无人机操控技术 教案11：单旋翼无人机8字航点自旋
教案：单旋翼无人机8字航点自旋
一、课程引入
单旋翼的水平8字航点自旋是由水平8字航线和原地自旋两个练习结合而成。以飞手正前方的起降点为起点，在起降点的左边和右边各画一个完整的圆形，这两个圆形相切，相切的点就是起降点。两个圆形组成了一个8字，这就是8字航线。练习场地上有7个点位，A点就是飞机的起降点，在起降点的左边和右边各画一个圆，作为航线，在圆的四个相对的方向上确定三个点，在每个点位上自旋一周，就完成了无人机8字航点自旋。
无人机教学方案
无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。我国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、通过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、通过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、通过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。 三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础）
10天，合计30天。注：无基础的需要在实操飞行方面多培训2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设如下内容）
3、专业的项目管理人才 （至航拍等实际项目进行跟踪实操航测、农业植保，抢险救灾的、电力巡线、主要对电力架线、 少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训 三、培训对象 1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。 2 、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训。 四、培训方法 1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。 2、实际飞行方面主要通过1个教员带3个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间控制在5分钟。 五、注意事项
无人机操作教案三篇
无人机操作教案三篇 篇一：多旋翼无人机操作教案 课程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师：
程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师：
课时二课时 课程内容一、组织教学 二、复习前一节课的内容 三、导入新课 四、教学内容： 1、无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼 无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。 2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有 3个以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转 速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维 护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器。 3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、 农业植保、电力巡线等领域 （多旋翼无人机）
（航拍无人机） （固定翼无人机） 课程后记学员对无人机的用途很有兴趣 程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师：课题多旋翼飞行器的构造 教学目标1、多旋翼飞行器的原件构造和组成。 2、多旋翼飞行器各个配件的应用。 教学重点多旋翼飞行器组成构造及应用 教材分析多旋翼飞行器重要组成构件的理解 教学方法讲授法 授课类型新课 课时四课时
课程内容一、组织教学 二、复习前一节课的内容 三、导入新课 四、教学内容： 1、多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足 实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系 统。 （无人机的组成及构造） 2、机架：机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞 行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF 等材料。 3、电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化 产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。 4、电调全称电子调速器，英文electronic speed controller, 简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，
无人机模拟操控技术 旋翼基础知识
旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明。 四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。 旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手力搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。
同理，多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。 小时候看漫画，看到哆啦A梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔在空中，俯瞰大地。 但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的：
螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转...... 整个人都转蒙了，还怎么看风景呢？ 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。 而回到四旋翼飞行器上，它的螺旋桨也会产生这样的力，所以为了避免飞机疯狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。 如下图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定，不会像大雄那样「疯狂」自转了。 不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的： 垂直升降 这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。 之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要，看了之后的讲究你就会明白了~ 原地旋转 上面已经说了，当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被抵消，不会发生转动。 但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。
无人机教学方案
无人机教学方案 需求分析： 随着无人机在民用领域的广泛应用，国内对无人机操控人才的需求急剧增加。然而，由于国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺。据初步估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员可达20万。 培训目标： 本无人机教学方案旨在通过理论教学、实操演练等多种方式，培养初级的无人机飞手、项目实操人才和专业的项目管理人才。 培训内容： 1.初级飞手培训教程（有基础） 本课程包括无人机飞行手册、无人机概述、理论教学飞行原理与性能、空域和机场、民用航空法规术语、地面站控制、地面控制箱功能与使用、地面站软件操作、天数、地图制作、遥控器功能与使用、模拟飞行、数传电台使用、天线使用与维
护、电池维护与使用、充电器使用、机体组成与组装、养护与维修、调试以及遥控试飞、飞行参数设定、实操飞行等内容。对于无基础的学员，需要在实操飞行方面多培训10天，合计 30天。 2.初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础 上增设如下内容） 本课程包括任务航点规划、任务飞行任务航线设计、任务飞行注意事项、相机曝光参数设定、实际拍摄、航空摄影拍摄、Photoshop、premiere、航测理论教学、航测数据处理、航测软 件应用（photomod等）等内容。共计需培训3天。 弹射器的安装和使用 降落伞的折叠 总计：0.5天，其中包括3个小时的理论课程，以及0.25 天的实际操作和0.25天的总结。 三、培训对象
本培训主要针对在校大学生和年轻人，以及没有驾驶执照但需要使用无人机的企业员工。 四、培训方法 理论课程将通过讲授、演示、实际操作和项目分析等方式进行系统教学。实践方面，每个教员将带领3名学员进行训练，以确保训练质量。每名学员的飞行时间将控制在5分钟以内。 五、注意事项 在使用无人机之前，必须反复检查各项准备工作是否到位，例如紧固件是否牢固，螺旋桨是否损坏，电机是否运转顺畅等。在飞行前，还需要检查遥控器电压是否充足，地面站电压是否支持飞行，以及飞机是否处于接收信号状态。在打开遥控器之前，必须确保天线处于有利的飞行位置，功能开关处于关闭状态，油门位置处于最低点。接下来，需要设置遥控器通道，并选择正确的模型类型。最后，检查发射端发射制式以及失控保护。
无人机操控与维护专业技术教程
无人机操控与维护专业技术教程 随着科技的不断进步，无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。无论 是在军事、航拍、快递还是农业等领域，无人机都发挥着重要的作用。然而，要想熟练地操控和维护无人机，并不是一件容易的事情。本文将为大家介绍无人机操控与维护的专业技术教程。 一、无人机操控技术 1. 熟悉无人机的结构和原理 在开始学习无人机操控之前，我们首先需要了解无人机的结构和原理。无人机 通常由机身、机翼、螺旋桨、电池、控制系统等部分组成。了解无人机的结构和原理，有助于我们更好地理解其操控过程。 2. 学习遥控器的使用 无人机的操控通常通过遥控器来进行。因此，学习遥控器的使用是无人机操控 的基础。遥控器通常具有摇杆、按钮、滚轮等控制元素，通过操作这些元素来控制无人机的起飞、降落、转向、上升、下降等动作。熟悉遥控器的使用，能够更加灵活地操控无人机。 3. 掌握飞行技巧 无人机的飞行技巧是无人机操控的核心。在飞行过程中，需要掌握无人机的姿 态控制、高度控制、速度控制等技巧。此外，还需要注意飞行环境的变化，如风速、气温等因素对飞行的影响。通过不断的实践和训练，我们可以逐渐掌握无人机的飞行技巧。 二、无人机维护技术 1. 定期检查无人机
无人机在使用过程中，需要定期进行检查和维护。首先，我们需要检查无人机 的机身、机翼、螺旋桨等部分是否有损坏或松动的现象。其次，需要检查无人机的电池是否充电充足，以及无人机的控制系统是否正常运行。定期检查无人机，可以及时发现和解决潜在的问题，确保无人机的正常运行。 2. 清洁无人机 无人机在使用过程中，很容易被灰尘、油污等污物污染。因此，定期清洁无人 机是非常重要的。我们可以使用柔软的刷子和清洁剂，轻轻地清洁无人机的表面和螺旋桨等部分。同时，还需要注意避免水分进入无人机内部，以免损坏电路等部件。 3. 及时更换零部件 无人机的零部件在使用一段时间后，可能会出现损坏或磨损的情况。因此，我 们需要及时更换这些零部件，以保证无人机的正常运行。常见需要更换的零部件包括螺旋桨、电池、控制器等。在更换零部件时，需要注意选择适合的型号和规格，以确保无人机的兼容性和稳定性。 总结： 无人机操控与维护是一门专业的技术，需要我们不断地学习和实践。通过熟悉 无人机的结构和原理，学习遥控器的使用，掌握飞行技巧，以及定期检查、清洁和更换零部件等操作，我们可以成为一名熟练的无人机操控与维护专业人员。希望本文的介绍对于想要学习无人机操控与维护的读者有所帮助。
无人机操控与维护技术入门指南
无人机操控与维护技术入门指南 随着科技的不断进步，无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。无人 机的应用范围越来越广泛，从农业、测绘到航拍摄影等领域都有其独特的作用。然而，对于初学者来说，无人机的操控与维护可能是一个相对复杂的任务。本文将为大家提供一些关于无人机操控与维护的入门指南。 一、无人机的基本操控技术 1.了解无人机的结构与部件 在开始学习无人机操控之前，我们首先需要了解无人机的结构与部件。无人机 通常由机身、电机、螺旋桨、电池、遥控器和飞控系统等组成。了解这些部件的功能和相互之间的关系，对于后续的操控会有很大的帮助。 2.熟悉遥控器的使用 无人机的遥控器是我们与无人机之间的桥梁，因此熟悉遥控器的使用是非常重 要的。首先，我们需要了解遥控器上各个按钮和摇杆的功能。其次，我们需要学会如何进行起飞、降落、悬停、前进、后退、转向等基本操作。最后，我们还需要了解遥控器上的各种指示灯和声音提示，以便及时发现和解决问题。 3.学习飞行技巧与安全知识 在进行无人机操控之前，我们需要学习一些基本的飞行技巧和安全知识。首先，我们需要了解无人机的飞行原理和飞行姿态控制。其次，我们需要学会如何进行飞行路径规划和避障。最后，我们还需要了解一些飞行中的安全事项，如避免飞行在人群密集区域、避免飞行在禁飞区等。 二、无人机的基本维护技术 1.保持无人机的清洁与整洁
无人机在飞行过程中会受到各种外界因素的影响，如灰尘、沙土、水汽等。因此，保持无人机的清洁与整洁是非常重要的。我们可以使用软刷子和吹风机等工具清洁无人机的机身和螺旋桨，同时还需要定期检查无人机的连接线和螺旋桨是否松动。 2.合理使用和储存电池 电池是无人机的动力源，因此合理使用和储存电池是保证无人机正常运行的关键。首先，我们需要使用适合的充电器进行充电，并遵守充电时的安全操作规程。其次，我们需要避免过度放电和过度充电，以延长电池的使用寿命。最后，我们还需要定期检查电池的外观和电压，以确保其正常工作。 3.定期检查和维修无人机 无人机在使用过程中可能会出现各种问题，如电机故障、飞控系统故障等。因此，定期检查和维修无人机是非常重要的。我们可以使用专业的检测仪器和工具对无人机进行检查和维修。同时，我们还需要及时更新无人机的固件和软件，以确保其正常运行。 总结： 无人机操控与维护是一个相对复杂的任务，但只要我们掌握了一些基本的技术和知识，就能够轻松地进行无人机的操控和维护。通过了解无人机的结构与部件、熟悉遥控器的使用、学习飞行技巧与安全知识以及掌握无人机的基本维护技术，我们能够更好地享受无人机带来的乐趣和便利。希望本文的内容能够对初学者们有所帮助，让大家更加轻松地进入无人机的世界。
无人机结构与系统 2《无人机操控技术与任务设备》
《无人机操控技术与任务设备》课程标准 课程类别：专业核心课程适用专业：无人机应用技术 学分：3学分学时：48学时 编写执笔人及编写日期：杨帆、陈得胜 审定负责人及审定日期： 一．课程性质 本课程是高职无人机应用技术专业（560610）的一门专业核心课程，开设在第四学期，前期课程有：《无人机概论》、《无人机飞行安全及法律法规》、《无人机飞行原理》、《无人机结构与系统》，并行课程有《无人机通信与导航》、《无人机直升机组装与调试》及无人机行业应用拓展课程，后续课程有：《无人机综合实训》、《无人机应用技术专业毕业设计》、《无人机应用技术专业顶岗实习》。 本课程培养学生综合运用航空机械、电气、传感、控制等相关专业知识与技能，在掌握无人机结构、系统、原理的基础上，进一步学习无人机操控所需掌握的理论知识、技能要求、安全作业、作业流程、工作内容、安全保障措施；无人机操控模拟、姿态模拟练习以及各种室内外场地操控；无人机机载任务设备主要功能、操作方法和应用领域。
二．课程目标 通过本课程的学习，学生能够熟练掌握无人机（旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机）的操控技术，并了解常用任务设备的主要功能、操作方法和应用领域，达到以下具体目标： （一）知识目标 （1）掌握无人机结构组成、航空法规和安全规范等知识； （2）掌握无人机任务设备的功能、操作方法和适用领域等知识； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）能够运用空气动力学相关知识，评价无人机飞行性能； （5）能够掌握无人机地面控制站的硬件设备安装调试技术、步骤以及相关设备平台的使用方法和规范； （6）能够运用所学无人机地面控制站等知识，完成无人机航线规划与检查、航线在线飞行与实时姿态监控、应急返航等操作； （7）能够运用所学无人机机载设备种类、组成、原理等知识，掌握无人机机载设备的操作技术、步骤以及相关工具的使用方法和规范； （二）能力目标 （1）具备一定的无人机地面站操作能力； （2）具备一定的航空识图能力； （3）具备一定查阅与使用相关专业资料的能力； （4）具备一定的依据操作规范，对无人机进行操控能力； （5）具有团队合作能力； （6）具有探究学习、分析问题和解决问题的能力。
无人机操控技术教学计划
玉溪技师学院玉溪工业财贸学校无人机操控技术专业“2+1”教学模式 教学计划 编写人：现代制造工程系审核人：批准人： 2017年8月13日
玉溪技师学院 无人机操控技术专业 教学计划 一、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展，具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术,并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。 二、人才培养规格与适应岗位 1、知识结构 （1）具有与本专业相适应的科学文化知识； （2）具有机械工程制图方面的基础知识； （3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； （6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； （7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。 （8）具有一定的摄影知识； （9）掌握图像处理技术； （10）掌握视频处理技术； 2、能力结构 （1）具有一定的工程制图和识图的能力； （2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； （3）具有各类低空无人机熟练操控技能； （4）掌握无人机飞行管理的法律、法规； （5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； （6）具有操控低空无人机航拍等应用技能； （7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； （8）具有对图像、视频处理技术的能力； （9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力；３、素质结构