DEH培训(完全)
电调
磁阻发讯器（测量范围大0∽4000转/分， 线性）
受油质、油温影响小，承受干扰能力强 0.06% 自动升速 自动升速 闭环控制（能够克服内扰） 有此功能，可以实现机调压 有 有
控 制方 功面 能
升速控制 升速率和升负荷 率 功率控制 主汽压控制 RB控制 CCS及AGC控制 自动负荷管理控 制
无
设 备 方 面
转速测量 功率测量 油动机 调节器 承受干扰的能力 系统迟缓率 弹性调速器、旋转阻尼及脉冲泵（测量范围 在3000转/分附近，非线性） 无 机械平衡式油动机 比例（有差）调节 受油质、油温影响大，承受干扰能力弱 0.2∽0.5% 手动升速 手动升速 开环控制（不能克服内扰） 无此功能 无 无 发电机有功功率 电液伺服油动机 PI（无差）调节
汽轮机在发电工艺流程中的作用
汽轮机在电站的发电工艺流程起着将蒸汽 势能转换为转子动能的作用。
汽轮机的控制环境
汽轮机是一个高温、高压、高速旋转和自 平衡能力很低的庞大机械。
汽轮机调节系统在电站中的作用
汽轮机的调节控制系统肩负着关键的协调 任务。
液压调节保安系统与DEH电液调节 保安系统的比较
液调
较难 低 低 低
有
较易 高 高 高
应用
运行、维护及调 试难度 调节控制品质
综合 评价
自动化程度 对电厂综合自动 化的适应能力
DEH系统组成
电子控制装置（硬件） 软件系统 液压伺服系统
操作员站
工程师站
配汽机构
HUB
油动机
控制柜
DE H专 主控 主控
LVDT 反馈 处理通用标准信号 AI、DI、AO、 DO、PI等等
XX XX
XX
XX XX
XX XX XX XX
X
XX
X X X X
X X X X
油源站
安全油
有压回油
压力油
安全油
有压回油
压力油
安全油
有压回油
压力油
安全油
有压回油
压力油
调速油动机
OPC油
有压回油
压力油
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
什么是汽轮机
汽轮机是将蒸汽的能量转换为机械功的旋 转式动力机械，是蒸汽动力装置的主要设 备之一。 汽轮机是一种透平机械，又称蒸汽透平。
什么是DEH
所谓DEH（digital electro-hydraulic system） 就是汽轮机数字式电液控制系统。 由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。 采用DEH控制可以提高高、中压调门的控 制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机 组的控制水平提供了基本保障，更有利于 汽轮机的运行 。
用 测 速 模 块
I/O模块 FM163 FM146
电液转换器 （DDV阀）
伺服模块
DEH专用伺服模块 与电液转换装置和执行部 件构成伺服油动机
DD V
voith
Rex
DEH液压系统介绍
高压抗燃油系统
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX XX XX XX
XX XX XX XX
XX XX XX XX XX
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
无压回油
X
安全油
X
X X
低压安全油
DEH培训
杭州和利时自动化有限公司
培训内容
DEH系统介绍 DEH液压系统介绍 DEH主要功能介绍 DEH安装调试 DEH日常维护
DEH系统介绍
DEH系统介绍
什么是汽轮机 什么是DEH 汽轮机在发电工艺流程中的作用 汽轮机的控制要求 汽轮机调节系统在电站中的作用 液压调节保安系统与DEH电液调节保安系统 的比较 DEH系统组成
停机后检修维护
当检修现场设备时与模件有联系的电缆连接应 解开； 主控运行一年左右应将主控单元拆开清灰，更 换内部风扇；
答疑时间
限制控制功能
负荷及阀位限制 பைடு நூலகம்汽压力限制 真空限制 快卸负荷 OPC控制
试验控制功能
假并网试验 超速试验 阀门严密性试验 磨擦检查
保护控制功能
紧急手动 系统状态监视 超速保护
DEH日常维护及问题处理
日常检查与维护及注意事项
电子间的温度尽量控制在22℃以下； 安装时将A主控单元由UPS供电，B主控单元由厂用电； 将每个站A主控单元切为主，B为从，以方便主控单元自动切换后 容易发现； 定期检查主控单元状态，操作员站显示状态与机柜显示状态是否 一致，记录工作状态是否正常； 工程师站所有的修改、下装全部要求详细记录，包括修改详细内 容，下装的数据库版本号； 服务器、工程师站、操作员站禁止安装其它软件； 定期检查模块工作状态，包括设备报警日志及机柜内模块状态； 在线更换模块时应先清楚此模块是否有重要信号，应做安全处理 后方可更换，FM146A模块禁止在线更换；
DEH的控制回路
转速控制回路 功率控制回路 阀门开度控制回路 主汽压力控制（TPC）回路 防超速保护控制回路（OPC） 快速减负荷控制回路（RB） 伺服放大 LVDT反馈回路 手动控制回路
DEH的控制功能
自动调节控制功能 限制控制功能 试验控制功能 保护控制功能
自动调节控制功能
升速 自动同期 并网带初负荷 升负荷 阀控方式 功控方式 压控方式 CCS方式 一次调频
DEH系统控制装置
主控单元FM801 测速模块FM163 伺服模块FM146A I/O模块 电源组件 继电器操作回路 硬接线手操盘
控制系统软件
DEH控制装置的控制功能，主要由软件来 完成。软件由两大部分构成，即系统软件 平台及应用系统软件。前者决定了DEH控 制系统的适时性，灵活性和先进性；后者 决定了DEH系统的控制功能。
无压回油
X
OPC油
无压回油 安全油
安全油
XX
蓄能器
滤油器组件及配套滤芯
DEH主要控制功能介绍
采用DEH控制系统的优势
利用计算机强大的信息采集处理能力和方 便、灵活地通过软件设计实现各种控制回 路的组态，因而大大地扩展了汽轮机调节 保安系统的功能，尤其是可以方便地完成 机组的自动启停控制、机炉协调控制(CCS)、 自动发电控制(AGC)和功率。此外，还可以 实现在相应各种条件下的负荷限制和快速 减负荷（RB）控制，还有多重防超速保护 措施。
DEH培训资料
DEH培训资料学习目标：了解本厂汽机操纵系统，包括液压驱动、汽机爱护、数字操纵软应体、运转模式及操作运转等名目：第一章：核一厂主汽机操纵系统DEH 概述第二章：液压驱动系统第一章：润滑油与汽机爱护系统第四章：数字操纵系统架构与设备第五章：DEH 系统的运转模式第六章：系统操作与运转核一厂电气课汪惠强第一章核一厂主汽机操纵系统DEH 概述一、汽机操纵系统概述（图1-1）DEH，为数字式电子液压操纵(Digital Electronic Hydraulic)系统之简称。
包括：1. 蒸气阀、伺服阀（Servo Valve）及动作器（Actuator）。
2. EH 高压液压驱动系统。
3. 润滑油系统与汽机爱护系统。
4. 数字电子操纵器（DEH）。
二、操纵目的与功能：1. 反应炉压力操纵2. 操纵汽机的转速、加速度及超速爱护。
3. 操纵汽机的负载，随反应器的蒸汽产生率自动调整。
4. 发生大功率瞬变时，操纵主蒸汽旁通系统，以坚持反应器压力在限制值以内。
5. 进气阀、操纵阀、旁通阀功能试验。
三、核一厂主汽机架构：（图1-2 ＆图1-3）一只高压汽机及两只低压汽机串行而成，要紧蒸气阀门有：。
进汽阀（Stop Valve 简称SV）两只操纵阀（Governor Valve 简称GV）四只中间阀（Interceptor Valve 简称IV）四只再热蒸汽阀（Reheat Stop Valve 简称RV）四只旁通阀（Bypass Valve 简称BPV）三只四、汽机复归与启动：1. 汽机复归(Latch) ：·通常于现场执行汽机复归动作。
·建立自动停机油压(Auto Stop Oil)压力> 45 PSIG ，自动停机膜片阀（Auto Stop Diaphragm Valve）关闭，将紧急跳脱停机液压封闭，建立蒸气阀操纵油压。
·主操纵室DEH 手动操纵盘〝TURBINE TRIPPED〞灯熄，〝TURBINE LATCH〞灯亮。
DEH基础知识培训(和利时)
－ DEH控制装置组成 － 液压系统组成 － 电液转换器 － DEH控制对策 － DEH控制回路 － DEH主要功能
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
1
杭州和利时自动化有限公司
一、汽轮机的一般概念
汽轮机的种类 ：
按热循环分类 按用途分类
凝汽式
低压 13ata
背压式 再热式 发电机组 热电联供机组
杭州和利时自动化有限公司
DEH基础知识培训
装备自动化事业部工程部 纪云锋
2007年11月29日
杭州和利时自动化有限公司
主要内容 ：
一、汽轮机的一般概念
－ 汽轮机的种类 － 汽轮机的供汽方式 － 发电工艺流程 － 汽轮机控制系统 － 汽轮机控制装置的任务
二、调节系统的一般概念
－ 调节系统的分类 － 汽轮机自动调节系统的发展历程 － 控制原理 － 液调系统与电调系统比较 － 低压透平油纯电调与高压抗燃油纯电调比较
二、调节系统的一般概念
DEH系统控制框图：
＋
给定 偏差
伺服板
－
反 馈
电液转换器 Pm2
及油路集成块
错油门 滑阀
油动机 油动机行程
LVDT
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
6
杭州和利时自动化有限公司
二、调节系统的一般概念 DEH系统的特点： ¾ 传统的液压调节保安系统，它的参数测量、运算
发电机有功功率 电液伺服油动机 PI（无差）调节 受油质、油温影响小，承受干扰能力强 0.06% 自动升速 自动升速 闭环控制（能够克服内扰） 有此功能，可以实现机调压 有 有 有
较易
高 高
高
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
DEH培训课件
课程内容和结构
课程基本结构
分为理论课程和实践操作两个 部分。
课程内容
介绍deh系统的基本原理、系统 架构、功能模块、数据库结构及 系统维护等方面的知识。
实践操作内容
包括deh系统的安装、配置、常见 故障及排除方法等方面的实践操作 。
02
deh基础知识
deh简介
1
DEH（Digital Elevation Model）是指数字高 程模型，是地理信息系统的基础数据结构之一 。
数据采集主要通过遥感技术、GPS定位技术等手段获 取地形数据。
数据存储通常采用数据库或文件的方式进行存储，以 便后续的数据应用和分析。
deh应用场景
DEH广泛应用于城市 规划、土地资源调查 、环境保护、农业等 领域。
在城市规划中，DEH 可以提供城市地形起 伏变化的数字表达， 为城市竖向设计提供 基础数据支持。
2
DEH是地形起伏变化的数字表达，可以用于描 述地表形态、地貌特征等信息。
3
DEH是DTM（Digital Terrain Model）的一种 扩展，可以提供更丰富的地形信息。
deh系统架构
DEH的系统架构包括数据采集、数据处理、数据存储 和数据应用等环节。
数据处理包括数据滤波、插值、平滑等操作，以提取 有效的地形特征信息。
算例演示与分析
通过几个典型的算例，展示了 deh算法在求解EVP问题中的优势和适用性，并对其进行了 详细的分析和解释。
deh发展前景
当前研究热点和存在问题
指出了deh算法当前的研究热点，如高维问题、非线性问题 、并行计算和自适应网格等，并分析了其中存在的问题和挑 战。
未来研究方向和展望
讨论了deh算法未来的研究方向，如 EVP问题的非线性离散 化方法、高效并行算法、自适应网格技术的进一步发展和应 用等，并对这些方向的未来发展进行了展望。
DEH介绍 DEH培训课件(内部资料) 系统介绍 电厂 火电厂 维修 热工 热控 故障 解决方法
• DEH、BPC各自冗余的分布处理单元组成
• DEH、BPC数据共享 • DEH、BPC在同一个CRT上进行操作，显
示
XH/XDPS
新华公司系统业绩 • DCS 系统 • DEH 系统 • MEH 系统 • BPS 系统 • ETS 系统 • 其他
3.30/02
230 314 148 41 47 161
GV3 GV4
17.5% 65 90
G(%) %
200MW机组DEH阀门管理特性曲线（升程H-流量G）
GV1-4
GV1-2
3
4
（单阀控制）
（多阀控制）
单/多阀特性曲线
阀
门
管
理
最小热应力 最高效率
差
3%
单 阀
热 耗
多 阀
50
60
70
80
90
100
负荷－百分比
DEH系统功能－VT
阀门试验流量自动补偿 全行程阀门试验
4~20mA,1~5V,±5V模拟转换保护接线端子
开关量输出转换保护接线端子 开关量输入转换保护接线端子 回路控制卡转换保护接线端子
端 子 柜 常 规 配 置 24 块 端 子 卡
新华控制工程有限公司
XIN HUA CONTROL ENGINEERING Co.,Ltd
新华控制工程有限公司
XIN HUA CONTROL ENGINEERING Co.,Ltd
－－－基本保护功能
* 甩负荷预测。 * 转速>103％，关调门，转速>110％，关主汽门 * 功率不平衡控制。 * 103%、110%、机械超速试验。 * 新华所有DEH甩负荷转速飞升<7%额定转速，低于国内外 其他DEH产品 * 机组事故解列情况下，仍可维持3000转，不跳机。
DEH培训完整ppt课件
LVDT反馈
操作员站
HUB 控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
专用模块与液压 转换装置和执行 部件构成伺服油
动机
电液转换器 （DDV阀）
.DEH培训课件（内部资料）
油动机
5
DEH构成各部分功能
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作 员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操 作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护 人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功 能。
控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油 动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同 的控制方式下要有不同的回路控制，控制信号流的走向 见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还 有很多细节没有体现）。
.DEH培训课件（内部资料）
12
DEH控制方案构成
实际转速2/3
-
目标转机自动调节系统的发展历程：
1. 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心 飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机 等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。
FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中 的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器 （DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成 一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
.DEH培训课件（内部资料）
6
DEH构成各部分功能
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是 将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的 DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的 电液转换不稳定和卡涩的问题。
DEH培训教材
DEH控制系统培训教材目录第一章控制系统原理第二章控制系统配置第三章 DEH控制系统主要功能第四章故障检测与维修第一章控制系统原理600MW汽轮机的高、中压进汽部分共配有4个高压调节阀(CV阀),2个中压调节阀(ICV)，2个高压主汽阀(MSV阀)及2个中压主汽阀(RSV)。
上述10个进汽阀除6个调节阀为连续控制外，为满足阀门预暖的需要，1个高压主汽阀（一般为右侧）也采用伺服阀作为电液接口设备实现连续控制。
其余的1个高压主汽阀及2个中压主汽阀均采用电磁阀控制方式与DEH接口实现两位控制。
液压动力油以磷酸脂抗燃油为工质，工质油压14MPa,由集装式抗燃油箱供油。
DEH控制系统的主要目的是控制汽轮发电机组的转速和功率，从而满足电厂供电的要求。
DEH控制系统原理见图1。
机组在启动和正常运行过程中，DEH接收CCS指令或操作人员通过人机接口所发出的增、减指令，采集汽轮机发电机组的转速和功率以及调节阀的位置反馈等信号，进行分析处理，综合运算，输出控制信号到电液伺服阀，改变调节阀的开度，以控制机组的运行。
机组默认的启动方式为中压缸启动方式，但是,也可根据实际情况选择高压缸启动。
机组在升速过程中（即机组没有并网），DEH通过转速控制回路来控制机组升转速，直到实际转速和目标转速相等为止。
在外同期方式时，实际转速根据自动同期装置来的“同期增”、“同期减”信号增减转速，直到并网为止。
机组并网以后，可通过投入功率控制回路或主汽压力控制回路进行升负荷，当升负荷过程当中，中压缸启动时，实际负荷增加到120MW，高压缸启动时，负荷指令增加到60MW后，可以通过投入CCS方式来控制负荷增、减，也可以通过手动设定阀位指令来进行增、减负荷。
从原理图中可以看出，DEH具有阀门活动试验功能。
机组跳闸时，置阀门开度给定信号为-2%，关闭所有阀门。
DEH控制系统设有阀位限制、汽机保护、一次调频等多种功能。
DEH控制系统设有CCS协调控制、ATC自启动、自动控制、手动控制等运行方式。
DEH基础知识培训
二、 DEH系统介绍
DEH控制装置组成 ：
包括三大部分
控制柜 软件 液压执行机构
杭州3和工利程时课项自件动目（化内管有部理限资规公料划司）DEH培训
DEH机构
LVDT反馈
主控 主控 I/O模块
I/O模块
SM461/SM34 61
伺服模块
操作员站
HUB
控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
一、汽轮机的一般概念
汽轮机的供汽方式 ：
供汽方式
单元制
－滑压启动，机炉协调控制
母管制
调节阀启动
－定压启动，启动方式 主汽门启动
旁通阀启动
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料） 3 工程项目管理规划
一、汽轮机的一般概念
发电工艺流程 ：
燃料 风
化学能
燃烧
燃烧
水 热能
势能
吹动转子 机械能
电机转子 电能
杭州3和工利程时课项自件动目（化内管有部理限资规公料划司）DEH培训
二、 DEH系统介绍
DEH主要功能 ： ➢ 自动调节控制功能 ➢ 限制控制功能 ➢ 试验控制功能 ➢ 保护控制功能
杭州3和工利程时课项自件动目（化内管有部理限资规公料划司）DEH培训
二、 DEH系统介绍
DEH主要功能 －自动调节控制功能
➢ 试验部分：包括喷油试验部套、遮断试验部套等。
杭州3和工利程时课项自件动目（化内管有部理限资规公料划司）DEH培训
二、 DEH系统介绍
传统的电液转换器 ：
杭州3和工利程时课项自件动目（化内管有部理限资规公料划司）DEH培训
二、 DEH系统介绍
新型的DDV电液转换器 ：
DEH培训(完全)
实用精品培训PPT
45
DEH的控制回路
转速控制回路 功率控制回路 阀门开度控制回路 主汽压力控制（TPC）回路 防超速保护控制回路（OPC） 快速减负荷控制回路（RB） 伺服放大 LVDT反馈回路 手动控制回路
实用精品培训PPT
46
DEH的控制功能
自动调节控制功能 限制控制功能 试验控制功能 保护控制功能
制
运行、维护及调 试难度
调节控制品质 自动化程度 对电厂综合自动
化的适应能力
弹性调速器、旋转阻尼及脉冲泵（测量范围 在3000转/分附近，非线性） 无 机械平衡式油动机 比例（有差）调节 受油质、油温影响大，承受干扰能力弱 0.2∽0.5% 手动升速
手动升速
开环控制（不能克服内扰） 无此功能 无 无
实用精品培训PPT
43
DEH系统控制装置
主控单元FM801 测速模块FM163 伺服模块FM146A I/O模块 电源组件 继电器操作回路 硬接线手操盘
实用精品培训PPT
44
控制系统软件
DEH控制装置的控制功能，主要由软件来 完成。软件由两大部分构成，即系统软件 平台及应用系统软件。前者决定了DEH控 制系统的适时性，灵活性和先进性；后者 决定了DEH系统的控制功能。
实用精品培训PPT
12
操作员站
工程师站 HUB
配汽机构 油动机
DE
H专
主控 主控
用
测
I/O模块
速
模
FM163
块
FM146 伺服模块
DEH专用伺服模块
与电液转换装置和执行部 件构成伺服油动机
控制柜
处理通用标准信号 AI、DI、AO、
DO、PI等等
DEH系统培训
DEH系统培训.txt人生重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。
不要用自己的需求去衡量别人的给予，否则永远是抱怨。
DEH系统培训华能榆社发电有限责任公司2.3 DEH系统的功能OVATION电调系统功能完善，能方便灵活地控制汽轮机的运行。
2.3.1挂闸挂闸是使汽轮机的保护系统处于警戒状态的过程。
当有“停机”和“所有阀关”信号时，操作员按下“挂闸”按钮，可使汽轮机挂闸。
2.3.2转速控制在操作员自动方式下，由操作员给出目标转速、升速率，电调系统通过计算给出每个周期的给定值，并与实际转速求偏差进行PI运算，通过调节系统使实际转速与给定转速相等。
电调系统可以判断机组转速是否处于临界转速区，若在临界转速区，自动提高升速率，实现快速过临界。
根据机组的启动要求，可实现定速暖机。
升速到额定转速时，可投入同期，使机组并网。
2.3.3负荷控制机组升速到额定转速后，同期并网，进入带负荷阶段，负荷控制是电调系统最主要、最基本的功能。
在负荷控制方式下，电调系统可实现如下功能：·并网带初负荷·升负荷，暖机·定—滑—定升负荷·调节级压力反馈控制·负荷反馈控制·一次调频·CCS控制·高负荷限制·低负荷限制·阀位限制·主汽压力限制·快卸负荷2.3.4单阀/顺序阀转换为了提高机组运行的热经济性和减小机组的热应力，本机组采用阀门管理方法。
电调系统根据运行人员的指令及机组运行状态选择单阀或顺序阀运行方式，并在相互切换时，尽量减小负荷的波动。
2.3.5超速保护和负荷不平衡保护电调系统实时采集机组的转速，中压排汽压力及主开关状态；当发生103%超速时，则迅速动作超速限制电磁阀，关闭所有调节阀及碟阀，使机组的转速尽快稳定在额定转速；当发生110%超速时，发出跳闸汽轮机信号，使机组跳闸；当发生负荷不平衡工况时发出中调阀快关指令，使机组的机械功率与电功率尽快趋于一致。
DEH基础知识培训PPT课件
亚临界 165ata （用于300MW～600MW机组）
第3页/共22页
一、汽轮机的一般概念
汽轮机的供汽方式 ：
供汽方式
单元制
－滑压启动，机炉协调控制
母管制 －定压启动，启动方式
调节阀启动 主汽门启动
旁通阀启动
第4页/共22页
一、汽轮机的一般概念
发电工艺流程 ：
燃料 风
化学能
锅炉
>100"
燃烧
水 热能
动机
LVDT反馈
操作员站 HUB 控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
电液转换器 （MOOG阀）
第11页/共22页
油动机
二、 DEH系统介绍
液压系统组成 ：
➢保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断 滑阀、遮断电磁阀等。
➢调节部分：包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换 器、OPC电磁阀等等液压部套。
燃烧 势能
吹动转子 机械能
电机转子 电能
汽轮机
几"
发电机
0.0几"～0.00几"
第5页/共22页
一、汽轮机的一般概念
汽轮机控制系统 ：
调节控制 DEH 保安控制 ETS
调节阀 主汽门
第6页/共22页
汽轮机热力过程（300MW机组为例）
中压主汽阀 中压调节阀 高压主汽阀 高压调节阀
抽汽碟阀
锅
炉
过
再
第8页/共22页
二、调节系统的一般概念
调节系统的分类：
第9页/共22页
二、 DEH系统介绍
DEH控制装置组成 ：
包括三大部分
控制柜 软件 液压执行机构