立磨行星齿轮减速机偏载的分析处理
立式行星减速机故障原因分析及修复工艺
立式行星减速机故障原因分析及修复工艺【摘要】立式行星减速机是门机旋转工作机构主要部件，立式行星减速机一旦损坏，维修难度大，工期长，对生产影响较大，针对日照港集团岚山公司管理使用的部分立式行星减速机的损坏，详细分析了其损坏的原因和形式，制定了相应的自主修复工艺对策，修复效果良好，为类似立式行星减速机修复提供参考。
【关键词】港口；门座式起重机；旋转减速机；修复工艺0.引言近年来，受国内需求不断增长的积极推动，我国经济持续处于平稳较快增长，门机以其优良的技术性能得到广泛使用，成为各港口重要大型装卸设备之一。
日照港集团岚山公司现有散件货泊位10个，门机67台，随着部分门机使用年限延长，设备逐年老化，部分立式行星减速机故障率较高，严重影响了设备的使用寿命和安全运行，给港口生产作业及设备管理工作带来一定影响。
针对针对以上存在的现状和问题，我们以“强化设备自主维修，保障港口安全生产”为目标，经过近几年的立式行星减速机拆解维修，如下拆解示意图所示，我们逐步总结出了立式行星减速机的损坏原因及自主修复工艺，取得了良好修复效果。
1.行星齿轮的基本结构齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。
它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为”定轴齿轮传动。
行星齿轮减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星齿轮的转动轴线是不固定的，是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。
行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。
绕自己轴线的转动称为”自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为”公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名“行星齿轮”。
也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为”太阳轮”，如图中红色的齿轮。
在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。
行星减速机的常见问题及处理方法
行星减速机的常见问题及处理方法
1、行星减速机发热严重，处理方法是：检查行星减速机的安
装方式是否合理，行星减速机与驱动设备之间的耦合是否正常，以及行星减速机的润滑情况是否良好。
2、行星减速机速度不稳定，处理方法是：检查行星减速机的
齿轮是否磨损或变形，行星减速机与驱动设备之间的耦合是否正常，以及行星减速机的润滑情况是否良好。
3、行星减速机噪音过大，处理方法是：检查行星减速机的啮
合间隙是否在规定范围内，减速机齿轮是否磨损或变形，以及减速机内是否存在异物等。
4、行星减速机传动效率低，处理方法是：检查行星减速机的
润滑、密封和齿轮等部件是否在良好状态，以及行星减速机的质量是否达到规定要求。
5、行星减速机振动严重，处理方法是：检查行星减速机的安
装方式是否合理，减速机内部齿轮结构是否稳定，以及减速机内部是否存在异物等。
6、行星减速机寿命较短，处理方法是：检查行星减速机的使
用环境是否适宜，以及减速机的质量是否达到规定要求，平时要做好定期检查和维护。
减速机常见故障分析及处理措施
减速机常见故障分析及处理措施摘要：随着我国社会经济水平的不断提升，很多传统行业的发展都已经进入到了一个新的阶段，煤矿行业的发展就是一个很好的例子。
在进行煤矿开采的过程中，会面临多方面的问题，煤矿运输问题是其中最为重要的问题之一。
在进行煤矿运输的过程中，想要保证煤矿运输的整体安全性，就应该对其可能导致安全事故出现的种种因素进行控制，这样才能够保证煤矿开采的整体质量及经济效益。
关键词：煤炭；矿用皮带运输机；故障；处理措施减速机作为重要的传动装置，在很多大型工业企业中都得到了广泛使用。
如果减速机出现故障，将会造成生产企业停工停产，导致巨大经济损失。
为了提高减速机的运转性能，需要针对减速机故障原因，科学地分析和处理，保障整条生产线正常运行。
随着减速机故障处理能力的提高，在提高故障处理时间、降低故障发生率的同时，也能够为工业生产企业节约大量的维护成本支出。
一、减速机常见故障1、减速机齿轮轴及齿轮故障。
减速机齿轮轴，是减速机运行的重要动力装置。
齿轮轴位于减速机的支撑回转结构上，在减速机的长期运转过程中，会对减速机的传动轴造成较大磨损，从而出现断裂故障。
减速机齿轮轴，在受力状态和润滑油的挤胀作用下，最初形成的微小裂痕会随之逐渐扩大，但裂痕贯穿减速机齿轮轴整个横截面后，就会引发断裂停机。
减速机齿轮轴还与其他零部件，共同发挥着动力精准化传输的作用，当减速机传齿轮轴与其他零部件之间的结合出现偏差时，减速机运转时的回转轴线就会产生倾斜，这种倾斜会影响减速机传动轴的接触面光滑度，造成运转噪音。
除此之外，减速机齿轮轴的制作工艺、外界环境条件等，能够影响减速机齿轮轴的精确度，最终引发传动轴故障。
减速机中齿轮的作用是按规定的传动速比传递运动和功率，因其传动的可靠性好、承载能力强、制造能力强、制造工艺成熟等优点，而成为各类机械中传递运动和动力的主要机构。
由于齿轮所处的工作环境恶劣等原因，很容易受到损害和出现故障据统计，传动机械中80%的故障是由齿轮引起的。
减速机改善性维修与保障措施分析
减速机改善性维修与保障措施分析摘要：随着时代的发展和进步，减速机的应用越来越普遍，减速机在几乎所有重工业都有着广泛的应用。
建材行业大型减速机的维修，特别是生料立磨减速机、辊压机行星减速机、管磨机同轴双分流式中心传动减速机等的维修，技术含量高、维修难度大、检修周期长，如若不慎就会酿成大错。
减速机的改善性维修区别于传统的减速机维修，传统减速机维修通常就是对于损坏零件按照原图进行新造换新或者原件按照相关标准进行修复处理，并未结合减速机使用工况，从整体结构配合、设计强度及疲劳寿命、零部件具体细节结构设计及制造工艺等诸多方面去分析减速机损坏的根本原因。
改善性维修不仅要更换或修复损坏零部件，而且要去分析减速机损坏的真正原因，并找到克服故障的完善解决方案，只有找到真正原因并对其进行优化改进，才能解决根本问题。
关键词：减速机；改善性维修；保障措施；引言起升机构、回转机构是轮式起重机最重要的两大工作机构，减速机作为两大机构的主要执行部件，直接影响产品能否完成规定的功能。
随着国内工程机械企业国际化业务增长迅速，地区差异会造成产品使用环境越来越复杂，工程实践表明，环境对产品能否完成规定的功能影响很大，本文通过分析在海外高温地区出现的减速机特有故障，探讨环境适应性与产品可靠性的关系，通过故障树分析、实验验证找出导致故障发生的原因并实施改进措施，以满足环境适应性要求。
1减速机的安装特性人齿轮必须使齿轮的两端垂直于轴，以及由左右两侧的两个锥齿轮中心点形成的平面。
齿轮部件和加工过程本身不可避免地存在一定偏差。
如果这是一个人体传动减速器，则左右旋转齿轮在正确啮合时会产生轴向力。
由于产生的轴向力在两个不同的方向上，因此可以相对于彼此进行补偿。
人型齿轮减速器在人型齿轮安装过程中不工作时，不能实现特定运行过程中的自由转矩，单端齿轮侧没有肥化的方法，也没有补偿由此产生的轴向力的方法。
当负载较大时，人字型齿轮会产生较大的轴向力和较大的轴向力来进行轴承。
齿轮磨偏的分析
夹具原因导致的齿轮磨偏分析：●工作原理： 夹具夹紧工件由下部夹具体及上部尾架顶针配合协作完成，如图31所示： 1.工件装入下端夹具体中，工件下中心孔与夹具内顶针外锥面配合； 2.尾架顶针W 轴快速向下移动到保持位置； 3.尾架顶针W 轴工进至预先设定的“预夹紧位置”； 4.启动尾架力矩监控并接收预先设定的伺服势能力矩（数字挡块）“夹紧力1000N~2500N ”； 5. 尾架继续慢速向下移动至监控力矩（数字挡块）并锁定势能； 6.夹具体内涨套夹紧至预先设定的“夹紧压力50bar ”；7.加工完成时，尾架后撤至安全位置，夹具体内涨套释放，内顶针用预先设定的压力（20bar 左右）顶出工件。
这是一个完整的工件夹紧过程，附夹具示意如图32。
●磨偏现象：磨偏是由于工作原理中第4至第6步骤中，尾架下压势能转化的力矩无法可靠维持在图32图311000~2000N之间（W轴力矩传感器工作模式选项未正确设定），使在磨削过程中径向推力使工件动态径跳量超出齿轮公差范围，造成齿轮磨偏现象的产生。
●如何在人机交互界面观察磨偏现象的显兆？1.观察尾架、工件、夹具三者在夹紧过程中的动作次序、快慢速度和行程范围是否符合夹紧工作原理；2.如果在夹紧动作完成而刚进入磨削阶段，尾架最终W向坐标值发生变化大于0.5mm（有时是瞬间的变化，与初始试验值比对才能觉察到），这是直接导致齿轮磨偏的原因，如图33所示的450.375 0.5mm：3.打开“调整”菜单，进入“压力开关”显示单元，对应C1、C2的夹紧压力与释放推力是否在适当的时机适当的范围？如图34、35所示：图33图34 ●在磨齿过程中，涨套夹紧压力维持在50bar；●磨齿过程中，夹具下顶针保持不工作状态；如果在磨齿过程中，夹具体涨套无法维持在50bar 左右的夹紧力，那么工件与工具的范成比例会破坏，磨偏自然是会产生的；在磨齿过程中，不该工作的夹具顶针压力僵持，那么这个20bar 的上顶力会干扰磨削平衡（与尾架势能力矩抵抗），造成磨偏的现象的发生。
减速机常见故障与原因及排除方法
减速机常见故障与原因及排除方法减速机是工业生产中常用的传动装置，它可以减低电动机的转速并增加输出扭矩，广泛应用于各种机械设备中。
但是，减速机在使用过程中也会出现一些常见的故障，下面将介绍减速机的常见故障、原因及排除方法。
一、减速机运行噪音过大常见原因及排除方法：1.齿轮间隙过大：应检查齿轮的齿面磨损情况，如果磨损严重则需要更换齿轮。
2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑油是否充足，如不足，则要补充油脂。
若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。
3.齿轮配合间隙失调：可以通过调整齿轮的配合间隙，使其恢复正常。
二、减速机温升过高常见原因及排除方法：1.润滑油不足或污染：可以检查润滑油的油位是否正常，如不足则需要补充新的润滑油。
如果润滑油已经污染，则需要更换新的润滑油。
2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑情况，如润滑不良则需要更换润滑油脂。
若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。
三、减速机出现轴断裂常见原因及排除方法：1.动力负荷过大：可以通过降低负荷或增加减速比来解决问题。
2.传动链条故障：可以检查传动链条的紧固情况，如松动则需要重新紧固。
四、减速机出现漏油现象常见原因及排除方法：1.螺栓松动：可以检查螺栓的紧固情况，如松动则需要重新紧固。
2.密封圈老化：可以更换密封圈以解决问题。
五、减速机工作不稳定常见原因及排除方法：1.减速机安装不稳定：可以检查减速机的安装情况，如有松动则需要重新固定。
2.齿轮磨损：可以检查齿轮的磨损情况，如磨损严重则需要更换。
3.润滑不良：可以检查润滑油的油位和质量，如有问题则需要补充或更换润滑油。
总之，减速机在使用过程中常常会出现一些故障，但只要及时采取正确的排除措施，就可以保证减速机的正常运行和长久使用。
因此，对于减速机的故障排除方法的了解和掌握非常重要。
磨煤机减速机常见故障原因分析及防范措施
磨煤机减速机常见故障原因分析及防范措施摘要：由于当前磨煤机减速机在现代机械工程当中的应用十分广泛，在连续的生产过程当中非常容易出现磨损、渗漏等常见故障，甚至出现永久性变形，因此对磨煤机减速机日常出现的故障产生原因进行分析非常必要，能够在促进机械整体工作效率的同时延长设备的使用寿命。
本文主要针对磨煤机减速机在使用时可能会出现的故障展开研究，并针对故障产生的原因展开对应的防范与处理措施。
关键词：磨煤机减速机；常见故障；原因；防范措施一．引言磨煤机减速机一般用于重型机械工厂，所配备的减速机不仅具有较强的运行稳定性，设备可靠性也较为良好，但在实际应用时仍然会不可避免的出现一些故障，甚至设备损坏。
总结磨煤机减速机应用以来的大量工程案例，可以发现减速机机体的二级以及三级齿轮出现故障的概率较高，在使用时会出现严重点蚀的现象，另外机箱出现破裂漏油的情况也时有发生，减速机的输出端固定螺纹在连续工作时间较长时会出现螺丝松动。
因此为避免在实际使用过程出现故障，进而造成相应的安全隐患以及不可估量的损失，必须对设备故障产生的具体原因展开详尽分析，并根据设备损坏情况探讨磨煤机减速机在设计、制造、使用时需要注意的防范措施，以保证磨煤机减速机能够顺利高效的完成工作。
二．磨煤机减速机常见故障原因分析2.1 设计方案不合理根据实际进行工厂生产的情况，减速机在进行运作时输入轴是保持顺时针进行旋转的，减速机的锥齿轮的轴向旋转方向为右旋右转，二级齿轮在进行旋转时方向同样为右旋右转，而三级齿轮在进行旋转时方向保持为左旋左转，输出轴旋转方向为右旋右转。
由于上述的轴向旋转设计，输出轴上起到固定作用的紧固螺母需要承载的作用力非常大，从物理学角度分析，它不仅要承载输出轴自身的重力，还要承载在运动过程当中产生的附加轴向力，二者进行叠加，紧固螺母在其作用下出现松动的概率便会大幅度增加。
2.2 箱体局部刚度与强度不足磨煤机在实际运作时内部工作环境温度维持在280摄氏度，但是减速机的工作环境温度通常保持在80摄氏度，在应用液压站进行冷却与润滑的情况下，减速机内部温度仍然较高。
立磨减速机输入轴小螺旋伞齿轮打齿分析及改进措施
（１）小 螺 旋 伞 齿 轮 打 齿 的 主 要 是 高 速 轴 轴 承 （２３２４４ＣＣＷ３３ Ｃ３）损坏导 致大 小螺旋伞 齿接触部 位偏 离中间位 置，到达 边缘后 由于 超过极 限而损坏，轴承损坏 的主要 原因为中间轴 承 （２９３４０Ｅ）轴 向游 隙过 大０．４５ｍｍ （标准０．１Ｏｍｍ～０．１５ｍｍ），导致高速 轴轴 承 承受的轴 向 力超过极 限值 ，轴 承单边受 力过大 ，润滑不足导致轴承损 坏 、
度 的剥落 ，见图８、９、１０。 （５）中间轴 鼓形 齿上面 与内齿 套之 间的球 形 密封 接
２ 损 坏 部 件
（１）减速机输入轴 小螺 旋伞齿打齿 （见图２） （２）输入轴后轴承 （２３２４４ＣＣＷ３３ Ｃ３）保持架损坏 、 滚动体变形严重 ，轴承 内套 、外套损坏 （见图３、４、５、６）： （３）输 入轴 套 轴 承位 现 跑 圈现 象 、并 卅现 裂 纹 （见 图７） （４）太 阳轮 、行 星轮 、内齿 圈啮 合 面长度 在 １００ｍｍ ～ １ ３０ｍｍ之 间；太 阳轮 、行星轮 、内齿 圈齿 面出现 不同程
Ｏ 前 言 本公 一Ｊ生料 粉磨设备 是德 国莱 歇公司生产 ￣ＪＬＭ４８．４
迂磨，磨机生产综 合台Ｈ；Ｊ３６０ｔ／ｈ，生料分布电耗２０ｋＷｈｈ左 右 ，配套磨盘直径４ ８００ｍｍ，磨辊 形式 为锥辊 ，数量４个， 磨盘衬 板 形式 为平盘 ，磨盘 转速２６．０９ｒ／ｍｉｎ。２０１６年 ｌｌ门 经 过近６年 时间的运转 ，任运转 时 由于主 电机 非负荷侧瓦 温 高造 成 系统 连锁停 机 ，经检 查发 现减 速机输 入轴 小螺 旋伞 齿打齿，被 迫停机 ：该 减速 机为Ｆｌａｎｄｅｒ公司产品，如 更换 进 口螺 旋伞 齿 ，采 购周期需 要６个月左 右 ，维修 周期 较 长 、备件 费用相 对较高 ，严重影 响水泥生 产销售。综 合 权 衡考虑 ，经 研 究将 减速 机拉 到唐 山某 减 速机维 修 中心 解 体 、维修 ，将大 小螺旋 伞齿 产化 。历时 个月修 复了 减速机 ，节省维 修费用 ，保证 生产正常运行 。
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立磨行星齿轮减速机偏载的分析处理
摘要：立磨行星齿轮主减速器是立磨运行的核心设备，其稳定运行是立磨生产的基础，由于它属于重载设备，在长期运行情况下易发生故障。
因此，对立磨行星齿轮减速机偏载的处理进行研究具有重要意义。
本文对立磨行星齿轮减速机偏载的分析处理进行了重点探讨。
关键词：行星齿轮；减速机；偏载
一、齿轮减速机概述
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。
减速器由各级齿轮副组成，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速目的,再采用多级结构,就可降低转速。
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
随着减速机行业的发展，越来越多的企业运用到了减速机。
二、行星齿轮减速机偏载
某公司生产线设备管理采用现场设备管理人员的专业点检模式，点检人员使用专业点巡检仪，结合振动波形图和频谱图的数据趋势分析。
巡检中发现立磨减速机二级平行轴传动部分有异常振动，反映在二级平行轴传动部分运转时有轻微的“唰唰”声。
同时，从点检系统产生的振动速度谱中发现异常振动值。
另外，根据振动数据的变化初步判断，平行斜齿轮副的啮合条件可能发生变化，齿面啮合情况可能变差。
停机后，在两级平行主从斜齿轮工作面均匀涂抹红丹粉，盘动减速机一级轴，观察平行斜齿轮副齿面啮合情况。
主动斜齿轮的啮合区域偏于齿面下部，啮合区域分散而不集中，齿面啮合接触点在齿面长度方向上的比例小于40%，正常齿面在齿面长度方向上的比例不小于70%。
由此可见，减速机两级平行斜齿副齿面啮合确实存在问题。
三、行星齿轮减速机出现偏载的处理
1、从减速机一级锥齿轮处分析
1)测量整个高速轴的轴向间隙。
将百分表吸附到减速机高速联轴器上，使百
分表起点归零，将5t螺旋千斤顶放在联轴器端面及减速箱之间，手动操作机械顶，使机械顶升降套靠近减速器高速联轴器端面，然后手动操作机械顶，将机械
顶升降套筒与高速联轴器的端面分离，观察并记录百分表数值变化，变化数值即
为高速轴的轴向间隙。
用此方法测量减速器高速轴轴向间隙为0.12mm，符合减速
器高速轴轴向间隙0.10～0.20mm的技术标准。
2)测量螺旋伞齿副啮合侧隙。
减速器一级锥齿轮传动螺旋锥齿轮及螺旋盆齿
工作面涂红丹粉。
对于单向传动的螺旋伞齿副，小伞齿受力工作面为凹面，匹配
的螺旋大伞齿受力工作面为凸面。
手动转动减速器高速轴10圈，检查螺旋伞齿
副啮合面情况。
同时将百分表安装在减速器内腔的支撑架上，百分表指针指向螺
旋盆齿的凸面，使百分表的初始点归零。
人员进入减速机内腔体，用手轻轻转动
螺旋盆齿，检查并记录百分表值的变化。
百分表的变化值为一级传动螺旋小伞齿
与匹配螺旋盆齿轮的啮合侧隙值。
测量结果表明，螺旋盆齿及螺旋伞齿的啮合侧
隙为0.68mm，满足0.40～0.80mm的侧隙安装标准。
2、减速机二级传动平行斜齿轴部位本体分析
1)在二级传动部分，尽量调整主动斜齿轴与从动齿轮的齿面啮合。
由于减速
器二级传动时主动斜齿轮及从动齿轮啮合区偏齿面的下半部分，啮合区分散不集中，齿面上的啮合接触点在长度方向上的比例小于40%，正常齿面啮合接触点在
齿面长度方向上的比例不小于70%，表明齿面啮合已出现问题。
目前首要任务是
有效调整主、从动斜齿轮副齿面啮合状态，因此，考虑拆出减速机腔内主动斜齿
轮轴顶部的调整垫片，重新调整垫片尺寸，从而使主动斜轴与从动齿轮在二级传
动部分的相对位置发生变化，最终使整个二级平行斜齿轮副的齿面啮合发生变化。
但现实中，由于内腔空间设计的限制，整个调整垫片的紧固螺栓无法在减速箱内
部拆除，此方案未能成功实施。
2)离线拆检。
考虑到立磨主减速机的安全运行，在年度检修时更换了减速机，并对减速机进行了离线拆检。
先用100t吊车将三级行星齿轮传动机构吊出，再
拆解为两级平行斜齿轮传动部位。
经现场数据计算验证，采用磨床对两级主动斜
齿轮调整垫片进行0.20mm的磨削，然后回装调整垫片，锁紧调整垫片的紧固螺栓，再次检查二级平行斜齿轮副的啮合情况，齿轮啮合无大的变化。
通过以上操作，表明减速机二级传动部分还存在其他问题，需继续查找原因。
活动从动齿轮
轴承座，调整主动斜齿轴与从动齿轮的齿面啮合。
将二级传动部位从动齿轮的轴
承支座上的M36固定螺栓全部取出，然后取出轴承座上的6个φ50(1：50)定位
锥销。
采用5t行车，取2t倒链3个，间隔120︒连接轴承座，轻轻启动5t行车，整体转动轴承座，此操作目的是使两级平行斜齿轮主轴有一定的自由运动量，从
而观察两级平行斜齿轮副的啮合是否发生变化。
依据该方法操作后，两级平行斜
齿轮副的啮合条件不变。
4)找到问题根源。
将50t液压顶放在减速箱从动齿轮轴承座端面及二次传动
部位，取百分表l块吸附在减速箱上，百分表指针指向轴承座端面，其初始起点
归零。
启动液压顶，待百分表值变化0.20mm时，停止液压顶动作。
观察二级传
动部分主动平行斜齿轮与从动斜齿轮的齿面啮合是否发生变化。
通过观察发现，
齿面啮合状况得到了改善，继续启动液压顶并将百分表值变为0.40mm，此时发现
齿面啮合状况又再次改善。
通过以上操作，初步判断二级传动部分从动斜齿轮轴
可能存在垂直度偏差问题。
为进一步验证这一判断的正确性，在二次传动主动平
行斜齿轴上安装了50t液压顶1台，将液压顶放在减速机箱体及主动平行斜齿轴
顶端轴承座端面处，取百分表1块吸附在减速箱上，百分表指针位于轴承座端面处，百分表原点归零。
启动液压顶，当百分表值变化0.20mm时，停止液压顶动作。
观察二级传动部分主从平行斜齿轮副的齿面啮合是否发生变化。
通过观察发现，此时斜齿轮副啮合效果最佳，主、从动斜齿轮齿面啮合接触点在各自齿面长
度方向上占70%以上。
同时发现二级传动部分从动齿轮轴承座的6个φ50(1：50)锥销定位孔处有1mm的错位。
结果表明：在减速器的二级传动部分，主、从动斜
齿轴系的中心线不平行。
当从动斜齿轮轴承座的六个定位锥销安装定位后，主、
从动斜齿轴的垂直度开始出现问题。
5)找到解决问题的方案。
找到问题的根本原因后，有两种解决方案。
①在二
级传动部分从动斜齿轮轴承座上安装6个φ50(1：50)锥销定位孔，用于重新加
工并配钻定位销。
这种方法需在现场进行定位销的配钻。
经综合分析，由于从动
斜齿轴涉及一级锥齿轮传动及三级行星齿轮传动，定位销孔现场重钻技术含量高，操作精度高，若实际操作误差大，二级传动部分的从动斜齿轴会出现偏斜，这将
对整个传动系统造成不可逆转的损坏。
②对二级传动部分从动斜齿轴的平行斜齿
齿进行修模。
在综合计算现场测量数据的基础上，对从动斜齿轴的平行斜齿采取
沿平行斜齿的齿面方向，工作面修模量逐级递减，工作齿面最大修复数据为
0.15mm，最小修模数据约为0.05mm。
考虑到该方法的高安全系数，若修模后二级
传动处的平行斜齿轮副的啮合状况未得到改善，则可继续对从动斜齿轮进行修模
处理，直到二级平行斜齿轮副的啮合状况达到最佳为止。
因此，二级传动部分的
从动斜齿轮最终被拆除，然后由专业加工机构进行修模处理。
参考文献：
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[2]石照耀.基于齿轮副整体误差的齿轮动力学模型及其动态特性[J].机械工
程学报,2015(17).
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