煤矿用液压锚杆钻车在矿井中的应用
煤矿用液压钻车在余吾煤业的应用

2 0 1 3年7 月
徐浩 亮: 煤 矿用液压钻车在余吾煤业 的应用
第2 2卷第 7期
3 ) 前 端 没有 护迎 头支 护 , 只 能 将 顶 部煤 墙 割
大一 些来 控制 迎头 煤墙 。
顶架 位置 , 每 循环 可 以节省 1 5 m i n , 而且 克服 了绞 顶 大板 又 大又重 的缺 点 , 在抬 运 安 装 过 程 中带 来 的 安
状态最 小转 弯半 径 为 2 . 5 m, 工 作状 态稳 车 方 式 为 临时 支 撑 , 最 小 对地 间 隙为 0 . 2 m, 接 地 比压 为
0 . 1 5 MP a , 机重 1 5 0 0 0 k g 。 2 . 3 操作 程序
井下现场的恶劣环境 , 且施工相对安全 , 余吾煤业公 司引 进 了该 Байду номын сангаас设 备 , 并在 S 1 2 0 6瓦排巷 进行 了应 用 , 实现 了机 械化 支护作 业 , 降低 了工人 施工 劳动强 度 , 提 高 了作 业安 全性 。
1 ) 掘 进 机 割 煤完 毕 退 出工 作 面 1 0 m后 , 给 煤矿 用液 压钻 车送 电 , 启动 油泵 电机 , 通 过操作 2个 单联 阀控 制行走 方 向 , 将钻 车 行 走 至工 作 面 合适 位
置。
1 巷道基本情 况
S 1 2 0 6工作 面 瓦排巷 位于余 吾镇 南 6 1 0 1 T I , 隶 属 于余 吾煤业 公 司南一 采 区。本 巷道沿 3号煤 层顶 板 掘进 , 总体 趋势 为一单 斜构 造 , 沿巷道 掘进 方 向 3号
2 锚杆钻车概况
2 . 1 主 要结构
3 现场应用情况
锚 杆钻 车安装 、 应用 一段 时间后 , 主要发 现 以下
锚杆钻车在普掘施工中的优势

锚杆钻车在普掘施工中的优势目前我矿普掘施工采用钻爆法施工,锚杆钻车使用具有以下优点:1、可以实现临时支护,替代临时支护。
目前我矿临时支护采用前探梁支护,Φ81mm无缝钢管制作,每根长4.5m,比较笨重,大断面施工5根前探梁,每循环临时支护用时80分钟,时间长。
锚杆钻车前部配有支撑机构装置,可以实现临时支护,取代前探梁支护,节约时间70分钟。
2、打锚杆速度快。
22m2断面下施工采用锚杆钻机施工锚杆需要140分钟,耗时较长,体力劳动量大。
锚杆钻车实现了巷道顶板、侧帮的锚杆及锚索支护机械化作业,具有钻进功能全面,工作效率高,工人劳动强度低等特点,可以大大缩短支护作业时间,提高支护效率和支护质量。
3、全液压锚杆锚索钻车针对掘进工作面断面宽度大于4.8- 5.5米、高度2.8-4.2米的巷道设计的,可以在赵楼煤矿使用。
而且钻车在结构上和功能上采用了整体升降的工作平台,可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整,从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度锚杆(索)孔、炮眼孔、探测孔的机械化施工。
4、该锚杆钻车可以配套我矿目前的“凿岩台车+扒渣机+胶带”岩巷作业线使用,普掘机械化达到100%。
5、使用锚杆钻机后,掘进工作面的施工工艺会发生根本变化,能大大节约施工时间好工人劳动强度。
扒渣机配套普通风钻施工工艺流程及时间如下:放炮(140分钟)→临时支护(80分钟)→出矸(20分钟)→顶板支护(50分钟)→出下部矸石(70分钟)→支护两帮(40分钟)→打眼(80分钟)合计8小时。
扒渣机配套锚杆钻机施工工艺流程及时间如下:放炮(140分钟)→出矸(90分钟)→全断面支护(40分钟)→打眼(80分钟)合计5.8小时。
液压锚杆钻车在掘进巷道中的应用

杆一退锚杆钻车、进掘进机一进行下一循环。
1 施 工 巷 道 概 况
巷 道沿 3 #煤层底板 掘进 ,整体 为一单斜构造 , 煤层平均倾角 + 3 . 7 。 ,厚度 6 . 0 m,老顶为细粒砂岩 , 厚0 m~ 1 2 . 7 2 m;直接顶为粉砂岩 ~ 炭 ( 砂)质泥 岩 ,厚 度为 0 m 1 0 . 2 5 m ;伪顶为炭质泥岩 ,厚度 为0 m一0 . 6 0 m;直接 底 为炭 质 泥岩 ,厚度 为 0 m一
a p p l i c a t i o n t h r o u g h f i e l d o p e r a t i o n s ,a n d d e v e l o p e d r e l e v a n t i mp r o v e me n t me a s u r e s ,t o p r o v i d e i n f o r ma t i o n a n d r e f e r e n c e f o r
关键 词 : 掘 进 装备 ;提 升 ;应 用 ;推 广
中图分类号: T D 3 5
文献标识码 : A
文章编号 : 2 0 9 5 — 0 8 0 2 一 ( 2 0 1 4 ) 0 1 — 0 1 5 2 — 0 3
App l i c a t i o n o f Hy dr a ul i c An c h o r Ar m Dr i l l e r i n Dr i v i ng Ro a dwa y
Ke y wo r d s :d r i v i n g e q u i p me n t ;i mp r o v e;a p p l i c a t i o n;p r o mo t i o n
0 引 言
我国煤矿锚杆钻车的应用现状与发展趋势

我国煤矿锚杆钻车的应用现状与发展趋势发布时间:2012-04-26 点击次数:213次1引进国外锚杆钻车的应用现状及存在问题国外锚杆钻车多用于煤矿短壁开采与多巷掘进中,是与连续采煤机、掘进机配套的主要设备。
近年来,随着国外锚杆支护理论不断完善与发展,以美国久益( JOY)、弗莱彻(FLETCHER)、朗艾道(LONG-AIRDOX)、澳大利亚约翰芬雷(JOHNFINLAY)、海卓莫替克(HYDRAMATIC)等为代表的煤机设备公司陆续研发了新型锚杆钻车,自动化、智能化程度愈来愈高,安全性、可靠性大大增强。
我国煤矿短壁机械化开采方式以连续采煤机掘进巷道,配备国外的多臂履带式锚杆钻车为主。
20世纪90年代起,神华集团引进了多种具有自移能力的锚杆钻车,包括单臂、二臂和四臂等产品来配合连续采煤机掘进作业,实现了采掘工作面生产集中化。
其中,澳大利亚先进的四臂锚杆钻车应用效果突出,具有支护效率高、除尘效果好、操作简单、适应性强等优点,在井下生产中发挥着重要作用。
神东公司哈拉沟煤矿引进的澳大利亚海卓莫替克公司ARO- 40-RELMB-WT型锚杆钻车。
四个钻臂配有回转式干式吸尘钻机,单机功率20 kW,转速600 r/min,推力28 kN,推进速度0~20 m /min,扭矩350 N²m。
四个钻臂横向排列在机组前部,外侧的两个钻架安装在滑动悬臂上,可向外移动调节钻孔位置以符合锚固顶板所需要的锚杆布局要求。
操作简便,支护速度快,能够满足快速掘进的支护要求。
神东公司榆家梁煤矿引进的澳大利亚约翰芬雷公司4Y00-1224-WA型低采高锚杆钻车。
可实现顶板临时支护,装配有半自动钻进程序,结合人工插入树脂药卷和锚杆; 1个操作人员使用半自动控制系统可以有效的监视和控制2个操作台;整机采用整体对称式设计,具备瓦斯检测功能,设备有干式钻箱及可操作顶棚。
陕西黄陵矿业集团20世纪末引进美国朗艾道公司HDDR型双臂锚杆钻车,转动扭矩305N²m,锚杆机紧固扭矩258N²m,打眼及锚杆安装速度最快可达30套/h ,最大进给力22kN,转速650r/min,半自动化控制,但对巷道条件要求较高,不适于该矿长壁回采单巷掘进工艺,使用效果并不理想。
锚杆钻车在水泥厂矿山开采中的技术应用

锚杆钻车在水泥厂矿山开采中的技术应用引言:水泥是建筑行业中广泛使用的重要材料,而水泥的生产离不开对矿山资源的开采。
为保证矿山的安全高效开采,锚杆钻车作为现代矿山设备的重要装备之一,在矿山开采中发挥着重要作用。
本文将介绍锚杆钻车的技术特点及在水泥厂矿山开采中的应用。
一、锚杆钻车的技术特点锚杆钻车是一种用于矿山开采和施工作业的专用设备,它的技术特点主要体现在以下几个方面:1. 高效率:锚杆钻车采用先进的液压系统和动力系统,能够实现高速度、高精度和高效率的钻孔作业。
它能够快速地完成钻孔作业,提高矿山开采的效率。
2. 灵活性:锚杆钻车采用轻便的结构设计,可以在矿山的各种工况下进行钻孔作业。
它具备较小的转弯半径和良好的机动性能,可以适应复杂的地形条件和狭小的工作空间,提高了矿山作业的灵活性和适应性。
3. 安全性:锚杆钻车采用先进的安全保护措施,如防倾翻、防漏电、防火等装置。
它具备稳定的运行性能和可靠的安全性能,能够保证矿山作业的安全。
4. 自动化:锚杆钻车采用自动化控制技术,能够实现自动化的钻孔作业。
它能够进行自动导航、自动测量、自动定位等工作,提高了矿山作业的自动化水平。
二、锚杆钻车在水泥厂矿山开采中的应用1. 岩层锚杆钻孔:水泥厂的矿山开采需要对岩层进行锚杆钻孔固定,以提高巷道和采空区的稳定性。
锚杆钻车能够在矿山内进行快速、准确的岩层锚杆钻孔作业,保证巷道的稳定运行,提高施工安全性。
2. 爆破预处理:在水泥厂的矿山开采中,常常需要进行爆破预处理,以便更好地进行矿石的开采。
锚杆钻车可以进行爆破钻孔的作业,为爆破预处理提供了技术保障。
3. 钻孔排瓦:在水泥厂的矿山开采中,钻孔排瓦是常见的作业。
锚杆钻车能够进行精确的排瓦钻孔作业,提高排瓦的质量和效率,保证开采的顺利进行。
4. 支护施工:水泥厂的矿山开采中,需要进行巷道的支护工作,以保证矿山的安全开采。
锚杆钻车能够进行支护锚杆的钻孔作业,为巷道的支护提供了便利。
煤矿用液压锚杆钻车

结构特点
锚钻部
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结构特点 锚钻部
由固定架、左滑架、右滑架、支护机构、四台锚杆机组成。四个锚杆 机分别固定在固定架和左右滑架上,可前、后、左、右倾斜一定角度,外 侧两个锚杆机可在滑架的带动下向两侧滑动,并可根据需求向外旋转105º 打 侧 帮 锚 杆 。 四 台 锚 杆 机 可 以 独 立 动 作 , 完 成 高 为 2.2~5.0m , 宽 为 4.0~6.0m巷道所有顶锚杆的锚杆支护工作。
电气系统
包括油泵电机、瓦斯报警器、照明灯、荧光灯、电控箱、急停按钮、 电铃等。电气系统保护齐全,实现电机过流、过载、漏电闭锁,油温过热 报警并断电保护,同时显示屏可对出现的故障进行显示,以便维修。
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锚护高度范围
锚护宽度范围 离地间隙
履带接地长度 履带宽度 整机重 接地比压 行走速度
最大爬坡角度 适用电压 整机功率
卷缆长度
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产品参数
6.5m 3.2m 2.0m 4台 0~20m/min 2.7m 370r/min 200N.m 29×29 32kN ≤f7
160m
谢 谢!
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采用履带行走机构,由液压马达牵引,牵引速度可实现快慢两档无 极调速。采用油脂缸张紧,支重轮支撑,铸造式履带板。采用进口一体 化减速机,行走速度最大可达20m/min。
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结构特点
升降工作台车
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结构特点 升降工作台
由前支撑架、后支撑架、工作台、工作顶棚、两个双行程油缸组 成。控制工作台的高度,实现打锚杆高度2.2~5.0m。工作台是四连 杆机构的组成部分之一,是锚杆支护工作的平台。工作台承载着顶棚、 料斗和锚钻部等重要的工作机构,也是整机的驾驶台,当两边的锚杆 机向两侧移动时,顶棚护板与工作台侧板通过油缸的动作可以分别向 两侧伸出。工作台顶棚也可以根据需要通过液压缸动作实现顶棚的升 降。
液压锚杆钻车在淮北矿区井下巷修施工过程中的实践与创新

液压锚杆钻车在淮北矿区井下巷修施工过程中的实践与创新摘要:淮北矿区井下地质条件复杂,井下巷道围岩压力大,巷道补强修复工程量大。
为提高巷修机械化水平,淮北矿业集团选择液压锚杆钻车作为提高巷道补强支护施工机械化水平,提升锚杆施工效率的应用设备,并选择在信湖煤矿由进行创新应用。
关键词:锚杆钻车;岩巷修复;新设备;机械化引言:随着煤炭行业发展,单纯靠增加劳动力来提升岩巷施工效率的做法已经无法满足煤炭企业的生产需求。
为了提高岩巷锚杆支护施工的效率,实现“减人提效”的目标,淮北矿业集团与锚杆钻车生产企业通过“产、学、研”的合作模式,结合淮北矿区实际情况,联合研发了CMM2-24型液压锚杆钻车,并在工淮北矿业信湖煤矿岩石开拓巷道进行实践应用。
1.实践应用CMM2-24型液压锚杆钻车研发出厂后,经过地面组装学习和操作培训,入井后在信湖煤矿81采区回风石门后路开始进行二次补强支护的施工。
1.1工程概况。
信湖煤矿81采区回风石门设计全长1108m,5‰上坡施工,支护方式为锚锚带网索喷+浅、深孔注浆联合支护,巷道净宽5.4m,净高4.7m,掘进净断面25.1m2,岩性主要以粉砂岩、泥岩为主。
一次锚网索喷支护在迎头施工,二次锚网带索喷注补强支护在后路施工(滞后迎头70-100m)。
⑴锚杆参数:锚杆采用GM22/3000-490螺纹钢高强锚杆,间排距为800×800mm,每排16根;目前钢带改用M4钢带,钢带规格长×宽=3900×180mm,每根钢带使用5根锚杆固定,纵向布置;锚杆托盘规格M型150×150mm。
⑵注浆锚索参数:注浆锚索使用中空矿用锚索,规格Φ22×7000mm,锚索托盘采用TPF16/300×300mm,沿巷道中每排布置5根,间排距2400×2400mm。
1.2液压锚杆钻车设备参数。
钻车电动机功率45kW,自重约18t。
钻车由行走机构、机体部、推进(钻孔)机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。
全液压锚杆钻车在王家塔煤矿支护实践

( 责任 编辑 : 熊红婴 )
全液 压锚杆 钻车 在王家 塔 煤矿支护实 践
张玉波( 北京天地 华泰采矿工程技术有限公司 王家塔项 目部 。 北京 1 0 0 0 1 3 )
摘 要: 掘进工作 面使用锚杆钻机支护作业容易受地质条件限制 , 速度慢 、 工程质 量难 以保证且劳动强度大。通过液压钻车进行 支护改革 , 实现顶帮平行作业 、 快速主动 临时支护和满足巷道断 面变化的需要 , 从而 实现 了快 速掘进 , 并保 障了围岩的有效控制 。在 王家塔 煤矿 3 1 0 4 主回撤通道进行 工业试验 , 掘进速度提高了 2 1 . 6 %, 人均工效提高 5 0 %。 关键词 : 锚杆钻机 ; 液压钻 车 ; 平行作业 ; 主动临时支护 ; 掘进速度
图 1 3 1 4 主 回撤 通 道 支 护 断 面 图 0
2液 压钻 车支护试 验 2 . 1钻 车简介
C MM 2—1 5型全 液 压 钻 车 适 用 于 1 2—2 2 m 断 面
巷道 施工 , 全 机配 备左 右两 台钻 机 , 两 台钻 孑 L 推进 机 构
王家塔煤矿巷道支护采用锚杆钻机 , 在 回撤通道 施工 过程 中存在 以下 问题 。 1 ) 施工速度 : 使用前探梁临时支护对空顶 区域基 本无 初撑力 , 只 能短掘 短支 ; 循 环 间 均需 安 装 和 回撤风 水管路 , 掘进至探放水安全距离需进行探放水作业 , 影
我 国煤 矿 是 以并工 开 采 为 主 的 , 掘 进 与 支 护 工 程
响开 机率 ; 综 掘 机割煤 期间 , 无 法进行 掘锚平行 作业 。
量都 较大 , 煤 巷掘 进机械 化 程度 普 遍 较低 , 以综 掘机 配
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煤矿用液压锚杆钻车在矿井中的应用
摘要:液压锚杆钻车应用中提高了巷道掘进效率,节约了人员,降低工人劳
动强度,文章主要介绍了煤矿用液压锚杆钻车在矿井中的应用,为淮南矿区煤巷
支护装备提升积累了经验。
关键词:液压钻车;施工;效果
煤矿用液压锚杆钻车是一款新型巷道支护机械设备,该机与掘进机、钻装机
组配套使用,能快速完成支护工作,实现作业平衡,提高机械化。
主要用于煤岩
和半煤岩巷道工作面支护作业,能够同时实现巷道顶部和侧帮锚杆锚索支护,实
现了巷道顶板、侧帮的锚杆及锚索支护机械化作业,是改变目前巷道掘进工艺的
一种先进的支护设备。
1 推广液压钻车的必要性
谢桥煤矿原煤巷施工支护设备主要为:气动锚杆钻机施工顶部锚杆(索),
手持式锚杆钻机施工帮部锚杆,施工前,需搭临时操作平台,人员站平台上进行
操作,施工程序多,操作人员距离迎头较近,在巷道围岩状况差的情况下,容易
发生顶帮片落矸石伤人事故,且施工一个锚杆眼,设备需要从新人工挪移一次,
工人劳动强度大,作业效率低。
针对这种情况的煤巷掘进支护,谢桥煤矿引进煤
矿用液压锚杆钻车,在某工作面胶带机顺槽使用。
经过使用,较好的解决了施工
中临时支护、设备搬运等问题,提高安全系数和施工效率,为淮南矿区煤巷支护
装备提升积累了经验,也切实解决淮南矿区现阶段煤岩巷施工安全、快速支护问题。
2 钻车结构特点
钻车由行走机构、机体部、推进(钻孔)机构、支撑机构、钻
臂机构、液压系统、电气系统等七大部分构成。
钻车能够实现顶板和两帮的锚杆、锚索支护作业,钻车在结构上采用了整体升降的工作平台和变位灵活的工作机构,
可以根据巷道高度情况调整平台升降的高度,能够实现巷道内不同高度、不同角
度的锚杆、锚索、炮眼孔、探测孔(探水,探瓦斯)的机械化施工作业。
液压钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台,可以根据巷道不同高
度等情况,通过平台升降来调整人员的作业高度,从而实现巷道顶板、帮上的锚
杆孔、锚索孔、炮眼孔及探测孔的机械化作业施工。
钻车具有钻进功能全面,工
作安全性及效率高,工人劳动强度低等特点,尤其是工人在使用本钻车进行锚杆
锚索支护作业时能大大缩短支护作业时间,提高支护效率和支护质量。
钻车结构
合理,机构紧凑,运转灵活,操作方便,因而是现实目前国内巷道掘进支护快速、高效、机械化的一种装备。
3主要用途及使用范围:
本钻车主要用于巷道掘进工作面支护作业,能够实现顶板、侧帮同时支护、
钻炮孔及探测孔等功能。
巷道支护高度3.8~5米,支护宽度5.5~6米。
适用巷
道工作坡度为±15º。
4钻机施工流程
巷道施工工艺流程:交接班→安全检查(敲帮问顶、检查瓦斯
情况、探头位置、工程质量等)→综掘机切割(出货、刷帮)→退综掘机→进锚
杆钻机→安全检查(敲帮问顶、瓦斯等)→临时支护→顶部锚网索支护→两帮锚
网支护→退锚杆钻车→进综掘机进行下一个循环作业。
5操作要点:
启动电机→行走到位→调整升降平台→打开踏板→升起前支撑→支护作业→
回收各机构→退机至掘进机后方。
1、初次启动电机,必须点动启动电机,可以从电机后面的散热片观察电机
正反转,顺时针为正确方向。
此时,可按要求将本钻车行走至指定位置,此时可
根据巷道高度调整升降平台,使升降平台的位置满足作业人员的需要。
2、在升降平台调整完毕后,一定要将平台两侧的踏板打开,以方便操作人
员的安全作业,上述动作操作完成后,操纵前支撑机构向上升起并牢固顶住顶板,
然后开始钻锚杆(锚索)孔,钻孔完成后安装树脂药卷及锚杆,搅拌后锁紧。
顶
板孔作业完成后,可将左右钻臂的推进机构旋转至水平位置,分别进行两帮的锚
杆钻孔及支护作业。
机身位置调整好后,升降平台展开至合理位置后,将操作阀
护罩关闭,防止人员误操作。
3、通过钻臂的多方位及多角度的变换完成顶、帮锚杆全部作业后,各机构
要收回,最后收起前部支撑机构。
4、接下来操作行走机构控制阀将钻车退至掘进机后方。
6工应用实例
6.1 工程概况
我矿某工作面,采用倾斜长壁采煤法,俯斜式开采。
工作面胶带机顺槽,设
计全长为1160m,
巷道采用锚梁网支护,巷道净宽5,2m,净高4.0m巷道顶板采用
锚杆加高预应力锚索加M5型钢带、高预应力锚索加槽钢、菱形金属网联合支护。
该巷道煤层直接顶为复合顶板,由泥岩及煤线组成,平均厚度为7.0m,煤线1~
2层,厚约0~0.6m,发育不稳定;老顶为粉细砂岩,平均厚度为5.6m。
6.2
我矿掘进工区在井下使用该钻车以来由于这是一项新的设备,工人操作不熟练,在施工进度上暂时还未有较大改进,以下是使用该钻车前后施工时间对照表:
在进行培训和工人熟练之后,效果明显提高。
6.3 应用效果
(1)提高施工效率。
该胶带机顺槽使用钻车施工巷道325米,
期间每根锚杆可减少3分钟施工时间,每根锚索可减少10分钟施工时间,巷道
施工月进度可达210米,较以往同条件巷道每月进度多40米以上。
(2)节用工、提工效。
锚杆钻车每个钻臂可由1人操作,迎头支护
时同等功效情况下每班可减少2名操作工,机械化减人的效果明显,在当前掘进
队伍人员紧张的情况下保证了正常施工。
(3)提高施工质量。
钻车锁紧力大,基本消除了失锚现象,标
准化程度高,使用钻车后减少了二次紧固耗费时间和失锚锚杆补打概率,节约了
材料费。
(4)提高安全系数。
钻车使用液压前探梁支护空顶处,且支护
空顶处时人员均位于已支护完好的安全位置,防止空顶、空帮处的活矸掉落伤人,增加了作业人员安全系数。
(5)改善作业环境。
使用钻车后大大降低了迎头支护时的噪音
强度,帮部打眼采用湿式大眼,降低粉尘,同时打眼工不再承受钻眼施工淋水,
作业环境明显改善,有利于职工身体健康。
(6)降低劳动强度。
原施工工艺需要一人操作锚杆钻机,一人
配合,且打一个锚杆眼需要将锚杆钻机挪移一个位置,现在只要一个人操作四臂
钻车上的控制开关就可以轻松换一个眼继续施工。
7 结束语
该钻车实现顶帮锚杆、锚索支护全部机械化作业,减轻了工人劳动强度;湿式钻孔,减少粉尘,改善了工人作业环境,有可以升降的工作平台,人员操作方便,实现了机械临时支护,人员始终在临时支护或永久支护下作业,提高了工人作业安全性,钻机液压锁紧锚杆,能确保锚杆预紧力,有利于支护工程质量的管理。
参考文献:
[1]张荣立,何国纬,李铎等. 采矿工程设计手册. 煤炭工业出版社. 2006,3(5):4727.
[2]煤矿安全规程. 国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局. 2016,3(1):8078.
[3]袁和生、康红普、陈贵娥等 .煤巷锚杆支护技术规范. 国家安全生产监督管理总局,2010
1。