气动程序控制系统
气动系统的工作原理
气动系统的工作原理气动系统是一种广泛应用于各种工业和机械设备的控制系统。
它利用气体压力来传递力和运动的能力，以控制设备的运作。
下面将详细介绍气动系统的工作原理。
1. 压缩气体生成：气动系统使用压缩空气作为能源。
通常，空气通过气体压缩机进行压缩，压缩后的气体被送入气体储存系统中。
这样做的目的是为了提供足够的气压和气体储备，以满足系统的需要。
2. 储气罐：气动系统中的储气罐起到存储和平衡气压的作用。
储气罐通常由钢制或铝制制成，具有一定的容量。
当压缩气体被输送到储气罐中时，储气罐会保持一定的气压。
当系统需要使用气体时，储气罐可以提供稳定的气体流量。
3. 气动执行器：气动系统的工作原理是通过气动执行器将气体能量转化为机械能。
常见的气动执行器包括气缸和气动阀。
当气体被输送到气缸中时，气缸内的活塞会受到气压力的作用而移动。
通过适当设计气缸的结构，可以实现直线运动或旋转运动。
气动阀则用于控制气流的流动方向和量，从而实现对气缸的控制。
4. 气动控制系统：气动系统的工作原理还涉及到气动控制系统的设计和操作。
气动控制系统由气动元件、气动管路和控制装置组成。
气动元件包括气缸、气动阀等，用于转换气体能量。
气动管路则用于输送气体，通常由管道、接头和连接件组成。
控制装置可以是手动操作的开关，也可以是自动控制的传感器和程序控制器。
通过操作控制装置，可以控制气动系统中气压和气流的大小和方向，从而实现所需的机械运动和功能。
5. 优点和应用：气动系统具有很多优点和广泛的应用。
首先，气动系统具有快速响应、高可靠性和稳定性的特点，能够在较短的时间内实现快速准确的运动控制。
其次，气动系统具有较低的成本和易于维护的特点，因为气体是广泛的、廉价的和易于获取的。
此外，气动系统还具有较大的输出力和动力密度，适用于各种不同的工业和机械应用，如自动化生产线、运输设备和机械加工等。
综上所述，气动系统的工作原理涉及气体的压缩、储存和传递，利用气压和气体流动来实现机械运动和功能控制。
气动技术题库
气动技术题库(总12页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除一、填空题(在空白处填写入正确的内容，每空1分,共171分)1. 气压传动与控制技术简称（），它是以空气为（），进行能量传递或（）、控制的技术。
气动技术工作介质转换气动系统由（）、执行元件、（）、（）和工作介质组成。
气源装置气动执行元件气动辅助元件气源装置提供的是压缩空气，要有一定的（）和足够的（），满足对执行机构运动速度和程序的要求等。
压力流量后冷却器的作用就是将空气压缩机输出的压缩空气冷却至（）以下，使得其中大部分的（）冷凝成液态水滴和油滴。
40℃水蒸汽和轻质油雾气源调节装置由（）、（）和（）三部分组成，也称之为三联件。
过滤器减压阀油雾器气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）。
压力能机械能往复运动旋转薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过（）推动活塞杆作往复直线运动的气缸。
它由（）、（）、（）和活塞杆等零件组成。
膜片缸体膜片膜盘气缸的负载率η是气缸活塞杆受到的（）与气缸的（）之比。
轴向负载力理论输出力气-液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成的，它以（）为能源，利用（）的不可压缩性来控制（）以获得活塞的平稳运动与调节活塞的运动速度。
压缩空气油液流量冲击气缸是一种体积小、（）、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的（）的一种特殊气缸。
结构简单冲击力气动马达是将压缩空气的压力能转换成（）的能量转换装置，即输出力矩，带动机构作（）。
回转机械能旋转运动气动马达按结构形式可分为（）气动马达、（）气动马达和（）气动马达等。
叶片式活塞式齿轮式薄膜式气缸的膜片变形量有限，其行程一般不易超过（）mm，而且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而（）40~50 减小方向控制阀的表示方法中，压缩空气的输入口一般用字母（）表示，或用数字（）表示。
p 1方向控制阀按阀芯的结构形式可分为（）和（）。
PLC在气动控制系统中的应用案例
PLC在气动控制系统中的应用案例气动控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它通过气动元件的配合使用以及气动信号的传输来实现对机械设备的控制。
而在气动控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种集中控制设备，发挥着重要的作用。
本文将通过介绍一个实际的案例，来说明PLC在气动控制系统中的应用。
案例描述：某工厂生产线上有一台气动装配机器，该机器用于将产品进行组装和包装处理。
在过去，操作员需要手动控制气动装配机器的运行，但这种方式存在人为疏忽和操作不稳定的风险。
为了提高生产效率和质量，并确保工作人员的安全，工厂决定引入PLC来实现气动控制系统的自动化。
PLC系统的设计：1. 输入模块：PLC系统首先需要能够读取来自气动装配机器的各个传感器信号，以便实时监测气动装配机器的运行状态。
通过安装传感器并将其与PLC的输入模块相连接，可以将气动装配机器的信号输入到PLC中。
2. 输出模块：PLC系统需要能够控制气动装配机器的运行，因此需要将PLC与气动装配机器的执行元件（如气缸、阀门等）相连接。
通过PLC的输出模块，可以向执行元件发送气压信号，从而实现对气动装配机器的控制。
3. PLC程序：通过PLC程序，可以实现对气动装配机器的自动化控制。
在这个案例中，PLC程序可以包括以下几个方面：- 确定气动装配机器的工作流程，包括组装和包装等环节；- 监测气动装配机器的传感器信号，如检测产品是否到位、是否有堵塞等；- 根据传感器信号的反馈，控制执行元件的动作，如控制气缸的伸出和缩回；- 实现对气动装配机器的启动、停止和故障报警等功能。
4. 人机界面：为了方便操作员对气动装配机器的监控和控制，PLC系统需要提供一个人机界面。
通过人机界面，操作员可以实时了解系统状态，并进行必要的设定和调整。
人机界面可以通过触摸屏或者操作面板等形式来实现，具体根据工厂的需求来确定。
电气动程序控制系统
1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。
1、常用电气元件基本符号
１．控制继电器
控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁 线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。
3、基本电气回路
6．延时电路
随着自动化设备的功能和工序越来越复杂，各工序之间需要按一定 的时间紧密巧妙地配合，要求各工序时间可在一定时间内调节，这需 要利用延时电路来加以实现。延时控制分为两种，即延时闭合和延时 断开。
如图13-11a为延时闭合电路，当按下开关PB后，延时继电器T开始 计时，经过设定的时间后，时间继电器触点闭合，电灯点亮。放开PB 后，继电器T立即断开，电灯熄灭。图13-11b为延时断开电路，当按下 开关PB后，时间继电器T的触点也同时接通，电灯点亮，当放开PB后， 延时断开继电器开始计时，到规定时间后，时间继电器触点T才断开， 电灯熄灭。
3、基本电气回路
2．或门电路（OR）
如 图 13-7 所 示 的 或 门 电 路 也 称 为并联电路。只要按下三个手动 按钮中的任何一个开关使其闭合， 就能使继电器线圈K通电。例如要 求在一条自动生产线上的多个操 作点可以进行作业。或门电路的 逻辑方程为S=a+b+c。
气动控制实验报告
一、实验目的1. 理解气动控制系统的基本组成和原理。
2. 掌握气动控制元件的功能和使用方法。
3. 培养实验操作能力和分析问题能力。
二、实验原理气动控制系统是利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现各种机械动作的控制系统。
本实验主要研究气动控制系统的基本组成、工作原理以及各元件的功能。
三、实验器材1. 气动控制实验台2. 气源处理装置（空气过滤器、减压阀、油雾器）3. 气动执行元件（气缸、气爪）4. 气动控制元件（单向阀、换向阀、节流阀、延时阀、压力继电器）5. 辅助元件（气管、接头、三通、四通）四、实验步骤1. 搭建实验回路：根据实验要求，按照原理图连接气动元件，确保连接牢固、无漏气现象。
2. 启动气源：打开气源处理装置，调节压力至所需值。
3. 检查气路：观察各气动元件工作状态，确保气路畅通。
4. 实验操作：（1）验证单向阀功能：将单向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，观察气缸是否能够正常工作。
（2）验证换向阀功能：将换向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，通过操作换向阀的手柄，观察气缸的换向动作。
（3）验证节流阀功能：将节流阀连接在气缸进气管上，调节节流阀的开度，观察气缸速度的变化。
（4）验证延时阀功能：将延时阀连接在气缸进气管上，通过调节延时时间，观察气缸动作的延迟效果。
（5）验证压力继电器功能：将压力继电器连接在气缸进气管上，调节压力值，观察压力继电器的工作状态。
5. 实验结束：关闭气源，拆除实验回路，清理实验场地。
五、实验数据1. 单向阀：气缸输入端连接气源，输出端连接气缸，气缸正常工作。
2. 换向阀：操作换向阀手柄，气缸能够实现左右换向。
3. 节流阀：调节节流阀开度，气缸速度随之变化。
4. 延时阀：调节延时时间，气缸动作延迟效果明显。
5. 压力继电器：调节压力值，压力继电器能够正常工作。
六、结果分析1. 通过实验，验证了气动控制系统中各元件的功能，了解了气动控制系统的工作原理。
2. 实验过程中，掌握了气动元件的使用方法，提高了实验操作能力。
气动行程程序控制系统图
§7-5
障碍信号的判别及消除
一、X—D线图判别障碍 线图判别障碍
1、控制信号线比它所控制的动作状态线短 、 →无障碍； 无障碍； 无障碍 2、控制信号线比它所控制的动作状态线 、 有障碍； 长→有障碍； 有障碍 3、控制信号线与它所控制的动作状态线基 、 本等长，仅多出一出头部分→滞消障碍 滞消障碍(自 本等长，仅多出一出头部分 滞消障碍 自 行消失，无需消除) 行消失，无需消除
二、串联回路——逻辑与 串联回路 逻辑与
LX1 1 LX2 2 J2 J1
LX3 3 J1 4 J4 5 图7-3 串联电路图 DFQ J2 J3
J3
J4
三、并联回路——逻辑或 并联回路 逻辑或
LX 1 1 LX 2 2 J2 5 J1 4
LX 3 3
J3 6
J1 4 J2 5
J4 7
J3 6
J4 7
LX2 J2 4,6 后退
DFQ1
J2 6
DFQ2
(a) 图7-9 气动缸往复运动回路及其操作电路
(b)
AN1 1 J1 2 AN2 3 J2 4 J1 5
LX1
J2
J1 2,5,3 前进
LX2
J1
J2 4,6,1 后退
DFQ1
J2 6
DFQ2
图7-10 先入优先电路
§7-3 障 碍 信 号
一、障碍信号的定义
m n
n
A
n是m的障碍信号
A1 A0 m
m n
A m是n的障碍信号 A1 A0 I型障碍 II型障碍
1、滞消障碍：障碍信号比控制信号出现时多存在一瞬间便 、滞消障碍：
自行消失(不需要排除，靠其自行消失 。 自行消失 不需要排除，靠其自行消失)。 不需要排除
基于PLC的气动机械手控制系统设计
基于PLC的气动机械手控制系统设计一、本文概述随着工业自动化技术的飞速发展，气动机械手作为实现生产自动化、提高生产效率的重要工具，在各个领域得到了广泛应用。
基于可编程逻辑控制器（PLC）的气动机械手控制系统，以其稳定可靠、易于编程和维护的特性，成为当前研究的热点之一。
本文旨在探讨基于PLC 的气动机械手控制系统的设计方法，包括系统构成、硬件选择、软件编程以及调试与优化等方面，以期为我国工业自动化领域的发展提供参考和借鉴。
本文将简要介绍气动机械手及其控制系统的基本原理和特点，为后续的设计工作奠定理论基础。
将详细阐述PLC在气动机械手控制系统中的应用优势，包括其可靠性、灵活性以及扩展性等方面的优势。
在此基础上，本文将深入探讨基于PLC的气动机械手控制系统的设计方法，包括系统架构的设计、硬件设备的选择、软件编程的实现以及系统调试与优化等方面。
本文将总结基于PLC的气动机械手控制系统的设计要点和注意事项，为相关工程实践提供指导和借鉴。
通过本文的研究，旨在为我国工业自动化领域的发展提供新的思路和方法，推动气动机械手控制系统的技术进步和应用推广。
也期望本文的研究成果能对相关领域的学者和工程师产生一定的启示和借鉴作用，共同推动工业自动化技术的发展和创新。
二、气动机械手控制系统概述气动机械手控制系统是以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，结合气动执行元件、传感器以及相应的控制逻辑，实现对机械手的精确控制。
该系统结合了气动技术的快速响应和PLC的灵活编程特性，使得机械手的动作更加准确、迅速且易于调整。
PLC控制器：作为整个控制系统的核心，PLC负责接收和处理来自传感器的信号，根据预设的程序逻辑，控制气动执行元件的动作。
PLC 具有高度的可靠性和稳定性，能够适应各种复杂的工作环境。
气动执行元件：包括气缸、气阀和气压调节器等。
气缸是实现机械手抓取、移动等动作的主要执行机构；气阀用于控制气缸的运动方向和速度；气压调节器则用于调节气缸的工作压力，以保证机械手的稳定性和精确性。
《气动控制原理教程》课件
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
《2024年基于PLC的气动机械手控制系统设计》范文
《基于PLC的气动机械手控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，气动机械手作为现代工业生产线上重要的执行机构，其控制系统的设计显得尤为重要。
本文将详细介绍基于PLC的气动机械手控制系统设计，包括系统设计的目的、意义、相关技术背景以及应用领域。
二、系统设计目的与意义气动机械手控制系统设计的目的是为了提高生产效率、降低人工成本、提高产品质量和稳定性。
通过引入PLC（可编程逻辑控制器）技术，可以实现机械手的精确控制、灵活编程以及高度集成。
本系统设计具有重要意义，主要表现在以下几个方面：1. 提高生产效率：通过自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
2. 降低人工成本：减少人力投入，降低企业运营成本。
3. 提高产品质量：精确控制机械手动作，提高产品加工精度和一致性。
4. 增强系统稳定性：通过PLC的逻辑控制，提高系统运行的稳定性和可靠性。
三、相关技术背景PLC是一种基于微处理器的数字电子设备，具有高度的灵活性和可编程性。
它可以通过数字或模拟输入/输出对各种工业设备进行控制。
气动机械手是一种以压缩空气为动力源的机械设备，具有结构简单、动作迅速、节能环保等优点。
将PLC技术应用于气动机械手控制系统中，可以实现机械手的自动化控制和精确运动。
四、系统设计内容基于PLC的气动机械手控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。
（一）硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、气动执行元件、传感器以及连接线路等部分。
其中，PLC控制器是整个系统的核心，负责接收和处理各种信号，控制气动执行元件的动作。
气动执行元件包括气缸、电磁阀等，负责实现机械手的实际动作。
传感器用于检测机械手的位置、速度、压力等状态信息，为PLC提供反馈信号。
连接线路则负责将各部分连接起来，实现信号的传输和控制。
（二）软件设计软件设计主要包括PLC程序设计和人机界面设计两部分。
PLC程序设计是整个系统的灵魂，它根据实际需求编写控制程序，实现机械手的精确控制和灵活编程。
PLC气动机械手控制系统编程与实现
教案课程名称PLC控制系统编程与实现学时4序号11授课班级日期任课教师课题气动机械手控制系统编程与实现教学目标专业能力：1.会运用“子程序调用指令”来设计气动机械手控制系统梯形图程序。
2．学会分析系统控制要求及分配I/O点，能正确识气动机械手控制系统的梯形图和线路图。
3.学会使用编程软件输入梯形图，阅读指令表。
4.能正确编制、输入和传输气动机械手控制PLC程序。
5.能通独立完成气动机械手控制电路的安装与调试。
关键能力：1.能够向大家介绍简单的原理性知识，锻炼良好的表达能力。
2.能互相配合，具有团队协作能力。
3.能养成很好的自学与自我管理的能力。
应用性知识目标：1.熟练掌握并行序列顺序控制继电器指令的应用。
2.掌握跳转、循环、子程序调用的应用。
3.熟练模拟运行并调试。
训练项目任务1．试设计气动机械手PLC控制电路；并要求具有短路保护和过载保护的功能。
2．安装与调试气动机械手PLC控制电路。
教学媒体准备1．PLC实训装置。
2．多媒体教学设备、教学课件、视频教学资料。
3．实训记录单。
教学过程教学时间分配表:序号任务教学方式时间分配（分钟）1并行序列顺序控制继电器指令的介绍教授、演示40 2拓展知识教授、演示153项目任务分析根据任务工单自学、教师指导40 4编制PLC程序学生自行编制405安装于调试学生演示、教师讲评456实践考核根据成绩评分标准考核过程考核，在实践过程中进行一、基本知识1.跳转指令（跳转开始指令JMPn和跳转标号指令LBLn）跳转指令的功能是根据不同的逻辑条件，有选择地执行不同的程序。
利用跳转指令，可以使程序结构更加灵活，减少扫描时间，从而加快系统的响应速度。
执行跳转指令需要用两条指令配合使用，跳转开始指令JMPn和跳转标号指令LBLn，其中n是标号地址，n的取值范围为0～255的字型类型。
使用跳转指令需要注意以下几点：①由于跳转指令具有选择程序段的功能，在同一程序且位于因跳转而不会被同时执行的两段程序中的同一线圈不被视为双线圈，双线圈指在同一程序中，出现对同一线圈的不同逻辑处理现象，这在编程中是不允许的。
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南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
2019年1月19日星期六
1、气动基本回路
气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。
在气动系统分析、设计前，先介绍一些气动基本回路和常用回路， 了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分 析、设计，以组成完善的气动控制。 应该指出，所介绍的回路在实际应用中，不要照搬使用，而应根 据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。
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2019年1月19日星期六
2、气动常用回路
2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或 二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2 口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由 1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
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1、气动基本回路
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2019年1月19日星期六1、气动基本回路4、管路的表示 在气动回路中，元件 和元件之间的配管符号是 有规定的。通常工作管路 用实线表示，控制管路用 虚线表示。而在复杂的气 动回路中，为保持图面清 晰，控制管路也可以用实 线表示。管路尽可能画成 直线避免交叉。如图 12-7 为管路表示方法。
2、气动常用回路
4、 利用双压阀的控制
如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
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2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在 气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/ 自动并 用操作回路。
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1、气动基本回路
1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前 述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图 以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易 看出阀的安装位置，便于维修保养。 不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向， 从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元 件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。本章主要使用此 种回路表示法。
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1、气动基本回路
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1、气动基本回路
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1、气动基本回路
为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图 12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流 和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动 程序控制系统非常重要。
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气动基本回路
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气动基本回路
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气动基本回路图内元件的命名
1．数字命名 元件按照控制链分成几组。每一个执行元件连同相 关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件，1，2 组代表独立的控制链。
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1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置 表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图 12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
1A，2A 等代表执行元件 1V1，1V2等代表控制元件 1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀） 0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统）
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气动基本回路图内元件的命名
2.英文字母命名 在英文字母命名中，大写字母表示执行元件， 小写字母表示信号元件。 A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行程开关
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2、气动常用回路
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所 示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
液压与气动技术 第七单元 气动程序控制系统
2008－7－20
教学内容
气动基本回路（重点）
气动程序控制回路（难点）
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
2019年1月19日星期六
0.绪论
本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就 是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之 间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸） 的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多 种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。 从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电 控回路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用 于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。