25马力拖拉机最终传动及驱动轴设计(新)
农机驱动桥的结构与维修—驱动桥的认知(农机底盘结构与维修课件)
2.驱动桥按照是否有最终分，分为：
有最终传动驱动桥
履带式拖拉机驱动桥 无最终传动驱动桥
（三）驱动桥的组成
动桥壳体等组成。
履带式拖拉机驱动桥 由主减速器、两侧转向离合器、半轴、 最终传动、驱动桥壳体等组成。
小结
一、驱动桥的功用 二、驱动桥的类型 三、驱动桥的组成
目录
一、驱动桥的功用 二、驱动桥的类型 三、驱动桥的组成
（一）驱动桥的功用
1.驱动桥，将变速器传来的动力，降速增扭。 2.发动机纵置时，改变动力传递方向90度。 3.将动力分配到，左、右两侧驱动轮，使拖 拉 机行驶。 4.允许两侧驱动轮，以不同的转速旋转。
（二）驱动桥的类型
1.按行驶系类型分，分为：
拖拉机传动系统 ppt课件
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一、拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
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底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见 的拖拉机普遍采用机械式传动系统。
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传动系
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传动系
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传动系
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三、传动系统的主要部件之离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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二、离合器的类型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合 器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离 合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。 单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片 式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易 彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
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2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。
湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面， 带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。
3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧 式和液力压紧式和电磁力压紧式。
弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹 簧离合器。
动力输出总成的设计(720转-分)(有cad图+文献翻译)
动力输出总成的设计（720转/分）摘要动力输出轴是拖拉机的重要工作部件,动力输出主要用于拖拉机在行进中输出发动机动力以驱动农机具,如割草机、喷药机等。
动力输出总成的设计是基于减速增扭的原理。
动力从变速箱引出，再进过一对大小齿轮减速，转速减小的同时，扭矩成比例的增加。
动力输出没有标准的设计过程，主要根据变速器和减速器的设计，确定齿轮的传动类型、传动关系、受力分析、建立数学模型。
依据传统的设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比的方法，参考已有车型的动力输出的设计过程，然后验算零件的强度和机械应力情况，最后确定了采用半独立式的动力输出机构方案，动力直接从发动机的曲轴引出，这种输出类型现在被广泛使用，特别受到欧美的青睐。
本次设计采用的主动的直齿滑动齿轮啮合，主动齿轮可以在高速轴上滑动，以提供啮合和分离的选择。
这种设计最大的优点是结构简单，便于安装和维修。
而且为了避免动力输出轴头在高速旋转下危及人身的事故发生，本次设计专门设计了动力输出轴保护罩，保证外露的高速旋转部件不会伤害人，提高了使用的安全性。
关键词：动力输出轴，半独立式，主动齿轮，从动齿轮POWER TAKEOFF SHAFT DESIGN（720r/min）ABSTRACTPower take off shaft is an important part of the tractor, PTO shaft provides a means to drive the machines that are being towed by the tractor, Take mower and manure spreaders for example.The PTO shaft operates on the principle of reducing the PTO shaft speed, before the drive from the transmission is applied. At the same time ,the PTO shaft increases the torque ,for when speed is lost through gears, torque is gained in the same proportion . According to the design of the transmissions in consideration of the simplicity and reliability. According to the traditional mean of design, part experience and theory and analogism. We firstly chose gear type, make selection of the gear parameter, then establish the mathematic model dose the type of the being.In this thesis, we dose semi-independent type. This type of PTO shaft is popular not only in our country, but also in Europe. The merit of this type is outstanding, We choose spur gear to transmit the drive.the driving gear can be slid along the splines on the internal end of shaft and into mesh with driven gear. The means of this type is easy for fixing and mending.To avoid the accident of the wound from the revolving of the end of PTO shaft, the shaft and universal joint of PTO should be guarded by commercially available shields ,which cover moving part, so it will improve the softy.Key words：PTO shaft, semi-independent, driving gear, driven gear目录第一章绪论........ .. .. .. .. .. (1)§1.1拖拉机发展概述 (1)§1.2动力输出总成的概述 (3)§1.3拖拉机工作速度匹配 (5)§1.4 动力输出轴的转速配置 (5)§1.5动力输出轴性能 (6)第二章动力输出总成齿轮主要参数的确定... .. .. .. .. .. (8)§2.1 齿轮的概述.... .. .. .. .. .. (8)§2.2 方案一设计.. .. (8)§2.2.1 方案一齿轮计算 . ................... (8)§2.2.2 方案一轴设计......................... .. (9)§2.3 方案二设计.. ............... .. (12)§2.3.1 方案二齿轮设计...................... (12)§2.3.2 齿轮变位设计...................... .. (15)§2.3.3 齿轮重合度的设计...................... . (17)第三章动力输出总成轴承的计算 (19)§3.1 轴承的概述.. .. .. .. (19)§3.2 轴承的计算 (19)第四章轴的校核计算 (21)§4.1 高速轴设计.... .. .. .. . (21)§4.2 低速轴设计.... .. (23)第五章花键的计算 (26)§5.1 低速轴花键设计. ... . (26)§5.2 高速轴花键设计 (27)§5.3 连轴器花键设计........................ .. (28)第六章控制机构设计 (30)§6.1 自锁弹簧的设计.... .. . (30)§6.2 操纵机构位置的设计 (31)第七章动力输出轴的加工方法 (34)第八章使用与保养 (35)第九章结论 (37)参考文献 (38)致谢 (40)第一章绪论§1.1 拖拉机发展概述国外拖拉机的技术发展趋势，是广泛采用高新技术，提高拖拉机性能、可靠性、操作方便性、舒适性、安全性及外观质量等。
基于1stopt的全局优化法在拖拉机最终传动齿轮参数设计中的应用
基于1stopt的全局优化法在拖拉机最终传动齿轮参数设计中
的应用
袁伟萍;何忠祥
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2010()6
【摘要】针对常规设计方法容易陷入局部优化解的问题,以拖拉机最终传动齿轮参数优化设计为例介绍了基于1stopt的全局优化法在机械混合离散变量优化设计中的应用。
结果表明,该方法求解速度快,收敛效率高,使用方便,是处理复杂非线性混合变量优化问题的有效手段。
【总页数】3页(P28-29)
【关键词】优化法;拖拉机;传动齿轮;参数设
计;Based;Global;Optimization;Application;Design;参数优化设计;混合离散变量;优化问题;收敛效率;设计方法;求解速度;混合变量;优化解;非线性;局部;结果;机械【作者】袁伟萍;何忠祥
【作者单位】安徽农业大学
【正文语种】中文
【中图分类】S219;S229.1
【相关文献】
1.基于NX的拖拉机最终传动参数化模板设计及应用 [J], 王宜君;王斌
2.几何规划在拖拉机行星齿轮式最终传动优化设计中的应用 [J],
3.基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计 [J], 叶秉良;俞高红;戚金明
4.基于数学解析法拖拉机齿轮传动机构设计分析 [J], 麻方舒
5.基于Pro/E的拖拉机传动系直齿圆锥齿轮精确参数化设计 [J], 汤兆平;孙剑萍因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
东方红-1002型拖拉机最终传动的拆装与调整
东方红-1002型拖拉机最终传动的拆装与调整
高忠学
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】2000()6
【摘要】随着东方红-1002型拖拉机使用时间的增加,最终传动部分应作相应的维护及修理。
但很多驾驶员对其结构不了解,感觉无从下手,往往野蛮拆卸,最终造成一些零件的损坏。
为此特撰写此文,供大家参考。
1.结构 (1)主动齿轮通过两个圆柱滚子轴承(外口42412、内口42413)支承在外半壳体与后桥壳上。
(2)从动齿轮以其轮毂内花键与驱动轴合件上的外花键联接。
【总页数】1页(P59-59)
【关键词】轮式;拖拉机;最终传动;装配;调整;拆卸;结构
【作者】高忠学
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】S219.107
【相关文献】
1.东方红-1002型拖拉机中央传动的检查与调整 [J], 王国民;雷洪财
2.东方红—1002拖拉机最终传动系异响产生的原因及处理 [J], 黄爱武;苗家轩
3.东方红——1002拖拉机终传动的结构与拆装调整 [J], 高忠学
4.东方红-1002拖拉机最终传动的结构与拆装调整 [J], 高忠学
5.东方红1002/1202履带拖拉机最终传动装置的结构与拆装 [J], 田全忠
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拖拉机液压机械无级变速器设计
挡位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 倒Ⅰ 倒Ⅱ
速度/ km h- 1 3. 86 5. 89 6. 87 7. 68 9. 51 16. 07 3. 95 5. 82
收稿日期: 2005 03 14 * 河南省高校杰出科研人才创新工程项目( 项目编号: 2002K Y CX 010) 徐立友 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 博士生, 710048 西安市 周志立 河南科技大学车辆与动力工程学院 教授 博士生导师, 471003 洛阳市 张明柱 河南科技大学机电工程学院 副教授 李 言 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 教授 博士生导师
表 3 变量泵和定量马达主要参数 Tab. 3 Main parameters of PV & MF
参数
排量 / m L·r - 1
额定 压力 / M Pa
变量泵 - 42～42 42
最高 最低 额定 最高
压力 转速 转速 转速
/ M P a / r·m in- 1 /r ·min- 1 / r ·min- 1
H1 - - + + + - - M1 + - - + + - - HM 2 - + - + + - - HM 3 + - + - - + - 前进 M 2 + - - + - + - HM 4 - + - + - + - HM 5 + - + - - - + M3 + - - + - - + HM 6 - + - + - - + H1 - - + + - - - + HM 2 + - + - - - - + 倒车 M1 + - - + - - - + HM 3 - + - + - - - +
轮式拖拉机设计计算书
注：1、本文以拖拉机设计计算为例，说明用本软件设计车辆的设计计算项目，计算书的编写格式，国内几十种拖拉机的设计计算都是用本软件进行的。
2、车辆设计计算书的格式可参考本文件编写，但本文的数据为虚构，计算结果也不正确；3、凡是用本软件设计的产品，如果更换了发动机、轮胎、车重等整机参数，一分钟内又能得到新的计算结果，如全部齿轮的安全系数、全部轴的强度和刚度、全部轴承的使用寿命。
轮式拖拉机设计计算书目录：拖拉机整机性能计算:拖拉机实际速度:拖拉机制动性计算:拖拉机稳定性计算:拖拉机转向半径计算:传动系简图:一、离合器简单校核:二、传动系设计及分析:定变速箱中心距及齿轮模数:变速箱排挡设计：16+8档传动系受力分析[后传]：16+8档传动系受力分析[前传]：16+8档PTO受力分析：16+8档传动系零件转速分析[后传]：8+8档传动系受力分析：[后传]16+8档传动系轴承耗功统计：16+8档传动系效率小结：传动系热平衡计算：三、变速箱设计计算:变速箱齿轮设计计算：16+8档主变速箱一轴及轴承校核计算(前行)：16+8档主变速箱二轴及轴承校核计算(前行)：16+8档副变速箱一轴及轴承校核计算(前行)：16+8档副变速箱二轴及轴承校核计算(前行)：16+8档爬行轴及轴承校核计算(前行)：8+8档逆行轴及轴承校核计算：8+8档逆行惰轮轴轴承校核计算：四、后桥设计计算:格利森制弧齿锥齿轮计算:差速器直齿锥齿轮计算:16+8档中央传动输入轴轴承校核计算(前行):16+8档差速器轴承校核计算(前行):8+8档中央传动输入轴轴承校核计算(逆行):8+8档差速器轴承校核计算(逆行):末端齿轮计算:16+8档后桥半轴校核计算(前行)：后桥行星齿轮轴滚针计算:16+8档后桥行星齿轮轴及轴承校核计算(前行)： 16+8档后桥驱动轴及轴承校核计算(前行)：多工况驱动轴校核计算:多工况驱动轴壳校核计算:五、动力输出设计计算:PTO齿轮设计计算：PTO心轴校核计算：PTO一轴及轴承校核计算:PTO二轴及轴承校核计算:六、分动箱设计计算:拖拉机前驱动轮超前率计算：分动箱齿轮:16+8档分动箱惰轮轴轴承计算(前行)：16+8档分动箱轴及轴承(前行)：分动箱传动轴校核计算：七、制动器校核计算:拖拉机整机性能计算:拖拉机整机计算：§1.主要原始数据： [计算人： zhaokaotian]─────────┬───────────────────────────拖拉机名称: │─────────┼────────┬─────────┬────────拖拉机类型: │四轮驱动拖拉机│拖拉机计算类型: │牵引试验计算─────────┼───┬────┼─────────┼───┬────拖拉机轴距[mm] │ L │ 2040.00│拖拉机轮距[mm] │ B │1300.000 拖拉机使用质量[kg]│ mT │ 2700.00│拖拉机质心纵坐标│ a │ 836.000 拖拉机质心横坐标│ e │ 0.000│拖拉机质心高度[mm]│ h │ 680.000 前桥质量[kg] │ m1 │ 270.000│前桥质心横坐标[mm]│ e1 │ 0.000 前桥质心高度[mm] │ h1 │ 418.000│前桥铰接点高度[mm]│ Zf │ 418.000 挂钩牵引点高度[mm]│ hT │ 298.000│牵引点纵向坐标[mm]│ aT │ 410.000 前轮动力半径[mm] │ Rq1 │ 418.410│后轮动力半径[mm] │ Rq2 │ 589.050 拖拉机左右轮高度差│ h0 │ 0.000│容许最大滑转率│δy │ 20.00％左前轮滚动阻力系数│ f11 │ 0.02940│右前轮滚动阻力系数│ f12 │ 0.02940 左后轮滚动阻力系数│ f21 │ 0.02940│右后轮滚动阻力系数│ f22 │ 0.02940 左前轮特征滑转率│δ'11 │10.500％│驱动力系数最大值│φm11│ 0.94000 右前轮特征滑转率│δ'12 │10.500％│驱动力系数最大值│φm12│ 0.94000左后轮特征滑转率│δ'21 │ 9.200％│驱动力系数最大值│φm21│ 0.99500 右后轮特征滑转率│δ'22 │ 9.200％│驱动力系数最大值│φm22│ 0.99500 前轮超前率│ε c │-0.050％│前后传动效率比│Δηc │ 0.960 ─────────┼───┴────┼─────────┼───┴────发动机名称: │ A4K41T-XXX││特性曲线输入形式: │曲线拟合│燃油曲线输入形式: │曲线拟合─────────┼───┬────┼─────────┼───┬────发动机标定功率[kW]│ Peb │ 40.480│发动机标定转速 rpm│ neb │2300.000 发动机标定转矩[Nm]│ Teb │ 168.000│发动机最大转矩│Temax │ 202.000 最大转矩点的转速│ nM │1700.000│发动机最低稳定转速│n0min │ 700.000 发动机最高转速│n0max │2430.000│最高转速处转矩│T0max │ 145.000 动力修正系数│μ│ 1.000│││标定点燃油消耗率│ geb │ 243.000│标定点燃油消耗量│ Geb │ 9.837 调速区燃油曲线斜率│ kG │ 0.187│非调速区最低消耗率│ gemin│ 206.000 最低燃油消耗率对应的转速ng│1800.000│最大转矩点燃油消耗率 geM│ 207.000 ─────────┴───┴────┴─────────┴───┴────§2.主机静态计算结果:───────────┬──┬────┬─────────┬──┬────拖拉机所受的重力[N] │ WT │ 26460│拖拉机附着重力[N] │Wc │ 26460 拖拉机前桥垂直载荷[N] │ W10│ 10843│前桥载荷分配系数│λ10│ 0.4098 拖拉机后桥垂直载荷[N] │ W20│ 15617│后桥载荷分配系数│λ20│ 0.5902 ───────────┴──┴────┴─────────┴──┴────§3.牵引特性计算结果－[牵引试验]:§3.1. [11档牵引计算结果]：┌───────┬─┬─────┬───────┬──┬────┐│该档标定速度│Vb│ 5.034│该档总传动比│Σi │101.4631││该档驱动形式││四轮驱动│││││后差速器类型││自由差速器│││││前差速器类型││自由差速器││││└───────┴─┴─────┴───────┴──┴────┘─────────┬──┬────┬────┬────┬────┬────[11档] (Vb= 5.034)│代│标定牵引│最大牵引│最大牵引│最小燃油│最大滑转特定点名称: │号│工作点: │效率点: │功率点: │消耗率点│率点: ─────────┼──┼────┼────┼────┼────┼────牵引力[N] │ FT 【 12000.0】 10428.5│ 22421.2│ 21378.4│ 23985.5 牵引效率│ηT │ 0.75381【 0.75560】 0.65147│ 0.67588│ 0.58577 牵引功率[kW] │ PT │ 0.000│ 0.000【 24.707】 24.537│ 23.630 牵引燃油消耗率│ gT │ 0.000│ 0.000│ 376.207【 366.609】 412.221 拖拉机滑转率│δ│ 0.06538│ 0.05456│ 0.21512│ 0.18437│[0.2958] 驱动力[N] │ Fq │ 12777.9│ 11206.4│ 23199.2│ 22156.3│ 24763.4 实际速度[km/h] │ V │ 0.000│ 0.000│ 3.967│ 4.132│ 3.547 发动机燃油消耗量│ Ge │ 0.000│ 0.000│ 9.295│ 8.996│ 9.741 前桥载荷分配系数│λ1 │ 0.33589│ 0.34459│ 0.27822│ 0.28399│ 0.26956后桥载荷分配系数│λ2 │ 0.66411│ 0.65541│ 0.72178│ 0.71601│ 0.73044 发动机功率[kW] │ Pe │ 0.000│ 0.000│ 37.583│ 35.983│ 39.968 发动机转矩[N.m] │ Te │ 0.0│ 0.0│ 155.3│ 148.4│ 165.8 发动机转速[r/m] │ ne │ 0.0│ 0.0│ 2309.8│ 2315.2│ 2301.7 发动机燃油消耗率│ ge │ 0.000│ 0.000│ 247.317│ 249.999│ 243.717 前桥垂直载荷[N] │ W1 │ 8887.7│ 9117.8│ 7361.6│ 7514.3│ 7132.6 后桥垂直载荷[N] │ W2 │ 17572.3│ 17342.2│ 19098.4│ 18945.7│ 19327.4 总的垂直载荷[N] │ΣW│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0 左前轮的垂直反力│ Z11│ 4443.9│ 4558.9│ 3680.8│ 3757.2│ 3566.3 右前轮的垂直反力│ Z12│ 4443.9│ 4558.9│ 3680.8│ 3757.2│ 3566.3 左后轮的垂直反力│ Z21│ 8786.1│ 8671.1│ 9549.2│ 9472.8│ 9663.7 右后轮的垂直反力│ Z22│ 8786.1│ 8671.1│ 9549.2│ 9472.8│ 9663.7 前桥垂直增载值[N] │ΔW1│ -1955.7│ -1725.6│ -3481.8│ -3329.1│ -3710.8 后桥垂直增载值[N] │ΔW2│ 1955.7│ 1725.6│ 3481.8│ 3329.1│ 3710.8 前桥垂直增载系数│Δ1 │-0.15305│-0.15398│-0.15008│-0.15025│-0.14985 后桥垂直增载系数│Δ2 │ 0.15305│ 0.15398│ 0.15008│ 0.15025│ 0.14985 左前轮载荷分配系数│ν11│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右前轮载荷分配系数│ν12│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 左后轮载荷分配系数│ν21│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右后轮载荷分配系数│ν22│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 假想牵引效率│ηTb│ 0.00000│ 0.00000│ 0.61035│ 0.60617│ 0.58376 滚动效率│ηf │ 0.93912│ 0.93058│ 0.96647│ 0.96489│ 0.96859 滑转效率│ηδ│ 0.93453│ 0.94534│ 0.78480│ 0.81554│ 0.70411 行走系效率│ηx │ 0.87763│ 0.87972│ 0.75848│ 0.78691│ 0.68199 传动效率│ηc │ 0.85891│ 0.85891│ 0.85891│ 0.85891│ 0.85891 滚动阻力[N] │ Ff │ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9 阻功率[kW] │ Pz │ 0.000│ 0.000│ 37.583│ 35.983│ 39.968 驱动功率[kW] │ Pq │ 0.000│ 0.000│ 32.574│ 31.183│ 34.649 滚动阻功率[kW] │ Pf │ 0.000│ 0.000│ 0.857│ 0.893│ 0.766 滑转损失功率[kW] │ Pδ│ 0.000│ 0.000│ 7.010│ 5.752│ 10.252 比功率[kW] │ Pw │ 0.000│ 0.000│ 1.231│ 1.178│ 1.309 拖拉机驱动力系数│φ│ 0.48291│ 0.42352│ 0.87676│ 0.83735│ 0.93588 拖拉机牵引力系数│φT│ 0.45351│ 0.39412│ 0.84736│ 0.80795│ 0.90648 附着利用系数│φc│ 0.45351│ 0.39412│ 0.84736│ 0.80795│ 0.90648 前左轮实际速度│ V11│ 0.000│ 0.000│ 3.967│ 4.132│ 3.547 前右轮实际速度│ V12│ 0.000│ 0.000│ 3.967│ 4.132│ 3.547 前左轮驱动力[N] │Fq11│ 1930.8│ 1730.7│ 3013.2│ 2920.6│ 3151.6 前右轮驱动力[N] │Fq12│ 1930.8│ 1730.7│ 3013.2│ 2920.6│ 3151.6 前桥驱动力系数│φ1 │ 0.43448│ 0.37963│ 0.81863│ 0.77733│ 0.88373 前左轮驱动力系数│φ11│ 0.43448│ 0.37963│ 0.81863│ 0.77733│ 0.88373 前右轮驱动力系数│φ12│ 0.43448│ 0.37963│ 0.81863│ 0.77733│ 0.88373 前左轮滑转率│δ11│ 0.06513│ 0.05431│ 0.21494│ 0.18418│ 0.29565 前右轮滑转率│δ12│ 0.06513│ 0.05431│ 0.21494│ 0.18418│ 0.29565 前桥速度损失率│δV1│ 0.06513│ 0.05431│ 0.21494│ 0.18418│ 0.29565前桥滑转效率ηδq1│ 0.93487│ 0.94569│ 0.78506│ 0.81582│ 0.70435 前桥滑转功率损失率│δP1│ 0.06513│ 0.05431│ 0.21494│ 0.18418│ 0.29565 前桥滚动效率│ fq1│ 0.93233│ 0.92256│ 0.96409│ 0.96218│ 0.96673 前桥效率│ηq1│ 0.87161│ 0.87245│ 0.75687│ 0.78496│ 0.68092 后左轮实际速度│ V21│ 0.000│ 0.000│ 3.967│ 4.132│ 3.547 后右轮实际速度│ V22│ 0.000│ 0.000│ 3.967│ 4.132│ 3.547 后左轮驱动力[N] │Fq21│ 4458.2│ 3872.5│ 8586.4│ 8157.6│ 9230.1 后右轮驱动力[N] │Fq22│ 4458.2│ 3872.5│ 8586.4│ 8157.6│ 9230.1 后桥驱动力系数│φ2│ 0.50741│ 0.44660│ 0.89917│ 0.86116│ 0.95513 后左轮驱动力系数│φ21│ 0.50741│ 0.44660│ 0.89917│ 0.86116│ 0.95513 后右轮驱动力系数│φ22│ 0.50741│ 0.44660│ 0.89917│ 0.86116│ 0.95513 后左轮滑转率│δ21│ 0.06562│ 0.05481│ 0.21530│ 0.18456│ 0.29597 后右轮滑转率│δ22│ 0.06562│ 0.05481│ 0.21530│ 0.18456│ 0.29597 后桥速度损失率│δV2│ 0.06562│ 0.05481│ 0.21530│ 0.18456│ 0.29597 后桥滑转效率ηδq2│ 0.93438│ 0.94519│ 0.78470│ 0.81544│ 0.70403 后桥滑转功率损失率│δP2│ 0.06562│ 0.05481│ 0.21530│ 0.18456│ 0.29597 后桥滚动效率│ fq2│ 0.94206│ 0.93417│ 0.96730│ 0.96586│ 0.96922 后桥效率│ηq2│ 0.88024│ 0.88297│ 0.75905│ 0.78760│ 0.68236 ─────────┴──┴────┴────┴────┴────┴────本档最佳牵引力范围(及相应牵引效率范围): 3747.1～ 18380.6(71.8％～75.6％)§3.2. [12档牵引计算结果]：┌───────┬─┬─────┬───────┬──┬────┐│该档标定速度│Vb│ 7.758│该档总传动比│Σi │ 65.8372││该档驱动形式││四轮驱动│││││后差速器类型││自由差速器│││││前差速器类型││自由差速器││││└───────┴─┴─────┴───────┴──┴────┘─────────┬──┬────┬────┬────┬────┬────[12档] (Vb= 7.758)│代│标定牵引│最大牵引│最大牵引│最小燃油│最大滑转特定点名称: │号│工作点: │效率点: │功率点: │消耗率点│率点: ─────────┼──┼────┼────┼────┼────┼────牵引力[N] │ FT 【 12000.0】 10428.5│ 17207.0│ 19292.7│ 19292.7 牵引效率│ηT │ 0.78489【 0.78676】 0.75844│ 0.73707│ 0.73707 牵引功率[kW] │ PT │ 0.000│ 0.000【 31.439】 29.117│ 29.117 牵引燃油消耗率│ gT │ 0.000│ 0.000│ 300.400【 278.338】 278.338 拖拉机滑转率│δ│ 0.06538│ 0.05456│ 0.11351│ 0.14250│[0.1425] 驱动力[N] │ Fq │ 12777.9│ 11206.4│ 17984.9│ 20070.6│ 20070.6 实际速度[km/h] │ V │ 0.000│ 0.000│ 6.578│ 5.433│ 5.433 发动机燃油消耗量│ Ge │ 0.000│ 0.000│ 9.444│ 8.104│ 8.104 前桥载荷分配系数│λ1 │ 0.33589│ 0.34459│ 0.30707│ 0.29553│ 0.29553 后桥载荷分配系数│λ2 │ 0.66411│ 0.65541│ 0.69293│ 0.70447│ 0.70447 发动机功率[kW] │ Pe │ 0.000│ 0.000│ 41.113│ 39.167│ 39.167 发动机转矩[N.m] │ Te │ 0.0│ 0.0│ 178.4│ 199.0│ 199.0发动机转速[r/m] │ ne │ 0.0│ 0.0│ 2200.3│ 1879.0│ 1879.0 发动机燃油消耗率│ ge │ 0.000│ 0.000│ 229.716│ 206.923│ 206.923 前桥垂直载荷[N] │ W1 │ 8887.7│ 9117.8│ 8125.2│ 7819.8│ 7819.8 后桥垂直载荷[N] │ W2 │ 17572.3│ 17342.2│ 18334.8│ 18640.2│ 18640.2 总的垂直载荷[N] │ΣW│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0 左前轮的垂直反力│ Z11│ 4443.9│ 4558.9│ 4062.6│ 3909.9│ 3909.9 右前轮的垂直反力│ Z12│ 4443.9│ 4558.9│ 4062.6│ 3909.9│ 3909.9 左后轮的垂直反力│ Z21│ 8786.1│ 8671.1│ 9167.4│ 9320.1│ 9320.1 右后轮的垂直反力│ Z22│ 8786.1│ 8671.1│ 9167.4│ 9320.1│ 9320.1 前桥垂直增载值[N] │ΔW1│ -1955.7│ -1725.6│ -2718.2│ -3023.6│ -3023.6 后桥垂直增载值[N] │ΔW2│ 1955.7│ 1725.6│ 2718.2│ 3023.6│ 3023.6 前桥垂直增载系数│Δ1 │-0.15305│-0.15398│-0.15114│-0.15065│-0.15065 后桥垂直增载系数│Δ2 │ 0.15305│ 0.15398│ 0.15114│ 0.15065│ 0.15065 左前轮载荷分配系数│ν11│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右前轮载荷分配系数│ν12│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 左后轮载荷分配系数│ν21│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右后轮载荷分配系数│ν22│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 假想牵引效率│ηTb│ 0.00000│ 0.00000│ 0.77667│ 0.71931│ 0.71931 滚动效率│ηf │ 0.93912│ 0.93058│ 0.95675│ 0.96124│ 0.96124 滑转效率│ηδ│ 0.93453│ 0.94534│ 0.88639│ 0.85739│ 0.85739 行走系效率│ηx │ 0.87763│ 0.87972│ 0.84805│ 0.82416│ 0.82416 传动效率│ηc │ 0.89433│ 0.89433│ 0.89433│ 0.89433│ 0.89433 滚动阻力[N] │ Ff │ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9 阻功率[kW] │ Pz │ 0.000│ 0.000│ 41.113│ 39.167│ 39.167 驱动功率[kW] │ Pq │ 0.000│ 0.000│ 37.072│ 35.329│ 35.329 滚动阻功率[kW] │ Pf │ 0.000│ 0.000│ 1.421│ 1.174│ 1.174 滑转损失功率[kW] │ Pδ│ 0.000│ 0.000│ 4.212│ 5.038│ 5.038 比功率[kW] │ Pw │ 0.000│ 0.000│ 1.401│ 1.335│ 1.335 拖拉机驱动力系数│φ│ 0.48291│ 0.42352│ 0.67970│ 0.75853│ 0.75853 拖拉机牵引力系数│φT│ 0.45351│ 0.39412│ 0.65030│ 0.72913│ 0.72913 附着利用系数│φc│ 0.45351│ 0.39412│ 0.65030│ 0.72913│ 0.72913 前左轮实际速度│ V11│ 0.000│ 0.000│ 6.578│ 5.433│ 5.433 前右轮实际速度│ V12│ 0.000│ 0.000│ 6.578│ 5.433│ 5.433 前左轮驱动力[N] │Fq11│ 1930.8│ 1730.7│ 2520.5│ 2727.3│ 2727.3 前右轮驱动力[N] │Fq12│ 1930.8│ 1730.7│ 2520.5│ 2727.3│ 2727.3 前桥驱动力系数│φ1 │ 0.43448│ 0.37963│ 0.62043│ 0.69753│ 0.69753 前左轮驱动力系数│φ11│ 0.43448│ 0.37963│ 0.62043│ 0.69753│ 0.69753 前右轮驱动力系数│φ12│ 0.43448│ 0.37963│ 0.62043│ 0.69753│ 0.69753 前左轮滑转率│δ11│ 0.06513│ 0.05431│ 0.11328│ 0.14227│ 0.14227 前右轮滑转率│δ12│ 0.06513│ 0.05431│ 0.11328│ 0.14227│ 0.14227 前桥速度损失率│δV1│ 0.06513│ 0.05431│ 0.11328│ 0.14227│ 0.14227 前桥滑转效率ηδq1│ 0.93487│ 0.94569│ 0.88672│ 0.85773│ 0.85773 前桥滑转功率损失率│δP1│ 0.06513│ 0.05431│ 0.11328│ 0.14227│ 0.14227 前桥滚动效率│ fq1│ 0.93233│ 0.92256│ 0.95261│ 0.95785│ 0.95785前桥效率│ηq1│ 0.87161│ 0.87245│ 0.84470│ 0.82157│ 0.82157 后左轮实际速度│ V21│ 0.000│ 0.000│ 6.578│ 5.433│ 5.433 后右轮实际速度│ V22│ 0.000│ 0.000│ 6.578│ 5.433│ 5.433 后左轮驱动力[N] │Fq21│ 4458.2│ 3872.5│ 6471.9│ 7308.1│ 7308.1 后右轮驱动力[N] │Fq22│ 4458.2│ 3872.5│ 6471.9│ 7308.1│ 7308.1 后桥驱动力系数│φ2│ 0.50741│ 0.44660│ 0.70597│ 0.78412│ 0.78412 后左轮驱动力系数│φ21│ 0.50741│ 0.44660│ 0.70597│ 0.78412│ 0.78412 后右轮驱动力系数│φ22│ 0.50741│ 0.44660│ 0.70597│ 0.78412│ 0.78412 后左轮滑转率│δ21│ 0.06562│ 0.05481│ 0.11373│ 0.14273│ 0.14273 后右轮滑转率│δ22│ 0.06562│ 0.05481│ 0.11373│ 0.14273│ 0.14273 后桥速度损失率│δV2│ 0.06562│ 0.05481│ 0.11373│ 0.14273│ 0.14273 后桥滑转效率ηδq2│ 0.93438│ 0.94519│ 0.88627│ 0.85727│ 0.85727 后桥滑转功率损失率│δP2│ 0.06562│ 0.05481│ 0.11373│ 0.14273│ 0.14273 后桥滚动效率│ fq2│ 0.94206│ 0.93417│ 0.95836│ 0.96251│ 0.96251 后桥效率│ηq2│ 0.88024│ 0.88297│ 0.84936│ 0.82513│ 0.82513 ─────────┴──┴────┴────┴────┴────┴────本档最佳牵引力范围(及相应牵引效率范围): 3747.1～ 18380.6(74.7％～78.7％)§3.3. [13档牵引计算结果]：┌───────┬─┬─────┬───────┬──┬────┐│该档标定速度│Vb│ 10.925│该档总传动比│Σi │ 46.7520││该档驱动形式││四轮驱动│││││后差速器类型││自由差速器│││││前差速器类型││自由差速器││││└───────┴─┴─────┴───────┴──┴────┘─────────┬──┬────┬────┬────┬────┬────[13档] (Vb=10.925)│代│标定牵引│最大牵引│最大牵引│最小燃油│最大滑转特定点名称: │号│工作点: │效率点: │功率点: │消耗率点│率点: ─────────┼──┼────┼────┼────┼────┼────牵引力[N] │ FT 【 12000.0】 10428.5│ 11992.8│ 13557.0│ 13557.0 牵引效率│ηT │ 0.78489【 0.78676】 0.78491│ 0.78022│ 0.78022 牵引功率[kW] │ PT │ 32.511│ 30.027【 32.511】 30.247│ 30.247 牵引燃油消耗率│ gT │ 290.143│ 311.508│ 290.293【 262.238】 262.238 拖拉机滑转率│δ│ 0.06538│ 0.05456│ 0.06532│ 0.07743│[0.0774] 驱动力[N] │ Fq │ 12777.9│ 11206.4│ 12770.7│ 14334.9│ 14334.9 实际速度[km/h] │ V │ 9.753│ 10.366│ 9.759│ 8.032│ 8.032 发动机燃油消耗量│ Ge │ 9.433│ 9.354│ 9.438│ 7.932│ 7.932 前桥载荷分配系数│λ1 │ 0.33589│ 0.34459│ 0.33593│ 0.32727│ 0.32727 后桥载荷分配系数│λ2 │ 0.66411│ 0.65541│ 0.66407│ 0.67273│ 0.67273 发动机功率[kW] │ Pe │ 41.119│ 37.898│ 41.118│ 38.474│ 38.474 发动机转矩[N.m] │ Te │ 178.6│ 156.7│ 178.5│ 200.3│ 200.3 发动机转速[r/m] │ ne │ 2197.5│ 2308.8│ 2198.7│ 1833.3│ 1833.3 发动机燃油消耗率│ ge │ 229.404│ 246.816│ 229.528│ 206.164│ 206.164 前桥垂直载荷[N] │ W1 │ 8887.7│ 9117.8│ 8888.8│ 8659.7│ 8659.7后桥垂直载荷[N] │ W2 │ 17572.3│ 17342.2│ 17571.2│ 17800.3│ 17800.3 总的垂直载荷[N] │ΣW│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0 左前轮的垂直反力│ Z11│ 4443.9│ 4558.9│ 4444.4│ 4329.8│ 4329.8 右前轮的垂直反力│ Z12│ 4443.9│ 4558.9│ 4444.4│ 4329.8│ 4329.8 左后轮的垂直反力│ Z21│ 8786.1│ 8671.1│ 8785.6│ 8900.2│ 8900.2 右后轮的垂直反力│ Z22│ 8786.1│ 8671.1│ 8785.6│ 8900.2│ 8900.2 前桥垂直增载值[N] │ΔW1│ -1955.7│ -1725.6│ -1954.6│ -2183.7│ -2183.7 后桥垂直增载值[N] │ΔW2│ 1955.7│ 1725.6│ 1954.6│ 2183.7│ 2183.7 前桥垂直增载系数│Δ1 │-0.15305│-0.15398│-0.15306│-0.15234│-0.15234 后桥垂直增载系数│Δ2 │ 0.15305│ 0.15398│ 0.15306│ 0.15234│ 0.15234 左前轮载荷分配系数│ν11│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右前轮载荷分配系数│ν12│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 左后轮载荷分配系数│ν21│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右后轮载荷分配系数│ν22│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 假想牵引效率│ηTb│ 0.80314│ 0.74178│ 0.80314│ 0.74721│ 0.74721 滚动效率│ηf │ 0.93912│ 0.93058│ 0.93909│ 0.94573│ 0.94573 滑转效率│ηδ│ 0.93453│ 0.94534│ 0.93458│ 0.92247│ 0.92247 行走系效率│ηx │ 0.87763│ 0.87972│ 0.87765│ 0.87241│ 0.87241 传动效率│ηc │ 0.89433│ 0.89433│ 0.89433│ 0.89433│ 0.89433 滚动阻力[N] │ Ff │ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9 阻功率[kW] │ Pz │ 41.119│ 37.898│ 41.118│ 38.474│ 38.474 驱动功率[kW] │ Pq │ 37.044│ 34.132│ 37.043│ 34.670│ 34.670 滚动阻功率[kW] │ Pf │ 2.108│ 2.240│ 2.109│ 1.736│ 1.736 滑转损失功率[kW] │ Pδ│ 2.425│ 1.866│ 2.423│ 2.688│ 2.688 比功率[kW] │ Pw │ 1.400│ 1.290│ 1.400│ 1.310│ 1.310 拖拉机驱动力系数│φ│ 0.48291│ 0.42352│ 0.48264│ 0.54176│ 0.54176 拖拉机牵引力系数│φT│ 0.45351│ 0.39412│ 0.45324│ 0.51236│ 0.51236 附着利用系数│φc│ 0.45351│ 0.39412│ 0.45324│ 0.51236│ 0.51236 前左轮实际速度│ V11│ 9.754│ 10.366│ 9.759│ 8.032│ 8.032 前右轮实际速度│ V12│ 9.754│ 10.366│ 9.759│ 8.032│ 8.032 前左轮驱动力[N] │Fq11│ 1930.8│ 1730.7│ 1929.9│ 2118.7│ 2118.7 前右轮驱动力[N] │Fq12│ 1930.8│ 1730.7│ 1929.9│ 2118.7│ 2118.7 前桥驱动力系数│φ1 │ 0.43448│ 0.37963│ 0.43423│ 0.48933│ 0.48933 前左轮驱动力系数│φ11│ 0.43448│ 0.37963│ 0.43423│ 0.48933│ 0.48933 前右轮驱动力系数│φ12│ 0.43448│ 0.37963│ 0.43423│ 0.48933│ 0.48933 前左轮滑转率│δ11│ 0.06513│ 0.05431│ 0.06508│ 0.07719│ 0.07719 前右轮滑转率│δ12│ 0.06513│ 0.05431│ 0.06508│ 0.07719│ 0.07719 前桥速度损失率│δV1│ 0.06513│ 0.05431│ 0.06508│ 0.07719│ 0.07719 前桥滑转效率ηδq1│ 0.93487│ 0.94569│ 0.93492│ 0.92281│ 0.92281 前桥滑转功率损失率│δP1│ 0.06513│ 0.05431│ 0.06508│ 0.07719│ 0.07719 前桥滚动效率│ fq1│ 0.93233│ 0.92256│ 0.93229│ 0.93992│ 0.93992 前桥效率│ηq1│ 0.87161│ 0.87245│ 0.87162│ 0.86737│ 0.86737 后左轮实际速度│ V21│ 9.753│ 10.366│ 9.759│ 8.032│ 8.032 后右轮实际速度│ V22│ 9.753│ 10.366│ 9.759│ 8.032│ 8.032后左轮驱动力[N] │Fq21│ 4458.2│ 3872.5│ 4455.5│ 5048.8│ 5048.8 后右轮驱动力[N] │Fq22│ 4458.2│ 3872.5│ 4455.5│ 5048.8│ 5048.8 后桥驱动力系数│φ2│ 0.50741│ 0.44660│ 0.50713│ 0.56727│ 0.56727 后左轮驱动力系数│φ21│ 0.50741│ 0.44660│ 0.50713│ 0.56727│ 0.56727 后右轮驱动力系数│φ22│ 0.50741│ 0.44660│ 0.50713│ 0.56727│ 0.56727 后左轮滑转率│δ21│ 0.06562│ 0.05481│ 0.06557│ 0.07767│ 0.07767 后右轮滑转率│δ22│ 0.06562│ 0.05481│ 0.06557│ 0.07767│ 0.07767 后桥速度损失率│δV2│ 0.06562│ 0.05481│ 0.06557│ 0.07767│ 0.07767 后桥滑转效率ηδq2│ 0.93438│ 0.94519│ 0.93443│ 0.92233│ 0.92233 后桥滑转功率损失率│δP2│ 0.06562│ 0.05481│ 0.06557│ 0.07767│ 0.07767 后桥滚动效率│ fq2│ 0.94206│ 0.93417│ 0.94203│ 0.94817│ 0.94817 后桥效率│ηq2│ 0.88024│ 0.88297│ 0.88026│ 0.87453│ 0.87453 ─────────┴──┴────┴────┴────┴────┴────本档最佳牵引力范围(及相应牵引效率范围): 3747.1～ 18380.6(74.7％～78.7％)§3.4. [14档牵引计算结果]：┌───────┬─┬─────┬───────┬──┬────┐│该档标定速度│Vb│ 15.846│该档总传动比│Σi │ 32.2331││该档驱动形式││后轮驱动│││││后差速器类型││自由差速器││││└───────┴─┴─────┴───────┴──┴────┘─────────┬──┬────┬────┬────┬────┬────[14档] (Vb=15.846)│代│标定牵引│最大牵引│最大牵引│最小燃油│最大滑转特定点名称: │号│工作点: │效率点: │功率点: │消耗率点│率点: ─────────┼──┼────┼────┼────┼────┼────牵引力[N] │ FT 【 10000.0】 7821.4│ 8342.8│ 8864.2│ 8864.2 牵引效率│ηT │ 0.76987【 0.77562】 0.77544│ 0.77448│ 0.77448 牵引功率[kW] │ PT │ 0.000│ 31.635【 31.928】 31.434│ 31.434 牵引燃油消耗率│ gT │ 0.000│ 306.382│ 289.508【 274.292】 274.292 拖拉机滑转率│δ│ 0.09073│ 0.06555│ 0.07105│ 0.07685│[0.0769] 驱动力[N] │ Fq │ 10777.9│ 8599.3│ 9120.7│ 9642.1│ 9642.1 实际速度[km/h] │ V │ 0.000│ 14.561│ 13.777│ 12.766│ 12.766 发动机燃油消耗量│ Ge │ 0.000│ 9.692│ 9.243│ 8.622│ 8.622 前桥载荷分配系数│λ1 │ 0.34696│ 0.35902│ 0.35613│ 0.35325│ 0.35325 后桥载荷分配系数│λ2 │ 0.65304│ 0.64098│ 0.64387│ 0.64675│ 0.64675 发动机功率[kW] │ Pe │ 0.000│ 40.801│ 41.190│ 40.602│ 40.602 发动机转矩[N.m] │ Te │ 0.0│ 172.2│ 182.6│ 193.1│ 193.1 发动机转速[r/m] │ ne │ 0.0│ 2261.7│ 2152.7│ 2007.2│ 2007.2 发动机燃油消耗率│ ge │ 0.000│ 237.547│ 224.410│ 212.354│ 212.354 前桥垂直载荷[N] │ W1 │ 9180.6│ 9499.6│ 9423.3│ 9346.9│ 9346.9 后桥垂直载荷[N] │ W2 │ 17279.4│ 16960.4│ 17036.7│ 17113.1│ 17113.1 总的垂直载荷[N] │ΣW│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0 左前轮的垂直反力│ Z11│ 4590.3│ 4749.8│ 4711.6│ 4673.5│ 4673.5 右前轮的垂直反力│ Z12│ 4590.3│ 4749.8│ 4711.6│ 4673.5│ 4673.5左后轮的垂直反力│ Z21│ 8639.7│ 8480.2│ 8518.4│ 8556.5│ 8556.5 右后轮的垂直反力│ Z22│ 8639.7│ 8480.2│ 8518.4│ 8556.5│ 8556.5 前桥垂直增载值[N] │ΔW1│ -1662.8│ -1343.8│ -1420.2│ -1496.5│ -1496.5 后桥垂直增载值[N] │ΔW2│ 1662.8│ 1343.8│ 1420.2│ 1496.5│ 1496.5 前桥垂直增载系数│Δ1 │-0.15428│-0.15627│-0.15571│-0.15521│-0.15521 后桥垂直增载系数│Δ2 │ 0.15428│ 0.15627│ 0.15571│ 0.15521│ 0.15521 左前轮载荷分配系数│ν11│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右前轮载荷分配系数│ν12│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 左后轮载荷分配系数│ν21│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右后轮载荷分配系数│ν22│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 假想牵引效率│ηTb│ 0.00000│ 0.78149│ 0.78875│ 0.77652│ 0.77652 滚动效率│ηf │ 0.92780│ 0.90954│ 0.91471│ 0.91932│ 0.91932 滑转效率│ηδ│ 0.90927│ 0.93445│ 0.92895│ 0.92315│ 0.92315 行走系效率│ηx │ 0.84361│ 0.84992│ 0.84972│ 0.84867│ 0.84867 传动效率│ηc │ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258 滚动阻力[N] │ Ff │ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9 阻功率[kW] │ Pz │ 0.000│ 40.801│ 41.190│ 40.602│ 40.602 驱动功率[kW] │ Pq │ 0.000│ 37.221│ 37.575│ 37.039│ 37.039 滚动阻功率[kW] │ Pf │ 0.000│ 3.146│ 2.977│ 2.759│ 2.759 滑转损失功率[kW] │ Pδ│ 0.000│ 2.440│ 2.670│ 2.846│ 2.846 比功率[kW] │ Pw │ 0.000│ 1.407│ 1.420│ 1.400│ 1.400 拖拉机驱动力系数│φ│ 0.62373│ 0.50702│ 0.53536│ 0.56344│ 0.56344 拖拉机牵引力系数│φT│ 0.37793│ 0.29559│ 0.31530│ 0.33500│ 0.33500 附着利用系数│φc│ 0.37793│ 0.29559│ 0.31530│ 0.33500│ 0.33500 后左轮实际速度│ V21│ 0.000│ 14.561│ 13.777│ 12.766│ 12.766 后右轮实际速度│ V22│ 0.000│ 14.561│ 13.777│ 12.766│ 12.766 后左轮驱动力[N] │Fq21│ 5389.0│ 4299.6│ 4560.4│ 4821.1│ 4821.1 后右轮驱动力[N] │Fq22│ 5389.0│ 4299.6│ 4560.4│ 4821.1│ 4821.1 后桥驱动力系数│φ2│ 0.62373│ 0.50702│ 0.53536│ 0.56344│ 0.56344 后左轮驱动力系数│φ21│ 0.62373│ 0.50702│ 0.53536│ 0.56344│ 0.56344 后右轮驱动力系数│φ22│ 0.62373│ 0.50702│ 0.53536│ 0.56344│ 0.56344 后左轮滑转率│δ21│ 0.09073│ 0.06555│ 0.07105│ 0.07685│ 0.07685 后右轮滑转率│δ22│ 0.09073│ 0.06555│ 0.07105│ 0.07685│ 0.07685 后桥速度损失率│δV2│ 0.09073│ 0.06555│ 0.07105│ 0.07685│ 0.07685 后桥滑转效率ηδq2│ 0.90927│ 0.93445│ 0.92895│ 0.92315│ 0.92315 后桥滑转功率损失率│δP2│ 0.09073│ 0.06555│ 0.07105│ 0.07685│ 0.07685 后桥滚动效率│ fq2│ 0.95285│ 0.94201│ 0.94508│ 0.94782│ 0.94782 后桥效率│ηq2│ 0.86640│ 0.88027│ 0.87793│ 0.87498│ 0.87498 ─────────┴──┴────┴────┴────┴────┴────本档最佳牵引力范围(及相应牵引效率范围): 3393.3～ 13229.8(73.7％～77.6％)§3.5. [15档牵引计算结果]：┌───────┬─┬─────┬───────┬──┬────┐│该档标定速度│Vb│ 21.629│该档总传动比│Σi │ 23.6148││该档驱动形式││后轮驱动│││││后差速器类型││自由差速器││││└───────┴─┴─────┴───────┴──┴────┘─────────┬──┬────┬────┬────┬────┬────[15档] (Vb=21.629)│代│标定牵引│最大牵引│最大牵引│最小燃油│最大滑转特定点名称: │号│工作点: │效率点: │功率点: │消耗率点│率点: ─────────┼──┼────┼────┼────┼────┼────牵引力[N] │ FT 【 8000.0】 7821.4│ 5735.7│ 6257.1│ 6257.1 牵引效率│ηT │ 0.77556【 0.77562】 0.76668│ 0.77066│ 0.77066 牵引功率[kW] │ PT │ 0.000│ 0.000【 31.500】 31.358│ 31.358 牵引燃油消耗率│ gT │ 0.000│ 0.000│ 300.263【 276.754】 276.754 拖拉机滑转率│δ│ 0.06743│ 0.06555│ 0.04594│ 0.05053│[0.0505] 驱动力[N] │ Fq │ 8777.9│ 8599.3│ 6513.6│ 7035.0│ 7035.0 实际速度[km/h] │ V │ 0.000│ 0.000│ 19.771│ 18.042│ 18.042 发动机燃油消耗量│ Ge │ 0.000│ 0.000│ 9.458│ 8.678│ 8.678 前桥载荷分配系数│λ1 │ 0.35803│ 0.35902│ 0.37056│ 0.36768│ 0.36768 后桥载荷分配系数│λ2 │ 0.64197│ 0.64098│ 0.62944│ 0.63232│ 0.63232 发动机功率[kW] │ Pe │ 0.000│ 0.000│ 41.102│ 40.705│ 40.705 发动机转矩[N.m] │ Te │ 0.0│ 0.0│ 178.0│ 192.3│ 192.3 发动机转速[r/m] │ ne │ 0.0│ 0.0│ 2203.7│ 2020.6│ 2020.6 发动机燃油消耗率│ ge │ 0.000│ 0.000│ 230.118│ 213.203│ 213.203 前桥垂直载荷[N] │ W1 │ 9473.5│ 9499.6│ 9805.0│ 9728.7│ 9728.7 后桥垂直载荷[N] │ W2 │ 16986.5│ 16960.4│ 16655.0│ 16731.3│ 16731.3 总的垂直载荷[N] │ΣW│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0 左前轮的垂直反力│ Z11│ 4736.7│ 4749.8│ 4902.5│ 4864.3│ 4864.3 右前轮的垂直反力│ Z12│ 4736.7│ 4749.8│ 4902.5│ 4864.3│ 4864.3 左后轮的垂直反力│ Z21│ 8493.3│ 8480.2│ 8327.5│ 8365.7│ 8365.7 右后轮的垂直反力│ Z22│ 8493.3│ 8480.2│ 8327.5│ 8365.7│ 8365.7 前桥垂直增载值[N] │ΔW1│ -1370.0│ -1343.8│ -1038.4│ -1114.7│ -1114.7 后桥垂直增载值[N] │ΔW2│ 1370.0│ 1343.8│ 1038.4│ 1114.7│ 1114.7 前桥垂直增载系数│Δ1 │-0.15608│-0.15627│-0.15942│-0.15845│-0.15845 后桥垂直增载系数│Δ2 │ 0.15608│ 0.15627│ 0.15942│ 0.15845│ 0.15845 左前轮载荷分配系数│ν11│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右前轮载荷分配系数│ν12│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 左后轮载荷分配系数│ν21│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右后轮载荷分配系数│ν22│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 假想牵引效率│ηTb│ 0.00000│ 0.00000│ 0.77818│ 0.77465│ 0.77465 滚动效率│ηf │ 0.91131│ 0.90954│ 0.88057│ 0.88942│ 0.88942 滑转效率│ηδ│ 0.93257│ 0.93445│ 0.95406│ 0.94947│ 0.94947 行走系效率│ηx │ 0.84985│ 0.84992│ 0.84012│ 0.84448│ 0.84448 传动效率│ηc │ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258滚动阻力[N] │ Ff │ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9 阻功率[kW] │ Pz │ 0.000│ 0.000│ 41.102│ 40.705│ 40.705 驱动功率[kW] │ Pq │ 0.000│ 0.000│ 37.495│ 37.132│ 37.132 滚动阻功率[kW] │ Pf │ 0.000│ 0.000│ 4.272│ 3.899│ 3.899 滑转损失功率[kW] │ Pδ│ 0.000│ 0.000│ 1.722│ 1.876│ 1.876 比功率[kW] │ Pw │ 0.000│ 0.000│ 1.417│ 1.403│ 1.403 拖拉机驱动力系数│φ│ 0.51673│ 0.50702│ 0.39109│ 0.42047│ 0.42047 拖拉机牵引力系数│φT│ 0.30234│ 0.29559│ 0.21677│ 0.23647│ 0.23647 附着利用系数│φc│ 0.30234│ 0.29559│ 0.21677│ 0.23647│ 0.23647 后左轮实际速度│ V21│ 0.000│ 0.000│ 19.771│ 18.042│ 18.042 后右轮实际速度│ V22│ 0.000│ 0.000│ 19.771│ 18.042│ 18.042 后左轮驱动力[N] │Fq21│ 4389.0│ 4299.6│ 3256.8│ 3517.5│ 3517.5 后右轮驱动力[N] │Fq22│ 4389.0│ 4299.6│ 3256.8│ 3517.5│ 3517.5 后桥驱动力系数│φ2│ 0.51673│ 0.50702│ 0.39109│ 0.42047│ 0.42047 后左轮驱动力系数│φ21│ 0.51673│ 0.50702│ 0.39109│ 0.42047│ 0.42047 后右轮驱动力系数│φ22│ 0.51673│ 0.50702│ 0.39109│ 0.42047│ 0.42047 后左轮滑转率│δ21│ 0.06743│ 0.06555│ 0.04594│ 0.05053│ 0.05053 后右轮滑转率│δ22│ 0.06743│ 0.06555│ 0.04594│ 0.05053│ 0.05053 后桥速度损失率│δV2│ 0.06743│ 0.06555│ 0.04594│ 0.05053│ 0.05053 后桥滑转效率ηδq2│ 0.93257│ 0.93445│ 0.95406│ 0.94947│ 0.94947 后桥滑转功率损失率│δP2│ 0.06743│ 0.06555│ 0.04594│ 0.05053│ 0.05053 后桥滚动效率│ fq2│ 0.94307│ 0.94201│ 0.92483│ 0.93008│ 0.93008 后桥效率│ηq2│ 0.87947│ 0.88027│ 0.88234│ 0.88309│ 0.88309 ─────────┴──┴────┴────┴────┴────┴────本档最佳牵引力范围(及相应牵引效率范围): 3393.3～ 13229.8(73.7％～77.6％)§3.6. [16档牵引计算结果]：┌───────┬─┬─────┬───────┬──┬────┐│该档标定速度│Vb│ 33.335│该档总传动比│Σi │ 15.3222││该档驱动形式││后轮驱动│││││后差速器类型││自由差速器││││└───────┴─┴─────┴───────┴──┴────┘─────────┬──┬────┬────┬────┬────┬────[16档] (Vb=33.335)│代│标定牵引│最大牵引│最大牵引│最小燃油│最大滑转特定点名称: │号│工作点: │效率点: │功率点: │消耗率点│率点: ─────────┼──┼────┼────┼────┼────┼────牵引力[N] │ FT 【 5000.0】 7821.4│ 3650.0│ 3650.0│ 3650.0 牵引效率│ηT │ 0.75805【 0.77562】 0.73026│ 0.73026│ 0.73026 牵引功率[kW] │ PT │ 0.000│ 0.000【 30.023】 30.023│ 30.023 牵引燃油消耗率│ gT │ 0.000│ 0.000│ 301.015【 301.015】 301.015 拖拉机滑转率│δ│ 0.03978│ 0.06555│ 0.02923│ 0.02923│[0.0292] 驱动力[N] │ Fq │ 5777.9│ 8599.3│ 4427.9│ 4427.9│ 4427.9 实际速度[km/h] │ V │ 0.000│ 0.000│ 29.612│ 29.612│ 29.612 发动机燃油消耗量│ Ge │ 0.000│ 0.000│ 9.038│ 9.038│ 9.038前桥载荷分配系数│λ1 │ 0.37463│ 0.35902│ 0.38210│ 0.38210│ 0.38210 后桥载荷分配系数│λ2 │ 0.62537│ 0.64098│ 0.61790│ 0.61790│ 0.61790 发动机功率[kW] │ Pe │ 0.000│ 0.000│ 41.129│ 41.129│ 41.129 发动机转矩[N.m] │ Te │ 0.0│ 0.0│ 186.5│ 186.5│ 186.5 发动机转速[r/m] │ ne │ 0.0│ 0.0│ 2104.7│ 2104.7│ 2104.7 发动机燃油消耗率│ ge │ 0.000│ 0.000│ 219.738│ 219.738│ 219.738 前桥垂直载荷[N] │ W1 │ 9912.8│ 9499.6│ 10110.5│ 10110.5│ 10110.5 后桥垂直载荷[N] │ W2 │ 16547.2│ 16960.4│ 16349.5│ 16349.5│ 16349.5 总的垂直载荷[N] │ΣW│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0│ 26460.0 左前轮的垂直反力│ Z11│ 4956.4│ 4749.8│ 5055.2│ 5055.2│ 5055.2 右前轮的垂直反力│ Z12│ 4956.4│ 4749.8│ 5055.2│ 5055.2│ 5055.2 左后轮的垂直反力│ Z21│ 8273.6│ 8480.2│ 8174.8│ 8174.8│ 8174.8 右后轮的垂直反力│ Z22│ 8273.6│ 8480.2│ 8174.8│ 8174.8│ 8174.8 前桥垂直增载值[N] │ΔW1│ -930.6│ -1343.8│ -732.9│ -732.9│ -732.9 后桥垂直增载值[N] │ΔW2│ 930.6│ 1343.8│ 732.9│ 732.9│ 732.9 前桥垂直增载系数│Δ1 │-0.16110│-0.15627│-0.16553│-0.16553│-0.16553 后桥垂直增载系数│Δ2 │ 0.16110│ 0.15627│ 0.16553│ 0.16553│ 0.16553 左前轮载荷分配系数│ν11│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右前轮载荷分配系数│ν12│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 左后轮载荷分配系数│ν21│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 右后轮载荷分配系数│ν22│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000│ 0.50000 假想牵引效率│ηTb│ 0.00000│ 0.00000│ 0.74169│ 0.74169│ 0.74169 滚动效率│ηf │ 0.86509│ 0.90954│ 0.82431│ 0.82431│ 0.82431 滑转效率│ηδ│ 0.96022│ 0.93445│ 0.97077│ 0.97077│ 0.97077 行走系效率│ηx │ 0.83066│ 0.84992│ 0.80022│ 0.80022│ 0.80022 传动效率│ηc │ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258│ 0.91258 滚动阻力[N] │ Ff │ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9│ 777.9 拖拉机驱动力系数│φ│ 0.34914│ 0.50702│ 0.27083│ 0.27083│ 0.27083 拖拉机牵引力系数│φT│ 0.18896│ 0.29559│ 0.13794│ 0.13794│ 0.13794 附着利用系数│φc│ 0.18896│ 0.29559│ 0.13794│ 0.13794│ 0.13794 后左轮实际速度│ V21│ 0.000│ 0.000│ 29.612│ 29.612│ 29.612 后右轮实际速度│ V22│ 0.000│ 0.000│ 29.612│ 29.612│ 29.612 后左轮驱动力[N] │Fq21│ 2889.0│ 4299.6│ 2213.9│ 2213.9│ 2213.9 后右轮驱动力[N] │Fq22│ 2889.0│ 4299.6│ 2213.9│ 2213.9│ 2213.9 后桥驱动力系数│φ2│ 0.34914│ 0.50702│ 0.27083│ 0.27083│ 0.27083 后左轮驱动力系数│φ21│ 0.34914│ 0.50702│ 0.27083│ 0.27083│ 0.27083 后右轮驱动力系数│φ22│ 0.34914│ 0.50702│ 0.27083│ 0.27083│ 0.27083 后左轮滑转率│δ21│ 0.03978│ 0.06555│ 0.02923│ 0.02923│ 0.02923 后右轮滑转率│δ22│ 0.03978│ 0.06555│ 0.02923│ 0.02923│ 0.02923 后桥速度损失率│δV2│ 0.03978│ 0.06555│ 0.02923│ 0.02923│ 0.02923 后桥滑转效率ηδq2│ 0.96022│ 0.93445│ 0.97077│ 0.97077│ 0.97077 后桥滑转功率损失率│δP2│ 0.03978│ 0.06555│ 0.02923│ 0.02923│ 0.02923 ─────────┴──┴────┴────┴────┴────┴────本档最佳牵引力范围(及相应牵引效率范围): 3393.3～ 13229.8(73.7％～77.6％)拖拉机实际速度: 16+8档：8+8档：拖拉机制动性计算:§1.原始数据:§2. 机组计算结果:拖拉机机组质量-------------------------- mΣ= 2700.0 Kg 拖拉机机组质心纵坐标-------------------- aΣ= 836.0 mm 拖拉机机组质心高度---------------------- hΣ= 680.0 mm §3 行车制动计算结果:后制动器最大有效制动力矩--------------Mrmax2= 952 N.m后轮最大有效制动力------------------- Frmax2= 9370 N后轮标定制动力------------------------- Frb2= 9238 N制动距离------------------------------- S = 4.209 m制动减速度----------------------------- J = 3.6663 m/s*s 车轮状态------------------------------- 前滚后滚§4 驻车制动计算结果:驻车制动力----------------------------Frz = 7547 N制动器需要提供的驻车制动力矩(上下坡)-- Mz = 767 N.m --------------------------------------------------------- 后轮最大有校驻车制动力(上坡)----------Frs2 = 13183 N制动器最大有效驻车制动力矩(上坡)------Mzsmax= 1339 N.m 后轮最大有效驻车制动力(下坡)----------Frx2 = 9095 N制动器最大有效驻车制动力矩(下坡)------Mzxmax= 924 N.m 附: 驻车时前后轮地面支反力:前轮地面支反力(上坡)-----------------Zs1= 7587 N后轮地面支反力(上坡)-----------------Zs2= 17578 N前轮地面支反力(下坡)-----------------Zx1= 13038 N后轮地面支反力(下坡)-----------------Zx2= 12127 N--------------------------------------------------------- 注1: 制动力作用于轮胎地面接触点;2: 制动力矩作用于制动器制动件;3: 行车制动性能详见制动性能曲线.拖拉机稳定性计算:§A.原始数据:§B.计算结果: 拖拉机稳定力臂[mm]--------------- Ay=650.0000 §1.纵向稳定性: §1.1拖拉机纵向稳定性: §1.1.1.拖拉机纵向坡道翻倾: 拖拉机上坡极限翻倾角[°]-------αlim= 50.8752 拖拉机下坡极限翻倾角[°]------α'lim= 60.5429 §1.1.2.拖拉机纵向坡道滑移: §1.1.2.1.拖拉机纵向坡道驻车滑移: 拖拉机上坡道停车下滑角[°]------αΦ= 28.3191 拖拉机下坡道停车下滑角[°]-----α'Φ= 18.5196 §1.1.2.2.拖拉机纵向坡道行车滑移: 拖拉机上坡道行车下滑角[°]-----αΦd= 28.3191 拖拉机下坡道行车下滑角[°]----α'Φd= 18.5196 §1.1.3.拖拉机纵向安全角[°]--- [α]= 18.5196 §2.横向稳定性: §2.1.拖拉机横向稳定性: 拖拉机横向极限翻倾角[°]------ βlim= 43.7078 拖拉机横向下滑角[°]---------- βΦ= 38.6598 拖拉机横向安全角[°]---------- [β]= 38.6598 §4.转向稳定性:。
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只 能允许两传动轴之间 的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实 十字轴
就是两个单个十字轴万向 节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力 通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥， 以驱动前轮转动，产生驱 动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮 驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮 上的立轴挡圈座面相 平即可
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25马力拖拉机最终传动及驱动轴设计摘要随着拖拉机工业的发展，我国拖拉机产品的科研与设计水平逐步提高。
拖拉机是用与牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业、运输作业和固定作业等的动力机械。
拖拉机必须和各种作业机具组成拖拉机机组才能完成各种作业。
拖拉机最终传动是用来进一步增加传动系的传动比，履带拖拉机和某些轮式拖拉机的最终传动还用来提高后桥的离地间隙。
最终传动要有适当的传动比；保证后桥处有足够的离地间隙；齿轮油足够的承载能力和支承刚度；靠近驱动轮的最终传动尤其要求有可靠的密封，最终传动一般采用外啮合圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。
外啮合圆柱齿轮最终传动按所处的位置分为内置式和外置式两种。
本次设计的最终传动采用了外啮合直齿圆柱齿轮最终传动，轴采用了矩形花键轴，轴承采用了圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。
关键词：拖拉机，最终传动，外啮合，圆柱齿轮，花键轴DESIGN OF FINAL TRANSMISSION AND DRIVESHAFTS OF 25 HP TRACTORABSTRACTAlong with the tractor industry development, our country tractor product scientific research and the design level gradually enhance.The tractor is with with tows and actuates each kind of necessary machines and tools, completes the agricultural field work, each kindof cubic meter of earth and stone engineering work, the transportationwork and the fixed work and so on the power generator The tractor must be able to complete each kind of work with each kindof work machines and tools composition tractor unit. The tractor finaltransmission is uses for further to increase transmission system the velocityratio, the caterpillar tractor and certain wheeled tractors final transmissions also uses for to enhance the rear axle of car the groundclearance. The final transmission must have the suitable velocity ratio;Guaranteed the rear axle of car place has the enough ground clearance; gear oil enough bearing capacity and supporting rigidity ; Approaches the driving gear the final transmission especiallyto request to have the reliable seal outside, the final transmission generally uses meshes the cylindrical gears transmission or the planetgear biography In outside meshes the position which the cylindrical gears finaltransmission presses locates to divide into sets at the type andoutside sets at the type two kinds.This design final transmission used outside meshed thecylindrical gears final transmission, the axis uses the rectangularspline shaft, the bearing has used the gulley ball bearing and thecircular cone roller bearings.Key words:tractor，final transmission，outside meshes，cylindrical gears，spline shaft目录第一章前言 (1)第一章拖拉机最终传动结构方案分析 (3)§2.1最终传动的功用和要求 (3)§2.2 最终传动的分类 (3)§2.2.1外啮合圆柱齿轮最终传动 (3)§2.2.2 内啮合圆柱齿轮最终传动 (7)§2.2.3 行星齿轮最终传动 (7)第三章最终传动的主要参数确定 (9)§3.1最终传动直齿圆柱齿轮的中心距 (9)§3.1.1对最终传动的基本要求是 (9)§3.1.2 求中心距 (9)§3.2齿轮各参数的选择与计算.... (11)第四章圆柱齿轮的结构强度计算 (14)§4.1 齿轮的校核 (14)§4.2 齿轮的强度应力计算 (14)§4.2.1 齿轮表面接触强度 (14)§4.2.2 齿根弯曲强度校核 (16)第五章轴的确定与计算 (19)§5.1输入轴校核 (19)§5.2 驱动轴（输出轴）设计与计算 (22)第六章轴承的校核...............................26§7.1 输入轴圆柱滚子轴承的校核 (26)§7.2 输出轴圆锥滚子轴承的校核 (26)第七章总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业和固定作业等的动力机械，拖拉机必须和各种作业机具组成拖拉机机组才能完成各种作业。
机组所完成的作业种类虽然极为繁多，但根据机组的工作方式可分为移动式和固定式两类。
在移动式工作中，拖拉机机组只能够是在移动过程中来完成工作的，此时拖拉机的功率主要是以牵引力的方式传给作业机具。
移动式工作，可分为田间工作和运输工作两种。
当拖拉机在田间工作时，拖拉机可与各种牵引式或悬挂式作业机具一起，对土壤、土石方或作物进行各种加工工作；当拖拉机作运输工作时，拖拉机可与牵引式、悬挂式后驱动式的挂车一起，在道路上或田间完成运输工作。
在固定式工作中，拖拉机停在固定的工作地点，通过拖拉机的动力输出轴和胶带轮来带动各种固定式机器，拖拉机的功率是以转矩的方式传给固定式机器。
拖拉机产品发展简史及其在国民经济中的作用。
19世纪50年代，在英美等国先后诞生了用蒸汽发动机带动胶带功率输出装置，并被用作驱动脱粒机的动力源，这种装置就是拖拉机的雏形。
但从一地转移到另一地需用牛马来牵引，因而1856年“拖拉机”一词在英国牛津词典中首次作为“牵引发动机”一词的同义词应用。
随着拖拉机的发展到第二次世界大战以后，个工业发达国家都实现了农业机械化，拖拉机的使用逐步晋级，结构和性能日趋完善，除轮式和履带拖拉机外，手扶拖拉机在园艺和水田作业方面开始广泛应用。
1950—1960年，在欧洲曾设计与制造过对中自走底盘，后来未获得广泛使用，在此期间，拖拉机的功率急剧增加，柴油拖拉机的比例增大，出现了液压转向和动力换挡变速箱等新结构，并成为广泛选用的装置。
1961—1970年，拖拉机的功率继续急剧增大，除少数小型拖拉机外都装用柴油机。
驾驶员的安全和舒适性成为产品技术发展的重点，全动力换挡变速箱和子午线轮胎成为选装结构。
1971—1979年，采用了增压和增压中冷柴油机，翻车保护装置被作为选用装置并被一些国家列入有关法规之内，大多数大型拖拉机装置了驾驶室并在一些国家的实验规则中增加了噪声水平测定。
四轮驱动拖拉机被普遍采用，功率大于75KW的大型拖拉机继续增加。
随着拖拉机工业的发展，我国拖拉机产品的科研与设计水平逐步提高。
产品开发设计工作经历了从引进仿制、自行设计到系列产品开发这样三个阶段。
在我国拖拉机工业是建国以后发展起来的新兴产业。
在此之前，不用说生产拖拉机，连主要的零部件也不能制造。
1949年全国仅拥有拖拉机117台，全都是从国外进口的。
建国以后，经过30多年的艰苦努力，拖拉机工业从无到有，从小到大，现已形成大、中、小企业相结合，具有一定规模的拖拉机制造体系，能成批生产从2.2KW至58.8KW的手扶式、轮式和履带式农业、林业用的各种拖拉机，基本上可满足农、林、牧、副、渔各业生产以及工业产品配套的需要。
至1990年底，全国拥有大中型农用拖拉机81.4万台，小型拖拉机698万台，农用拖拉机总动力8982.5万KW。
1990年全国大中型拖拉机的年产量4.22万台，小型拖拉机108.05万台。
工业履带拖拉机1991年产量2722台，有51—235KW的29个品种。
今年来，以动态、优化、计算机化为核心的现代设计方法在拖拉机产品设计得到研究和较广泛的应用。
一些重要的行之有效的现代化设计方法和分析技术继承、延伸和发展了传统设计方法的精华，它们在拖拉机产品设计不同阶段中的应用，对整机和不同的系统、不见和主要零件的设计与计算起到了某些独特的效果与作用，使设计更精确与迅捷。
传统设计中应用的方法和技术也得到了扩充和完善，普遍为拖拉机设计人员掌握与运用。
第二章拖拉机最终传动结构方案分析§2.1 最终传动的功用和要求拖拉机最终传动的功用是进一步增加传动系的传动比，从而使拖拉机驱动轮获得所需的驱动力。
履带拖拉机和某些轮式拖拉机的最终传动还用来提高后轮的离地间隙。
对最终传动的要求是：1.要有适当的传动比；2.保证后桥处有足够的离地间隙；3.齿轮要有足够的支承刚度，以保证在全齿高上有较好的啮合；4.靠近驱动轮布置的最终传动尤其要有可靠的密封。
§2.2最终传动的分类最终传动按其传动形式分为：1.外啮合圆柱齿轮最终传动（图1）；2.内啮合圆柱齿轮最终传动（图2）；3.行星齿轮最终传动（图3）。