满干劲。
我们的成员来自不同的背景，就像不同星球的超级英雄组合在一起，有搞技术的、有做创意的、有懂运营的，这样就能从各个角度来完善这个项目。
而且，我们团队的沟通特别顺畅，就像超级英雄之间的心灵感应一样，有什么想法都能马上交流，不会出现那种“你说你的，我想我的”情况。
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综合课程设计II项目立项报告题目：液压挖掘机工装轨迹控制及仿真技术研究
院（系）机电工程学院
专业机械设计制造及其自动化
学生
学号
班号
指导教师
填报日期
哈尔滨工业大学机电工程学院制
2011年5月
说明
一、立项报告应包括下列主要内容：
1．研究的目的和意义；
2．国内外研究现状并附主要参考文献；
3．主要研究内容
4．拟解决的关键问题与特色；
5．拟采取的研究方案及可行性分析；
6．进度安排及预期成果。
二、立项报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检
查。
指导教师评语：
指导教师签字：检查日期：
液压挖掘机工装轨迹控制及仿真技术研究
1．研究的目的和意义
液压挖掘机是一种应用十分广泛的工程机械，由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
在矿业、建筑业等领域占有着重要的地位。
特别在基础设施建设中所起到的作用越来越明显。
液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展，在一些对人的身心健康产生影响的场合，如高劳动强度、高噪音、高温、低温、粉尘污染、剧烈振动，人们也越来越迫切要求能以自动化的机器取代人的位置，所以对液压挖掘机进行轨迹的控制研究是有着很大意义的。
2．国内外研究现状
工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m³单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。
例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³剥离用挖掘机，容量132m ³的步行拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m³的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m³的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。
从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,当时的抚顺重型机器厂(抚顺挖掘机厂前身)引进前苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际20世纪30－40年代的产品。
由于国家H经济H建设的需要,后又H发展H10余家厂生产,到1966年12年全国共生产了机械式挖掘机3000余台,后又延续生产到八十年代初。
在80年代初引进德国系列液压挖掘机制造技术（例如有德国Liebherr公司、Demag公司和O&P公司），浙江大学的冯培恩教授开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。
但是他们在任务规划层面上只停留在仿真阶段，还没有提出显著的实现方案。
20世纪90年代初国内几家新进入挖掘机待业的企业以“技贸结合，合作生产”的方式联合引进日本小松制作所的PC系列挖掘机制造技术，由于中国建设事业的发展，市场的扩大，随后不久在挖掘机生产领域出现了一个外资企业进入中国的浪潮。
综合国内外现状，国内的液压挖掘机上没有自动控制机构，多数处在实验阶段；在国外，虽能实现操纵简便、作业质量高的效果，但其结构复杂，造价较高。
3．主要研究内容
自动化挖掘技术可分为挖掘机的简单自动化、半自动化挖掘和全自动化挖掘3种形式。
但是都需要对挖掘机铲斗的轨迹进行控制。
4．拟解决的关键问题与特色
但在实际中我们需要解决一些问题，比如：如何进行运动分析，如何进行数学建模及轨迹点的选取应采用何种原则，挖掘机工作负载参数要求，挖掘机工作装置轨迹参数要求，挖掘机工作装置轨迹控制系统设计要求以及在建模与仿真中遇到的诸多问题。
可以利用MATLAB进行仿真分析。
建立了挖掘机的动臂和斗杆系统的数学模型，分析系统的时域和频域特性，观察在未加任何控制器时的开、
闭环系统稳定性；利用PID控制器进行设计，通过计算机的数字仿真的效果来观察在加入PID控制后，时域和频域特性的变化。
5．拟采取的研究方案及可行性分析
其工作装置运动轨迹的自动控制是研制中的一个重要问题，在现有控制装置主要是连杆机构，通常只能保证简单的挖掘轨迹，如水平挖掘轨迹。
对于任意给定的挖掘轨迹，要由计算机控制系统实现挖掘。
因此工作装置挖掘轨迹的控制，可归结为对动臂、斗杆和铲斗三个杆件的平面控制问题，即对任意给定的动臂斗杆目标轨迹和铲斗方位角。
将其变换为工装三杆件的目标转角序列，由微机控制电液私服阀驱动系统，使动臂斗杆和铲斗跟踪各自的目标转角，从而实现轨迹控制。
可以将将铲斗以30°与斗杆先锁死，将他们看作一个杆件，将原三个杆件的复合运动简化为两个杆件的复合运动。
所以对系统的研究转化为对动臂和铲斗的研究。
6．进度安排及预期成果
进度安排是期望在第一周完成运动简图，运动学分析，液压系统的计算等，第二周完成电路设计与控制方法，第三周完成MATLAB仿真分析。
预期成果是完成以上内容，并得到可靠的数据。