项目7---两台电动机主控选择PLC控制
项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制
输出信号端子Y1、公共端子COM1
6
输出信号端子Y2、公共端子COM2
7
输出信号端子Y3、公共端子COM3
8
输出信号端子Y4~Y7、公共端子COM4
PLC铭牌
型号：FX1s－□□M□－□
电源电压：85－264V
频率：50/60HZ
最大功率：20W
SERIAL: 943887（生产序号）
参见：产品说明手册及PLC元件
FX1s－□□M□－□
FX：系列名
1s:系列序号（0、0s、0N、2、2C、1S、2N、2NC）
□□：输入输出点数(10－256)
M：表示基本单元
□－□：分别表示输出方式和电源类型
单元类型: E－输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX－输入专用扩展模块
EY－输出专用扩展模块
输出形式：R－继电器输出
T－晶体管输出
2
1.1KW
额定功率
3
2.7A
额定电流
4
380V
额定电压
5
1400r/min
额定转速
注：n=60*f/p，n：转速f：频率p：磁极对数
6
连接方式Y
星形联接
注：3KW及以下Y接法，4KW及以上△接法
7
LW67dB
产生的噪音LW表示电动机的总噪声等级dB为单位
8
50Hz
额定频率
9
工作制SI：
连续工作：在额定情况下可长期连续工作
今年上半年广东省查处厅级干部案件82件湖北这个数据是24我们省召开全省落实党风廉政建设主体责任推进会会上通报了7起主体责任和监督责任落实不力的反面典型如省地税局原党组书记局长许建国因落实党风廉政建设主体责任不力受到党纪处分被免职武汉洪山县委原书记刘涛因落实主体责任不力受到党内严重警告处分调离县委书记岗位李鸿忠书记在会上提出把纪律挺在管党治党的最前沿挺在国家法律的前面挺在全体党员面前挺在正风反腐的最前线
项目七 电气控制系统的设计
6
整改完善：
采用行程开关SQ1检测放松程度 。 当横梁放松到一定程度时，其压块压动 SQ1，使常闭触点SQ1断开，表示横梁已经 放松，接触器KM4线圈失电；同时，常开 触点SQ1闭合，使上升或下降接触器KM1和 KM2通电，横梁向上或向下移动。
12
（三）电气控制系统设计的基本方法 P155-156
电气线路的一般设计顺序是：首先设计 主电路，然后设计控制电路。
常用的设计方法有经验设计法和逻辑设 计法。
13
（四）电气控制系统设计的注意事项 156-158
1．合理选择控制电路电源 2．正确连接电器的线圈：不能串联
14
（四）电气控制系统设计的注意事项 156-158
2
二、任务目标
1．熟悉电气控制系统设计的内容、方法和步骤。 2．会用经验设计法设计典型环节的电气控制电路。
3
三、任务实施
1.设计主电路
根据横梁能上下移动和能夹紧放 松的工艺要求，需要用两台电动机 来驱动，且电动机能实现正反转。 因此，采用4个接触器KM1、KM2、 KM3、KM4，分别控制升降电动 机M1和夹紧放松电动机M2的正反 转，如图所示，由于横梁的升降为 调整运动，故升降电动机采用点动 控制。
设计任务
（1）设计并绘制电气原理图，选择电器元件，编制元件目录 清单。
（2）设计并绘制工艺图，包括电器元件布置图、电气安装接 线图、
（3）进行电气控制柜的安装接线和调试。 （4）编制设计、使用说明书。
设计过程
1．电动机的选择 根据设计要求可知，本设计需配备三台电动机，各自分别为： 1）主轴电动机：M1，型号选定为Y160M-4，性能指标为：11kW、380V
《电力拖动教材》--课题七 顺序控制与多地控制线路
X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。
在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。
在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。
图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。
PLC实训方案
工位号（完成任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失）
项目
评分点
配分
扣分说明
扣分
得分
电路连接
20
电器元件选用正确
6
每选用错一个元件各扣1分。
电路连接正确
6
每错一处，各扣1分。
连接工艺
6
不符合工艺要求，每处扣1分。
保护接地
6
接地每少一处，各扣1分。
正常工作
60
正转运行
6
运料小车不能正转运行，扣6分。
实训项目五：运料小车自动往返程序设计（4课时）
实训项目六：带蜂鸣器、运行指示的电动机单向连续运行程序（2课时）
实训项目七：电动机星三角控制电路设计（4课时）
实训项目八：两台电动机主控选择运行控制（2课时）
考核项目：
带蜂鸣器、运行指示的运料小车控制
某送料机的控制由一台电动机驱动，其往返运动由电动机的正反转来完成。按下启动按钮，电动机开始正转，同时绿色指示灯点亮；当运料小车到达终点后，停5s进行装料，同时绿色指示灯熄灭；5s时间到，小车自动反转正转，黄色指示灯点亮；运行到终点后，小车停止5s进行卸料，同时黄色指示灯熄灭。卸料完成后，小车开始进行装料，如厕循环。小车运行过程中，若电动机发生故障，应立即停止运行，同时蜂鸣器开始报警，直到按下停止按钮，蜂鸣器停止报警。
PLC实训方案
课程名称
PLC项目实训
指导老师
适用专业
机电-电工专业
实训地点
PLC实训室
实训总课时
25课时
学分
实训目的：
《PLC项目实训》是机电专业的必修课，主要培养学生PLC技术在生产一线的应用能力，是一门职业性、实用性较强的专业课程，它对机电专业其它课程起到前后支撑作用，对学生核心专业能力的形成起到关键作用。本实训课程通过对电动机控制程序的设计及外部电路的安装，让学生掌握PLC的应用，学会用PLC进行简单的控制设计。
电气控制及plc试题
可编程控制器概述一、填空题1、PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供〔〕常开和常闭触点供程序使用。
2、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括〔〕、〔〕、〔〕三个阶段。
3、PLC的输入/输出继电器采用〔〕制进展编号，其它所有软元件均采用〔〕制进展编号。
4、定时器线圈时开场定时，定时时间到时其常开触点〔〕，常闭触点〔〕。
5、通用定时器的〔〕时被复位，复位后其常开触点〔〕，常闭触点〔〕，当前值为〔〕。
二、简答题1、什么是可编程控制器.它有哪些主要特点.2、当前 PLC 的开展趋势如何.3、PLC 的根本构造如何.试阐述其根本工作原理。
4、PLC 主要有哪些技术指标.5、PLC 有哪些编程语言.常用的是什么编程语言.6、说明 F* 2 系列 PLC 的主要编程组件和它们的组件编号。
7、PLC 硬件由哪几局部组成.各有什么作用.8、PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别.9、PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式 ?10、简述 PLC 的扫描工作过程,PLC执行程序是以循环扫描方式进展的，每一扫描过程分为哪几个阶段.11、为什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用.12、PLC 扫描过程中输入映像存放器和元件映象存放器各起什么作用.13、PLC 按 I/O 点数和构造形式可分为几类.14、简述输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。
15、定时器和计数器各有那些使用要素.如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同.16、说明F*0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输出点数。
17、指出F*2N—64MR型PLC有多少个输入接线端和多少个输出接线端，其地址分别为多少.18、F*2N—64MR型PLC程序中*定时器线圈标注为T100K50，请问其定时时间为多少.〔四〕指令系统及编程一、填空题1、OUT指令不能用于继电器。
PLC如何实现对两台电动机交替运行的控制？
PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
☆PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图：两台电动机交替运行的PLC 控制电路
表：两台电动机交替运行控制PLC 梯形图I/O 地址分配表（西门子S7- 200 系列PLC）
结合PLC 外接部件与主电路的控制关系，及I/O 地址分配表可知，两台电动机交替运行控制过程如下：
1.电动机M1 的起动控制过程
起动电动机M1 时，可通过按钮SB1 进行控制。
PLC控制技术模拟习题+参考答案
PLC控制技术模拟习题+参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?（）A、DC24VB、86-264VACC、220－380VACD、24VAC－220VAC正确答案：B2.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A3.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A4.操作数K3Y0表示()。
A、Y0-Y13组成4组3位数B、Y0-Y13组成3组4位数C、Y0-Y11组成4组3位数D、Y0-Y11组成3组4位数正确答案：B5.FX系列PLC中,16位的数值传送指令（）A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B6.PLC控制系统中，输入触点的类型（）。
A、必须采用常开触点B、必须采用常闭触点C、既可以采用常开触点，也可以采用常闭触点D、以上都不对正确答案：C7.PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（）A、应具有良好的接地能力B、应具有良好的抗干扰能力C、应具有断电保持功能D、应具有报警功能正确答案：B8.如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生（）A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变正确答案：B9.PX系列PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号A、二B、八C、十D、十六正确答案：B10.M8013的脉冲的占空比是多少?（）。
A、5B、1C、6D、4正确答案：A11.FX系列PLC的区间比较指令助记符是（）A、CMPB、ZCPC、MCRD、SET正确答案：B12.FX系列PLC中,16位除法指令应用（）A、DADDB、DDIVC、DIVD、MUL正确答案：C13.下列不是小型PLC产品的是（）。
A、三菱公司的F1、F2、FXOB、欧姆龙的欧姆龙的CPM*系列C、西门子的S7-400系列D、施耐德的Twido系列正确答案：D14.FX系列PLC中OUT,表示什么指令（）A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效正确答案：B15.在顺序控制系统中，STL触点右边不能使用（）指令A、MPSB、MPPC、MRD正确答案：A16.二进制数1011101等于十进制数的（）A、93B、92C、95D、94正确答案：A17.FX系列PLC中,32位减法指令应用（）A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL正确答案：C18.PLC的系统程序不包括（）。
可编程控制器应用形成性考核答案及答案
可编程控制器应⽤形成性考核答案及答案可编程序控制器应⽤形成性考核作业（⼀）⼀、填空题1、可编程序控制器采⽤微处理器作为中央处理单元，可以对进⾏控制，也可以对进⾏控制。
2、PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的和等各种连接。
3、PLC具有和功能，完成对模拟量的控制与调节。
4、按结构形式分类，PLC可分为式和式两种。
5、模块是可编程序控制器系统的运算控制核⼼。
6、是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
7、模板⽤于对PLC内部电路供电。
8、是⽤来将输⼊端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
9、输出电平转换是⽤来将控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
10、是在微处理器与I/O回路之间采⽤的防⼲扰措施。
⼆、判断题（正确的打√，错误的打×）1、PLC的输⼊和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O⽤最⼤I/O点数表⽰，模拟量I/O点数⽤最⼤I/O通道数表⽰。
（）2、PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。
（）3、PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发⽣异常情况时⾃动中⽌运⾏。
（）4、传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
（）5、可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
（）6、输⼊输出模板必须与CPU模板放置在⼀起。
（）7、集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。
（）8、PLC的扫描周期因程序的长度不同⽽不同。
（）9、PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
（）10、PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
（）三、简答题1、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？2、什么叫扫描周期？它主要受哪些因素影响？3、简述可编程控制器的特点。
4、可编程控制器的性能指标有哪些？5、可编程控制系统与⼯业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些？6、简述可编程控制器的基本结构及其各部分功能。
项目7 柔性生产线PLC控制系统
26
任务2 机械手控制系统的设计
（3）公用程序。 公用程序的梯形图及指令语
句表如图所示。
27
任务2 机械手控制系统的设计
（4）自动程序。 如图所示是用启保停电路设计的自动控制程序(不包括自动返回原点程
序)，M0.0和M2.0~M2.7用典型的启保停电路控制。
28
任务2 机械手控制系统的设计
串行通信通常传输的是数字量，远距离传输时，传输线频带不够宽， 使信号严重失真、衰减，常采用的方法是调制解调技术。
1）调制：将发送端的数字信号转换成适合传输线传送的模拟信号的设 备称为调制器。
2）解调：将接收端收到的模拟信号还原为数字信号的设备称为解调器。
37
任务3 柔性制造系统的整体设计
3.传输速率 传输速率，是指单位时间内传输的信息量。它是衡量系统传输
项目7
柔性生产线PLC控制系统
目录
1 任务1 传送单元的控制系统的设计 2 任务2 机械手控制系统的设计 3 任务3 柔性制造系统的整体设计
任务1 传送单元的控制系统的设计
技能目标
1.强化S7-200 PLC编程的基本思路和方法。 2.熟悉基本编程指令等常用指令的形式及作用。 3.熟悉控制程序的结构。 4.会利用基本指令对自动化柔性生产线编写较简单的程序。
35
任务3 柔性制造系统的整体设计
知识链接 一、基本概念
1.数据通信的传输方式 按传输数据的时空顺序分类，数据通信的传输方式可分为并行传输
和串行传输两种。 （1）异步传输。信息以字符为单位进行传输，当发送一个字符代码
时，字符前都有自己的一位起始位，极性为0。 异步传输的优点：①收、发双方不需要严格的位同步，“异步”是
（三）送料小车三点自动往返PLC 控制_电气控制与PLC应用（三菱FX系列）_[共2页]
项目七 自动门PLC 控制系统 门遮断光电开关的光束时，光电开关X1动作，其动合触点闭合。
人继续进入大门后，接收器重新接收到光束，X1触点由闭合状态变化为断开状态，此时ED 指令在其后沿使M0产生一脉冲信号，降门信号Y1被置位，降门动作开始。
当降门到位时，门底限位开关动作，X3动合触点闭合，降门信号Y1被复位，降门动作完成。
当再次检测到门前有人时，又重复开始动作。
（二） 两台电动机顺序起停PLC 控制1．两台电动机顺序起停控制要求2台电动机相互协调运转，其动作要求时序图如图7-9所示。
M1运转10s ，停止5s ，M2与M1相反，M1运行，M2停，M2运行，M1停，如此反复动作3次，M1、M2均停止。
2．硬件设计按要求设计的梯形图如图7-10所示。
图7-9 两台电动机顺序控制时序图 图7-10 两台电动机顺序I/O 分配 3．软件设计及调试按照要求设计的梯形图如图7-11所示。
按下X0，M0通，T2、T2组成多谐振荡器，使Y0得到通断间隔的输出，其通时间为10s ，断时间为5s ，即使M1运转10s ，停止5s ，Y0的常闭触点使Y1状态正好与Y0相反，Y0的常开触点为计数器的输入，使M1、M2反复动作3次后停车。
（三）送料小车三点自动往返PLC 控制图7-12为某运料小车三点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下。
（1）按下起动按钮SB ，台车电机M 正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机反转，台车后退。
（2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M 停转，停5s ，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。
图7-11 三电机的循环起停梯形图图7-8 自动门控制梯形图。
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项目7 两台电动机主控选择PLC控制
3．请用主控指令设计一个三组抢答器。要求：当主持人按 下抢答开关时，红灯亮，抢答开始，任一组抢先按下按键后， 红亮灭，该组的绿灯亮，蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器， 使其它组按下按键无效，抢答器有复位开关。
PLC原理及应用
项目评估
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
１．MC指令与MCR指令
可 爱 不 是 长久 之计， 可爱我 是长久 之计 羡 慕 那 些可 以围在 你身边 的人 不 像 我 只 能 在 你心里 . 走 啊 去 溜 街 实 在不行 我溜你 也行 落 叶 归 根， 我归你 七 情六欲 中 食欲 最为凶 残 夕阳无 限好， 只是 ……只是 你最好 老 虎不发 威， 你 当 我 ……当 我 男 朋友吧 会 当 凌 绝 顶，一 把搂住 你 我 现 在 很 想你 ，等一 会 可 能 更 想 希 望 你 能 有点自 知之明 认识到 自己超 级无敌 可爱 我 有 两点好 我 可 爱 我 可 爱你了 只 许 州 官 放火， 不许…你 离开 我。 小 三 是 个好 东西她 带 走 了 不 爱 你的狗 东西 狮 子 不 跟野 狗玩这 是天性 . 如 果 我 生 气的时 候你不 哄 我 ,可 不 是 一根棒 棒糖能 解决的 了,需要 两根才 能消除 我的小 脾气. 没 事 别 看 星 星 了 ,看 我 ,我比星 星好看 . 幸 好 我 是 个小 胖子， 难过的 时候还 可以摸 摸小肚 子 。 举 头 望 明 月，低 ....低头 亲亲我 。 我 喜 欢 酷 酷的 自己 不喜欢 被宠得无
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
（四）按I/O接线图完成接线 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接PLC和电动机的接地线。
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令
（1）MPS指令：进栈指令，是堆栈的起始点。功能是将运 算结果送入栈存储器的第一单元，同时将先前送入的数据依 次移到栈的下一单元。在梯形图的分支结构中做为分支指令， 用于分支的开始。
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
PLC原理及应用
目标与要求
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
● 掌握MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令的应用。 ● 学会用PLC控制电动机的顺序启停。
PLC原理及应用
项目描述
模块1 入门应用模块
1．请用堆栈指令写出图1-7-11所示梯形图的指令表
图1-7-11 习题1梯形图
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
思考与练习
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
2．如图1-7-12所示的指令表是电动机正反转的程序， 请画出梯形图。
图1-7-12 习题2指令表
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
3．当M1启动后，延时时间不到5S时，按下SB21，观察M2 的运行状态。
4．当M1和M2在运行时，按下SB12或SB22，观察M1和M2 的运行状态。
5．无论任何时刻，按下停止按钮SB2，系统立即停止运行。
PLC原理及应用
项目拓展
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
电动机顺序启停控制应用非常广泛，如工业上流水线的 控制、传送带、车床，自动台式钻床铣床，木工车床，卷 扬机，塔吊，吊车，行车等设备都采用这些控制电路。
输出端（O）
（一）确外定接元PL件C的I/O分配输表入端子
外接元件
输出端子
启动按钮SB1
X0
接触器KM1
Y1
急停按钮SB2
X1
接触器KM2
Y2
M1的启动按钮SB11
X2
M1的停止按钮SB12
X3
M2的启动按钮SB21
X4
M2的停止按钮SB22
X5
表1-7-1 两台电动机主控选择PLC控制I/O分配表
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（二）画出PLC的I/O接线图
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
图1-7-6 两台电动机主控选择PLC控制的I/O接线原理图
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
（三）项目器材
序号 符号 器材名称 型号、规格、参数 单位 数量 备注
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
１．MC指令与MCR指令
（1）MC指令：主控指令，功能是将多个并联支路与 母线连接的常开接点连接，主控一组电路的总开关，产 生一个临时左母线。主控指令在许多线圈同时受一个或 一组触点控制的情况时使用。
MC指令的操作元件由2部分组成，一部分是主控嵌套 级数（N0～N7）,从小到大按顺序使用；另一部分是输 出继电器Y或辅助继电器M，在实际使用时，一般都是使 用M，不允许使用特殊继电器。
PLC的I/O分配见表1-7-3 ，控制程序如图1-7-10
PLC原理及应用
项目拓展
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
输入端（I）
外接元件
输入端子
启动按钮SB1
X0
停止按钮SB2
X1
传感器1：S1
X2
传感器2：S2
X3
输出端（O）
外接元件
传输带1： KM1
传输带2： KM2
传输带3： KM3
（四）按I/O接线图完成接线
实物模拟接线图如图1-7-7所示。
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
图1-7-7 两台电动机主控选择PLC控制实物模拟接线图
PLC原理及应用
项目实施
（五）程序编写
模块1 入门应用模块
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
PLC原理及应用
图1-7-8 两台电动机主控选择PLC控制梯形图
②执行MC指令后，用LD、LDI指令，表示建立子母线。
③MC与MCR必须成对使用，缺一不可。
④MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之间的计数器、积算定时 器、用置位/复位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器 和用OUT指令驱动的元件复位。MC和MCR指令的应用如图1-7-2所示。
⑤MC指令内使用MC指令称为嵌套，当有嵌套结构时，嵌套级数最多 为8级，从N0到N7依序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大 的嵌套开始复位。MC指令嵌套应用如图1-7-3所示。当没有嵌套结构时， N0可以多次使用。
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令 （4）堆栈指令的使用说明 ①堆栈指令的入栈出栈工作方式是：后进先出、先进后出。 ② 堆栈指令没有操作元件。 ③ MPS指令和MPP指令必须成对使用，缺一不可。 ④ MPS指令和MPP指令连续使用次数不可超过11次，MRD
项目7 两台电动机主控选择PLC控制
某工厂的物料传送带，为了避免物料堆积损坏传送 带，采用由两台交流电动机控制物料的传送。其工作 过程如下：当按下启动按钮时，首先启动传送带电动 机M1，使传送带运动，5S后，驱动运载物料的电动 机M2启动，10S后物料送达指定地点，M2停止，5S 后M1停止，10S后M1再次启动，重复上述过程。要 求：M1和M2可单独控制启动和停止；按下急停开关， 全线停机。
项目实施
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（六）程序调试
1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要 求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。
2．按下主控启动按钮SB1，然后按下SB11，程序按顺序先 启动M1，延时5S后，M2启动，延时10S后，M2停止工作， 延时5S后，M1停止工作，延时10S后，M1再次启动，循环 以上动作。观察电动机由起动到运行的状态。
输出端子 Y0 Y1 Y2
传感器3：S3
X4
表1-7-3 顺序启动顺序停止PLC控制的I/O分配表
PLC原理及应用
项目拓展
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图1-7-10 流水线电机顺序启动顺序停止的控制程序
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思考与练习
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⑥ 堆栈指令之后若串联单个常闭触点或常开触点，则须用 AND指令或ANI指令。堆栈指令之后若与触点组成的电路块 串联，则须用ANB指令。 堆栈指令之后若无触点串联，可以 用OUT指令直接驱动线圈输出。如图1-7-5指令语句表所示。
PLC原理及应用
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项目7 两台电动机主控选择PLC控制
电动机顺序启停控制除了顺序启动逆序停止外，还经常 采用顺序启动瞬时停止，顺序启动顺序停止等控制方式。
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如某工厂流水线电机的控制是顺序启动顺序停止的控制 方式。用PLC来启动和停止分段流水线的驱动电动机，使 那些只载有物体的传输带运转，没有载物的传输带停止运 行。物料在传输带上输送，其位置由相应的传感器检测。 传感器安放在两段传输带相邻近的地方，一旦物料进入传 感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段 传输带的电动机投入工作；当物料被送出检测范围时， PLC内部定时器立即开始计时，在延时10S后，前一段传输 带电动机便停止运行。