2-1 起落架的型式
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3-1 起落架的型式与基本组成
§2-1 起落架型式与基本组成 21/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动 承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量 基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
现代飞机广泛采用了通 油孔面积随压缩量变化 的调节装置 这种缓冲器不仅能消除 载荷高峰并取得较大的 热耗作用，而且还可以 减小飞机在高速滑跑中 受到的载荷。
§2-1 起落架型式与基本组成 23/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
防扭臂
扭力臂的上下两臂由螺栓铰 连，上臂连支柱外筒，下臂 连支柱内筒； 承受传递扭矩，防止内、外 筒相对转动。 侧撑杆由上下撑杆铰接而成， 上连机体下连减震支柱； 减小支柱的侧向载荷； 有的则与撑杆式放下锁合用。
侧撑杆
§2-1 起落架型式与基本组成 24/38
起落架的基本组成及功用
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38
起落架的配置型式
自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式
自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
第二章 飞机起落架系统(22)
§2-2 起落架减震装置
（ 2）减震器的气压或油量大于规定数据 轮胎或减震器的气压过大，减震装置就会因反抗压缩的力增大而变硬。减 震器的油量过多时，冷气的初始体积减小，与油量过少的情况相反，减震 装置也要变硬。
减震装置变硬后，即使在正常着陆和滑行时，飞机各部分受到的力也要比 灌充量正常时大。因此，飞机各部分结构容易因疲劳而提前损坏。在粗猛 着陆的情况下，变硬的减震装置虽然能吸收完规定的最大能量，但撞击力 已超过规定的最大值。这时，起落架和飞机的某些结构也可能损坏。
动作筒尺寸小，所以首先收好并使收上锁锁上。另外，因为前起落架舱门 由前起落架联动装置单独操纵，所以舱门也关闭。
同时，主起落架仍在收上动作中，并将每个主起落架动作筒放下端的液体 挤出去。此时，油液畅通无阻地通过单向限流阀，压开顺序阀A和B，并流 经起落架选择阀进入液压系统的回油管路。
§2-3-2 起落架正常收放系统
稳定距作用： ① 在飞机滑行时，可使前轮的运动保持稳定。当前轮因某种原因偏转一个角
度 时，作用于前轮的侧向摩擦力T对支柱轴线的力矩，就能使前轮转回 到原来位置。
②稳定距可使飞机在滑行时能够灵活转弯。
稳定距的获得：
① 将前起落架支柱安装成斜的（图a）
② 利用轮叉或其他构件将前轮向后伸出（图b、 c）。
空中，驾驶员收起起落架时，要扳动扳机才能扳动起落架手柄。 （2）起落架手柄在地面不能扳到收上位。
飞机在地面停放时，由空/地传感器发出信号，起落架手柄锁继电器断电， 起落架手柄锁锁柱立起，使起落架手柄只能处于下位和关断位。在地面进 行起落架收放试验时，必须将飞机顶起，使空/地传感器发出空中信号，起 落架手柄锁继电器通电，起落架手柄锁柱倒下，才能使起落架手柄扳到收 上位。 （3）地面锁。 常用的方法是将锁销插入起落架支承结构的定位孔内，并挂上红色标签，提 醒人们注意。
第十七讲：起落架
1. 简单支柱式
结构：主要构件为减震支柱。 边界：
支柱上端与机体结构 （机翼或机身）刚性 连接； 支柱上端收放转轴附 近装有第二个支点， 下端装有机轮，这种 起落架可以近似认为 是上端固定的外伸悬
臂梁。
机轮的安装方式和扭力臂受力
2. 撑杆支柱式 结构：主要为减震支柱 边界：减震支柱是双支点梁
双气室油气减震器卸荷活门密封装置由于活塞杆的进入使内部体积减小油液受到压缩产生弹性吸收冲击能量并通过油液挤过活塞上的小孔产生热量耗散掉
飞机结构分析与设计
第十七讲
第六章 起落架设计
§6.1 起落装置的种类和设计要求
一、起落架的类型 1. 轮式起落架 2. 滑橇轮式起落架 3. 浮筒式起落架
可收放式
固定式
1. 着陆撞击载荷
垂直方向的过载：战斗机为3~5，小型多用途飞机为2~3，运输 机为0.7~1.5； 在不光滑的跑道上粗暴着陆时，水平方向的过载系数约为1~2； 带侧滑接地或在地面急转弯时，侧向过载系数为0.3~1.0。 2. 滑跑冲击载荷 3. 刹车载荷
§6.3
后三点
起落架的布置形式
自行车式 多点式
减摆器
§6.6 起落架的减震器
一. 减震器的一般要求：
1. 减震器应能吸收规定的冲击能量 2. 撞击之后应能迅速恢复，以便承受下一次撞击
3. 压缩行程和伸展行程应在0.8秒内完成 4. 应将吸收的大部分能量转变为热能，防止飞机反弹 5. 减震器性能应基本不随外界温度变化
二. 油气减震器工作原理
1.气体减震器
传感器
电液伺服阀
§6.7 前起落架的构造
一、稳定距
二、纠偏机构
内纠偏和外纠偏
稳定距
起落架收放系统
§2-2 起落架收放系统 29/32
飞机综合演示器实习 注意舱内、舱外人员间的协调和配 合，随时听从指挥。 爱护飞机和设备。 先注意观看老师演示，然后再实习。
§2-2 起落架收放系统 30/32
本课小结 起落架收放系统主要附件及功用 起落架收放位置信号 应急放起落架的工作方式
§2-2 起落架收放系统 15/32
收放信号指示
灯光型位置指示（英美制飞机）
绿灯（常为3个）：
亮，表示相应起落架放下锁好。
亮，表示起落架位置与起落架收放手柄位置不一 致。例如，正常收放过渡或起落架故障不能到达 手柄要求位置时，红灯均会亮。 红、绿灯全灭
红灯（3个或1个）：
收上锁好：
放下锁（绿灯）微动电门 收上锁微动电门 支柱微动电门
用于感受起落架是否压缩，以判断飞机 的空/地状态。
§2-2 起落架收放系统 11/32
起落架收放系统组成
应急放下装置
§2-2 起落架收放系统 12/32
起落架收放操纵
正常收起落架
起飞离地后，核实正爬升率，将起落 架手柄拉出或按入并扳到“收上”位。 核实指示正常。
注意：
前苏联制造的某些飞机，用红灯表示收上锁好， 全灭表示过渡或不一致。
§2-2 起落架收放系统 16/32
收放信号指示
指示牌型指示
收上：UP 放下：机轮符号 过渡或故障：红白相间的斜条纹
§2-2 起落架收放系统 17/32
收放信号指示
目视指示器
§2-2 起落架收放系统 18/32
飞机构造课件4起落架系统
重复压缩、伸张行程直至着陆撞击动能全被耗散掉。
油气式减震支柱
工作原理
利用气体压缩吸收着陆撞击动能减小撞击力； 利用油液高速流过小孔产生的摩擦热耗散能量减弱颠簸跳动。
53
起落架载荷
停机载荷
飞机停放所受地面反作用力
着陆撞击载荷
着陆接地所受地面反作用力
滑跑撞击载荷
飞机滑跑时所受迎面撞击力
起落架的结构形式
23
起落架的结构型式
构架式起落架
起落架的结构型式
构架式起落架
由撑杆和减震支柱铰链而成空间支架承力和减震。 特点
结构简单，重量轻 各杆铰接承受轴向力 梳状接头处易产生裂纹 固定式起落架
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
由内筒和外筒组成 特点
起落架支柱电门（安全电门、空/地电门）控制的收放电路
在地面将收放控制电路断开。
地面安全销
插入起落架活动关节处，防止起落架收上。
本课小结
基本问题： ◆收放系统组成部件和功用 ◆收放操纵与指示和警告 ◆应急放下原理和方法 ◆地面安全装置功用及型式
地面转弯系统
86
飞机地面转弯的方法
前轮（或尾轮）偏转 不对称刹车 不对称推力(多发飞机)
*刹车系统的组成和工作原理
105
客机着陆滑跑减速力
空气阻力
客机着陆滑跑减速力
发动机反推力
客机着陆滑跑减速力
刹车力
注意：
在干跑道上着陆时，刹车是最主要的减速手段。
刹车系统的功用
减速 转弯 制动
对刹车的要求
要求驾驶员正确使用刹车 安全、高效
刹车装置能产生足够刹车力矩； 刹车装置摩擦系数稳定； 刹车装置耐磨性及抗压性好； 刹车冷却性好； 刹车灵敏性好； 刹车制动性能好； 滑行中单刹车转弯好控制。
油气式减震支柱
工作原理
利用气体压缩吸收着陆撞击动能减小撞击力； 利用油液高速流过小孔产生的摩擦热耗散能量减弱颠簸跳动。
53
起落架载荷
停机载荷
飞机停放所受地面反作用力
着陆撞击载荷
着陆接地所受地面反作用力
滑跑撞击载荷
飞机滑跑时所受迎面撞击力
起落架的结构形式
23
起落架的结构型式
构架式起落架
起落架的结构型式
构架式起落架
由撑杆和减震支柱铰链而成空间支架承力和减震。 特点
结构简单，重量轻 各杆铰接承受轴向力 梳状接头处易产生裂纹 固定式起落架
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
由内筒和外筒组成 特点
起落架支柱电门（安全电门、空/地电门）控制的收放电路
在地面将收放控制电路断开。
地面安全销
插入起落架活动关节处，防止起落架收上。
本课小结
基本问题： ◆收放系统组成部件和功用 ◆收放操纵与指示和警告 ◆应急放下原理和方法 ◆地面安全装置功用及型式
地面转弯系统
86
飞机地面转弯的方法
前轮（或尾轮）偏转 不对称刹车 不对称推力(多发飞机)
*刹车系统的组成和工作原理
105
客机着陆滑跑减速力
空气阻力
客机着陆滑跑减速力
发动机反推力
客机着陆滑跑减速力
刹车力
注意：
在干跑道上着陆时，刹车是最主要的减速手段。
刹车系统的功用
减速 转弯 制动
对刹车的要求
要求驾驶员正确使用刹车 安全、高效
刹车装置能产生足够刹车力矩； 刹车装置摩擦系数稳定； 刹车装置耐磨性及抗压性好； 刹车冷却性好； 刹车灵敏性好； 刹车制动性能好； 滑行中单刹车转弯好控制。
起落架图解
起落架
줈 起落架的载荷情况多 줈 需要作机构运动 줈 要从受力要求的观点和机构运动要求的观 1. 点来分析起落架的构造 Ⅰ.起落架的功用和对起落架的主要要求
1-1.1起落架的功用
承受当飞机与地面接触时产生的静、动载荷，防止飞机结构发生破坏 消耗飞机着陆撞击和在不平跑道上滑行时所吸收的能量，防止飞机发生振动。 当飞机着陆后，为了缩短滑行距离，吸收和消耗飞机前进运动的大部分动能。
起落架应该具有尽可能小的外形尺寸(迎风阻力就更(对一些起落架形式是起飞角)；通过改变支承系统 的高度能方便运输机的装载和卸载；寿命要长，易维护修理；
减小起落架的重量
1-2.1起落架的配置形式
单主轮式 后三点式
四点式 自行车式 前三点式 多支点式
图1.2 起落架的配置型式 1-2.2后三点式起落架
二、地面滑行情况
按规范规定的跑道剖面进行动态分析，并按所得到的载荷进行设计。
三、地面操纵情况
(1) 静态操纵载荷和 地面停放载荷
(2) 停放载荷
图1.8 静态操纵载荷
起落架的设计准则
主要载荷是动载荷 伴随着机轮的旋转、刹车、减震器的弹性伸缩将出现各种振动 多次起落重复载荷 着重考虑起落架疲劳损伤、断裂破坏和安全使用寿命 起落架的安全使用寿命应与飞机的安全使用寿命相匹配，通常取起落架试验 寿命的1/4~1/6 起落架的设计准则： 国内外都采用安全寿命（即疲劳寿命）设计，一般不按损伤容限设计 主要原因：由于起落架构件因载荷大而多采用高强度或超高强度材料，其临 界裂纹长度小，从裂纹可检出到断裂之间的裂纹扩展寿命短，而有些部位裂 纹的检查比较困难
在大速度着陆时飞机容易发生翻倒现象 当着陆速度偏大时,如果仅是主轮着陆，很难避免飞机拉飘，因此，着陆过程 很复杂，若同时三点着陆，则需要飞行员训练有素。着陆时前视界较差也增加了 着陆难度 航向稳定性差 如果采用喷气式发动机取代活塞式发动机，尾喷管的尾流易损伤跑道；
줈 起落架的载荷情况多 줈 需要作机构运动 줈 要从受力要求的观点和机构运动要求的观 1. 点来分析起落架的构造 Ⅰ.起落架的功用和对起落架的主要要求
1-1.1起落架的功用
承受当飞机与地面接触时产生的静、动载荷，防止飞机结构发生破坏 消耗飞机着陆撞击和在不平跑道上滑行时所吸收的能量，防止飞机发生振动。 当飞机着陆后，为了缩短滑行距离，吸收和消耗飞机前进运动的大部分动能。
起落架应该具有尽可能小的外形尺寸(迎风阻力就更(对一些起落架形式是起飞角)；通过改变支承系统 的高度能方便运输机的装载和卸载；寿命要长，易维护修理；
减小起落架的重量
1-2.1起落架的配置形式
单主轮式 后三点式
四点式 自行车式 前三点式 多支点式
图1.2 起落架的配置型式 1-2.2后三点式起落架
二、地面滑行情况
按规范规定的跑道剖面进行动态分析，并按所得到的载荷进行设计。
三、地面操纵情况
(1) 静态操纵载荷和 地面停放载荷
(2) 停放载荷
图1.8 静态操纵载荷
起落架的设计准则
主要载荷是动载荷 伴随着机轮的旋转、刹车、减震器的弹性伸缩将出现各种振动 多次起落重复载荷 着重考虑起落架疲劳损伤、断裂破坏和安全使用寿命 起落架的安全使用寿命应与飞机的安全使用寿命相匹配，通常取起落架试验 寿命的1/4~1/6 起落架的设计准则： 国内外都采用安全寿命（即疲劳寿命）设计，一般不按损伤容限设计 主要原因：由于起落架构件因载荷大而多采用高强度或超高强度材料，其临 界裂纹长度小，从裂纹可检出到断裂之间的裂纹扩展寿命短，而有些部位裂 纹的检查比较困难
在大速度着陆时飞机容易发生翻倒现象 当着陆速度偏大时,如果仅是主轮着陆，很难避免飞机拉飘，因此，着陆过程 很复杂，若同时三点着陆，则需要飞行员训练有素。着陆时前视界较差也增加了 着陆难度 航向稳定性差 如果采用喷气式发动机取代活塞式发动机，尾喷管的尾流易损伤跑道；
- 起落架收放系统.ppt
➢ 用于提供收放起 落架所需的动力
§2-2 起落架收放系统 7/32
起落架收放系统组成 位置锁
➢ 用于将起落架可靠地固定在要求的位置
§2-2 起落架收放系统 8/32
起落架收放系统组成
➢ 挂钩式收上锁：
❖ 用挂钩将起落架固定在收上位。
➢ 液锁式收上锁：
❖ 起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
❖ 对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。
➢ 注意
❖ 有时起落架警告还包括红色警告灯。
§2-2 起落架收放系统 20/32
收放信号指示
➢ CCAR25部规定以下情况发出警告信号
❖ A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告；
❖ B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告；
➢ 撑杆式放下锁：
❖ 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
§2-2 起落架收放系统 9/32
起落架收放系统组成 微动电门：用于感受起落架是否到
达要求的位置。
§2-2 起落架收放系统 10/32
起落架收放系统组成
➢ 放下锁（绿灯）微动电门 ➢ 收上锁微动电门 ➢ 支柱微动电门
性使起落架放下并锁好； ➢ 若确实无法放好，则应按“全部或部
分起落架放不下”非正常情况处置。
§2-2 起落架收放系统 24/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的功用
➢ 防止地面误收起落架。
§2-2 起落架收放系统 25/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的型式
§2-2 起落架收放系统 7/32
起落架收放系统组成 位置锁
➢ 用于将起落架可靠地固定在要求的位置
§2-2 起落架收放系统 8/32
起落架收放系统组成
➢ 挂钩式收上锁：
❖ 用挂钩将起落架固定在收上位。
➢ 液锁式收上锁：
❖ 起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
❖ 对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。
➢ 注意
❖ 有时起落架警告还包括红色警告灯。
§2-2 起落架收放系统 20/32
收放信号指示
➢ CCAR25部规定以下情况发出警告信号
❖ A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告；
❖ B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告；
➢ 撑杆式放下锁：
❖ 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
§2-2 起落架收放系统 9/32
起落架收放系统组成 微动电门：用于感受起落架是否到
达要求的位置。
§2-2 起落架收放系统 10/32
起落架收放系统组成
➢ 放下锁（绿灯）微动电门 ➢ 收上锁微动电门 ➢ 支柱微动电门
性使起落架放下并锁好； ➢ 若确实无法放好，则应按“全部或部
分起落架放不下”非正常情况处置。
§2-2 起落架收放系统 24/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的功用
➢ 防止地面误收起落架。
§2-2 起落架收放系统 25/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的型式
起落架系统--飞机结构与系统-图文
足
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
起落架结构形式和受力
起落架的结构主要由受力支柱、减震器(当支柱和减震器合成一个构件时则称为减震支柱)、扭力臂或摇臂、机轮和刹车装置等主要构件组成．当起落架放下并锁住时常为静定的空间杆系结构，用以承受和传递机轮上传来的集中力，也便于松开锁后进行收放。
下面介绍几种常用的结构型式并进行受力分析，一、简单支柱式和撑杆支柱式起落架这两种型式的主要受力构件是减震支柱，它上连机体结构，下连机乾，本身作为梁柱受力(图8．12．图8．13)。
这两种结构型式的特点如下：(1)结构简单紧凑，传力较直接，圆筒形支柱具有较好的抗压、抗弯、抗扭的综合性能，因而重量较轻，收藏容易。
(2)可用不同的轮轴、轮叉形式来调整机轮接地点与机体结构连接点间的相互位置和整个起落架的高度。
轮叉一般受两个平面内的弯矩和扭矩、还有剪力等引起的复合应力(图8．14)。
(3)简单支柱式由于上端两个支点很靠近，减震支柱接近于一悬臂梁柱，因而上端的根部弯矩大(图8．12)。
撑杆支柱式则常在支柱中部附近加一撑杆，使减震支柱以双支点外伸梁形式受力．大大减小于支柱上端的弯矩(图8，13)．撑杆通常又兼作收放折叠连杆用(图8．1)；或直接用收放作动筒锁定于某个位置后作为撑杆(图8．13)，这将使起落架结构简化。
撑杆支柱式是目前常用的一种型式．(4)由于机轮通过轮轴(或轮叉)与减震支柱直接相连，因而不能很好吸收前方来的撞击．通常可将支柱向前倾斜一个角度(图8．12)即可对前方来的撞击起一定的减震用，但这会使支柱在受垂直撞击力时受到附加弯矩。
(5)这两种型式的减震支柱本身要受弯，所以它的密封性较差，减震器内部灌充的气体压力将因此受到限制，一般其初压力约为3MPa(一30个大气压)，最大许可压力约为IOMPa(一100个大气压)．因而减震器行程较大，整个支柱较长，重量增加。
(6)由于减震支柱的活动内杆与外筒(它直接与机体结构连接)之间不可能直接传递机轮载荷引起的扭矩，因此内杆与外筒之间必须用扭力臂连接。
飞机起落架的布置形式
8．4 起落架的布置型式一、起落架的布置型式起落架按机轮支点数目和位置来分，一般有以下三种型式。
1．前三点式(图8．7)前三点式起落架的两组主乾布置在飞机重心的稍后处，另一(或一组)前轮布置在飞机头部。
这种型式在现代喷气式和涡轮螺桨式飞机上桩广泛采用，主要原因有以下几点。
(1)飞机在地面运动的方向稳定性好．两主轮上的摩擦力合力户，绕飞机重心的力矩将减小偏向，使飞机转回到原来方向滑跑(图8．8(a))。
(2)飞机着陆时可猛烈刹车而不致使飞机向前翻倒(图8．8(b))，从而可采用高效刹车装置以大大缩短着陆滑跑距离，这对高速飞机很有利，着陆操纵也比较简单。
(3)飞机的纵轴线接近水平位置，因此乘员较舒适，驾驶员的前方视界好，飞机滑跑阻力小，起飞加速快；喷气发动机的喷流对机场的影响也较小。
前三点式起落架的缺点是前起落架比较长，受力大，重量也较大，因而起飞时飞机抬头难一些。
有时布置稍困难(在战斗机上飞机头部常装有雷达、电气、无线电设备和武器，当飞机头部装有发动机时，则前起落架的布置和收藏就更困难些)。
另外，前轮在高速滑跑中还会出现摆振现象，须加装减摆eS，使前起落架结构复杂(参见图8．38，图8．42)．现代的大型运输机重量较大，囡此起落架一般都采用多轮小车式起落架。
一些重量很大的飞机，例如c—5A(重330t)、波音—747(351t)，为了提高漂浮性主起落架采用了四组多轮小车式起落架。
此时从排列上看，沿机身轴线方向两侧的各两组主起落架比较靠近，因此从总体上说，一般仍作为前三点式布置(图8．2)。
2．后三点式(图8．9)对于小型低速装有活塞式发动机的飞机一般采用后三点式起落架，即将起落架的两个主轮布置在飞机重心的稍前处，另一尾轮布置在飞机尾部。
后三点式起落架安装处的空间容易保证。
尾部起落架受载小，重量较轻，又短又小，故容易布置和收藏。
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航空ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式
后三点式起落架
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式
后三点式起落架特点: 重量轻 可在简易机场起降 机头高 起、降时视野不好 稳定性差
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式
前三点式起落架
第2章 起落架系统
(LANDING GEAR SYSTEM)
起落架系统 起落架的功用: 地面支撑飞机 保证飞机地面灵活运动减小着陆 撞击力 减小飞机地面运动颠簸 起落架收放
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
起落架系统
飞机起落架的型式 起落架减震与收放系统 起落架刹车系统
A330－300
§2-1 起落架形式
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
2.1.4 机轮
轮胎结构
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
2.1.4 机轮
轮胎按构造分类
有内胎轮胎 外胎：承力，耐磨 内胎：密封 无内胎轮胎 没有内胎， 重量轻， 刺破漏气慢
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
本节小结
基本概念：
前轮稳定距
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.4 机轮
1.机轮的组成
轮毂:常由铝、镁合金制成 轮胎 轴承
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.4 机轮
轮毂结构
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.4 机轮
2.机轮分类：
按充气压力： 低压轮胎－2.5~3.5kg/cm2。 中压轮胎－3.5~6.5 kg/cm2。 高压轮胎－6.5~10 kg/cm2。 超高压轮胎－>10 kg/cm2。 按构造(有无内胎)分： 有内胎式 无内胎式
航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式 后三点式：重心在主轮之后 前三点式：重心在主轮之前 多点式：前三点式增加一或两个机身主起落架 自行车式：重心在前后主轮之间，有翼尖支撑 轮
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式 后三点式 前三点式 自行车式
§2-1 起落架形式
2.1.2 起落架结构型式与基本组成 1.减震支柱 2.扭力臂 3.阻力撑杆 4.稳定减震器 5.收放机构 6.刹车平衡装置 7.轮架翻转机构 8.机轮
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.3 飞机前起落架组成特点与地面转弯操纵
前起落架的组成特点:
前轮的稳定距：前轮接 地点到偏转轴线的垂直 距离。 目的：保证前轮偏转稳 定性与灵活性。
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式 前三点起落架的特点: 起降视野好 稳定性好，可采用高效 刹车，可以用于高速起 降的飞机 可以安装喷气发动机 起飞滑跑阻力小 两点着陆易控制
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式 多点式起落架 四点式 五点式 减小起落架对跑道 的冲击力和分散过 大的结构集中载荷 同时便于起落架的 收放
构架式 支柱套筒式 摇臂式 小车式
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.2 起落架结构型式与基本组成
构架式
结构简单，重量 轻 不能收放
支柱套筒式
结构简单，重量 轻，较可靠 受水平撞击时， 减震效果差、密 封装置磨损不均
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
2.1.2 起落架结构型式与基本组成
主要问题：
●起落架的配置型式、结构型式 ●前轮中立机构、转弯机构的功用 ●前轮转弯系统型式 ●前轮转弯工作状态 ●轮胎的型式
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.3 飞机前起落架组成特点与地面转弯操纵
前轮中立机构功用：
离地时回中立以便收轮入舱 放下时中立接地
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.3 飞机前起落架组成特点与地面转弯操纵
前轮转弯系统：
①机械式： 地面时，脚蹬与前轮转弯机构相关连； 离地后,(通常)脚蹬与转弯机构脱开。 ②液压式前轮转弯 型式
摇臂式
减震性好 密封装置磨损均匀 结构较复杂，可靠 性相对较差
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.2 起落架结构型式与基本组成
小车式
降低了机轮对跑 道的冲击力 干线机用
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.2 起落架结构型式与基本组成
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
单动作筒式 双动作筒式
操纵控制
转弯手轮 脚蹬
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
2.1.3 飞机前起落架组成特点与地面转弯操纵 实现地面转弯方法：
主轮单刹车 不对称功率 前轮转弯机构（基本转弯方法）
前轮转弯操纵三种工作状态：
滑行手操纵状态：小速度转大弯； 滑跑脚操纵状态：大速度修正方向； 自由定位状态：液压断开，前轮自由偏转（地面 拖飞机，离地后中立机构使前轮回中立）。
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式
自行车式起落架
§2-1 起落架形式 航空器系统与动力装置
2.1.1 起落架的配置型式
自行车式起落架的特点:
起飞抬头较困难 地面转弯较难 主起落架便于收入机身
§2-1 起落架形式
航空器系统与动力装置
2.1.2 起落架结构型式与基本组成