电力系统的MATLAB_SIMULINK仿真与应用6 电力系统稳态与暂态仿真(教学材料)
Matlab中的电力系统仿真方法

Matlab中的电力系统仿真方法引言:随着电力系统的迅速发展和复杂性增加,电力系统仿真成为电力工程研究和设计的重要工具。
Matlab作为一种强大的数学计算工具,为电力系统仿真提供了丰富的功能和灵活性。
本文将探讨在Matlab中进行电力系统仿真的方法和技术,以及如何利用Matlab解决电力系统设计和优化的问题。
一、概述电力系统仿真是一种模拟电力系统运行和行为的技术,能够帮助分析和解决电力系统中的各种问题。
Matlab在电力系统仿真中具有广泛的应用,提供了强大的建模和计算功能。
利用Matlab进行电力系统仿真可以有效地模拟电力系统的运行和优化算法的性能,为电力系统的设计和运行提供重要参考。
二、电力系统建模在进行电力系统仿真之前,需要对电力系统进行准确的建模。
Matlab提供了各种建模工具和函数,可以用于描述电力系统中的各种元件和拓扑结构。
例如,可以使用Matlab的电路元件库模型化发电机、变压器、线路和负荷等元件,并使用节点和支路等数据结构描述电力系统的拓扑。
同时,Matlab还提供了用于构建电力系统模型的函数和工具箱,如Power System Toolbox和Simulink Power System Blockset。
这些工具提供了模型建立、参数设定和仿真运行等功能,方便用户创建和分析电力系统模型。
三、电力系统仿真技术1. 静态潮流计算静态潮流计算是电力系统仿真中常用的一种方法,用于研究电力系统的潮流分布和电压稳定性等问题。
Matlab提供了多种求解潮流计算的方法,例如基于牛顿-拉夫逊法的Power Flow Toolbox和基于改进迭代法的Fast-Decoupled Power Flow。
这些方法可以通过Matlab编程实现,计算电力系统中各节点的电压、相角和功率等参数。
利用这些计算结果,可以评估电力系统的稳定性、检测潮流拥挤和进行电力负荷分析等。
2. 动态稳定分析动态稳定分析是研究电力系统在暂态和稳态过程中的稳定性问题。
_第7章电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用

图7-1 系统单相电路图
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
串联电容补偿装置由串联电容器组、金属氧化物变阻器(MOV)、放电间隙和阻尼阻抗组
成,如图7-2所示。
图7-2 串联补偿装置结构
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
打开SimPowerSystems库demo子库中的模型文件power_
3phseriescomp,可以直接得到图7-1的仿真系统如图7-3所示, 以文件名circuit_seriescomp另存,以便于修改。
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
7.1 输电线路串联电容补偿装置仿真
7.2 基于晶闸管的静止无功补偿装置仿真 7.3 基于GTO的静止同步补偿装置仿真 7.4 基于晶闸管的HVDC系统仿真 7.5 基于VSC的HVDC系统仿真
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
7.1 输电线路串联电容补偿装置仿真
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
图7-14 三相接地故障时串联补偿装置上的相关波形 (a) Gap电压;(b) MOV电流;(c) MOV能量
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
由图可见,在MOV中能量存储的速度明显高于单相接
地故障,能量在故障后3个周期时到达30 MJ的门槛阈值(见 图7-14(c)),于是放电间隙Gap被触发,串联电容器通过气隙 放电,电容器上电压在线路断路器断开前已快速降至0(见图 7-14(a))。由于此时断路器尚未动作,因此母线B2上电压降 为0,第5个周期后,断路器动作,将故障与母线B2隔离, 母线B2上电压逐步得到恢复(见图7-12(a))。
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
可见,仿真开始时,系统已经处于稳定状态。t=0.0167 s时,a相发生接地
基于MATLAB的电力系统暂态稳定仿真分析

基于MATLAB的电力系统暂态稳定仿真分析电力系统暂态稳定仿真分析是电力系统运行与控制中的重要内容之一、它通过模拟电力系统的暂态运行过程,分析系统在不同故障条件下的动态响应,评估系统的稳定性,并提供相应的控制与保护策略。
MATLAB作为一种功能强大的数学建模与仿真工具,被广泛应用于电力系统暂态稳定仿真分析中。
下面将分别从模型建立、仿真分析和结果评估三个方面,介绍基于MATLAB的电力系统暂态稳定仿真分析。
一、模型建立电力系统一般包括发电机、变电站、输电线路、负荷等元件。
在MATLAB中,可以通过建立系统的节点、支路和设备等模型,构建电力系统的仿真模型。
1.节点模型:电力系统的节点通常由发电机、负荷和母线组成。
在MATLAB中,可以通过定义节点的功率平衡方程和节点电压方程,建立节点模型。
2.支路模型:电力系统的支路一般包括输电线路、变压器和同步电动机等。
在MATLAB中,可以通过定义支路的电流-电压特性、阻抗和传输参数等,建立支路模型。
3.设备模型:电力系统的设备主要包括发电机、变压器和负荷等。
在MATLAB中,可以通过定义设备的功率-电流特性、阻抗和传输参数等,建立设备模型。
二、仿真分析建立电力系统的仿真模型后,可以使用MATLAB提供的仿真工具,进行仿真分析。
1.静态稳定分析:通过输入节点的电压和负载条件,计算各节点的电压和功率平衡,评估系统的静态稳定性。
2.动态稳定分析:在系统发生故障或负荷变化时,通过输入相应的故障或负荷变化信号,模拟系统的动态响应,并分析系统的中断时间和振荡特性等。
3.频域分析:通过对系统的输入和输出信号进行频谱分析,研究系统的频率特性和谐波性能,并评估系统的抗扰性能。
三、结果评估完成仿真分析后,需要对结果进行评估和优化。
1.稳定性评估:通过对系统的动态响应进行分析,评估系统在不同故障条件下的稳定性,并确定系统的稳定边界和临界条件。
2.控制与保护优化:根据仿真结果,确定适当的控制与保护策略,提高系统的稳定性和可靠性。
电力系统的MATLAB-SIMULINK仿真与应用

• 图5-4 二极管模块参数对话框
始电流值。通常将初始电流值设为0,表 示仿真开始时二极管为关断状态。设置 初始电流值大于0,表示仿真开始时二极 管为导通状态。如果初始电流值非0,则 必须设置该线性系统中所有状态变量的 初值。对电力电子变换器中的所有状态 变量设置初始值是很麻烦的事情,所以 该选项只适用于简单电路。
的二极管整流电路,观测整流效果。其 中电压源频率为50 Hz,幅值为100 V, 电阻R为1 Ω,二极管模块采用默认参数。 解:(1) 按图5-5搭建仿真电路模型, 选用的各模块的名称及提取路径见表5-1。
• 图5-5 例5.1的仿真电路图
表5-1 例5.1仿真电路模块的名称及提取路径
模 块 名 功率二极管模块 D1、D2、D3、D4 交流电压源 Vs 串联 RLC 支路 R 电压表模块 VR 电流表模块 IR 信号分离模块 Demux 示波器 Scope 提 取 路 径 SimPowerSystems/Power Electronics SimPowerSystems/Electrical Sources SimPowerSystems/Elements SimPowerSystems/Measurements SimPowerSystems/Measurements Simulink/Signal Routing Simulink/Sinks
• 图5-1 电力电子开关模块
开关逻辑和串联电路参数的不同,其中 开关逻辑决定了各种器件的开关特征; 模块的串联电阻Ron和直流电压源Vf分别 用来反映电力电子器件的导通电阻和导 通时的电压降;串联电感Lon限制了器件 开关过程中的电流升降速度,同时对器 件导通或关断时的变化过程进行模拟。
子开关模块中也并联了简单的RC串联缓 冲电路,缓冲电路的阻值和电容值可以 在参数对话框中设置,更复杂的缓冲电 路则需要另外建立。有的器件(如 MOSFET)模块内部还集成了寄生二极管, 在使用中需要加以注意。
电力系统的MATLAB SIMULINK仿真与应用( (3)

SIMULINK是MATLAB的一个分支产品,主要用来实现对工程 问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块化设计和系统 级仿真的思想,采用模块组合的方法使用户能够快速、准确地 创建动态系统的计算机模型,使得建模仿真如同搭积木一样简 单。SIMULINK现已成为仿真领域首选的计算机环境。
第3章 SIMULINK应用基础
具体到电力系统仿真而言,原来的MATLAB编程仿真是在文 本命令窗口中进行的,编制的程序是一行行的命令和MATLAB函 数,不直观也难以与实际电力模型建立形象的联系。在 SIMULINK环境中,电力系统元器件的模型都用框图来表达,框 图之间的连线表示了信号流动的方向。对用户而言,只要熟悉 了SIMULINK仿真平台的使用方法以及模型库的内容,就可以使 用鼠标和键盘绘制和组织系统模型,并实现系统的仿真,完全 不必从头设计模型函数或死记那些复杂的函数。
为了叙述方便,本书将模块库中以图标形式表示的典型环 节称为模块,将用典型环节模块组成的系统仿真模型简称为模 型。
第3章 SIMULINK应用基础
3.1.2 SIMULINK仿真平台 从MATLAB窗口进入SIMULINK仿真平台的方法有以下两种: (1) 点击MATLAB菜单栏中的[File>New>Model],如图3-3
第3章 SIMULINK应用基础 图3-5 模块的基本操作示例
第3章 SIMULINK应用基础
表3-2 SIMULINK中信号线的基本操作方法
操作内容 在模块间 连线 移动线段
移动节点
画分支信 号线
删除信号 线 信号线标 签
操作目的
操作方法
在两个模块之间建 在上级模块的输出端按住鼠标左键,拖动至下级模块的输
基于 MATLABSimulink 的电力系统暂态稳定性分析与仿真

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第17期·63·文章编号:2095-6835(2021)17-0063-02基于MATLAB/Simulink 的电力系统暂态稳定性分析与仿真姜玉鹏(国网江苏省电力有限公司邳州市供电分公司,江苏徐州221300)摘要:首先简要介绍了电力系统稳定性的概念、分类、特点以及提高系统稳定性的措施。
之后采用MATLAB 中的Simulink 仿真工具对简单电力系统的暂态稳定性进行了建模和仿真分析,并且对提高稳定性的几种措施分别进行了仿真验证。
关键词:电力系统;暂态稳定性;Simulink ;仿真中图分类号:TM712;TM743文献标志码:A DOI :10.15913/ki.kjycx.2021.17.0231引言电力系统的稳定性指当系统受到扰动后,不发生自发振荡或非周期性失步,而能自动恢复到初始稳定运行状态或过渡到新的稳定运行状态的能力。
电力系统的稳定性分析,对于促进电力系统的安全、可靠运行有重大意义。
Simulink 是MATLAB 提供的系统建模仿真工具。
Simulink 的electrical 工具箱提供了各种电力元器件专业模块,包括稳定性仿真分析所用的电力系统稳定器(PSS )、同步发电机、无穷大电源模块等。
2电力系统稳定性2.1电力系统稳定性分类电力系统稳定性分为静态稳定性和暂态稳定性。
静态稳定性是指系统在稳定运行状态下,受到小的扰动后,能恢复到原来的运行状态的能力;暂态稳定性是指系统在稳定运行状态下,受到较大扰动后,能够过渡到新的稳定运行状态的能力。
2.2提高暂态系统稳定性的措施提高暂态稳定,首先考虑的是减少扰动后系统的加速面积,减小大扰动后发电机机械功率和电磁功率的功率差额。
工程中通常采用自动励磁调节器、快速自动重合闸、加装电力系统稳定器(PSS )等。
但单一措施只能对某一范围内的扰动有效果,当扰动超出一定范围后,单纯靠一种调节措施效果较差,因而工程实际中通常是对各种稳定性措施的综合应用。
电力系统的MATLAB-SIMULINK仿真与应用6演示教学PPT文档163页

1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事,无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
电力系统的MATLAB-SIMULINK仿真
与应用6演示教学
21、没有人陪你走一辈子,所以你要 适应孤 独,没 有人会 帮你一 辈子, 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候,留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运,首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首,因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿. 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ,它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ,以便 让
MATLABSimulink电力系统建模与仿真第6章 MATLAB在电力系统稳定性分析中的应用实例

6.1.1 电力系统的暂态稳定性简介
图6-1 简单电力系统及其等值电路 a)正常运行方式及其等值电路 b)故障情况及其等值电路 c)故障切除后及其等值电路
图6-2 简单系统正常运行、故障 及故障切除后的功率特性
图6-3 振荡过程
图6-4 故障切除过晚的情形
图6-7 序网及短路时的等值电路图 a)负序网络 b)零序网络 c)短路时的等值电路
图6-8 系统故障期间的δ-t曲线
图6-9 故障切除后系统的δ-t曲线
A B C AA BB C A B C
<Stator v oltage v q (pu)> <Stator v oltage v d (pu)> <Rotor speed dev iation dw (pu)> <Output activ e power Peo (pu)> <Rotor speed wm (pu)>
Load 5MW
d_theta1_2 d_theta1_2 (deg)
w1 w (pu)
stop
M a ch i n e Signals
STOP
Stop Simulation if loss of synchronism
M a ch i n e Sco p e
图6-18
图6-19 发电机励磁系统模块结构
6.2 简单电力系统的静态稳定性仿真分 析
6.2.1 电力系统静态稳定性简介 6.2.2 简单电力系统的静态稳定性计算
图6-16 静态稳定的概念
图6-17 小干扰后功角的变化 a) 在a点运行 b) 在b点运行
6.2.2 简单电力系统的静态稳定性计算
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第6章 电力系统稳态与暂态仿真
4) “LTI视窗”(Use LTI Viewer)按键 打开窗口,使用“控制系统工具箱”(Control System Toolbox)的LTI视窗。 5) “阻抗依频特性测量”(Impedance vs. Frequency Measurement)按键 打开窗口,如果模型文件中含阻抗测量模块,该窗口中 将显示阻抗依频特性图。 6) “FFT分析”(FFT Analysis)按键 打开FFT分析窗口。 7) “报表生成”(Generate Report)按键 打开窗口,产生稳态计算的报表。
(1) 显示测量电压、测量电流和所有状态变量的稳态值; (2) 改变仿真初始状态; (3) 进行潮流计算并对包含三相电机的电路进行初始化 设置; (4) 显示阻抗的依频特性图;
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
(5) 显示FFT分析结果; (6) 生成状态—空间模型并打开“线性时不变系 统”(LTI)时域和频域的视窗界面; (7) 生成报表,该报表中包含测量模块、电源、非线性 模块和电路状态变量的稳态值,并以后缀名.rep保存; (8) 设计饱和变压器模块的磁滞特性。 6.1.1 主窗口功能简介 MATLAB提供的Powergui模块在SimPowerSystems库中, 图标如图6-1所示。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
6.1 Powergui模块 6.2 电力系统稳态仿真 6.3 电力系统电磁暂态仿真 6.4 电力系统机电暂态仿真 习题
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
6.1 Powergui模块
Powergui模块为电力系统稳态与暂态仿真提供了有用的 图形用户分析界面。通过Powergui模块,可以对系统进行可 变步长连续系统仿真、定步长离散系统仿真和相量法仿真, 并实现以下功能:
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
8) “磁滞特性设计工具”(Hysteresis Design Tool)按键 打开窗口,对饱和变压器模块和三相变压器模块的铁芯 进行磁滞特性设计。 9) “计算RLC线路参数”(Compute RLC Line Parameters) 按键 打开窗口,通过导线型号和杆塔结构计算架空输电线的 RLC参数。 6.1.2 稳态电压电流分析窗口 打开“稳态电压电流分析”窗口如图6-3所示。该窗口 中含有以下内容:
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
2. 分析工具 1) “稳态电压电流分析”(Steady-State Voltages and Currents)按键打开稳态电压电流分析窗口,显示模型文件的 稳态电压和电流。 2) “初始状态设置”(Initial States Setting)按键 打开初始状态设置窗口,显示初始状态,并允许对模型 的初始电压和电流进行更改。 3) “潮流计算和电机初始化”(Load Flow and Machine Initialization)按键 打开潮流计算和电机初始化窗口。
(9) “更新稳态值”(Update Steady State Values)按键:重 新计算并显示稳态电压、电流值。
(3) “频率”(Frequency)下拉框:选择将显示的电压、电 流相量的频率。该下拉框中列出模型文件中电源的所有频率。
(4) “状态”(States)复选框:显示稳态下电容电压和电感 电流的相量值。默认状态为不选。
(5) “测量”(Measurements)复选框:显示稳态下测量模 块测量到的电压、电流相量值。默认状态为选中。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真 图6-2 Powergui模块主窗口
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
2) “离散系统仿真”(Discretize electrical model)单选框 点击该单选框后,在“采样时间”(Sample time)文本框 中输入指定的采样时间(Ts>0),按指定的步长对离散化系统 进行分析。若采样时间等于0,表示不对数据进行离散化处 理,采用连续算法分析系统。若未选中该单选框,“采样时 间”文本框显示为灰色。 3) “连续系统仿真”(Continuous)单选框 点击该单选框后,采用连续算法分析系统。 4) “显示分析信息”(Show message during analysis)复选 框 选中该复选框后,命令窗口中将显示系统仿真过程中的 相关信息。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真 图6-3 “稳态电压பைடு நூலகம்流分析”窗口
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
(1) “稳态值”(Steady state value)列表框:显示模型文件 中指定的电压、电流稳态值。
(2) “单位”(Units)下拉框:选择将显示的电压、电流值 是“峰值”(Peak)还是“有效值”(RMS)。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真 图6-1 Powergui模块图标
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
双击Powergui模块图标将弹出该模块的主窗口,如图62所示。该主窗口包含“仿真类型”(Simulation Type)和“分 析工具”(Analysis Tools)两块内容,简介如下。
1. 仿真类型 1) “相量法仿真”(Phasor simulation)单选框 点击该单选框后,在该单选框下方的“频 率”(Frequency)文本框中输入指定的频率,进行相量法分析。 若未选中该单选框,“频率”文本框显示为灰色。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
(6) “电源”(Sources)复选框:显示稳态下电源的电压、 电流相量值。默认状态为不选。
(7) “非线性元件”(Nonlinear elements)复选框:显示稳 态下非线性元件的电压、电流相量值。默认状态为不选。
(8) “格式”(Format)下拉框:在下拉列表框中选择要观 测的电压和电流的格式。“浮点格式”(floating point)以科 学计数法显示5位有效数字;“最优格式”(best of)显示4位 有效数字并且在数值大于9999时以科学计数法表示;最后一 个格式直接显示数值大小,小数点后保留2位数字。默认格 式为“浮点格式”。